JPH07322595A - リニア直流モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電機子コイルを配設したヨ−クに形成したリ
−ド線収納溝にリ−ド線を収納して，その長手方向の端
部からリ−ド線を外部に導いても，該リ−ド線収納溝が
コギングトルクを発生ないようにしてめて滑らかな推力
特性の良好なリニア直流モ−タを得る。またリ−ド線の
処理を容易にする。 【構成】 電機子を配設したヨ−ク部材にその長手方向
に沿って少なくともその一方の長手方向における端部に
まで延びる長溝状のリ−ド線収納溝を設け，該収納溝に
上記電機子コイルへの通電のためのリ−ド線を収納して
通した後に上記ヨ−ク部材の長手方向の端部から外部に
導き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，電機子コイルに通電す
るためのリ−ド線を邪魔にならないように処理してスト
ロ−ク長さの長いリニア直流モ−タを容易に得るように
したものに関する。

【０００２】

【従来技術】図９及び図１０は実願平３−１１４３４４
号にて本件出願人の一が開示した従来の多極多相型の可
動マグネット形リニア直流ブラシレスモ−タ１’で，こ
れについて以下に説明する。この可動マグネット形リニ
ア直流ブラシレスモ−タ１’は，主に移動子２１’を構
成するスライダとして用いたム−ビングヨ−ク２’と，
固定子を構成する直動案内レ−ルの機能をなすステ−タ
ヨ−ク３’を備える。

【０００３】ステ−タヨ−ク３’は，ム−ビングヨ−ク
２’の移動方向に沿ってステ−タ電機子４’を収納する
ためにム−ビングヨ−ク２’の移動方向と直交する断面
が略凹部の電機子収納用凹部５を形成する。ステ−タヨ
−ク３’の両外側に固定側リニアガイド６をその長手方
向に沿って延び形成する。

【０００４】ム−ビングヨ−ク２’の両サイドの固定側
リニアガイド６と対向する位置に移動側リニアガイド７
を設け，リニアガイド６と７間に図示しない転動体（ボ
−ル）を介在し，固定側リニアガイド６に沿って移動側
リニアガイド７を有するム−ビングヨ−ク２’を滑らか
に直線案内させる。

【０００５】上記ステ−タヨ−ク３’の電機子収納用凹
部５の上面部には，電機子コイル８及び位置検知素子９
の図示しない結線用のプリント配線パタ−ンを形成した
長板状のプリント（配線）基板１０’を配設し，このプ
リント基板１０’の上面にム−ビングヨ−ク２’の移動
方向に沿って複数個の空心型のコアレス電機子コイル８
群を重畳しないようにほぼ隣接配設してコアレス構造の
コアレスステ−タ電機子４’を上記電機子収納用凹部５
に収納配設している。

【０００６】ステ−タヨ−ク３’の下面両サイドにム−
ビングヨ−ク２’の長手方向に沿って延びるステ−タヨ
−ク支持脚１４を形成し，ステ−タヨ−ク３’の下部と
固定側２０間に長手方向に沿って延びたリ−ド線通し用
通路１５を形成している。該通路１５と連通する透孔１
６（図１０及び図１１参照），１８をそれぞれステ−タ
ヨ−ク３’，プリント基板１０’に形成し，上記電機子
コイル８の端子１７を上記プリント基板１０’の図示し
ないプリント配線パタ−ンに半田２０によって半田付け
して電気的結線を行い，電機子コイル８の端子１７をプ
リント基板１０’に電気的接続したリ−ド線１３をプリ
ント基板１０’及びステ−タヨ−ク３’に形成した透孔
１８，１６を介して上記通路１５に通した後，ステ−タ
ヨ−ク３’の一方の長手方向における端部１９’の外部
に導き出す。

【０００７】上記長板状のプリント基板１０’には，図
示しないプリント配線パタ−ンが形成され，このパタ−
ンを介して電機子コイル８群及び界磁マグネット１１の
磁極状態に応じて電機子コイル８群の通電の切り換えを
行うための位置検知用としてのホ−ル素子やホ−ルＩＣ
等の位置検知素子９を電気的に接続する。

【０００８】上記位置検知素子９は，それぞれ電機子コ
イル８の発生推力に寄与する有効導体部８ａまたは８ｂ
の延長位置の電機子コイル８の側面部に配設し，上記界
磁マグネット１１のＮ極，Ｓ極の磁極を検出する。位置
検知素子９からの，上記界磁マグネット１１のＮ極，Ｓ
極の磁極に応じた出力信号に基づいてプリント基板１
０’の配線パタ−ンと電気的接続するリ−ド線１３を介
して図示しない通電制御回路内のドライバ−が作動して
所定方向の推力が発生するように上記電機子コイル８群
に適宜方向の通電を行い，界磁マグネット１１及びム−
ビングヨ−ク２’を有する移動子２１’をフレミングの
左手の法則に基づいて所定方向に走らせる。

【０００９】ム−ビングヨ−ク２’は，当該ム−ビング
ヨ−ク２’の走行方向から見た形状が逆凹部状に形成さ
れており，その両側には移動側リニアガイド７を形成し
ており，上記電機子収納用凹部５面との間の空隙長（磁
気空隙長）が平行になるように構成された上記ステ−タ
電機子４’と対向する下部内面を持ち，この下部内面の
上記電機子４’と対向する面に界磁マグネット１１を設
け，界磁マグネット１１をステ−タ電機子４’と相対的
走行するように構成する。

【００１０】ム−ビングヨ−ク２’の下部内面には，当
該ム−ビングヨ−ク２’の移動方向に沿って隣り配置の
磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２
以上の整数）個備えて，この実施例では図面の都合で３
極に構成した界磁マグネット１１を接着剤などの適宜な
手段を用いて固設している。

【００１１】以上のような多極多相型の可動マグネット
形リニア直流ブラシレスモ−タ１’によると，ステ−タ
電機子４’を構成する電機子コイル８のリ−ド線１３を
直接，ステ−タヨ−ク３’の長手方向における一方の端
部１９’から導き出さず，一度，ステ−タヨ−ク３’の
下部のリ−ド線案内用の通路１５に通した後に，ステ−
タヨ−ク３’の長手方向における一方の端部１９’の外
部から導き出しているため，リ−ド線１３を束ねたりす
るのが容易で，リ−ド線１３の断線などの防止が図れ，
プリント基板１０’にも負担をかけることがないため，
多数の電機子コイル８を用いたストロ−ク長さの長い可
動マグネット形リニア直流ブラシレスモ−タ１’を容易
且つ安価に形成できる利点がある。

【００１２】

【発明の課題】しかしながら，上記多極多相型の可動マ
グネット形リニア直流ブラシレスモ−タ１’では，電機
子コイル８のためのリ−ド線１３をリ−ド線通し用通路
１５に導くために，ステ−タヨ−ク３’に透孔１６を形
成し，この透孔１６にリ−ド線１３を通さねばならない
ことから，この透孔１６（の特に移動子２１’の走行方
向の端部部分）と界磁マグネット１１のＮ極の磁極とＳ
極の磁極間位置と相対的走行することで，上記透孔１６
の位置でコギングトルク（静コギング）が発生し，この
コギングトルクが電機子コイルによって発生する電磁ト
ルク曲線に付加されるため，その分だけ滑らかな走行が
できなくなり，より滑らかな走行を行わせようとする場
合の問題点となっていた。

【００１３】特に上記透孔１６は，この透孔１６に位置
検知素子９の電源端子又は出力端子のためのリ−ド線１
３をも通すとしたら，図１１に示すように１つの透孔１
６に４本以上のリ−ド線１３を通すことになり，上記透
孔１６も大きな形状に形成しなければならず，上記コギ
ングトルクは更に大きくなり，移動子の滑らか走行の阻
害となる。

【００１４】また上記の方法によると，位置検知素子９
の取付をも考慮して電機子コイル８群の下面（界磁マグ
ネット１１と対向する面とは反対側のステ−タヨ−ク
３’面）の全面に非金属であるプリント基板１０’を設
けているため，該プリント基板１０’の厚み分だけ，界
磁マグネット１１とステ−タヨ−ク３’間の空隙長が増
加し，その分磁界強度が弱まり，推力の低下を招く欠点
がある。

【００１５】また上記多極多相型の可動マグネット形リ
ニア直流ブラシレスモ−タ１’では，それぞれの電機子
コイル８に界磁マグネット１１のＮ極，Ｓ極の磁極に対
応して所定方向の推力を得る為に，それに応じた方向の
電流を通電する必要があり，かかる電流方向を決定する
ためにそれぞれの電機子コイル８に位置検知素子９を設
けている。

【００１６】かかる位置検知素子は，回転モ−タのよう
に電機子と界磁マグネットがエンドレス構造になってい
る場合と異なり，電機子と界磁マグネットのいずれかが
短いものとなっている特徴上，回転モ−タと同じ考えに
沿って配置したのでは，滑らかな推力リップル特性のも
のを得ることができない。

【００１７】このことは，「リニアサ−ボモ−タとシス
テム設計」（白木，宮尾著，総合電子出版社刊，昭和６
１年３月発行）や電気学会のリニアドライブ研究会の資
料にて発表されたいるところである。

【００１８】位置検知素子の配置は，電機子コイルの発
生推力（トルク）に寄与する有効導体部と対向する位置
に配設するのがリニア直流モ−タ及び回転モ−タの基本
的な考えである。

【００１９】しかし，電機子コイルの発生推力（トル
ク）に寄与する有効導体部と対向する位置で，且つ界磁
マグネットと対向する位置に位置検知素子を配設するこ
とは，電機子コイル面にプリント基板を配設したり等や
っかいな手段を取らねばならないほか，該位置検知素子
の厚み分だけ上記界磁マグネットと電機子コイル間の空
隙長を長く形成しなければならず，その分だけ推力（ト
ルク）の低下を招く欠点がある。

【００２０】そこで回転モ−タの場合では，エンドレス
構造であるために，電機子コイルの発生トルクに寄与す
る有効導体部と同相となる位置の電機子コイルの発生ト
ルクに寄与する有効導体部と対向しない位置，例えば，
電機子コイルの内部位置に配設している。尚，回転形の
直流ブラシレスモ−タの場合には，リニア形の直流ブラ
シレスモ−タと異なり，常に電機子側が固定子となって
おり，界磁マグネットが回転子となっているのに対し
て，リニア形の直流ブラシレスモ−タの場合には，界磁
マグネット若しくは電機子のいずれもが移動子となり
得，固定子ともなり得る。

【００２１】またリニア直流ブラシレスモ−タの場合に
は，電機子若しくは界磁マグネットの何れかが短いため
に，回転形モ−タのように電機子コイルの発生推力に寄
与する導体部と同相となる位置の電機子コイルの発生推
力に寄与する導体部と対向しない位置に配設したとした
ら，位置検知素子が界磁マグネットを検出しない状態が
生じ，その位置検知素子を備えている電機子コイルによ
っては推力が発生しない欠点がある。更に上記したよう
に，リニア直流ブラシレスモ−タの場合には，推力リッ
プル特性が悪くなり滑らかな走行を行わすことができな
い欠点がある。

【００２２】そこで，リニア直流ブラシレスモ−タの場
合には，上記の位置検知素子の配設方法以外としては，
電機子コイルの発生推力に寄与する有効導体部を延長し
た電機子コイルの存在しない位置に配設するか，電機子
コイルの発生推力に寄与する有効導体部と対向するヨ−
ク位置に透孔を形成し，該透孔に位置検知素子を収納配
置している。

【００２３】前者の方法は，上記図９及び図１０で説明
した方法で，この方法によると，確実な位置検知が行え
るように位置検知素子の延長位置まで界磁マグネットの
幅を長くしなければならず，幅の広いリニア直流モ−タ
となり，スペ−ス構造から制限を受け，仕様を満足でき
ないものとなる欠点がある。後者の方法によると，界磁
マグネットが通過するときにヨ−クに形成した透孔によ
ってコギングトルクが発生するので，かかる空心型の電
機子コイルを用いたコアレス構造のリニア直流モ−タの
特長である滑らかな走行が可能であるという長所を打ち
消す欠点がある。

【００２４】本発明の課題は，上記欠点を解消すること
にあり，特に，電機子コイルなどのリ−ド線をステ−タ
ヨ−クの長手方向の端部に導くに当たって，ステ−タヨ
−クにコギングトルクの発生の原因となる透孔を形成す
る事無く，極めて容易に上記リ−ド線をステ−タヨ−ク
の内部に収納し且つ，その長手方向の端部に導けるよう
にしてリ−ド線の処理が容易にし，安価に組み立てるこ
とができる極めて滑らかな推力特性の良好なリニア直流
モ−タを得ることにある。

【００２５】また位置検知素子９を用いたリニア直流ブ
ラシレスモ−タの場合，界磁マグネット１１と対向する
電機子コイル８の発生推力に寄与する有効導体部と対向
する位置に位置検知素子９を配置しても，推力の低下を
招いたり，コギングトルク発生の原因とならないようす
ることをも上記ステ−タヨ−クにリ−ド線を通すために
施す手段が役立つ機能を持たせるようにすることを課題
になされたものである。

【００２６】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は，
電機子を配設したヨ−ク部材にその長手方向に沿って少
なくともその一方の長手方向における端部にまで延びる
長溝状のリ−ド線収納溝を設け，該収納溝に上記電機子
コイルへの通電のためのリ−ド線を収納して通した後に
上記ヨ−ク部材の長手方向の端部の外部から導き出すこ
とで達成できる。

【００２７】別の課題は，上記リ−ド線収納溝を，電機
子コイルの発生推力に寄与しない導体部と対向するヨ−
ク位置に形成することで達成できる。

【００２８】

【作用】本発明のリニア直流モ−タ（リニア直流ブラシ
レスモ−タを含む）１−１，１−２によれば，ステ−タ
ヨ−ク３に配設した電機子コイル８の端子１７をプリン
ト基板１０の図示せずプリント配線パタ−ンに電気的に
接続されたリ−ド線１３をリ−ド線収納溝１２に沿わせ
てステ−タヨ−ク３の一方の長手方向の端部１９から直
接引き出すことができるので，ステ−タヨ−ク３の下面
にリ−ド線１３を導き通す透孔を形成しないで済む。上
記のリ−ド線収納溝１２は，移動子２１の長手方向に沿
って当該移動子２１の走向方向と平行に形成されている
ため，途中に上記リ−ド線１３を通し導く透孔と同じ機
能を持つ切れ目がないので，コギングトルクを発生しな
い為，移動子を極めて滑らかに走行させることができ
る。

【００２９】また推力リップル特性を良好なものにする
ために，電機子コイル８の発生推力に寄与する有効導体
部８ａまたは８ｂ（発生推力に寄与しない導体部８ｃま
たは８ｄと交差する部分の導体部を含む）と対向する界
磁マグネット８と対向する面とは反対側の面のステ−タ
ヨ−ク３位置に位置検知素子９を配設しても上記のよう
にコギングトルクを発生しないリ−ド線収納溝１２があ
るので，この収納溝１２内に位置検知素子９を収納配置
すれば，リニア直流ブラシレスモ−タ１−１，１−２を
横幅の広いものに形成したり，位置検知素子９の配置に
よるもほとんど推力の劣化を来たさず，またコギングト
ルクを発生しないため，ステ−タ電機子４と界磁マグネ
ット１１とが滑らかにを相対的走行する。

【００３０】

【発明の実施例】

【発明の第１実施例】図１は本発明の第１実施例のリニ
ア直流ブラシレスモ−タ１−１を示すもので移動子２１
の走行方向から見た縦断面図，図２及び図３は図１の主
要部の分解斜視図，図４は電機子の下面斜視図を示す。

【００３１】長板状の固定側２０にステ−タヨ−ク支持
脚１４を植設して長板状のステ−タヨ−ク３をステ−タ
ヨ−ク支持脚１４の上に搭載固定する。ステ−タヨ−ク
３は，リニアガイドを兼ねるように両側面部をロ−ラ２
３が摺動するように該ロ−ラ２３と係合する山形状のガ
イドレ−ル突起２４に形成する。

【００３２】ステ−タヨ−ク３の上面は，塗料などの図
示せず絶縁層を形成してあり，この絶縁層を介してｎ
（ｎは２以上の整数）個の空心型電機子コイル８群を互
いに重ならないようにステ−タヨ−ク３の長手方向に沿
って並べて配設しｍ（ｍは２以上の整数）相のコアレス
構造のステ−タ電機子４を形成し，後記する界磁マグネ
ット１１と相対的走行させる。

【００３３】界磁マグネット１１の上面に該界磁マグネ
ット１１の磁路を閉じるための上記界磁マグネット１１
の幅よりも幅の広い長板状のム−ビングヨ−ク２を設け
る。界磁マグネット１１がステ−タ電機子４と相対的走
行するようにするために，そのヨ−ク２の両側面部にロ
−ラ支持脚２５を植設し，該ロ−ラ支持脚２５にロ−ラ
２３を回動自在に装着し，該ロ−ラ２３を突起２４に回
動自在に係合装着し，該ロ−ラ２３，ロ−ラ支持脚２
５，ム−ビングヨ−ク２及び界磁マグネット１１からな
る移動子２１を上記ステ−タヨ−ク３の長手方向に沿っ
て上記ステ−タ電機子４と相対的走行させる。

【００３４】ステ−タヨ−ク３には，その中央部に長手
方向に沿って延びるリ−ド線収納溝１２を形成し，該溝
１２は更に開口端部を幅広にして係合段部２６を形成す
る。該係合段部２６の横幅は，後記するプリント基板１
０の幅に一致させる。

【００３５】上記電機子コイル８群の下面には，図示し
ないプリント配線パタ−ンが形成された長板状のプリン
ト基板１０を接着剤などの手段にて固着する。

【００３６】該プリント基板１０は，両面スル−ホ−ル
基板を用い，電機子コイル８の両端子１７を半田２２を
介してプリント基板１０の下面に導き，該プリント基板
１０の下面に半田付けされた位置検知素子９の出力端子
と電気的に接続する。またプリント基板１０の下面に
は，該プリント基板１０に形成した図示しないプリント
配線パタ−ンにリ−ド線１３の一端を半田付けし，該リ
−ド線１３をリ−ド線収納溝１２を通し，ステ−タヨ−
ク３の一方の長手方向の端部１９から外部に引き出して
いる。

【００３７】上記位置検知素子９は，リ−ド線収納溝１
２に臨ませて，係合段部２６に施した接着剤によってプ
リント基板１０をリ−ド線収納溝１２に埋設する。この
場合，プリント基板１０面とステ−タヨ−ク３面が均一
な平坦面となるように係合段部２６の深さを最適値に設
計する。

【００３８】空心型の電機子コイル８は，効率の良いリ
ニア直流ブラシレスモ−タ１−１を形成するために界磁
マグネット１１の走行方向と直角な方向に延びた発生推
力に寄与する有効導体部８ａと８ｂとの開角幅を，界磁
マグネット１１の一磁極の幅Ｔに一致させて矩形枠状に
形成すると共に，界磁マグネット１１の走行方向と直角
な方向に延びた発生推力に寄与する有効導体部８ａ，８
ｂの長さＬと界磁マグネット１１の長さＬとを一致させ
た矩形枠状のものとする。

【００３９】界磁マグネット１１の走行方向と平行な方
向に延びた導体部８ｃ，８ｄは，発生推力に寄与しない
導体部となっている。そこで，大型のリニア直流ブラシ
レスモ−タでは，安価に形成するため，発生推力に寄与
しない導体部８ｃ，８ｄの幅Ｌｂの部分には界磁マグネ
ット１１を対向させないようにしている。すなわち，界
磁マグネット１１は，該界磁マグネット１１の走行方向
と直角な方向に延びた長さを（Ｌ−２Ｌｂ）＝Ｌａの長
さに形成している。

【００４０】しかし，電機子コイル８の発生推力に寄与
する有効導体部８ａ，８ｂと発生推力に寄与しない導体
部８ｃ，８ｄとが交差する部分の導体部は，面積及び体
積的に少ないながら，発生推力に寄与するため，小型の
リニア直流ブラスレスモ−タ１−１では無視できない。

【００４１】そこで，この実施例では，電機子コイル８
の界磁マグネット１１の走行方向と直角な方向に延びた
発生推力に寄与する有効導体部８ａ，８ｂの長さＬと界
磁マグネット１１の長さＬとを一致させる。

【００４２】尚，図１において，符号２７は，ステ−タ
ヨ−ク３の下面に配設したプリント基板で，２８は，該
プリント基板２７に配設した通電制御回路用電気部品で
ある。

【００４３】

【発明の第２実施例】図５は本発明の第２実施例のリニ
ア直流ブラシレスモ−タ１−２を示すもので移動子２１
の走行方向から見た縦断面図，図６及び図７は図５の主
要部の分解斜視図，図８はステ−タ電機子４の下面斜視
図を示す。

【００４４】第１実施例と重複する説明は，上記の項を
参照して，異なる箇所のみを説明すると，この第２実施
例のリニア直流ブラシレスモ−タ１−２では，電機子コ
イル８の発生推力に寄与しない導体部８ｃと対向するス
テ−タヨ−ク３位置にリ−ド線収納溝１２を形成してい
る。

【００４５】該収納溝１２と対向する電機子コイル８群
の発生推力に寄与しない導体部８ｃと対向する面にプリ
ント基板１０を固着すると共に該プリント基板１０の下
面の上記した条件に沿うような位置に位置検知素子９を
配設し，該位置検知素子９及びリ−ド線１３をリ−ド線
収納溝１２に収納している。

【００４６】このように，リ−ド線収納溝１２を電機子
コイル８の発生推力に寄与しない導体部８ｃと対向する
ステ−タヨ−ク３位置に形成した場合には，もともと導
体部８ｃは，ほとんど発生推力に寄与しない導体部とな
っているので，この導体部８ｃと対向するステ−タヨ−
ク３位置の収納溝１２によって，界磁マグネット１１と
収納溝１２間の空隙が収納溝１２の部分だけ長くなって
も，当該リニア直流ブラシレスモ−タ１−２の推力の低
下に殆ど影響が無い利点がある。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば，電機子コイルの下面の
ステ−タヨ−クに形成したリ−ド線収納溝にリ−ド線を
収納して，その長手方向の端部からリ−ド線を外部に導
いても，該リ−ド線収納溝はコギングトルクを発生しな
いため，極めて滑らかな推力特性の良好なリニア直流モ
−タを得ることができる。またリ−ド線の処理が容易
で，安価に組み立てられるリニア直流モ−タを得ること
ができる。

【００４８】また位置検知素子を用いたリニア直流ブラ
シレスモ−タの場合には，界磁マグネットと対向する電
機子コイルの発生推力に寄与する有効導体部と対向する
位置に位置検知素子を配置しても，該位置検知素子を上
記リ−ド線収納溝に収納配置できるので，位置検知素子
の配設によって推力の低下を招いたり，コギングトルク
を発生させないので，極めて推力リップル特性の滑らか
なリニア直流ブラシレスモ−タを得ることができる。

【００４９】勿論，従来のように，位置検知素子の配設
によってリニア直流ブラシレスモ−タの幅を広く形成し
たり，界磁マグネットとステ−タヨ−ク間の空隙長を全
体に長く形成して推力の低下を招いたりしないで済む。

【００５０】上記実施例では，界磁マグネット側を移動
子とし，電機子側を固定子とした可動界磁マグネット型
リニ直流ブラシレスモ−タを示したが，界磁マグネット
側を固定子とし，電機子側を移動子とした可動電機子型
リニア直流ブラシレスモ−タとしてもよく，ブラシを用
いたリニア直流整流子モ−タであっても良いことはいう
までもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のリニア直流ブラシレス
モ−タを示すもので移動子の走行方向から見た縦断面図
である。

【図２及び図３】 図１の主要部の分解斜視図である。

【図４】 電機子の下面斜視図である。

【図５】 本発明の第２実施例のリニア直流ブラシレス
モ−タを示すもので移子の走行方向から見た縦断面図で
ある。

【図６及び図７】 図５の主要部の分解斜視図である。

【図８】 電機子の下面斜視図である。

【図９】 従来の多極多相型の可動マグネット形リニア
直流ブラシレスモ−タの一部切り欠き省略した上面図で
ある。

【図１０】 同多極多相型の可動マグネット形リニア直
流ブラシレスモ−タを移動子の走行方向から見た縦断面
図である。

【図１１】 リ−ド線をステ−タヨ−クに通すことの説
明図である。

【符号の説明】

１−１，１−２，１’ 可動マグネット形リニア直流ブ
ラシレスモ−タ ２，２’ ム−ビングヨ−ク ３，３’ ステ−タヨ−ク ４，４’ ステ−タ電機子 ５ 電機子収納用凹部 ６ 固定側リニアガイド ７ 移動側リニアガイド ８ 電機子コイル ８ａ，８ｂ 発生推力に寄与する有効導体部 ８ｃ，８ｄ 発生推力に寄与しない導体部 ９ 位置検知素子 １０，１０’ プリント（配線）基板 １１ 界磁マグネット １２ リ−ド線収納溝 １３ リ−ド線 １４ ステ−タヨ−ク支持脚 １５ リ−ド線通し用通路 １６ 透孔 １７ 端子 １８ 透孔 １９，１９’ 長手方向における端部 ２０ 固定側 ２１，２１’ 移動子 ２２ 半田 ２３ ロ−ラ ２４ ガイドレ−ル突起 ２５ ロ−ラ支持脚 ２６ 係合段部 ２７ プリント基板 ２８ 通電制御回路用電気部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森下 正純 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内 (72)発明者 伊澤 誠 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動子の走行方向に沿って隣配置の磁極
   が異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極を配置した界磁マ
   グネットとコアレス電機子コイル群からなる電機子とを
   相対的走行するように配置したリニア直流モ−タにおい
   て，上記電機子を配設したヨ−ク部材にその長手方向に
   沿って少なくともその一方の長手方向における端部にま
   で延びる長溝状のリ−ド線収納溝を設け，該収納溝に上
   記電機子コイルへの通電のためのリ−ド線を収納して通
   した後に上記ヨ−ク部材の長手方向の端部から外部に導
   き出したことを特徴とするリニア直流モ−タ。
2. 【請求項２】 上記リ−ド線収納溝は，電機子コイルの
   発生推力に寄与しない導体部と対向するヨ−ク位置に形
   成したことを特徴とする請求項１に記載のリニア直流モ
   −タ。