KR910004540B1 - 정류화 dc 모우터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

정류화 dc 모우터

제 1 도는 종래의 dc 모우터의 회전자 및 고정자를 도시한 윗면도.

제 2 도는 본 발명에 따라 개량된 dc 모우터의 고정자 박판 스택을 도시함.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 영구자석, 3 : 요오크 스택.

본 발명은 정류화 dc 모우터에 관한 것으로, 독일연방공화국 특허 출원 번호 제p 33 14 239.4호에 따라 자화가능재료로된 도움형(둥근형) 몸체부의 내주면에 영구자석을 배치시킨 영구자석 회전자와, 이중 T형 철심의 공통 레그에 교번자게 발생 권선을 감아서 형성한 고정자를 구비하고, 상기 고정자의 폴 스택은 1개의 요오크 스택과 2개의 폴 스택으로 구성되고, 상기 고정자 권선은 고정자의 길이 방향축 중심에 대해 비대칭으로 설치되고, 상기 두 스택은 각 고정자와 각 회전자 사이에 일정한 에어갭을 형성하도록 설계되고, 상기 각 폴 스택은 동일 측부에 원주방향의 연장부를 가지고, 각 고정자 권선은 각 요오크 스택위에 배치되는 각각 코일폼상에 감겨지며, 전자적으로 정류되는 모우터에 관한 것이다.

이와같은 형식의 상기 독일 연방공화국 특허에 기술된 모우터는 단선 코일형 2펄스 전류가 공급되고, 정류작용이 없으며, 영구적으로 활성화되며, 회부 회전자를 가진 dc 모우터이다. 이러한 dc 모우터는 모우터축에 존재하는 브레이킹 토오크가 작은 값이면 정지상태로부터 자동적으로 벗어날 수 있다. 이런 형식의 dc 모우터에서는 고정자 권선에 공급되는 전류가 회전자의 회전위치에 따라 제어되고, 이 위치는 신호에 의해서 홀 발생기와 같은 센서에 보내지고, 이에 의해서 전자회로가 제어되어 고정자 권선에 접속하는 dc 전압원을 제어사고 모우터에 원하는 토오크를 발생시킨다.

이런 형식의 dc 모우터에서는 전자적으로 제어되는 고정자 권선에 의해서 고정자 교번 자계가 만들어지고 이 교번자계는 영구자석의 여자 영역과 공동으로 맥동 모멘트를 형성한다. 영구자석의 유극축과 교번자장의 유극축이 서로 연관해서 변형되지 않는 경우의 토우크 "0"으로 된다. 회전자는 스스로 시동될 수 없다.

개시 토오크 형성시, 영구자석의 유극측 및 고정자 교번 자장의 유극축 사이에 "0"값이 아닌 각도가 존재해야 한다. 즉, 고정자 권선에 전류가 흐르고 있지 않을 때 영구자석의 유극축이 어떤 회전각도만큼 교번자계의 유극축으로부터 변형되어야만 하는 것을 의미한다.

독일연방공화국 특허에서 제안한 것과 같은 dc 모우터에 있어서, 모우터가 정지해 있을 때 고정자에 대한 회전자의 변형(뒤틀림)은 각각의 폴 스택의 동일측부에 원주방향의 연장부를 구비하는 것에 의해 이루어진다. 이러한 연장부에 의해 회전자에 대한 고정자의 자기 저항은 고정자의 원주상에서 일정치 않게 된다. 모우터가 휴지 위치에 있을 때, 회전자는 고정자에 대해 다음과 같은 위치에 있다고 가정한다. 즉 고정자의 길이방향축과 영구자석의 유극측 시아에 "0"값이 아닌 어떤 각도가 형성되는 위치에 있다고 가정한다. dc 모우터의 시동을 확실히 하기 위해서는 회전자의 휴지위치가 단지 1번만 있어야 한다. 상기 특허에서 전술한 모우터의 경우에는 모우터가 또다른 휴지위치를 갖는 일이 있고 따라서 더 이상 자동적으로 시동할 수가 없다.

그러므로, 본 발명의 목적은 상기 특허에서 언급된 dc 모우터에 있어서 그 회전자가 단지 1개의 지정된 휴지상태만을 갖을 수 있도록 회전자를 개선시키는데 있다.

이러한 본 발명의 목적은 원주형 방향으로 확장되는 돌기부를 연장부에 재공하는 것에 의해 성취된다.

제 1 도는 정류용 전기회로를 포함한 인쇄회로판과 장착 플랜지를 제거한후 직류 모우터의 회전자와 고정자를 한쪽의 단부로부터 본 도면이다. 도시된 dc 모우터는 이중의 외부 회전자형 모우터이다. 상기 고정자는 연철과 같은 자화가능 재료로된 도움형 몸체(1)의 내주면에 플라스틱으로 결합된 플레이트형 영구자석과 같은 영구자석(2)을 삽입하여 도시한 바와같이 자화해서 구성된다.

고정자는 3개의 스택부분 즉, 1개의 요오크 스택(3)과 2개의 폴 스택(4)으로 이루어지는데 이들은 꼭들어 맞게 저작된 부품을 사용하는 것에 의해 서로 끼워맞춤식으로 연결된다. 각각의 폴 스택(4)은 이중-T-회전자 권선으로 알려진 버섯모양을 하고 있을뿐 아니라, 원주방향의 동일측부에 연장부(5)를 갖는데, 이 연장부는 주어진 실시예의 경우 실질적으로 약 70의 각도로 신장한다. 요오크(3)는 코일폼(6)과 이것에 감긴 고정자 권선(7)을 가진다(제 1 도에서 코일폼(6)과 권선(7)은 한쪽것만이 도시되어 있다) 제 1 도에서 명백히 알수 잇듯이 모우터의 고정자는 길이방향 고정자축(16)을 갖고 있다. 고정자 권선(7)은 길이방향 축(16)에 대해 비대칭으로 배치되어 있기 때문에, 교번 자장의 유그축(17)은 고정자 길이방향축(16)에 대해 평행으로 간격(d)만큼 벗어난다. 회전자는 영구자석의 유극축(18)을 갖는다. 이 유극축(18)으로부터 직각의 위치가 중립구역(19)이 된다. 제 1 도에 도시되는 평행자석의 유극축(18)의 위치는 고정자 권선에 전류가 공급되지 않을때의 위치이다. 이 경우 이 영구자석의 유극축(18)은 교번자계의 유극측(17)에 대해서 각도만큼 벗어나 있다.

이미 전술한 바와같이, 제 1 도에 도시된 바와같은 dc 모우터에서는 휴지위치에 놓인 모우터의 회전자가 제 2 의 비교적 작은 최소 자기에너지 때문에 영구자석의 유극축(18)의 위치를 결정할 수가 없고, 대신에 유극축(18')으로 도시된 위치로 되는 일이 있다. 이 경우, 회전자의 중립구역도 마찬가지로 변경된다.

이제 제 2 도를 설명하면, 제 2 도에는 고정자 권선에 전류가 공급되지 않았을 때 회전자가 항상 지정된 1개의 휴지위치 즉, 유극축(18)으로 도시된 특정의 위치를 결정할 수 있도록 된 위치를 표시하고 있다. 요오크 스택(3)과 스택(4)들로 구성되는 고정자의 연장부(5)에는 돌기부(8)가 또 형성되어 있다.

상기 돌기부에 의해 회전자는 유극축(18)에 의해 결정되는 특정 휴지위치에 항상 놓였다고 가정할 수 있다.

Claims (1)

1. 자화가능재료의 도움형 모체부의 내주면에 영구자석을 배치시킨 회전자와, 이중-T형 철심의 공통레그에 교번자게발생권선을 감아서 형성한 고정자를 구비하고, 상기 고정자의 폴 스택은 1개의 요오크 스택과 2개의 폴 스택으로 구성되고, 상기 권선은 상기 고정자의 길이방향축에 대해 비대칭으로 설치되고, 상기 두 폴 스택은 상기 고정자와 상기 회전자간에 일정한 에어갭을 형성하도록 설계되고, 상기 각 폴 스택은 동일측부에 원주방향의 연장부를 구비하고, 상기 고정자 권선은 상기 요오크 스택상에 배치되는 각각의 코일폼에 감기며, 전자적으로 정류되는 dc 모우터에 있어서, 상기 연장부(5)가 원주방향으로 연장된 돌기부(8)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 정류 dc 모우터.

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