JP2657192B2 - リニア直流ブラシレスモータ - Google Patents
リニア直流ブラシレスモータInfo
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- JP2657192B2 JP2657192B2 JP4307087A JP30708792A JP2657192B2 JP 2657192 B2 JP2657192 B2 JP 2657192B2 JP 4307087 A JP4307087 A JP 4307087A JP 30708792 A JP30708792 A JP 30708792A JP 2657192 B2 JP2657192 B2 JP 2657192B2
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- linear
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電機子コイルの発熱に
よる磁極判別素子の特性劣化を防ぐことで、信頼性を向
上させたリニア直流ブラシレスモータに関する。
よる磁極判別素子の特性劣化を防ぐことで、信頼性を向
上させたリニア直流ブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来技術】例えば、従来の多極多相型の可動マグネッ
ト形リニア直流ブラシレスモータ１−１を説明すると、
この可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータ１−
１は、図６に示すように主に移動子を構成するスライダ
２−１と、固定子を構成するコアレスステータ電機子１
０−１を備える。
ト形リニア直流ブラシレスモータ１−１を説明すると、
この可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータ１−
１は、図６に示すように主に移動子を構成するスライダ
２−１と、固定子を構成するコアレスステータ電機子１
０−１を備える。
【０００３】長板状のステータヨーク３−１の上面部に
は、スライダ２−１の移動方向に沿って複数個の空心型
の電機子コイル９群を重畳しないように隣接配設してコ
アレス構造のコアレスステータ電機子１０−１を形成す
る。
は、スライダ２−１の移動方向に沿って複数個の空心型
の電機子コイル９群を重畳しないように隣接配設してコ
アレス構造のコアレスステータ電機子１０−１を形成す
る。
【０００４】スライダ２ー１を構成するマグネットヨー
ク２−１Ａの下部内面には、当該スライダ２−１の移動
方向に沿って隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，
Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個備えた界磁マグ
ネット４を接着剤などの適宜な手段を用いて固設し、上
記コアレスステータ電機子１０−１と相対的移動するよ
うに構成する。
ク２−１Ａの下部内面には、当該スライダ２−１の移動
方向に沿って隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，
Ｓ極の磁極をＰ（Ｐは２以上の整数）個備えた界磁マグ
ネット４を接着剤などの適宜な手段を用いて固設し、上
記コアレスステータ電機子１０−１と相対的移動するよ
うに構成する。
【０００５】上記コアレスステータ電機子１０−１に
は、図７に示すようにプリント配線基板８−１（図６で
は描いていない）が配設され、該プリント配線基板８−
１には、上記界磁マグネット４のＮ極，Ｓ極の磁極を検
出するための磁極判別素子１１を配置しており、当該磁
極判別素子１１の上記界磁マグネット４のＮ極，Ｓ極の
磁極に応じた出力信号に基づいて通電制御回路内のドラ
イバーを作動させ、所定方向の推力が発生するように上
記電機子コイル９群に適宜方向の通電を行うようになっ
ている。
は、図７に示すようにプリント配線基板８−１（図６で
は描いていない）が配設され、該プリント配線基板８−
１には、上記界磁マグネット４のＮ極，Ｓ極の磁極を検
出するための磁極判別素子１１を配置しており、当該磁
極判別素子１１の上記界磁マグネット４のＮ極，Ｓ極の
磁極に応じた出力信号に基づいて通電制御回路内のドラ
イバーを作動させ、所定方向の推力が発生するように上
記電機子コイル９群に適宜方向の通電を行うようになっ
ている。
【０００６】
【従来技術の問題点】以上のような構成の多極多相型の
可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータ１ー１に
よると、滑らかな推力リップル特性の可動マグネット形
リニア直流ブラシレスモータ１ー１を構成しようとする
と、磁極判別素子１１は、電機子コイル９の推力の発生
に寄与する導体部５ａと対向する位置に配設することが
望ましい。
可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータ１ー１に
よると、滑らかな推力リップル特性の可動マグネット形
リニア直流ブラシレスモータ１ー１を構成しようとする
と、磁極判別素子１１は、電機子コイル９の推力の発生
に寄与する導体部５ａと対向する位置に配設することが
望ましい。
【０００７】しかしながら、電機子コイル９の推力の発
生に寄与する導体部５ａの下面位置に磁極判別素子１１
を配設するのが厄介なほか種々の欠点を伴うため、図７
に示すように電機子コイル９の上面に配設したプリント
配線基板８に磁極判別素子１１を配設している。
生に寄与する導体部５ａの下面位置に磁極判別素子１１
を配設するのが厄介なほか種々の欠点を伴うため、図７
に示すように電機子コイル９の上面に配設したプリント
配線基板８に磁極判別素子１１を配設している。
【０００８】このような位置に磁極判別素子１１を配設
すると、当該リニア直流ブラシレスモータ１ー１に大き
な負荷がかかったり、電機子コイル９の通電切り換えを
頻繁に行うサーボ制御を行うと、電機子コイル９が発熱
する問題がある。
すると、当該リニア直流ブラシレスモータ１ー１に大き
な負荷がかかったり、電機子コイル９の通電切り換えを
頻繁に行うサーボ制御を行うと、電機子コイル９が発熱
する問題がある。
【０００９】上記磁極判別素子１１としては、ホールＩ
Ｃ、ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子
を用いるが、このような素子は温度特性が悪いために、
電機子コイル９が発熱すると、その出力特性が悪化し、
サーボ制御に影響を与え、信頼性の高い高精度の可動マ
グネット形リニア直流ブラシレスモータ１−１を構成し
得なくなる。
Ｃ、ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子
を用いるが、このような素子は温度特性が悪いために、
電機子コイル９が発熱すると、その出力特性が悪化し、
サーボ制御に影響を与え、信頼性の高い高精度の可動マ
グネット形リニア直流ブラシレスモータ１−１を構成し
得なくなる。
【００１０】電機子コイル９の発熱による悪影響を避け
るために、電機子コイル９から遠ざけて磁極判別素子１
１を配設すれば、界磁マグネット４の漏洩磁束を検出で
きなくなるため、電機子コイル９に近ずけて磁極判別素
子１１を配設しなけらばならないことから、上記の欠点
を必然的に伴う欠点があった。
るために、電機子コイル９から遠ざけて磁極判別素子１
１を配設すれば、界磁マグネット４の漏洩磁束を検出で
きなくなるため、電機子コイル９に近ずけて磁極判別素
子１１を配設しなけらばならないことから、上記の欠点
を必然的に伴う欠点があった。
【００１１】
【発明の目的】本発明の目的は、磁極判別素子１１を電
機子コイル９に近ずけて配設した場合でも電機子コイル
９の発熱による悪影響を避けて、信頼性の高い高精度の
可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータを得るこ
とにある。
機子コイル９に近ずけて配設した場合でも電機子コイル
９の発熱による悪影響を避けて、信頼性の高い高精度の
可動マグネット形リニア直流ブラシレスモータを得るこ
とにある。
【００１２】
【発明の目的を達成するための手段】かかる本発明の目
的は、ステータ電機子を配設したステータヨークにエア
ー供給通路を形成し、該エアー供給通路と連通するエア
ー噴出口を上記磁極判別素子と対向する面に形成するこ
とで達成できる。
的は、ステータ電機子を配設したステータヨークにエア
ー供給通路を形成し、該エアー供給通路と連通するエア
ー噴出口を上記磁極判別素子と対向する面に形成するこ
とで達成できる。
【００１３】
【作用】エアーコンプレッサーから送られてくるエアー
が図示しないエアー供給チューブを介してエアー供給通
路１５内に強制的に圧送され、上記エアー供給通路１５
と連通するエアー噴出口１６からエアーが強制的に噴出
するので、エアー噴出口１６と対向する位置に配設して
ある磁極判別素子１１を冷やすことができ、電機子コイ
ル９の発熱による悪影響を回避できる。
が図示しないエアー供給チューブを介してエアー供給通
路１５内に強制的に圧送され、上記エアー供給通路１５
と連通するエアー噴出口１６からエアーが強制的に噴出
するので、エアー噴出口１６と対向する位置に配設して
ある磁極判別素子１１を冷やすことができ、電機子コイ
ル９の発熱による悪影響を回避できる。
【００１４】
【発明の実施例】図１は、本発明の一実施例としての多
極多相型の可動マグネット形リニア直流ブラシレスモー
タ１の上面斜視図で、図２は同多極多相型の可動マグネ
ット形リニア直流ブラシレスモータ１をスライダ２の走
行方向から見た縦断面図で、図３はコアレスステータ電
機子１０の斜視図で、図４は界磁マグネット４の斜視図
で、図５はエアーによる磁束判別素子１１の冷却部を示
す部分拡大図である。以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施例としての可動マグネット形リニア直流
ブラシレスモータ１について説明していく。
極多相型の可動マグネット形リニア直流ブラシレスモー
タ１の上面斜視図で、図２は同多極多相型の可動マグネ
ット形リニア直流ブラシレスモータ１をスライダ２の走
行方向から見た縦断面図で、図３はコアレスステータ電
機子１０の斜視図で、図４は界磁マグネット４の斜視図
で、図５はエアーによる磁束判別素子１１の冷却部を示
す部分拡大図である。以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施例としての可動マグネット形リニア直流
ブラシレスモータ１について説明していく。
【００１５】内部を中空部５とし、一端部に開口端部１
３を持った縦断面ロ字状の中空ステータヨーク３は、界
磁マグネット４の磁路を閉じるために、予め磁性体によ
り他端部を閉じた中空部材で形成しているが、軽量化の
為には、側面部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄのみを磁性体
で形成し、その上下両端の直動案内レール形成部３Ａ，
３Ｂを重量の軽いアルミニウム等の他の材質のもので形
成してもよい。
３を持った縦断面ロ字状の中空ステータヨーク３は、界
磁マグネット４の磁路を閉じるために、予め磁性体によ
り他端部を閉じた中空部材で形成しているが、軽量化の
為には、側面部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄのみを磁性体
で形成し、その上下両端の直動案内レール形成部３Ａ，
３Ｂを重量の軽いアルミニウム等の他の材質のもので形
成してもよい。
【００１６】上記中空ステータヨーク３は、その長手方
向の両端部が図示しない固定手段を用いて固定側に固定
される。
向の両端部が図示しない固定手段を用いて固定側に固定
される。
【００１７】上記中空ステータヨーク３の上下両端部の
直動案内レール形成部３Ａ，３Ｂそれぞれにその長手方
向に延びた直動案内レール６Ａ，６Ｂを形成し、上記中
空ステータヨーク３の周囲に間隔を空けて設けた縦断面
ロ字状の中空スライダー２の上下両端部２Ａ，２Ｂに取
り付けたカムフォロアブロック軸受７Ａ，７Ｂを上記直
動案内レール６Ａ，６Ｂにかませて、当該中空スライダ
ー２を直動案内レール６Ａ，６Ｂに案内されてその長手
方向に移動自在に構成する。
直動案内レール形成部３Ａ，３Ｂそれぞれにその長手方
向に延びた直動案内レール６Ａ，６Ｂを形成し、上記中
空ステータヨーク３の周囲に間隔を空けて設けた縦断面
ロ字状の中空スライダー２の上下両端部２Ａ，２Ｂに取
り付けたカムフォロアブロック軸受７Ａ，７Ｂを上記直
動案内レール６Ａ，６Ｂにかませて、当該中空スライダ
ー２を直動案内レール６Ａ，６Ｂに案内されてその長手
方向に移動自在に構成する。
【００１８】上記中空ステータヨーク３の両側面部ステ
ータヨーク３Ｃ，３Ｄの外側は、絶縁処理され、図３
（図は図面の都合上、少ない数の電機子コイル９しか描
いていない）に示すように長板状のプリント配線基板８
面に空心型の電機子コイル９群を隣接配設して形成した
コアレスステータ電機子１０を、当該電機子コイル９群
を内面にして適宜な手段で上記側面部ステータヨーク３
Ｃ，３Ｄ面に固定する。すなわち、コアレスステータ電
機子１０のプリント配線基板８が、後記する界磁マグネ
ット４に対向するようにして、コアレスステータ電機子
１０の保護を図っている。
ータヨーク３Ｃ，３Ｄの外側は、絶縁処理され、図３
（図は図面の都合上、少ない数の電機子コイル９しか描
いていない）に示すように長板状のプリント配線基板８
面に空心型の電機子コイル９群を隣接配設して形成した
コアレスステータ電機子１０を、当該電機子コイル９群
を内面にして適宜な手段で上記側面部ステータヨーク３
Ｃ，３Ｄ面に固定する。すなわち、コアレスステータ電
機子１０のプリント配線基板８が、後記する界磁マグネ
ット４に対向するようにして、コアレスステータ電機子
１０の保護を図っている。
【００１９】電機子コイル９について説明すると、この
実施例における電機子コイル９は、矩形枠状の空心型の
ものとなるように導線を多数ターン巻回して形成された
ものであるが、プリント手段、めっき手段あるいはエッ
チング手段を用いたシートコイル等にて形成したもので
も良い。
実施例における電機子コイル９は、矩形枠状の空心型の
ものとなるように導線を多数ターン巻回して形成された
ものであるが、プリント手段、めっき手段あるいはエッ
チング手段を用いたシートコイル等にて形成したもので
も良い。
【００２０】かかる空心型の電機子コイル８群は、効率
及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式を採用す
ることができるように、スライダー２の走行方向と直交
する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有効導体
部９ａと９ａとの開角が、後記する界磁マグネット４の
スライダー２の走行方向におけるＮ極，Ｓ極の一磁極幅
をＴとする時、該一磁極幅Ｔの開角となるように巻線形
成する。
及び性能の良好なリニア往復１８０度通電方式を採用す
ることができるように、スライダー２の走行方向と直交
する方向に延びた推力の発生に寄与する２つの有効導体
部９ａと９ａとの開角が、後記する界磁マグネット４の
スライダー２の走行方向におけるＮ極，Ｓ極の一磁極幅
をＴとする時、該一磁極幅Ｔの開角となるように巻線形
成する。
【００２１】尚、電機子コイル９において、スライダー
２の移動方向と平行な２つの導体部９ｂは、推力の発生
にあまり寄与しない導体部となっている。
２の移動方向と平行な２つの導体部９ｂは、推力の発生
にあまり寄与しない導体部となっている。
【００２２】また電機子コイル９は、上記推力の発生に
あまり寄与しない２つの導体部９ｂと導体部９ｂの外側
までの長さが、界磁マグネット４のその方向の幅とほぼ
等しい幅に形成されている。
あまり寄与しない２つの導体部９ｂと導体部９ｂの外側
までの長さが、界磁マグネット４のその方向の幅とほぼ
等しい幅に形成されている。
【００２３】プリント配線基板８には、電機子コイル９
群及び界磁マグネット４の磁極状態に応じて電機子コイ
ル９群の通電の切り換えを行うための位置検知用として
の磁極判別素子１１を配置し、電機子コイル９及び磁極
判別素子１１に電源を供給すると共に、出力信号を得る
ための図示しない導電配線パターンを形成する。
群及び界磁マグネット４の磁極状態に応じて電機子コイ
ル９群の通電の切り換えを行うための位置検知用として
の磁極判別素子１１を配置し、電機子コイル９及び磁極
判別素子１１に電源を供給すると共に、出力信号を得る
ための図示しない導電配線パターンを形成する。
【００２４】上記磁極判別素子１１としては、ホールＩ
Ｃ、ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子
を用いれば良い。
Ｃ、ホール素子、磁気抵抗素子等の適宜な磁電変換素子
を用いれば良い。
【００２５】磁極判別素子１１は、それぞれ電機子コイ
ル９の推力の発生に寄与する導体部５ａを延長した位置
のプリント配線基板８の内面位置に当該電機子コイル９
と接触しないように配設し、後記界磁マグネット４のＮ
極，Ｓ極の漏洩磁束を検出できるようにする。
ル９の推力の発生に寄与する導体部５ａを延長した位置
のプリント配線基板８の内面位置に当該電機子コイル９
と接触しないように配設し、後記界磁マグネット４のＮ
極，Ｓ極の漏洩磁束を検出できるようにする。
【００２６】以上のような位置に磁極判別素子１１を配
設する必要から、プリント配線基板８の縦方向の幅は、
電機子コイル９の幅よりも少し長めのものを用いる。
設する必要から、プリント配線基板８の縦方向の幅は、
電機子コイル９の幅よりも少し長めのものを用いる。
【００２７】上記コアレスステータ電機子１０と相対的
直線移動するスライダー２の内面には、スライダー２の
移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極となるようにＴ
幅に形成したＮ極，Ｓ極の磁極をＰ個（Ｐは２以上の整
数）等間隔に隣接配置して形成した界磁マグネット４
（いま図は図面の都合上４極の界磁マグネット４を描い
ている）を接着剤などの適宜な手段を用いて固設する。
直線移動するスライダー２の内面には、スライダー２の
移動方向に沿って隣り配置の磁極が異極となるようにＴ
幅に形成したＮ極，Ｓ極の磁極をＰ個（Ｐは２以上の整
数）等間隔に隣接配置して形成した界磁マグネット４
（いま図は図面の都合上４極の界磁マグネット４を描い
ている）を接着剤などの適宜な手段を用いて固設する。
【００２８】磁極判別素子１１からの、上記界磁マグネ
ット４のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に基づいて
図示しない通電制御回路内のドライバーが作動して所定
方向の推力が発生するように上記電機子コイル９群に適
宜方向の通電を行う。
ット４のＮ極，Ｓ極の磁極に応じた出力信号に基づいて
図示しない通電制御回路内のドライバーが作動して所定
方向の推力が発生するように上記電機子コイル９群に適
宜方向の通電を行う。
【００２９】以上のような構成及び動作を伴う可動マグ
ネット形リニア直流ブラシレスモータ１では、図面の都
合上、図１においては小さく描いているが、ストローク
長さの長い可動マグネット形リニア直流ブラシレスモー
タ１を構成する場合は、実際には、電機子コイル９群等
の多数のリード端子１２をリニア直流ブラシレスモータ
１の外部に導き出して外部の通電制御回路に接続しなけ
ればならない。その上更に、上記磁極判別素子１１の電
源端子及び出力端子も電機子コイル９の数だけ必要にな
るから、これらのリード線１２の数は非常に多くなる。
ネット形リニア直流ブラシレスモータ１では、図面の都
合上、図１においては小さく描いているが、ストローク
長さの長い可動マグネット形リニア直流ブラシレスモー
タ１を構成する場合は、実際には、電機子コイル９群等
の多数のリード端子１２をリニア直流ブラシレスモータ
１の外部に導き出して外部の通電制御回路に接続しなけ
ればならない。その上更に、上記磁極判別素子１１の電
源端子及び出力端子も電機子コイル９の数だけ必要にな
るから、これらのリード線１２の数は非常に多くなる。
【００３０】従来のように、これら多数のリード線１２
を中空ステータヨーク３と中空スライダー２間の空隙を
利用して当該リニア直流ブラシレスモータ１の外部に引
き出そうとしても困難で、またスライダー２、界磁マグ
ネット４、コアレスステータ電機子１０との接触もあ
り、リード線１２の断線、絡まりなどトラブルを起こす
原因となる。
を中空ステータヨーク３と中空スライダー２間の空隙を
利用して当該リニア直流ブラシレスモータ１の外部に引
き出そうとしても困難で、またスライダー２、界磁マグ
ネット４、コアレスステータ電機子１０との接触もあ
り、リード線１２の断線、絡まりなどトラブルを起こす
原因となる。
【００３１】そこで本実施例では、この可動マグネット
形リニア直流ブラシレスモータ１において、電機子コイ
ル９群などのリード線１２は、図２に示すように、プリ
ント配線基板８から引き出されるリード線１２を、側面
部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄに形成した通し孔１４に通
して中空ステータヨーク３の中空部５に導いた後、中空
ステータヨーク３の一方の開口端部１３から集中して引
き出し、図示しない通電制御回路側に接続している。
形リニア直流ブラシレスモータ１において、電機子コイ
ル９群などのリード線１２は、図２に示すように、プリ
ント配線基板８から引き出されるリード線１２を、側面
部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄに形成した通し孔１４に通
して中空ステータヨーク３の中空部５に導いた後、中空
ステータヨーク３の一方の開口端部１３から集中して引
き出し、図示しない通電制御回路側に接続している。
【００３２】上記中空ステータヨーク３の両側面部ステ
ータヨーク３Ｃ，３Ｄの一方の端部には、図示しないエ
アーコンプレッサーからの供給エアーを導入するため
に、フレキシブルな図示しないエアー導入チューブに接
続されたエアー導入口１７が形成されている。
ータヨーク３Ｃ，３Ｄの一方の端部には、図示しないエ
アーコンプレッサーからの供給エアーを導入するため
に、フレキシブルな図示しないエアー導入チューブに接
続されたエアー導入口１７が形成されている。
【００３３】このエアー導入口１７は、側面部ステータ
ヨーク３Ｃ，３Ｄの他端部が閉じられているので当該側
面部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄの長手方向に沿って他方
の端部近傍まで連通するエアー供給通路１５へのエアー
の供給口となっている。
ヨーク３Ｃ，３Ｄの他端部が閉じられているので当該側
面部ステータヨーク３Ｃ，３Ｄの長手方向に沿って他方
の端部近傍まで連通するエアー供給通路１５へのエアー
の供給口となっている。
【００３４】そして上記エアー供給通路１５から外部へ
開口するエアー噴出口１６を、図５に示すように上記磁
極判別素子１１と対向する上記側面部ステータヨーク３
Ｃ，３Ｄ部位に磁極判別素子１１の数だけ上記エアー供
給通路１５と直交するように形成する。
開口するエアー噴出口１６を、図５に示すように上記磁
極判別素子１１と対向する上記側面部ステータヨーク３
Ｃ，３Ｄ部位に磁極判別素子１１の数だけ上記エアー供
給通路１５と直交するように形成する。
【００３５】以上の構成により、図示しないエアーコン
プレッサーを駆動すると、エアー供給通路１５を通って
エアー噴出口１６から噴き出たエアーによって磁極判別
素子１１を直接冷却できる。
プレッサーを駆動すると、エアー供給通路１５を通って
エアー噴出口１６から噴き出たエアーによって磁極判別
素子１１を直接冷却できる。
【００３６】
【その他の実施例】上記実施例では、コアレス構造の可
動マグネット形リニア直流ブラシレスモータについて説
明したが、有鉄心型のリニア直流ブラシレスモータにも
当然本発明は適用されることは言うまでもない。
動マグネット形リニア直流ブラシレスモータについて説
明したが、有鉄心型のリニア直流ブラシレスモータにも
当然本発明は適用されることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】本発明のリニア直流ブラシレスモータに
よれば、エアーコンプレッサーからのエアーが直接、磁
極判別素子を冷却するので、電機子コイルが発熱しても
磁極判別素子の出力特性に悪影響を与えないため、信頼
性の高い高精度リニア直流ブラシレスモータを得ること
ができる。
よれば、エアーコンプレッサーからのエアーが直接、磁
極判別素子を冷却するので、電機子コイルが発熱しても
磁極判別素子の出力特性に悪影響を与えないため、信頼
性の高い高精度リニア直流ブラシレスモータを得ること
ができる。
【００３８】またエアー噴出口から出たエアーは、同時
に電機子コイルをも冷却するので、電機子コイルの発熱
も低減でき、焼損防止を図ることもできる。特に本発明
によると、ステータヨーク自体にエアー供給通路が穿設
してあるので、ステータヨーク内部を冷却用のエアーが
流通しステータヨーク自体が冷却される。このように、
電機子コイルの地板となっているステータヨークが冷却
されるので、電機子コイルは直接吹き付けられるエアー
のみならずステータヨークによっても発熱が抑えられ
る。すなわち、磁極判別素子の高熱化の原因となる電機
子コイルの発熱が極めて低く抑えられ、しかも磁極判別
素子に直接エアーを噴射するため、磁極判別素子は非常
に効率よく冷却される。
に電機子コイルをも冷却するので、電機子コイルの発熱
も低減でき、焼損防止を図ることもできる。特に本発明
によると、ステータヨーク自体にエアー供給通路が穿設
してあるので、ステータヨーク内部を冷却用のエアーが
流通しステータヨーク自体が冷却される。このように、
電機子コイルの地板となっているステータヨークが冷却
されるので、電機子コイルは直接吹き付けられるエアー
のみならずステータヨークによっても発熱が抑えられ
る。すなわち、磁極判別素子の高熱化の原因となる電機
子コイルの発熱が極めて低く抑えられ、しかも磁極判別
素子に直接エアーを噴射するため、磁極判別素子は非常
に効率よく冷却される。
【図１】本発明の一実施例としての多極多相型の可動マ
グネット形リニア直流ブラシレスモータの上面斜視図で
ある。
グネット形リニア直流ブラシレスモータの上面斜視図で
ある。
【図２】同実施例の多極多相型の可動マグネット形リニ
ア直流ブラシレスモータをスライダの走行方向から見た
縦断面図である。
ア直流ブラシレスモータをスライダの走行方向から見た
縦断面図である。
【図３】コアレスステータ電機子の斜視図である。
【図４】界磁マグネットの斜視図である。
【図５】エアーによる磁束判別素子の冷却部を示す部分
拡大図である。
拡大図である。
【図６】従来の多極多相型リニア直流ブラシレスモータ
の主要部を示す上面斜視図である。
の主要部を示す上面斜視図である。
【図７】従来のリニアブラシレスモータのスライダーの
走行方向から見た縦断面図である。
走行方向から見た縦断面図である。
１，１ー１ 可動マグネット形リニア直流ブラシレスモ
ータ ２，２ー１ スライダ− ２−１Ａ マグネットヨーク ３，３−１ ステータヨーク ３Ａ，３Ｂ 直動案内レール形成部 ３Ｃ，３Ｄ 側面部ステータヨーク ４ 界磁マグネット ５ 中空部 ６Ａ，６Ｂ 直動案内レール ７Ａ，７Ｂ カムフォロアブロック軸受 ８ プリント配線基板 ９ 電機子コイル ９ａ 推力の発生に寄与する導体部 ９ｂ 推力の発生にあまり寄与しない導体部 １０，１０ー１ コアレスステータ電機子 １１ 磁極判別素子 １２ リード線 １３ 開口端部 １４ 通し孔 １５ エアー供給通路 １６ エアー噴出口 １７ エアー導入口
ータ ２，２ー１ スライダ− ２−１Ａ マグネットヨーク ３，３−１ ステータヨーク ３Ａ，３Ｂ 直動案内レール形成部 ３Ｃ，３Ｄ 側面部ステータヨーク ４ 界磁マグネット ５ 中空部 ６Ａ，６Ｂ 直動案内レール ７Ａ，７Ｂ カムフォロアブロック軸受 ８ プリント配線基板 ９ 電機子コイル ９ａ 推力の発生に寄与する導体部 ９ｂ 推力の発生にあまり寄与しない導体部 １０，１０ー１ コアレスステータ電機子 １１ 磁極判別素子 １２ リード線 １３ 開口端部 １４ 通し孔 １５ エアー供給通路 １６ エアー噴出口 １７ エアー導入口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−229067（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−237459（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−152949（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータ電機子に対し相対的に移動しＮ
極，Ｓ極の磁極を有する界磁マグネットからなる移動子
と、該界磁マグネットの磁極を検出して電機子コイルの
通電切り換えを決定する磁極判別素子が配設してあるス
テータ電機子とを含むリニア直流ブラシレスモータにお
いて、上記ステータ電機子が配設してあるステータヨー
クに穿設してあるエアー供給通路と、該エアー供給通路
と連通するとともに上記磁極判別素子と対向的に形成さ
れているエアー噴出口とを有することを特徴とするリニ
ア直流ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307087A JP2657192B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | リニア直流ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307087A JP2657192B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | リニア直流ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165475A JPH06165475A (ja) | 1994-06-10 |
| JP2657192B2 true JP2657192B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17964876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307087A Expired - Fee Related JP2657192B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | リニア直流ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657192B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170048414A (ko) | 2014-09-04 | 2017-05-08 | 가부시키가이샤 앰링크 | 원통 코일을 포함한 고정자를 갖춘 무철심 회전 전기 기계 및 그 냉각 방법 |
| US10454328B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-10-22 | M-Link Co., Ltd. | Coreless rotating electrical machine including stator comprising cylindrical coil and cooling method therefor |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012204916A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Statorvorrichtung für einen Linearmotor und lineares Transportsystem |
| DE202012013152U1 (de) | 2012-03-27 | 2015-02-11 | Beckhoff Automation Gmbh | Statorvorrichtung für einen Linearmotor und lineares Transportsystem |
| DE102012204917A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-10-02 | Beckhoff Automation Gmbh | Positionserfassungsvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Position eines beweglichen Elements einer Antriebsvorrichtung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152949A (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | Nissan Motor Co Ltd | 搬送装置 |
| JPH02237459A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-20 | Fuji Electric Co Ltd | リニアモータ誘導子の冷却装置 |
| JPH04229067A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-18 | Hitachi Metals Ltd | 可動磁石型リニアモータ |
-
1992
- 1992-11-17 JP JP4307087A patent/JP2657192B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170048414A (ko) | 2014-09-04 | 2017-05-08 | 가부시키가이샤 앰링크 | 원통 코일을 포함한 고정자를 갖춘 무철심 회전 전기 기계 및 그 냉각 방법 |
| US10637319B2 (en) | 2014-09-04 | 2020-04-28 | Coreless Motor Co., Ltd. | Coreless rotating electrical machine with stator including cylindrical coil and cooling method therefor |
| US10651702B2 (en) | 2014-09-04 | 2020-05-12 | Coreless Motor Co., Ltd. | Coreless rotating electrical machine with stator including cylindrical coil and cooling method therefor |
| US10454328B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-10-22 | M-Link Co., Ltd. | Coreless rotating electrical machine including stator comprising cylindrical coil and cooling method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06165475A (ja) | 1994-06-10 |
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