JP4096490B2 - リニアモータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として引戸を電動走行させる際に用いるリニアモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リニアモータは、引戸などに設けた可動子との間に磁力による推力を生じさせて可動子を走行させる固定子を備え、固定子には可動子の走行方向に列設された複数のコイルが設けられる。また、各コイルはそれぞれ鉄心に巻装されており、鉄心の一端が可動子に対面するように配置され、鉄心の他端はヨークにより磁気的に結合される。一方、可動子は、進行方向において複数の磁極が交互に異磁極となるように配置された永久磁石を備え、永久磁石の磁極が固定子に設けた鉄心の一端に対面することにより、固定子と可動子との間で磁力が生じるようにしてある。可動子を走行させる推力を発生させるには、各コイルに通電するタイミングを可動子の位置に応じて制御する必要があるから、可動子の位置を検出する磁気センサが固定子側に設けられ、磁気センサの出力に基づいて各コイルへの通電タイミングが制御される。
【０００３】
ところで、上述した構成のブラシレスリニアモータにおいては、コイルの端部を延長した巻線を接続線として、各コイルに励磁電流を流すための給電部に半田接続しており、また各コイル同士の結線に際してもコイルの端部を延長した接続線同士を半田により接続しているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、コイルの巻線を延長して接続線として半田接続する構成を採用すると、コイルの個数が多い場合には結線作業が非常に面倒になるという問題がある。また、固定子に設けた複数のコイルは、互いに隣接したもの同士を接続するわけではなく、コイルの相数に応じて離れた位置のコイル同士を接続する必要があるから、互いに接続されるコイルの間に、それらのコイルに接続されないコイルが配置されることになり、コイル間の電気的絶縁を確保することが要求され、このことによってもコイルの結線作業が面倒になっている。
【０００５】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、コイルの結線作業を容易にしたリニアモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、合成樹脂成形品のコイルボビンにそれぞれ巻装され可動子の進行方向に沿って列設された複数個のコイルと、前記各コイルにそれぞれ挿通された鉄心と、鉄芯の長手方向の一端に固定され各鉄心の一端部が磁気的に結合された固定子ヨークと、鉄芯の側方に配置され複数個のコイルが実装されるプリント基板からなる接続基板とを固定子に備え、各コイルボビンにはコイル端子となる端子ピンが鉄芯の長手方向に直交する方向に突設され、接続基板には同相のコイル同士を接続する接続パターンが形成されるとともに、端子ピンが挿入される透孔が接続パターンに連続する形で形成されているものである。この構成によれば、プリント基板を用いてコイルを結線するから、コイル同士を接続する接続線が互いに接触することがなく、コイル間の電気的絶縁を確保することができ、しかも、各コイルを接続基板の所定位置に実装するだけでコイル間の接続が完了するから、コイルの結線作業が容易になる。
【０００７】
さらに、コイルボビンに突設したコイル端子を接続基板の透孔に挿入すればコイルと接続基板とを仮組立することができ、コイルを接続基板に実装する作業が容易である。また、コイルは実装前にあらかじめ別工程で組み立てておくことができ、接続基板への実装部品として扱うことができるから、生産工程の効率化を図ることができる。ここに、鉄芯の一端が固定子ヨークに固定されるとともにコイルボビンに突設した端子ピンが接続基板に挿入されて接続パターンに接続されるから、コイルは固定子ヨークと接続基板とに結合され、しかもコイルは鉄芯の長手方向の一端で固定子ヨークに固定され、鉄芯の側方で接続基板に結合されることになる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記端子ピンが前記透孔に圧入可能となるように、前記透孔の直径が前記端子ピンの断面寸法よりも小さく設定されているものである。この構成によれば、コイルの端子ピンが接続基板の透孔に圧入されることによってコイルが接続基板に仮結合され組立作業が容易になる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記接続基板を通してコイルボビンに螺入され接続基板とコイルボビンとを固着するねじが設けられて成るものである。この構成によれば、接続基板とコイルボビンとの機械的結合強度が高くなり、コイルを接続基板に実装した後にコイルと接続基板との接続部位に応力が生じても電気的接続の信頼性を維持することができる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記接続基板を通して固定子ヨークに螺入され接続基板と固定子ヨークとを固着するねじが設けられて成るものである。この構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの機械的結合強度が高くなり、とくに固定子ヨークは金属により形成されているから、結合強度を十分に大きくとることができる。その結果、コイルを接続基板に実装した後にコイルと接続基板との接続部位に応力が生じても電気的接続の信頼性を維持する効果が高くなる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明において、前記固定子が直線状に形成され、前記透孔が固定子の長手方向に沿う一直線上に配列されているものである。この構成によれば、端子ピンをコイルボビンに固定する位置が一定であり、コイル毎に端子ピンの位置を変更する必要がないから、コイルボビンの品種を少なくすることができ製造が容易になる。しかも、接続基板においては透孔を一直線上に形成するだけであるから、接続基板の孔開け作業が容易である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記透孔が前記接続基板の長手方向に沿った中心線上に配列されているものである。この構成によれば、接続パターンを接続基板の長手方向において対称となるように形成しておくことが可能であり、接続基板の向きを考慮せずに組み立てることが可能になる。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかの発明において、前記コイルボビンに前記固定子ヨークの側方に突出する突台が形成され、前記接続基板を突台の先端面に当接させることにより前記固定子ヨークとの間に隙間を形成する形で配置するものである。この構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの間に隙間を形成していることにより、接続基板の固定子ヨークに対する絶縁を確保することができる。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかの発明において、少なくとも固定子ヨークと接続基板との間に挿入される絶縁部材を設けたものである。この構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの間に絶縁部材が挿入されることにより、接続基板の固定子ヨークに対する絶縁を確保することができる。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記接続基板が片面基板であることを特徴とする。この構成によれば、接続パターンが接続基板の一面にのみ形成されているから、接続基板と他部材との絶縁対策が容易である。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかの発明において、前記接続基板が両面基板であることを特徴とする。この構成によれば、接続パターンが接続基板の両面に形成されているから、接続パターンの自由度が高くなり、接続基板の面積の小型化につながる。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０の発明において、前記コイルボビンには固定子ヨークに設けた孔に挿入されるダボが突設されていることを特徴とする。この構成によれば、コイルボビンを固定子ヨークに対して位置決めすることができ、コイルの配列ピッチについて組立時におけるばらつきが少なくなる。しかも、コイルが固定子ヨークに対して位置決めされていることにより、接続基板に対するコイルの実装位置の位置合わせが容易になる。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１ないし請求項１１のいずれかの発明において、前記コイルボビンがコイルの端末を位置決めする切欠溝を備えるものである。この構成によれば、コイルの端末の位置が一定になるから、コイルの仕様のばらつきが少なくなる。また、切欠溝にコイルの端末を通すことでコイルの末端の収まりがよく、コイルを美麗に仕上げることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本実施形態におけるリニアモータは、図１、図２に示すように、固定子１と可動子２とが対置され、固定子１は複数個の電磁石１０を等ピッチで列設した構成を有する。各電磁石１０は図３のように可動子２の走行方向において一直線上に列設されており、各電磁石１０はそれぞれコイル１１が合成樹脂成形品のコイルボビン１２に巻装され、コイルボビン１２の中心孔に鉄心１３が挿通された構成を有する。つまり、コイル１１は鉄心１３に巻装された形になる。鉄心１３の一端部は他の部位よりも大径となったヘッド１３ａを形成しており、このヘッド１３ａは可動子２に対面する磁極として機能する。また、鉄心１３の他端にはダボ１３ｂが突設され、断面コ字状に軟磁性体で形成した固定子ヨーク１４に形成した孔にダボ１３ｂが圧入されるとともに、必要に応じてダボ１３ｂがかしめられることによって鉄心１３が固定子ヨーク１４に固定される。固定子ヨーク１４には複数個の鉄心１３が結合され、各鉄心１３が固定子ヨーク１４に磁気的に結合されるとともに、各鉄心１３間が固定子ヨーク１４を介して磁気的に結合される。
【００２０】
コイルボビン１２には鉄心１３においてダボ１３ｂを設けた面と略面一になる面が形成され、この面にはダボ１３ｂと同じ向きにダボ１２ｂが突設されている。このダボ１２ｂは固定子ヨーク１４に設けた孔に挿入される。ダボ１２ｂに対応して固定子ヨーク１４に設けた孔の直径はダボ１２ｂの直径よりもやや大きい程度に設定される。したがって、ダボ１２ｂ，１３ｂにより固定子ヨーク１４に対する電磁石１０の回転止めがなされ、固定子ヨーク１４に対して向きを揃えた形で各電磁石１０を固定子ヨーク１４に取り付けることができ、固定子ヨーク１４への電磁石１０の取付作業が容易になる。ここに、ダボ１２ｂは１個だけではなく複数個設けてもよい。ダボ１２ｂの近傍においてコイルボビン１２には断面四角形状の端子ピン１５の一端部が挿入されている。端子ピン１５はコイルボビン１２に対して同時一体に成形され、他端部がコイルボビン１２の側面に突出する。また、端子ピン１５の突出方向は鉄心１３の長手方向に直交する。端子ピン１５の突出部分にはコイル１１の端部が巻き付けられた形で電気的に接続され、端子ピン１５はコイル１１に外部回路を接続するコイル端子として機能する。また、コイル１１において端子ピン１５と接続される部位の近傍である端末は図示しない切欠溝に挿入され、コイルボビン１２に対するコイル１１の端末が位置決めされる。
【００２１】
一方、可動子２は走行方向において交互に異磁極が並ぶ永久磁石２１を備える。永久磁石２１は厚み方向の一面が鉄心１３のヘッド１３ａに対面するように配置され、永久磁石２１の厚み方向の他面には磁石ヨーク２２が重ね合わされている。磁石ヨーク２２は永久磁石２１の上記他面側への磁束の漏洩を抑制して磁気効率を高めるために設けられている。永久磁石２１と磁石ヨーク２２とは重ね合わせた状態で合成樹脂成形品の磁石ケース２３に収納されている。磁石ケース２３は磁石ヨーク２２側が開放された断面Ｃ字状に形成され、永久磁石２１における固定子１との対面部位を保護する。永久磁石２１は複数個の永久磁石を並べた形でもよいが、本実施形態では１枚の磁性体板に長手方向に沿って多極に着磁することによって永久磁石２１を形成してある。永久磁石２１の各磁極は等ピッチに形成されており、このピッチをＬとするとき、固定子１における鉄心１３のピッチは１０Ｌ／６になるように配置される。
【００２２】
本実施形態ではＹ結線となるように接続された３相のコイル１１を設けてあり、２相ずつ励磁することによって可動子２に推力を与えるように制御される。また、各コイル１１に通電するタイミングは、固定子１に配置したホールＩＣのような磁気センサ３１（図４参照）の出力に基づいて制御され、永久磁石２１の磁極の位置に応じて各コイル１１への通電方向が切り換えられる。
【００２３】
磁気センサ３１の出力に基づいて各コイル１１の通電を制御する回路は図４に示すように構成される。コイル１１は上述したように３相設けられ、各相のコイル１１の一端同士は共通に接続されてＹ結線とされている。したがって、３相のコイル１１からなるコイルブロック３０は３端子を有している。一方、コイル１１への通電を制御する回路は、直流電源ＤＣの両端間に接続された各組２個ずつのスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２の直列回路を３組備える。コイルブロック３０の各端子は各組の直列回路の中間点、つまりスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２の接続点と、スイッチング素子Ｑ２１，Ｑ２２の接続点と、スイッチング素子Ｑ３１，Ｑ３２の接続点とにそれぞれ接続される。また、各スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２には、それぞれ環流用のダイオードＤ１１，Ｄ１２、Ｄ２１，Ｄ２２、Ｄ３１，Ｄ３２が逆並列に接続される。ここに、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２に逆並列であるとは、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２に並列であって、かつスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２のオン時とは逆向きに電流を流す極性であることを意味する。
【００２４】
上述した各スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２は磁気センサ３１が接続された制御回路３２によりオンオフされる。いま、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２の接続点に一端が接続されたコイル１１をＵ相、スイッチング素子Ｑ２１，Ｑ２２の接続点に一端が接続されたコイル１１をＶ相、スイッチング素子Ｑ３１，Ｑ３２の接続点に一端が接続されたコイル１１をＷ相とすれば、制御回路３２ではＵ相とＶ相とのコイル１１、Ｖ相とＷ相とのコイル１１、Ｗ相とＵ相とのコイル１１に順次通電されるように、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２のオンオフを制御する。たとえば、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ２２をオンにする状態、スイッチング素子Ｑ２１，Ｑ３２をオンにする状態、スイッチング素子Ｑ３１，Ｑ１２をオンにする状態を循環的に繰り返すのである。また、可動子２の移動方向を逆にする場合には、スイッチング素子Ｑ２１，Ｑ１２をオンにする状態、スイッチング素子Ｑ１１，Ｑ３２をオンにする状態、スイッチング素子Ｑ３１，Ｑ２２をオンにする状態を循環的に繰り返す。制御回路３２はマイコンを主構成としており、磁気センサ３１により検出した可動子２の位置に基づいて上述のようにスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２のオンオフを制御するのである。このように各２相ずつのコイル１１を順次励磁することにより可動子２にほぼ直進する推力を与えることができる。
【００２５】
図２においてＵ，Ｖ，Ｗの符号は各コイル１１の相を示しており、これらの符号にアポストロフィを付与した各コイル１１はアポストロフィを付与していない同相のコイル１１とは励磁極性が逆になることを意味している。図示例ではＵ，Ｖ’，Ｗ，Ｕ’，Ｖ，Ｗ’の順で各相のコイル１１が配列される。しかるに、上述のように制御回路３２によってスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｑ２１，Ｑ２２、Ｑ３１，Ｑ３２を循環的にオンオフさせると、同時に通電される２相のコイル１１は互いに逆極性に励磁されるから、図２において隣接する２個ずつのコイル１１が励磁されているときに、励磁されている各２個のコイル１１の間の１個のコイル１１は励磁されていないことになる。また、同時に励磁される２個のコイル１１は同極性に励磁されることになる。たとえば、Ｕのコイル１１において鉄心１３のヘッド１３ａがＮ極になるように励磁されるとすれば、Ｕ’のコイル１１はＳ極、Ｖのコイル１１はＳ極，Ｖ’のコイル１１はＮ極になる。つまり、このときにはＮ極，Ｎ極，無励磁，Ｓ極，Ｓ極，無励磁になる。
【００２６】
ところで、各コイル１１の端子ピン１５は固定子１の略全長に亙って配置されたプリント基板からなる接続基板１６に接続される。接続基板１６は固定子１の側面に配置され（つまり、固定子ヨーク１４に直交する形で配置される）、図５に示すように、接続基板１６の長手方向に沿う中心線上に、各コイル１１の端子ピン１５を挿入する透孔１７ａ，１７ｂが形成されている。本実施形態では可動子２が一直線上を移動することを想定しており、したがって透孔１７ａ，１７ｂは一直線上に配列されることになる。各透孔１７ａ，１７ｂの直径は端子ピン１５の断面における対角線の長さよりもやや小さく設定され、端子ピン１５を透孔１７ａ，１７ｂに圧入するとコイル１１が接続基板１６に固定されるようにしてある。本実施形態では、各コイル１１に同仕様のものを用い接続基板１６に設ける接続パターン（導電パターン）１８を後述する形状とすることにより、コイル１１の励磁極性を設定してある。つまり、同相のコイル１１において通電時に逆極性に励磁される２種類のコイル１１は、巻線の巻回方向を逆にするのではなく、接続極性を逆にすることによって励磁極性が逆になるようにしてある。端子ピン１５と接続パターン１８とは半田接続される。ただし、接続基板１６はプリント基板であるから、ディップ方式やリフロー方式で半田接続の作業を容易に行うことができる。
【００２７】
いま、各コイル１１の巻き始端の端子ピン１５を透孔１７ａに挿入し、各コイル１１の巻き終端の端子ピン１５を透孔１７ｂに挿入するものとする。図４に示す接続基板１６は各相のコイル１１を直列接続するように接続パターン１８を形成したものであり、各相３個ずつのコイル１１を配置する構成としてある。いま、Ｕ相について着目すると、左端のコイル１１の巻き始端が挿入される透孔１７ａはスイッチング素子Ｑ１１，Ｑ１２との接続端子１８ａに接続され、巻き終端が挿入される透孔１７ｂは中央のコイル１１の巻き終端が挿入される透孔１７ｂに接続される。また、中央のコイル１１の巻き始端が挿入される透孔１７ａは右端のコイル１１の巻き始端が挿入される透孔１７ａに接続される。さらに、右端のコイル１１の巻き終端が挿入される透孔１７ｂはＷ相の右端のコイル１１の巻き終端と共通に接続される。Ｖ相およびＷ相のコイル１１についても同様の形で直列接続される。つまり、Ｖ相の左端のコイル１１は巻き終端がスイッチング素子Ｑ２１，Ｑ２２との接続端子１８ｂに接続され、Ｗ相の左端のコイル１１は巻き始端がスイッチング素子Ｑ３１，Ｑ３２との接続端子１８ｃに接続される。このように、同相のコイル１１において隣合う２個のコイル１１の巻き始端同士あるいは巻き終端同士が接続されるように接続パターン１８が形成される。
【００２８】
ところで、固定子ヨーク１４は金属製であるから、接続基板１６の接続パターン１８とは絶縁する必要がある。そこで、本実施形態においては、コイルボビン１２において一対の端子ピン１５の間の部位に突台１２ａを形成してあり、固定子ヨーク１４に電磁石１０を取り付けた状態では、突台１２ａが固定子ヨーク１４の側方に突出するように突台１２ａの寸法を設定してある。したがって、接続基板１６の透孔１７ａ，１７ｂに端子ピン１５を圧入した状態で接続基板１６は突台１２ａの先端面に当接し、固定子ヨーク１４と接続基板１６とが所定距離を保つようにしてある。さらに、突台１２ａの先端面にはタッピン穴１２ｃを形成してあり、図２に示すように、接続基板１６を通してタッピンねじ１９をタッピン穴１２ｃに螺入することで、電磁石１０を接続基板１６と一層強固に結合できるようにしてある（なお、図４においては接続基板１６においてタッピンねじ１９を挿入する孔を省略してある）。
【００２９】
なお、上述した実施形態においては、各相３個ずつのコイル１１を配置する接続基板１６を例示したが、コイル１１の個数を限定する趣旨ではなく、また同相のコイル１１を並列接続するように接続パターン１８を形成してもよい。さらにまた、上述の実施形態では接続基板１６として接続パターン１８を一面にのみ設けた片面基板を用いているが両面基板を接続基板１６に用いてもよい。要するに、同仕様のコイル１１を用い、接続基板１６の接続パターン１８の設計によって電気的仕様を満たすようにすればよい。
【００３０】
また、固定子ヨーク１４と接続基板１６とを絶縁する構成としてコイルボビン１２に設けた突台１２ａを利用しているが、突台１２ａの突出寸法を大きくとれず十分な絶縁性能を確保することができないような場合には、図６に示すような断面Ｊ字状の絶縁部材２０を用い、絶縁部材２０の短片２０ａを固定子ヨーク１４と接続基板１６との間の隙間に挿入すればよい。すなわち、絶縁部材２０の長片２０ｂを接続基板１６の一面に対向するように配置し、短片２０ａを固定子ヨーク１４と接続基板１６との間に挿入すればよい。このような絶縁部材２０を用いると接続基板１６の略全体が絶縁部材２０に覆われることになり、固定子ヨーク１４と接続基板１６とを確実に絶縁することができる。このように固定子ヨーク１４と接続基板１６との間に絶縁部材２０を挿入する場合でも突台１２ａによって隙間の寸法が確保されるから、絶縁部材２０を容易に挿入することができる。
【００３１】
さらに、上述の構成では接続基板１６を通してコイルボビン１２に螺入されるタッピンねじ１９により接続基板１６を固定子１に固着しているが、コイルボビン１２にタッピン穴を設ける代わりに固定子ヨーク１４にタッピン穴を設け、接続基板１６を通して固定子ヨーク１４に螺入されるタッピンねじにより接続基板１６を固定子１に固着する構造を採用してもよい。この場合、接続基板１６が金属製の固定子ヨーク１４に結合されることによって機械的結合強度が高くなる。この場合も接続基板１６における接続パターン１８とタッピンねじや固定子ヨーク１４との絶縁を確保する必要があるのは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明の構成によれば、プリント基板を用いてコイルを結線するから、コイル同士を接続する接続線が互いに接触することがなく、コイル間の電気的絶縁を確保することができ、しかも、各コイルを接続基板の所定位置に実装するだけでコイル間の接続が完了するから、コイルの結線作業が容易になるという利点を有する。
【００３３】
さらに、コイルボビンに突設したコイル端子を接続基板の透孔に挿入すればコイルと接続基板とを仮組立することができ、コイルを接続基板に実装する作業が容易であるという利点がある。また、コイルは実装前にあらかじめ別工程で組み立てておくことができ、接続基板への実装部品として扱うことができるから、生産工程の効率化を図ることができるという利点がある。
【００３４】
請求項２の発明の構成によれば、コイルの端子ピンが接続基板の透孔に圧入されることによってコイルが接続基板に仮結合され組立作業が容易になるという利点がある。
【００３５】
請求項３の発明の構成によれば、接続基板とコイルボビンとの機械的結合強度が高くなり、コイルを接続基板に実装した後にコイルと接続基板との接続部位に応力が生じても電気的接続の信頼性を維持することができるという利点がある。
【００３６】
請求項４の発明の構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの機械的結合強度が高くなり、とくに固定子ヨークは金属により形成されているから、結合強度を十分に大きくとることができる。その結果、コイルを接続基板に実装した後にコイルと接続基板との接続部位に応力が生じても電気的接続の信頼性を維持する効果が高くなるという利点がある。
【００３７】
請求項５の発明の構成によれば、端子ピンをコイルボビンに固定する位置が一定であり、コイル毎に端子ピンの位置を変更する必要がないから、コイルボビンの品種を少なくすることができ製造が容易になるという利点がある。しかも、接続基板においては透孔を一直線上に形成するだけであるから、接続基板の孔開け作業が容易であるという利点がある。
【００３８】
請求項６の発明の構成によれば、接続パターンを接続基板の長手方向において対称となるように形成しておくことが可能であり、接続基板の向きを考慮せずに組み立てることが可能になるという利点がある。
【００３９】
請求項７の発明の構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの間に隙間を形成していることにより、接続基板の固定子ヨークに対する絶縁を確保することができるという利点がある。
【００４０】
請求項８の発明の構成によれば、接続基板と固定子ヨークとの間に絶縁部材が挿入されることにより、他の絶縁材料を用いることなく接続基板の固定子ヨークに対する絶縁を確保することができるという利点がある。
【００４１】
請求項９の発明の構成によれば、接続パターンが接続基板の一面にのみ形成されているから、接続基板と他部材との絶縁対策が容易である。
【００４２】
請求項１０の発明の構成によれば、接続パターンが接続基板の両面に形成されているから、接続パターンの自由度が高くなり、接続基板の面積の小型化につながる。
【００４３】
請求項１１の発明の構成によれば、コイルボビンを固定子ヨークに対して位置決めすることができ、コイルの配列ピッチについて組立時におけるばらつきが少なくなるという利点がある。しかも、コイルが固定子ヨークに対して位置決めされていることにより、接続基板に対するコイルの実装位置の位置合わせが容易になるという利点がある。
【００４４】
請求項１２の発明の構成によれば、コイルの端末の位置が一定になるから、コイルの仕様のばらつきが少なくなるという利点がある。また、切欠溝にコイルの端末を通すことでコイルの末端の収まりがよく、コイルを美麗に仕上げることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上に用いる固定子を示す斜視図である。
【図４】同上の回路図である。
【図５】同上に用いる接続基板を示す正面図である。
【図６】同上に用いる絶縁部材を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 固定子
２ 可動子
１０ 電磁石
１１ コイル
１２ コイルボビン
１２ａ 突台
１２ｂ ダボ
１２ｃ タッピン穴
１３ 鉄心
１４ 固定子ヨーク
１５ 端子ピン
１６ 接続基板
１７ａ，１７ｂ 透孔
１８ 接続パターン
１９ タッピンねじ
２０ 絶縁部材

Claims (12)

1. 合成樹脂成形品のコイルボビンにそれぞれ巻装され可動子の進行方向に沿う一直線上に列設された複数個のコイルと、前記各コイルにそれぞれ挿通された鉄心と、鉄芯の長手方向の一端に固定され各鉄心の一端部が磁気的に結合された固定子ヨークと、鉄芯の側方に配置され複数個のコイルが実装されるプリント基板からなる接続基板とを固定子に備え、各コイルボビンにはコイル端子となる端子ピンが鉄芯の長手方向に直交する方向に突設され、接続基板には同相のコイル同士を接続する接続パターンが形成されるとともに、端子ピンが挿入される透孔が接続パターンに連続する形で形成されていることを特徴とするリニアモータ。
2. 前記端子ピンが前記透孔に圧入可能となるように、前記透孔の直径が前記端子ピンの断面寸法よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１記載のリニアモータ。
3. 前記接続基板を通してコイルボビンに螺入され接続基板とコイルボビンとを固着するねじが設けられて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のリニアモータ。
4. 前記接続基板を通して固定子ヨークに螺入され接続基板と固定子ヨークとを固着するねじが設けられて成ることを特徴とする請求項１または請求項２記載のリニアモータ。
5. 前記固定子は直線状に形成され、前記透孔が固定子の長手方向に沿う一直線上に配列されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
6. 前記透孔は前記接続基板の長手方向に沿った中心線上に配列されていることを特徴とする請求項５記載のリニアモータ。
7. 前記コイルボビンに前記固定子ヨークの側方に突出する突台が形成され、前記接続基板を突台の先端面に当接させることにより前記固定子ヨークとの間に隙間を形成する形で配置することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のリニアモータ。
8. 少なくとも固定子ヨークと接続基板との間に挿入される絶縁部材を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のリニアモータ。
9. 前記接続基板は片面基板であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のリニアモータ。
10. 前記接続基板は両面基板であることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のリニアモータ。
11. 前記コイルボビンには固定子ヨークに設けた孔に挿入されるダボが突設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のリニアモータ。
12. 前記コイルボビンはコイルの端末を位置決めする切欠溝を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載のリニアモータ。

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