WO2021246235A1 - 電動機 - Google Patents

Abstract

電動機は、磁界を発生させる電機子（２０）と、前記電機子に対して相対的に移動可能な磁極子（１０）と、を備える。前記電機子は、前記磁極子との相対的な移動方向に並べられた複数の鉄心（１１１）と、当該鉄心それぞれの周りに配置された複数の磁界発生部（２２１）と、当該複数の磁界発生部の内の、複数の相の内の同じ相における第１の磁界発生部と第２の磁界発生部とを接続するとともに当該移動方向と交差する方向に並べられた複数の接続部（２２２）と、を有する。

Description

電動機

　本発明は、電動機に関する。

　従来、電動機としてコイル基板を用いた装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された装置は、以下のような構成を有する。本構成では、回転軸に固定された円板状の回転子と、前記回転子に固定された界磁と、コイル基板と、引出し配線用基板と、固定子とを備える。前記界磁は、同一円周上に配置された偶数極数の磁極を有する。これらの磁極は、その着磁方向が前記回転軸の軸心に平行であるとともに、前記着磁方向が交互に入れ替わる複数の永久磁石から構成される。コイル基板は、前記回転子が回転したときに前記界磁が作る磁束を横切るような導電パターンを形成するものであり、各相に対応してそれぞれ設けられている。引出し用配線基板は、前記各相のコイル基板の前記導電パターンのそれぞれの端部を全相分、外部に引き出す。前記固定子は、前記相数分のコイル基板と前記引出し配線用基板１枚とを互いに積層したものを整数組積層することで構成される。

　また、従来、特許文献２に記載された構造のリニアモータが提案されている。当該リニアモータは、界磁磁極と電機子とを備える。界磁磁極は、界磁鉄心上に交互に極性が異なるように複数の永久磁石を等ピッチで配置することで構成される。電機子は、前記界磁磁極に磁気的空隙を介して対向配置され、電機子コアと該コアのティース部分にコイル線が集中巻きに巻回されてなる電機子巻線とを備える。前記界磁磁極と前記電機子のうちの何れか一方が固定子となり、他方が可動子として前記固定子に対して相対的に走行する。

　電機子に主な特徴を有する電動機においては、占積率を電線よりも向上させるために、磁界を発生させるための構成を更に工夫する必要がある。

特許第６３９２２５２号公報 特許第５３２７７０１号公報

　本発明は、占積率を電線よりも向上させることが可能な電動機を提供することを目的とする。

　本発明によって提供されるのは、磁界を発生させる電機子と、前記電機子に対して所定の移動方向に相対的に移動可能な磁極子と、を備える電動機である。前記電機子は、少なくとも前記移動方向に並べられた複数の鉄心と、前記複数の鉄心のそれぞれの周りに配置された複数の磁界発生部と、前記複数の磁界発生部を電気的に接続する複数の接続部と、を有し、前記複数の磁界発生部は、互いに異なる位相の電流を受け入れる複数組の磁界発生部を有し、当該複数組の磁界発生部の各々の組は互いに同じ位相の電流を受け入れる第１の磁界発生部および第２の磁界発生部を含み、前記複数の接続部は、前記一の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続する第１接続部と、前記他の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続するとともに前記移動方向と交差する方向において前記第１接続部に並ぶように配置された第２接続部とを有する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る直動電動機の概略構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る磁極子を、電機子側から対向方向に沿って見た図である。 図３は、本発明の第１の実施形態に係る磁極ブロックの構成を示す斜視図である。 図４は、本発明の第１の実施形態に係る磁極子を、幅方向と直交する面で切断した断面図である。 図５は、本発明の第１の実施形態に係る電機子の概略構成を示す斜視図である。 図６は、本発明の第１の実施形態に係る基材の概略構成を示す斜視図である。 図７は、本発明の第１の実施形態に係る一対のＵ相の導電部の概略構成を示す分解図である。 図８は、本発明の第１の実施形態に係る一対のＶ相の導電部の概略構成を示す分解図である。 図９は、本発明の第１の実施形態に係る一対のＷ相の導電部の概略構成を示す分解図である。 図１０Ａは、本発明の第１の実施形態に係る電機子の導電部の第１層に流す電流の方向および磁界の向きを示す図である。 図１０Ｂは、本発明の第１の実施形態に係る電機子の導電部の第２層に流す電流の方向および磁界の向きを示す図である。 図１０Ｃは、本発明の第１の実施形態に係る電機子の導電部の第３層の磁界の向きを示す図である。 図１１は、本発明の第１の実施形態に係る導電部から生じた、幅方向の磁路を示す図である。 図１２は、本発明の第１の実施形態に係る導電部から生じた、移動方向の磁路を示す図である。 図１３Ａは、本発明の第１の変形実施形態として、本発明の構成をアキシャルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第１層を示す図である。 図１３Ｂは、本発明の第１の変形実施形態として、本発明の構成をアキシャルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第２層を示す図である。 図１３Ｃは、本発明の第１の変形実施形態として、本発明の構成をアキシャルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第３層を示す図である。 図１４Ａは、本発明の第２の変形実施形態として、本発明の構成をラジアルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第１層を示す図である。 図１４Ｂは、本発明の第２の変形実施形態として、本発明の構成をラジアルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第２層を示す図である。 図１４Ｃは、本発明の第２の変形実施形態として、本発明の構成をラジアルギャップ電動機に適用した場合の電機子の導電部の第３層を示す図である。 図１５は、本発明の第２の実施形態に係る電機子の概略構成を示す斜視図である。 図１６Ａ、本発明の第２の実施形態に係る磁界発生部を、対向方向に沿って見た図である。 図１６Ｂは、本発明の第２の実施形態に係る接続部を、幅方向に沿って見た図である。 図１７は、本発明の第２の実施形態に係る電気子の導電部を、移動方向と直交する面にて切断した断面図である。 図１８は、本発明の第３の実施形態に係る電機子の概略構成を示す図である。 図１９Ａは、図１８のＸＩＸａ－ＶＩＸａ部の断面図である。 図１９Ｂは、図１８のＸＩＸｂ－ＸＩＸｂ部の断面図である。 図１９Ｃは、図１８のＸＩＸｃ－ＸＩＸｃ部の断面図である。 図２０Ａは、本発明の第４の実施形態に係る電機子の導電部の第１層に流す電流の方向および磁界の向きを示す図である。 図２０Ｂは、本発明の第４の実施形態に係る電機子の導電部の第２層に流す電流の方向および磁界の向きを示す図である。 図２０Ｃは、本発明の第４の実施形態に係る電機子の導電部の第３層の磁界の向きを示す図である。 図２０Ｄは、本発明の第４の実施形態に係る電機子と比較される他の電機子およびこれに対向する磁極子の磁極ブロックを示す図である。 図２１Ａは、本発明の第３の変形実施形態として、電機子の第１の変形例における導電部の第１層を示す図である。 図２１Ｂは、本発明の第３の変形実施形態として、電機子の第１の変形例における導電部の第２層を示す図である。 図２１Ｃは、本発明の第３の変形実施形態として、電機子の第１の変形例における導電部の第３層を示す図である。 図２１Ｄは、本発明の第３の変形実施形態に係る電機子の導電部の第１層およびこれに対向する磁極子の磁極ブロックを示す図である。 図２２Ａは、本発明の第４の変形実施形態として、電機子の第２の変形例の第１層を示す図である。 図２２Ｂは、本発明の第４の変形実施形態として、電機子の第２の変形例の第２層を示す図である。 図２２Ｃは、本発明の第４の変形実施形態として、電機子の第２の変形例の第３層を示す図である。 図２３Ａは、本発明の第５の変形実施形態として、電機子の第３の変形例の第１層を示す図である。 図２３Ｂは、本発明の第５の変形実施形態として、電機子の第３の変形例の第２層を示す図である。 図２３Ｃは、本発明の第５の変形実施形態として、電機子の第３の変形例の第３層を示す図である。 図２４Ａは、本発明の第６の変形実施形態として、電機子の第４の変形例の第１層を示す図である。 図２４Ｂは、本発明の第６の変形実施形態として、電機子の第４の変形例の第２層を示す図である。 図２４Ｃは、本発明の第６の変形実施形態として、電機子の第４の変形例の第３層を示す図である。

　以下、添付図面を参照して、本発明の各実施形態について詳細に説明する。

　＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る直動電動機１の概略構成を示す図である。直動電動機１は、直線方向に移動する磁極子１０と、磁極子１０に対向するように配置され磁界を発生する電機子２０と、を備えている。以下の説明において、磁極子１０が移動する方向を「移動方向」と称する場合がある。また、磁極子１０と電機子２０とが互いに対向する方向を「対向方向」と称する場合がある。また、磁極子１０の移動方向および対向方向にそれぞれ直交（交差）する方向を「幅方向（交差方向、直交方向）」と称する場合がある。磁極子１０は、電機子２０に前記対向方向において対向するとともに、前記対向方向と交差する前記移動方向に沿って電機子２０に対して相対的に移動可能とされている。

　（磁極子１０）
　図２は、磁極子１０を、電機子２０側から対向方向に沿って見た図である。図３は、磁極ブロック１１の構成を示す斜視図である。磁極子１０は、対向方向に１個、幅方向に２個、移動方向に多数個（本実施形態においては１５個）、並べられた複数の磁極ブロック１１と、複数の磁極ブロック１１を収容するヨーク１２とを有している。複数の磁極ブロック１１の各々は、直方体状の軟磁性体の鉄心１１１と、鉄心１１１における６面の内、電機子２０と対向する面以外の５面をそれぞれ覆うように設けられた、５個の板状の永久磁石１１２とを有している。各永久磁石１１２は、対向する鉄心１１１の一面と略同じ大きさの主面１１２ａを有している。各永久磁石１１２は、鉄心１１１に同じ極性の磁極を向けて配置される。また、図２に示すように、各磁極ブロック１１は、移動方向において寸法Ｐ（大きさ）を有している。

　鉄心１１１のうち電機子２０と対向するように開放された一面は可動子磁極１１３となる。後述するように、可動子磁極１１３は、各永久磁石１１２が鉄心１１１を向く主面１１２ａの磁極と同じ極性の磁極となる。また、各永久磁石１１２の外側を向く面（主面１１２ａとは反対側の面）は可動子磁極１１３とは反対の極性の磁極となる。

　隣り合う磁極ブロック１１同士は、互いの面と面とが接するように配置される。そして、隣接する２つの磁極ブロック１１の可動子磁極１１３は互いに異なる極性の磁極となる。つまり、複数の可動子磁極１１３の極性が交互に反転するように各磁極ブロック１１が並べられている。このため、隣接する２つの磁極ブロック１１の接触面は一方の接触面がＳ極となり他方の接触面がＮ極となる。これにより、隣接する２つの磁極ブロック１１は磁力によって互いに引きつけ合うので、複数の磁極ブロック１１を容易に配置する（接合する）ことが可能になる。

　ヨーク１２は、直方体状に凹んだ凹部を有する、有底で筒状の部材である。ヨーク１２は、軟磁性体によって構成されている。ヨーク１２は、可動子磁極１１３を外部に露出させ、可動子磁極１１３以外の他の磁極を外部に露出させないように、複数の磁極ブロック１１を収容する。これにより、ヨーク１２内に磁路が形成される。

　以上のように構成された磁極子１０は、各磁極ブロック１１の可動子磁極１１３（面）が対向方向に直交するように電機子２０の方を向き、各磁極ブロック１１の４つの側面の内の２つの側面が移動方向に直交するように配置され（移動方向を向き）、残りの２つの側面が幅方向に直交するように（幅方向を向くように）配置される。これにより、移動方向および幅方向のそれぞれにおいて、複数の可動子磁極１１３の極性が１つずつ反転する。

　図４は、磁極子１０を、幅方向と直交する面で切断した断面図である。図４において、矢印は磁化方向を示しており、Ｓ→Ｎに向かって前記矢印が延びるように極性が示されている。鉄心１１１は、その周囲を取り囲む永久磁石１１２によって磁化されている。そのＳ極が鉄心１１１に面する永久磁石１１２から出た磁束が鉄心１１１内を進む。鉄心１１１にはその５面に５つの永久磁石１１２がそれぞれ取り付けられているため、これらの５つの永久磁石１１２のそれぞれから出た磁束が鉄心１１１の内部を進み、それぞれの磁束が、電機子２０の方へ対向方向に進行して可動子磁極１１３から、電機子２０との間の隙間に出る。かかる磁束は放射状に分岐し、隣接する磁極ブロック１１のＮ極の可動子磁極１１３（隣がヨーク１２の場合はヨーク１２）から鉄心１１１の内部に進入する。Ｎ極の可動子磁極１１３には、隣接する全ての磁極ブロック１１からの磁束がそれぞれ進入する。この鉄心１１１には５つの永久磁石１１２のＮ極がそれぞれ面しているため、前記磁束はさらにこの鉄心１１１の内部を進み、移動方向の両側、幅方向の両側にそれぞれ分岐して隣接する複数の永久磁石１１２にそれぞれ入る。鉄心１１１の５面にそれぞれ配置された複数の永久磁石１１２からは隣接する永久磁石１１２（ヨーク１２に隣接する永久磁石１１２からはヨーク１２）へと磁束が進む。また、鉄心１１１の対向方向に配置された永久磁石１１２から出た磁束はヨーク１２を進行し、隣の磁極ブロック１１における対向方向に配置された永久磁石１１２に入る。

　可動子磁極１１３は、当該可動子磁極１１３を含む鉄心１１１に面した５つの永久磁石１１２の磁極と同じ極性となる。つまり、鉄心１１１に永久磁石１１２のＳ極が面している場合、当該鉄心１１１の可動子磁極１１３はＳ極となり、鉄心１１１に永久磁石１１２のＮ極が面している場合、当該鉄心１１１の可動子磁極１１３はＮ極となる。

　（電機子２０）
　図５は、本実施形態に係る電機子２０の概略構成を示す斜視図である。電機子２０は、ベース部材２１と、ベース部材２１に組み込まれた導電部２２０とを有している。ベース部材２１は、平板状のヨーク部２１１と、ヨーク部２１１から直方体状に突出した複数の鉄心２１２とを有している。複数の鉄心２１２は、それぞれ前記対向方向に延びるように配置され、前記幅方向および前記移動方向に並べられている。図５には、鉄心２１２が、幅方向に２個、移動方向に９個、設けられている例を示しているが、特に、これらの数に限定されない。また、本実施形態においては、図５の左端から順に、相順が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相となるように配置されている。本実施形態では、移動方向における鉄心２１２の数は全部で９個であるため、３個のＵ相の鉄心２１２、３個のＶ相の鉄心２１２、３個のＷ相の鉄心２１２がそれぞれ設けられている。なお、相順は、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の順番、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相の順番、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順番、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相の順番、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順番であっても良い。

　導電部２２０は、幅方向において、一対のＵ相の導電部２２０ｕと、一対のＶ相の導電部２２０ｖと、一対のＷ相の導電部２２０ｗとを、それぞれ有している。一対のＵ相の導電部２２０ｕ、一対のＶ相の導電部２２０ｖおよび一対のＷ相の導電部２２０ｗは、それぞれ、幅方向に線対称となるように配置されている。図５においては、一対のＵ相の導電部２２０ｕ、一対のＶ相の導電部２２０ｖおよび一対のＷ相の導電部２２０ｗの内、一方のＵ相の導電部２２０ｕ、一方のＶ相の導電部２２０ｖおよび一方のＷ相の導電部２２０ｗがそれぞれ示されている。すなわち、図５では、幅方向において隣接するとともにそれぞれ移動方向に配列された２列の鉄心２１２のうち上側の１列の鉄心２１２に対応する導電部２２０が図示されている。下側の１列の鉄心２１２に対応する導電部２２０も、図５に示される導電部２２０の下方に同様に配置される。

　Ｕ相の導電部２２０ｕは、鉄心２１２の周囲に配置されて、電流が流れることで磁界を発生させる複数（３つ）の磁界発生部２２１ｕと、隣り合う磁界発生部２２１ｕと磁界発生部２２１ｕとを電気的に接続する複数（２つ）の接続部２２２ｕとを有している。Ｖ相の導電部２２０ｖは、鉄心２１２の周囲に配置されて、電流が流れることで磁界を発生させる複数の磁界発生部２２１ｖと、隣り合う磁界発生部２２１ｖと磁界発生部２２１ｖとを電気的に接続する複数の接続部２２２ｖとを有している。Ｗ相の導電部２２０ｗは、鉄心２１２の周囲に配置されて、電流が流れることで磁界を発生させる複数の磁界発生部２２１ｗと、隣り合う磁界発生部２２１ｗと磁界発生部２２１ｗとを電気的に接続する複数の接続部２２２ｗとを有している。以下の説明において、磁界発生部２２１ｕ、磁界発生部２２１ｖおよび磁界発生部２２１ｗを、まとめて「磁界発生部２２１」と称する場合もある。また、接続部２２２ｕ、接続部２２２ｖおよび接続部２２２ｗを、まとめて「接続部２２２」と称する場合もある。

　図６は、基材３０の概略構成の一例を示す斜視図である。導電部２２０は、導電性の平板状の部材である基材３０が積層されることにより構成されている。なお、図６には、基材３０の厚みは省略して示している。基材３０は、第１基材３１と、第２基材３２とを有している。基材３０の材質は、銅であることを例示することができる。

　第１基材３１は、外形が長方形であるとともに、内側に長方形の貫通孔３１１が形成された導電性の平板であって、短辺の中央部に、外部と貫通孔３１１とを連通する連通孔３１２が形成されている。貫通孔３１１は、鉄心２１２の外形よりも少しだけ大きく形成されている。例えば、第１基材３１のうちの貫通孔３１１を囲む内面と、鉄心２１２の外面との間の隙間が１ｍｍとなるように形成されている。

　第２基材３２は、第１基材３１と同様の形状の複数（３つ）の基部３２１を有するとともに、隣り合う基部３２１同士を互いに導通させる複数（２つ）の導通部３２２を有する。本実施形態においては、ベース部材２１は、１列あたり各相３個の鉄心２１２を有していることから、第２基材３２は、３個の基部３２１と、２個の導通部３２２とを有している。

　導電部２２０は、２つの第１基材３１と、１つの第２基材３２とが積層されることにより構成されている。そして、Ｕ相の導電部２２０ｕ、Ｖ相の導電部２２０ｖ、および、Ｗ相の導電部２２０ｗでは、第２基材３２が積層される層が互いに異なる。以下に、より具体的に説明する。

　図７は、一対のＵ相の導電部２２０ｕの概略構成の一例を示す分解図である。図８は、一対のＶ相の導電部２２０ｖの概略構成の一例を示す分解図である。図９は、一対のＷ相の導電部２２０ｗの概略構成の一例を示す分解図である。なお、各図では、各層の移動方向における同じ位置を一点鎖線で結んで示している。Ｕ相の導電部２２０ｕは、ベース部材２１のヨーク部２１１に最も近い第１番目の層（以下、「第１層」と称する場合がある。）に第２基材３２を配置し、第２番目の層（以下、「第２層」と称する場合がある。）および第３番目の層（以下、「第３層」と称する場合がある。）に第１基材３１を配置する。

　Ｖ相の導電部２２０ｖは、第１層に第１基材３１を、第２層に第２基材３２を、第３層に第１基材３１を配置する。Ｗ相の導電部２２０ｗは、第１層および第２層に第１基材３１を配置し、第３層に第２基材３２を配置する。

　すなわち、Ｕ相の導電部２２０ｕは、基材３０が３つ積層されることにより構成される３つの磁界発生部２２１ｕと、第１層に配置された第２基材３２の導通部３２２により構成される２つの接続部２２２ｕと、を有している。Ｖ相の導電部２２０ｖは、基材３０が３つ積層されることにより構成される３つの磁界発生部２２１ｖと、第２層に配置された第２基材３２の導通部３２２により構成される２つの接続部２２２ｖと、を有している。Ｗ相の導電部２２０ｗは、基材３０が３つ積層されることにより構成される３つの磁界発生部２２１ｗと、第３層に配置された第２基材３２の導通部３２２により構成される２つの接続部２２２ｗと、を有している。

　基材３０が３つ積層される部位において、積層される基材３０と基材３０とは、互いに導通されている。導通する手法は、基材３０にテープを貼る、導電性ペーストを塗る、半田メッキを施す、等であることを例示することができる。また、２つの第１基材３１と、１つの第２基材３２とが積層された後に、その周囲に絶縁処理が施されている。絶縁処理は、積層した状態の２つの第１基材３１と１つの第２基材３２とを、絶縁用の溶液に浸すことを例示することができる。この際、各導電部に電流を流す部分（端部）以外の部分が全て絶縁される。

　そして、ベース部材２１に、Ｕ相の導電部２２０ｕ、Ｖ相の導電部２２０ｖ、および、Ｗ相の導電部２２０ｗをそれぞれ組み付ける際には、最初に、第１番目の層に接続部２２２ｕが配置されたＵ相の導電部２２０ｕを組み付ける。その後、第２番目の層に接続部２２２ｖが配置されたＶ相の導電部２２０ｖを組み付け、最後に、第３番目の層に接続部２２２ｗが配置されたＷ相の導電部２２０ｗを組み付けると良い。この際、各導電部の貫通孔に鉄心がそれぞれ挿通される。この結果、ベース部材２１のヨーク部２１１側から順に、Ｕ相の導電部２２０ｕの接続部２２２ｕ、Ｖ相の導電部２２０ｖの接続部２２２ｖ、Ｗ相の導電部２２０ｗの接続部２２２ｗが積層される。

　なお、図１、図５～図９には、示していないが、一対のＵ相の導電部２２０ｕ、一対のＶ相の導電部２２０ｖ、および、一対のＷ相の導電部２２０ｗを構成する第２基材３２における移動方向の両端部は、それぞれ、不図示の電源に接続されている。この接続態様は、第２基材３２における移動方向の両端部のそれぞれと電源とを電線にて互いに接続することを例示することができる。また、例えば、図７～図９に示す方向に見た場合の、第２基材３２における移動方向の左端にある基部３２１の最上部からさらに左方向に突出した突出部位を、第２基材３２に一体的に形成し（平板状に形成し）、この突出部位と電源とを電線にて接続しても良い。同様に、図７～図９に示す方向に見た場合の、第２基材３２における移動方向の右端にある基部３２１の最上部からさらに右方向に突出した突出部位を、第２基材３２に一体的に形成し（平板状に形成し）、この突出部位と電源とを電線にて接続しても良い。

　（作用）
　以上のように構成された直動電動機１は、以下のように作用する。図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、導電部２２０に流す電流の方向および磁界の向きを示す図であり、導電部２２０を、磁極子１０側から対向方向に沿って見た図である。図１１は、導電部２２０から生じた、幅方向の磁路の一例を示す図である。図１２は、導電部２２０から生じた、移動方向の磁路の一例を示す図である。磁極子１０に要求される移動方向や移動速度に応じて、Ｕ相の導電部２２０ｕ、Ｖ相の導電部２２０ｖ、および、Ｗ相の導電部２２０ｗに流す電流の方向とタイミングが制御される。一対の導電部２２０（例えば一対のＵ相の導電部２２０ｕ）に対しては、図１０Ａに示すように、移動方向に同じ向きの電流を流す。

　例えば、図１０Ａに示すように、一対のＵ相の導電部２２０ｕに対して、左から右へと電流を流す。これにより、図１１に示すように、一対のＵ相の導電部２２０ｕの磁界発生部２２１ｕがそれぞれ配置された隣り合う鉄心２１２においては、互いに逆向きに磁路が形成される。これにより、これら鉄心２１２とヨーク部２１１とを通る磁路が形成される。このとき、鉄心２１２における磁極子１０と対向する面が磁極（電機子磁極２１３）となる。幅方向に隣り合う２つの鉄心２１２のうち、一方の鉄心２１２の電機子磁極２１３がＳ極となり、他方の鉄心２１２の電機子磁極２１３がＮ極となる。

　図１２は、Ｕ相の導電部２２０ｕとＶ相の導電部２２０ｖとに、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように逆方向の電流を流した場合の様子を示している。隣り合う２つの鉄心２１２であって、Ｕ相の導電部２２０ｕの磁界発生部２２１ｕが配置された鉄心２１２と、Ｖ相の導電部２２０ｖの磁界発生部２２１ｖが配置された鉄心２１２とにおいては、互いに逆向きに磁路が形成される。これにより、これら鉄心２１２とヨーク部２１１とを通る磁路が形成される。そして、移動方向に隣り合う２つの鉄心２１２のうち、一方の鉄心２１２の電機子磁極２１３がＳ極となり、他方の鉄心２１２の電機子磁極２１３がＮ極となる。

　したがって、導電部２２０に電流が流れると、電機子磁極２１３と可動子磁極１１３とが磁力によって吸引または反発される。図１２には、電機子磁極２１３と可動子磁極１１３とが吸引される場合の磁路を示している。そして、Ｕ相の導電部２２０ｕ、Ｖ相の導電部２２０ｖ、および、Ｗ相の導電部２２０ｗに流す電流の方向とタイミングが制御されることで、磁極子１０の移動方向や移動速度が制御される。

　以上のように構成された直動電動機１は、移動可能な可動部の一例としての磁極子１０と、磁極子１０と対向するとともに、磁界を発生させる電機子２０と、を備える。そして、電機子２０は、磁極子１０の移動方向に並べられた複数の鉄心２１２の周りにそれぞれ配置された複数の磁界発生部２２１と、当該複数の磁界発生部２２１の内の、複数の相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の内の同じ相における第１の磁界発生部２２１（例えば、磁界発生部２２１ｕ）と第２の磁界発生部２２１（例えば、磁界発生部２２１ｕ）とを互いに接続するとともに、当該移動方向と交差する方向に並べられた複数の接続部２２２と、を有する。そして、複数の接続部２２２である、接続部２２２ｕ、接続部２２２ｖおよび接続部２２２ｗは、鉄心２１２の突出方向である対向方向に積層されている。

　磁極子１０の構成について換言すると、複数の磁界発生部２２１は、互いに異なる位相の電流を受け入れる複数組の磁界発生部２２１（２２１ｕ、２２１ｖ、２２１ｗ）有する。当該複数組の磁界発生部２２１の各々の組は、互いに同じ位相の電流を受け入れる第１の磁界発生部（たとえば図５の左端の２２１ｕ、２２１ｖ）および第２の磁界発生部（たとえば図５の中央の２２１ｕ、２２１ｖ）を含む。

　一方、前記複数組の磁界発生部２２１のうちの一の組の磁界発生部２２１ｕにおける前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部との間に、他の組の磁界発生部２２１ｖにおける前記第１の磁界発生部が位置するように、前記複数組の磁界発生部２２１が配置されている。

　そして、複数の接続部２２２は、前記一の組の磁界発生部２２１ｕの前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続する第１接続部２２２ｕと、前記他の組の磁界発生部２２１ｖの前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続するとともに前記移動方向と交差する方向（図５の対向方向）において第１接続部２２２ｕに並ぶように配置された第２接続部２２２ｖと、を有する。

　かかる構成により、複数の接続部２２２を互いに干渉させることなく設けることができる。これにより、コイルの巻き工程を不要とし、かつ、占積率を電線よりも向上させるために導電性の平板状の基材３０を積層することで導電部２２０を構成することが可能となる。

　複数の磁界発生部２２１の各々は、前記複数組の磁界発生部２２１の組の数（位相数Ｎ）の複数の基材３０（導電部材）であって、各々の内部に鉄心２１２を受け入れる貫通孔３１１が形成された導電性を有する平板状の基材３０が、鉄心２１２の突出方向（対向方向）に積層されることにより構成される。複数の接続部２２２では、第１の磁界発生部２２１における複数の基材３０の内の一の導電部材である第１導電部材の一例としての第２基材３２の基部３２１と、第２の磁界発生部２２１における複数の基材３０の内の一の導電部材である第２導電部材の一例としての第２基材３２の基部３２１とを互いに導通させる層が複数の相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）毎にそれぞれに異なる。換言すれば、第１接続部２２２ｕは、前記一の組の磁界発生部２２１ｕにおける前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの一の基材３０同士を接続し、第２接続部２２２ｖは、前記他の組の磁界発生部２２１ｖにおける前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの他の基材３０同士を接続し、前記他の基材３０は、前記一の基材３０に対して前記対向方向における異なる層に配置されている。

　このように、平板状の基材３０を積層して磁界発生部２２１を構成することで、コイルの巻き工程を不要にすることができるとともに、占積率を電線よりも向上させることができる。そして、同じ相の隣り合う磁界発生部２２１同士を互いに導通させる層を、複数の相毎にそれぞれに異ならせることにより、電機子２０を簡易な構成とすることができる。詳しくは、各接続部２２２を平面的に配置しながら、当該平面と直交する方向において積層することで、互いの接続部同士の干渉を防止しながら複数の接続部２２２をコンパクトに配置することができる。

　第１の磁界発生部２２１の一部を構成する基部３２１と、第１の磁界発生部２２１と隣り合う第２の磁界発生部２２１の一部を構成する基部３２１と、導通部３２２とは、一体に構成されている。換言すれば、前記一の組の磁界発生部２２１ｕにおける前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記一の導電部材および第１接続部２２２ｕ（導通部）は一体に構成されており、前記他の組の磁界発生部２２１ｖにおける前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記他の導電部材および第２接続部２２２ｖ（導通部）は一体に構成されている。

　これにより、導電部２２０を、第１基材３１と第２基材３２とを積層することで製造することができるので、例えば、第１基材３１のみにて磁界発生部２２１を構成した後に、隣り合う磁界発生部２２１同士を電線等で導通させる構成よりも簡易に製造することができる。

　ただし、導電部２２０において、例えば、第１基材３１のみにて磁界発生部２２１を構成した後に、隣り合う磁界発生部２２１同士を電線等で互いに導通させても良い。かかる構成の場合には、第１基材３１と第２基材３２との２種類の基材３０を用いる必要がないので、部品管理を容易にすることが可能となる。

　なお、上述した実施形態に係る導電部２２０においては、Ｕ相の導電部２２０ｕの接続部２２２ｕを第１層、Ｖ相の導電部２２０ｖの接続部２２２ｖを第２層、Ｗ相の導電部２２０ｗの接続部２２２ｗを第３層に設けているが、特にかかる態様に限定されない。Ｖ相の導電部２２０ｖの接続部２２２ｖが第１層、Ｗ相の導電部２２０ｗの接続部２２２ｗが第２層、Ｕ相の導電部２２０ｕの接続部２２２ｕが第３層であっても良い。また、Ｗ相の導電部２２０ｗの接続部２２２ｗが第１層、Ｕ相の導電部２２０ｕの接続部２２２ｕが第２層、Ｖ相の導電部２２０ｖの接続部２２２ｖが第３層であっても良い。また、その他の層順であっても良い。

　また、導電部２２０は、２つの第１基材３１と、１つの第２基材３２とが積層されることにより構成されている。これら第１基材３１および第２基材３２の厚さは特に限定されない。また、１つの基材３０（第１基材３１または第２基材３２）にて１層を構成しているが、複数の基材３０にて１層を構成するようにしても良い。例えば、Ｕ相の導電部２２０ｕとして、５つの第２基材３２にて第１層を構成し、５つの第１基材３１にて第２層を構成し、５つの第１基材３１にて第３層を構成しても良い。この場合、５つの第１基材３１または５つの第２基材３２をそれぞれ一つの導電部材（導電体）とみなすことができる。

　また、上述した第１の実施形態においては、導電部２２０は、移動可能な磁極子１０の片側に、１つの電機子２０が対向する、所謂片面タイプの直動電動機１に適用されている。しかしながら、導電部２２０は、磁極子１０の両側に、電機子２０が対向する、所謂両面タイプの直動電動機に適用されていても良い。

　また、上述した第１の実施形態においては、電機子２０に対して磁極子１０が移動可能な構成であるが、特にかかる態様に限定されない。磁極子１０に対して電機子２０が移動可能であっても良い。つまり、直動電動機１は、磁極子１０と電機子２０とが相対的に移動可能であれば良い。

　また、上述した第１の実施形態においては、導電性の平板状の部材である基材３０を積層した導電部２２０の構成を直動電動機１に適用しているが、本発明は、直動電動機１の他にも、例えば、アキシャルギャップ電動機やラジアルギャップ電動機に適用しても良い。

　図１３（図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃ）は、本発明の第１変形実施形態として、本発明の構成をアキシャルギャップ電動機に適用した場合の導電部の第１層、第２層および第３層をそれぞれ示す図である。各図１３は、電機子２３に対向して配置される磁極子１０側から回転軸の軸方向に沿って見た図である。各図１３は、本発明を３スロット４極のアキシャルギャップ電動機に適用した例を示している。電機子２３は、ベース部材２４と、ベース部材２４に組み込まれた導電部３２０とを有している。ベース部材２４は、ヨーク部２４１と、ヨーク部２４１から円柱状に突出した複数の鉄心２４２とを有している。各図１３には、鉄心２４２が、半径方向に１個、周方向に１２個、設けられている例を示しているが、特に、これらの数に限定されない。各図１３に示した例では、時計回りに、順に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相となるように配置してある。周方向の鉄心２４２の数は全部で１２個であるため、Ｕ相の鉄心２４２が４個、Ｖ相の鉄心２４２が４個、Ｗ相の鉄心２４２が４個設けられている。なお、相順は、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の順番、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相の順番、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順番、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相の順番、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順番であっても良い。また、鉄心２４２の形状は、四角柱状や三角柱状であっても良い。

　導電部３２０は、導電性の平板状の部材である基材４０が積層されることにより構成されている。基材４０は、第１基材４１と、第２基材４２とを有している。基材４０の材質は、銅であることを例示することができる。第１基材４１は、外形が円形であるとともに、内側に円形の貫通孔４１１が形成された導電性の平板であって、外部と貫通孔４１１とを連通する連通孔４１２が形成されている。貫通孔４１１は、鉄心２４２の外形よりも少しだけ大きく形成されている。例えば、貫通孔４１１の内周面と、鉄心２４２の外周面との間の隙間が１ｍｍとなるように形成されている。

　第２基材４２は、第１基材４１と同様の形状の複数の基部４６１を有するとともに、隣り合う基部４６１同士を互いに導通させる複数の導通部４６２（接続部）を有する。また、第２基材４２は、複数の基部４６１の内の一の基部４６１の一方の端部と電源とを互いに接続する第１接続端部４６３と、複数の基部４６１の内の他の基部４６１の他方の端部と電源とを互いに接続する第２接続端部４６４とを有する。各図１３に示した例では、ベース部材２４は、各相４個の鉄心２４２を有していることから、第２基材４２は、４個の基部４６１と、３個の導通部４６２と、１個の第１接続端部４６３と、１個の第２接続端部４６４とを有している。

　導電部３２０は、２つの第１基材４１と、１つの第２基材４２とが積層されることにより構成されている。そして、Ｕ相の導電部３２０ｕ、Ｖ相の導電部３２０ｖ、およびＷ相の導電部３２０ｗでは、それぞれ、第２基材４２が積層される層が異なっている。この構成は、導電部２２０と同様であるので詳細な説明は省略する。

　図１４（図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ）は、本発明の第２変形実施形態として、本発明の構成をラジアルギャップ電動機に適用した場合の導電部の第１層、第２層および第３層を示す図である。各図１４は、回転軸の軸方向に沿って見た図である。各図１４には、３スロット４極のラジアルギャップ電動機に適用した例を示している。ラジアルギャップ電動機においては、電機子２０に相当する電機子２６の周方向の形状を展開すると、図５～図９を用いて説明した電機子２０と同じ形状となるので詳細な説明は省略し、異なる点について説明する。

　電機子２６は、ベース部材２７と、ベース部材２７に組み込まれた導電部３４０とを有している。ベース部材２７は、円筒状のヨーク部２７１と、ヨーク部２７１から直方体状に突出した複数の鉄心２７２とを有している。鉄心２７２は、軸方向に２個、周方向に１２個、設けられている。ただし、鉄心２７２の数は、特に、これらの数に限定されない。各図１４に示した例では、時計回りに、順に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相となるように配置してある。周方向の鉄心２７２の数は全部で１２個であるため、Ｕ相の鉄心２７２が４個、Ｖ相の鉄心２７２が４個、Ｗ相の鉄心２７２が４個設けられている。なお、相順は、Ｖ相、Ｗ相、Ｕ相の順番、Ｗ相、Ｕ相、Ｖ相の順番、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相の順番、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相の順番、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の順番であっても良い。

　導電部３４０は、導電性の平板状の部材である基材５０が積層されることにより構成されている。基材５０は、第１基材３１と同様の第１基材５１と、第２基材３２と同様の第２基材５２とを有している。第２基材５２は、第１基材５１と同様の形状の複数の基部５２１を有するとともに、隣り合う基部５２１同士を互いに導通させる複数の導通部５２２（接続部）を有する。また、第２基材５２は、複数の基部５２１の内の一の基部５２１の一方の端部と電源とを接続する第１接続端部５２３と、複数の基部５２１の内の他の基部５２１の他方の端部と電源とを接続する第２接続端部５２４とを有する。各図１４に示した例では、ベース部材２７は、各相４個の鉄心２７２を有していることから、第２基材５２は、４個の基部５２１と、３個の導通部５２２と、１個の第１接続端部５２３と、１個の第２接続端部５２４とを有している。導通部５２２は、各図１４に示したように、円弧状に湾曲している点が導通部３２２と異なる。なお、各図１４には、Ｕ相の欄には、Ｖ相およびＷ相の導電部３４０の第２基材５２の導通部５２２を省略して示し、Ｖ相の欄には、Ｕ相およびＷ相の導電部３４０の第２基材５２の導通部５２２を省略して示し、Ｗ相の欄には、Ｕ相およびＶ相の導電部３４０の第２基材５２の導通部５２２を省略して示している。

　＜第２の実施形態＞
　図１５は、第２の実施形態に係る導電部４２０の一例を示す図である。第２の実施形態に係る導電部４２０は、第１の実施形態に係る導電部２２０に対して、接続部２２２に相当する接続部４２２が、幅方向に並べられている点が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

　Ｕ相の導電部４２０ｕは、鉄心２１２の周囲に配置されて、電流が流れることで磁界を発生させる複数（３つ）の磁界発生部４２１ｕと、隣り合う磁界発生部４２１ｕと磁界発生部４２１ｕとを互いに接続する複数（２つ）の接続部４２２ｕとを有している。同様に、Ｖ相の導電部４２０ｖは、複数の磁界発生部４２１ｖと、複数の接続部４２２ｖとを有している。また、Ｗ相の導電部４２０ｗは、複数の磁界発生部４２１ｗと、複数の接続部４２２ｗとを有している。導電部４２０は、幅方向において、一対のＵ相の導電部４２０ｕと、一対のＶ相の導電部４２０ｖと、一対のＷ相の導電部４２０ｗとを、それぞれ有している。一対のＵ相の導電部４２０ｕ、一対のＶ相の導電部４２０ｖおよび一対のＷ相の導電部４２０ｗは、それぞれ、幅方向に線対称である。図１５においては、一対のＵ相の導電部４２０ｕ、一対のＶ相の導電部４２０ｖおよび一対のＷ相の導電部４２０ｗの内、一方のＵ相の導電部４２０ｕ、一方のＶ相の導電部４２０ｖ、一方のＷ相の導電部４２０ｗを示している。

　以下の説明において、磁界発生部４２１ｕ、磁界発生部４２１ｖおよび磁界発生部４２１ｗを、まとめて「磁界発生部４２１」と称する場合もある。また、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗを、まとめて「接続部４２２」と称する場合もある。

　図１６Ａは、磁界発生部４２１の一例を、対向方向に沿って見た図である。図１６Ｂは、接続部４２２の一例を、幅方向に沿って見た図である。図１７は、導電部４２０を、移動方向に直交する面にて切断した断面図の一例である。磁界発生部４２１は、外形が直方体状であるとともに、内側に鉄心２１２を受け入れる直方体状の貫通孔４３１が形成されている。また、磁界発生部４２１には、その短辺の中央部に、外部と貫通孔４３１とを連通する連通孔４３２が形成されている。貫通孔４３１は、鉄心２１２の外形よりも少しだけ大きく形成されている。例えば、磁界発生部４２１のうち貫通孔４３１を囲む内面と、鉄心２１２の外面との間の隙間が０．１ｍｍとなるように形成されている。ただし、貫通孔４３１を囲む前記内面と、鉄心２１２の外面とが接触するように形成されていても良い。

　また、磁界発生部４２１には、連通孔４３２の両側に、それぞれ、接続部４２２の後述する第１屈曲部４４１が挿入される（嵌め込まれる）ことを許容する複数の第１挿入孔４３３と、接続部４２２の後述する第２屈曲部４４２が挿入されることを許容する複数の第２挿入孔４３４とがそれぞれ形成されている。本実施形態では、３つの第１挿入孔４３３および３つの第２挿入孔４３４が、それぞれ幅方向に沿って並んで形成されている。なお、各挿入孔４３４は１つずつ形成されてもよいが、この場合は、隣接する磁界発生部４２１同士において各挿入孔が形成される位置が幅方向において異なることが望ましい。磁界発生部４２１は、銅にて成形されていることを例示することができる。

　接続部４２２は、直線状の直線部４４０と、直線部４４０における一方の端部から直線部４４０と直交（交差）する方向に屈曲した第１屈曲部４４１と、第１屈曲部４４１に対向するように直線部４４０における前記一方の端部とは反対の他方の端部から直線部４４０と直交（交差）する方向に屈曲した第２屈曲部４４２とを有する。接続部４２２の断面形状は長方形である。接続部４２２は、銅にて成形されていることを例示することができる。

　図１５に示すように、Ｕ相の導電部４２０ｕは、一の磁界発生部４２１ｕにおける幅方向の最も外側の第１挿入孔４３３と、他の磁界発生部４２１ｕにおける幅方向の最も外側の第２挿入孔４３４とに、接続部４２２ｕの第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２がそれぞれ挿入されることで構成される。Ｖ相の導電部４２０ｖは、一の磁界発生部４２１ｖにおける幅方向の中央の第１挿入孔４３３と、他の磁界発生部４２１ｖにおける幅方向の中央の第２挿入孔４３４とに、接続部４２２ｖの第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２がそれぞれ挿入されることで構成される。Ｗ相の導電部４２０ｗは、一の磁界発生部４２１ｗにおける幅方向の最も内側（貫通孔４３１側）の第１挿入孔４３３と、他の磁界発生部４２１ｗにおける幅方向の最も内側（貫通孔４３１側）の第２挿入孔４３４とに、接続部４２２ｗの第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２がそれぞれ挿入されることで構成される。

　これにより、複数の接続部４２２は、鉄心２１２の突出方向（対向方向）および移動方向にそれぞれ直交する直交方向（幅方向）に並べられている。このように、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗが、幅方向の異なる位置に設けられていることで、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗ相互の干渉が抑制されている。

　以上説明したように、第２の実施形態に係る導電部４２０においては、磁界発生部４２１は、内部に鉄心２１２を受け入れる貫通孔４３１と、接続部４２２の第１屈曲部４４１が嵌め込まれる第１嵌合部の一例としての第１挿入孔４３３および、第２屈曲部４４２が嵌め込まれる第２嵌合部の一例としての第２挿入孔４３４が形成された直方体状である。そして、接続部４２２は、第１の磁界発生部４２１における第１挿入孔４３３（第１嵌合部）に第１屈曲部４４１が嵌め込まれ、第１の磁界発生部４２１と隣り合う第２の磁界発生部４２１における第２挿入孔４３４（第２嵌合部）に第２屈曲部４４２が嵌め込まれることで、第１の磁界発生部４２１と第２の磁界発生部４２１とを互いに導通させる。

　これにより、磁界発生部４２１ｕ同士、磁界発生部４２１ｖ同士および磁界発生部４２１ｗ同士をそれぞれ同一の物を利用することができる。また、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗを同一の物を利用することができる。また、磁界発生部４２１は、電流が流れる方向に直交する面で切断した断面形状が長方形であるので、例えば、電線を巻いて構成するよりは占積率を高めることができる。また、組み立てる際には、磁界発生部４２１を鉄心２１２に嵌め込むだけであるので、電線を巻く必要をなくすことができる。このように、本実施形態では、磁界発生部４２１が鉄心２１２を囲む構造物からなり、鉄心２１２に対して鉄心２１２の突出方向（対向方向）に沿って着脱可能とされている。

　磁界発生部４２１には、幅方向（直交方向）において複数の第１挿入孔４３３および複数の第２挿入孔４３４が並んで（本実施形態では３つ）形成され、複数の相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）毎に、幅方向に並んだ複数の第１挿入孔４３３および第２挿入孔４３４の内の、複数の接続部（本実施形態では、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗ）が嵌め込まれる位置が幅方向において異なる。これにより、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗが、幅方向において並ぶように配置され、相互に干渉することを確度高く抑止することができる。また、これにより、磁界発生部４２１ｕ、磁界発生部４２１ｖおよび磁界発生部４２１ｗとして、同一の物を利用することができる。

　なお、上述した実施形態に係る導電部４２０においては、幅方向において、外側から内側にかけて、Ｕ相の導電部４２０ｕの接続部４２２ｕ、Ｖ相の導電部４２０ｖの接続部４２２ｖ、Ｗ相の導電部４２０ｗの接続部４２２ｗを順に配置しているが、本発明は特にかかる態様に限定されない。Ｖ相の導電部４２０ｖの接続部４２２ｖ、Ｗ相の導電部４２０ｗの接続部４２２ｗ、Ｕ相の導電部４２０ｕの接続部４２２ｕの順であっても良いし、Ｗ相の導電部４２０ｗの接続部４２２ｗ、Ｕ相の導電部４２０ｕの接続部４２２ｕ、Ｖ相の導電部４２０ｖの接続部４２２ｖの順であっても良い。また、その他の順であっても良い。

　また、上述した実施形態に係る導電部４２０においては、接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗが嵌め込まれる、第１挿入孔４３３および第２挿入孔４３４は、貫通した孔であるが、特にかかる態様に限定されない。接続部４２２ｕ、接続部４２２ｖおよび接続部４２２ｗを、予め定められた長さの分、嵌め込むことができるように凹部が形成されていても良い。なお、上記の第１挿入孔４３３および第２挿入孔４３４も、それぞれ本発明の第１嵌合部および第２嵌合部を構成するということができる。

　また、磁界発生部４２１は、直方体状に成形されているが、本発明は特にかかる態様に限定されない。例えば、磁界発生部４２１は、導電性の平板状の部材が複数枚積層されることで構成されていても良い。

　また、上述した実施形態に係る接続部４２２の第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２は、直線部４４０における端部から直交する方向に屈曲しているが、特にかかる態様に限定されない。第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２は、それぞれ、磁界発生部４２１に形成された第１挿入孔４３３、第２挿入孔４３４に嵌め込まれることにより、隣り合う磁界発生部４２１同士を導通させることが可能であれば、直線部４４０に対する角度は直交に限定されず、交差していればよい。また、第１屈曲部４４１、第２屈曲部４４２の形状は、直線状に限定されず、全部または一部が湾曲していても良い。

　また、上述した導電部４２０は、所謂両面タイプの直動電動機に適用されていても良いし、アキシャルギャップ電動機やラジアルギャップ電動機に適用されても良い。

　＜第３の実施形態＞
　図１８は、第３の実施形態に係る電機子６０の導電部６２０の一例を示す図である。第３の実施形態に係る導電部６２０は、第１の実施形態に係る導電部２２０に対して、磁界発生部２２１と接続部２２２とが一体に成形されている点が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第３の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

　Ｕ相の導電部６２０ｕは、磁界発生部２２１ｕにそれぞれ相当する複数（３つ）の磁界発生部６２１ｕと、接続部２２２ｕにそれぞれ相当する複数（２つ）の接続部６２２ｕとを有している。Ｖ相の導電部６２０ｖは、磁界発生部２２１ｖにそれぞれ相当する複数の磁界発生部６２１ｖと、接続部２２２ｖにそれぞれ相当する複数の接続部６２２ｖとを有している。Ｗ相の導電部６２０ｗは、磁界発生部２２１ｗにそれぞれ相当する複数の磁界発生部６２１ｗと、接続部２２２ｗにそれぞれ相当する複数の接続部６２２ｗとを有している。

　以下の説明において、導電部６２０ｕ、導電部６２０ｖおよび導電部６２０ｗを、まとめて「導電部６２０」と称する場合もある。また、磁界発生部６２１ｕ、磁界発生部６２１ｖおよび磁界発生部６２１ｗを、まとめて「磁界発生部６２１」と称する場合もある。また、接続部６２２ｕ、接続部６２２ｖおよび接続部６２２ｗを、まとめて「接続部６２２」と称する場合もある。

　Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖおよびＷ相の導電部６２０ｗにおいては、磁界発生部６２１ｕ、磁界発生部６２１ｖおよび磁界発生部６２１ｗは略同じ形状であり、接続部６２２ｕ、接続部６２２ｖ、接続部６２２ｗが、鉄心２１２の突出方向（対向方向）において互いにずれている点が異なる。

　図１９Ａは、図１８のＸＩＸａ－ＸＩＸａ部の断面図であり、図１９Ｂは、図１８のＸＩＸｂ－ＸＩＸｂ部の断面図であり、図１９Ｃは、図１８のＸＩＸｃ－ＸＩＸｃ部の断面図である。各図１９に示すように、ベース部材２１のヨーク部２１１に最も近い位置に接続部６２２ｕが配置され、ヨーク部２１１から最も遠い位置に接続部６２２ｗが配置され、中央部に接続部６２２ｖが配置されるように、Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖおよびＷ相の導電部６２０ｗがそれぞれ成形されている。

　Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖおよびＷ相の導電部６２０ｗは、それぞれ、場所ごとに厚み差のある導電性の板（例えば異形条）が打ち抜き加工により成形されていることを例示することができる。そして、接続部６２２ｕ、接続部６２２ｖおよび接続部６２２ｗの板厚をｔ、磁界発生部６２１ｕ、磁界発生部６２１ｖおよび磁界発生部６２１ｗの板厚をＴとした場合、３相交流の電動機である場合には、Ｔ／ｔ≧３に設定されている。つまり、Ｔ／ｔが、印加する電流の位相数Ｎ以上となるように設定されている。

　また、磁界発生部６２１（例えば磁界発生部６２１ｕ）の移動方向の大きさをｄ（図１８参照）、移動方向における隣り合う磁界発生部６２１（例えば磁界発生部６２１ｕ）間の配置ピッチをＤ（図１８参照）とした場合、３相交流の電動機である場合には、Ｄ／ｄ≧３に設定されている。つまり、Ｄ／ｄが、印加する電流の位相数Ｎ以上となるように設定されている。なお、Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖおよびＷ相の導電部６２０ｗの製造方法は、限定されず、その他、切削加工にて成形されていても良い。

　そして、ベース部材２１に、Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖ、および、Ｗ相の導電部６２０ｗを組み付ける際には、最初に、Ｕ相の導電部６２０ｕを組み付け、その後、Ｖ相の導電部６２０ｖを組み付け、最後に、Ｗ相の導電部６２０ｗを組み付けると良い。この際、各導電部の磁界発生部は、鉄心２１２を囲む構造体からなり、鉄心２１２に対してその突出方向（対向方向）に沿って着脱可能とされている。この結果、ベース部材２１のヨーク部２１１側から順に、Ｕ相の導電部６２０ｕの接続部６２２ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖの接続部６２２ｖ、Ｗ相の導電部６２０ｗの接続部６２２ｗが積層される。

　すなわち、本実施形態では、第２接続部４２２ｖは、鉄心２１２の突出方向（対向方向）および移動方向にそれぞれ直交する直交方向（幅方向）において第１接続部４２２ｕに並ぶように配置されている。

　以上のように構成された導電部６２０においては、第１の磁界発生部６２１（例えば、磁界発生部６２１ｕ）、第２の磁界発生部６２１（例えば、磁界発生部６２１ｕ）、および、第１の磁界発生部６２１と第２の磁界発生部６２１とを導通させる導通部の一例としての接続部６２２（例えば、接続部６２２ｕ）は、一体に構成されている。それゆえ、導電部６２０を、ベース部材２１に容易に組み付けることができる。なお、上述した第３の実施形態においては、磁界発生部６２１と接続部６２２とが一体に成形された導電部６２０を、直動電動機に適用した例を示したが、その他、アキシャルギャップ電動機やラジアルギャップ電動機に適用しても良い。

　また、上述した第３の実施形態においては、磁界発生部６２１と接続部６２２とが一体に成形された導電部６２０を、３相の電動機に適用した例を示しているが、特に３相に限定されない。例えば、２相の電動機に適用しても良い。２相の電動機に適用する場合には、Ｕ相の導電部６２０ｕと同形状の導電部と、Ｗ相の導電部６２０ｗと同形状の導電部とを積層すると良い。また、かかる場合において、接続部６２２の板厚をｔ、磁界発生部６２１の板厚をＴとした場合、Ｔ／ｔ≧２に設定すると良い。また、磁界発生部６２１の移動方向の大きさをｄ、移動方向における同じ相における隣り合う磁界発生部６２１のピッチをＤとした場合、２相交流の電動機である場合には、Ｄ／ｄ≧２に設定すると良い。

　また、その他の複数の相の電動機に適用する場合には、Ｕ相の導電部６２０ｕと同形状の導電部とＷ相の導電部６２０ｗと同形状の導電部との２相の場合と、Ｕ相の導電部６２０ｕ、Ｖ相の導電部６２０ｖおよびＷ相の導電部６２０ｗの３相の場合と、を適宜組み合わせて構成すると良い。例えば、５相の場合、Ｕ相の導電部６２０ｕと同形状の導電部とＷ相の導電部６２０ｗと同形状の導電部と、Ｕ相の導電部６２０ｕとＶ相の導電部６２０ｖとＷ相の導電部６２０ｗとを組み合わせて構成すると良い。

　＜第４の実施形態＞
　図２０（図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ）は、本発明の第４の実施形態に係る電機子７０の導電部７２０の第１層、第２層および第３層に流す電流の方向および磁界の向きをそれぞれ示す図である。第４の実施形態に係る導電部７２０は、第１の実施形態に係る導電部２２０に対して、同じ相の導電部７２０における上段に配置された導電部７２０と、下段に配置された導電部７２０とが、移動方向に、極ピッチの奇数倍数分だけずれた構成であり、上段に配置された導電部７２０と下段に配置された導電部７２０とに流す電流の方向が逆方向である点が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第４の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

　より具体的には、第４の実施形態に係る電機子７０は、ベース部材７１と、ベース部材７１に組み込まれた導電部７２０と、を有している。ベース部材７１は、ヨーク部２１１に相当するヨーク部７１１と、鉄心２１２にそれぞれ相当する複数の鉄心７１２とを有している。そして、複数の鉄心７１２は、幅方向において２段設けられており、上段に配置された鉄心７１２である上鉄心７１２ａと、下段に配置された鉄心７１２である下鉄心７１２ｂとから構成されている。そして、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとは、互いに、移動方向に、極ピッチＰ（図２参照）、言い換えれば、磁極ブロック１１の移動方向における大きさ（寸法）分だけずれている。

　導電部７２０は、複数のＵ相の導電部７２０ｕと、複数のＶ相の導電部７２０ｖと、複数のＷ相の導電部７２０ｗとを有している。各導電部７２０は、第１基材３１に相当する第１基材８１と、第２基材３２に相当する第２基材８２とが積層されることにより構成されている。本実施形態においては、第１基材８１は第１基材３１と同様であるが、第２基材８２は、第２基材３２と異なる。すなわち、第２基材８２は、第１基材８１と同様の形状の複数の基部８２１を有するとともに、移動方向に隣り合う基部８２１同士を互いに導通させる複数の第１導通部８２２と、上段に配置された複数の基部８２１における右端に配置された基部８２１と、下段に配置された複数の基部８２１における右端に配置された基部８２１とを互いに導通させるＵ字状の第２導通部８２３とを有している。また、第２基材８２は、上段に配置された複数の基部８２１における左端に配置された基部８２１から左方向に突出した上段端部８２４と、下段に配置された複数の基部８２１における左端に配置された基部８２１から左方向に突出した下段端部８２５とを更に有している。本実施形態においては、ベース部材７１は、各相６個の鉄心７１２を有していることから、第２基材８２は、６個の基部８２１と、４個の第１導通部８２２と、１個の第２導通部８２３と、１個の上段端部８２４と、１個の下段端部８２５とを有している。

　以上のように構成された、第４の実施形態に係る導電部７２０を有する直動電動機は、以下のように作用する。各図２０には、導電部７２０に流す電流の方向および磁界の向きをも示している。各図２０は、導電部７２０を、磁極子１０側から対向方向に沿って見た図である。図２０Ａに示すように、Ｕ相の導電部７２０ｕにおける上段端部８２４に対して、左から右へと電流を流す。これにより、図２０Ａに示すように、Ｕ相の導電部７２０ｕにおける下段端部８２５には、右から左へと電流が流れる。すると、Ｕ相の導電部７２０ｕの磁界発生部７２１ｕがそれぞれ配置された鉄心７１２においては、互いに同じ向きに磁路が形成され、磁極子１０と対向する面がＳ極となる（各鉄心７１７において円形の中に黒い点を示しているマーク参照）。また、Ｕ相の導電部７２０ｕにおける上段の磁界発生部７２１ｕが配置された鉄心７１２と、下段の磁界発生部７２１ｕが配置された鉄心７１２とは、移動方向に、磁極ブロック１１における移動方向の大きさ分だけずれている。

　図２０Ａ、図２０Ｂは、Ｕ相の導電部７２０ｕとＶ相の導電部７２０ｖとに、逆方向の電流を流した場合を示している。つまり、Ｖ相の導電部７２０ｖにおける下段端部８２５に対して、左から右へと電流を流す。これにより、図２０Ｂに示すように、Ｖ相の導電部７２０ｖにおける上段端部８２４には、右から左へと電流が流れる。すると、Ｖ相の導電部７２０ｖの磁界発生部７２１ｖがそれぞれ配置された鉄心７１２においては、互いに同じ向きに磁路が形成され、磁極子１０と対向する面がＮ極となる（各鉄心７１７において円形の中にＸを示しているマーク参照）。また、Ｖ相の導電部７２０ｖにおける上段の磁界発生部７２１ｖが配置された鉄心７１２と、下段の磁界発生部７２１ｖが配置された鉄心７１２とは、移動方向に、磁極ブロック１１における移動方向の大きさ分（Ｐ）だけずれている。

　上記の構成について換言すれば、本実施形態に係る磁極子１０は、移動方向および交差方向にそれぞれ配列された複数の磁極ブロック１１を有する。複数の磁極ブロック１１の各々は、移動方向において所定の寸法Ｐを有する。電機子７０の複数の鉄心７１２は、前記交差方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の鉄心７１２ａ（上段）と、前記交差方向において前記第１の複数の鉄心７１２に隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の鉄心７１２ｂ（下段）とを有する。前記第１の複数の鉄心７１２ａと前記第２の複数の鉄心７１２ｂとは、磁極ブロックの移動方向における前記寸法Ｐ分、移動方向において互いにずれて配列されている。

　一方、磁極子１０においては、移動方向および幅方向において隣り合う磁極ブロック１１同士は、互いに異なる極性となっている。

　それゆえ、Ｓ極となるＵ相の導電部７２０ｕの磁界発生部７２１ｕが配置された鉄心７１２に対向する位置にＮ極の磁極ブロック１１が吸引され、Ｎ極となるＶ相の導電部７２０ｖの磁界発生部７２１ｖが配置された鉄心７１２に対向する位置にＳ極の磁極ブロック１１が吸引され易くなる。

　ここで、例えば、第１の実施形態に係る導電部２２０において、一対のＵ相の導電部２２０ｕの内の上段に配置された複数の導電部２２０ｕにおける右端の導電部２２０ｕと、下段に配置された複数の導電部２２０ｕにおける右端の導電部２２０ｕとを接続し、上段の導電部２２０ｕに対して、左から右へと電流を流すと、下段の導電部２２０ｕには、右から左へと電流が流れる。言い換えれば、上段の導電部２２０ｕと下段の導電部２２０ｕとに逆向きの電流を流す。すると、直動電動機１においては、Ｕ相の導電部２２０ｕの磁界発生部２２１ｕそれぞれが配置された鉄心２１２においては、同じ向きに磁路が形成され、磁極子１０と対向する面がＳ極となるが、上段の磁界発生部２２１ｕが配置された鉄心２１２と、下段の磁界発生部２２１ｕが配置された鉄心２１２とは、移動方向の位置が同じであるため、磁極子１０の駆動力が相殺されてしまう。

　これに対して、本実施形態においては、前述のように、上段の磁界発生部７２１ｕと下段の磁界発生部７２１ｕとが移動方向にずれて配置されていることにより、上下の可動子磁極１１３（図２）の極性が逆であっても、磁極子１０の駆動力が相殺されてしまうことが抑制される。また、本実施形態では、第１の実施形態に係る導電部２２０において上段の導電部２２０ｕと下段の導電部２２０ｕとに同じ向きの電流を流すべく、例えば上段に配置された複数の基部３２１における右端に配置された基部３２１と下段に配置された複数の基部３２１における左端に配置された基部３２１とを導通させる導通部を設ける構成と比べて、第２導通部８２３の大きさが小さくなるので、小型化を図ることが可能となる。

　本発明の第４の実施形態について更に詳述する。図２０Ｄは、本実施形態に係る電機子７０と比較される他の電機子２０およびこれに対向する磁極子の磁極ブロックの極性を示す図である。図２０では、説明のために、電機子２０の下方に複数の磁極ブロックを配置して示している。

　図２０Ｄに示す図は、図５、図１０Ａに示される第１の実施形態に係る導電部２２０において、一対のＵ相の導電部２２０ｕの内の上段に配置された複数の導電部２２０ｕにおける右端の導電部２２０ｕの磁界発生部２２１ｕと、下段に配置された複数の導電部２２０ｕにおける右端の導電部２２０ｕの磁界発生部２２１ｕとを互いに接続したものに相当する。このように、上段の導電部２２０ｕに対して左から右へと電流を流し、下段の導電部２２０ｕに右から左へと電流が流すことができれば、１本の導通路によって上下段の磁界発生部２２１ｕにそれぞれ電流を流すことができる。

　しかしながら、この場合、上下段のＵ相の導電部２２０ｕのそれぞれの磁界発生部２２１ｕには、反時計回りに電流が流れる。このため、各磁界発生部２２１ｕにそれぞれ配置された鉄心２１２においては、同じ向きに磁路が形成され、たとえば磁極子１０と対向する面がいずれもＳ極となる。したがって、それぞれが対向する磁極子において、上段の磁極ブロック１１Ａと下段の磁極ブロック１１Ｂとの極性が図２０Ｄに示すように逆の場合、上段の磁界発生部２２１ｕでは磁極ブロック１１Ａとの間で反発力が発生する一方、下段の磁界発生部２２１ｕでは磁極ブロック１１Ｂとの間で吸引力が発生し、磁極子１０に与える駆動力が相殺されてしまう。すなわち、移動方向に沿った磁極子１０に対する駆動力を安定して形成することができなくなる。

　これに対して、本実施形態においては、図２０Ａ、図２０Ｂおよび図２０Ｃに示すように、上段の磁界発生部７２１ｕと下段の磁界発生部７２１ｕとが移動方向にずれて配置されていることにより、磁極子１０の上下２段の磁極ブロック１１Ａ、１１Ｂ（図２０Ｄ）の極性が逆であっても、磁極子１０の駆動力が相殺されてしまうことが抑制される。

　このように、本実施形態では、図２０の各図に示すように、幅方向における上下段に配置された各磁界発生部７２１に対して、第２導通部８２３を介して１本の流れによって電流を供給することができるため、配線を容易に引き回すことができる。また、相対する磁極子１０の上下の磁極ブロック１１の可動子磁極１１３（図２）の極性が逆であっても、上段の磁界発生部７２１ｕと下段の磁界発生部７２１ｕとが移動方向において磁極ブロック１１の大きさＰ（寸法）分だけずれて配置されていることによって、上記のような問題の発生を抑止することができる。なお、前述のように、上記のずれ量は、移動方向における磁極ブロック１１の大きさ（Ｐ）の奇数倍に設定されることが望ましい。

　（第１の変形例）
　図２１（図２１Ａ、図２１Ｂ、図２１Ｃ）は、本発明の第３の変形実施形態として、電機子７０の第１の変形例における導電部の第１層、第２層および第３層を示す図である。上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとのずれ量は、幅方向に２段に配列された複数の磁極ブロック１１における上段に配列された複数の磁極ブロック１１と、下段に配列された複数の磁極ブロック１１とが、コギングトルクの低減を図るべくスキュー配置された場合におけるオフセット量δに応じて変更されると良い。

　各図２１には、オフセット量δが極ピッチＰの１／２である場合の例を示している。オフセット量δが極ピッチＰの１／２である場合には、図２１に示すように、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとを、移動方向に、極ピッチＰ＋オフセット量δ＝極ピッチＰ×３／２ずらすと良い。これにより、磁極子１０の駆動力を高めつつ、コギングトルクの低減を図ることができる。なお、オフセット量δが永久磁石１１２の板厚分である場合には、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとを、移動方向に、極ピッチＰ＋（永久磁石１１２の板厚）ずらすと良い。

　本変形例について更に詳述する。図２１Ｄは、本変形例（第３の変形実施形態）に係る電機子７０の導電部の第１層およびこれに対向する磁極子１０の磁極ブロック１１Ａ、１１Ｂの極性を示す図である。本変形例では、磁極子１０において、幅方向に２段に配列された複数の磁極ブロック１１のうち、上段に配列された複数の磁極ブロック１１Ａと、下段に配列された複数の磁極ブロック１１Ｂとが、コギングトルクの低減を図るべく移動方向にずれて配置されており（スキュー配置）、そのオフセット量がδと定義される。なお、図２１Ｄに示すように、上段の磁極ブロック１１Ａでは、可動子磁極の極性が交互に配置されており、下段の磁極ブロック１１Ｂにおいても、可動子磁極の極性が交互に配置されている。

　この場合、磁極子１０に対向する電機子２０では、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとのずれ量は、上記のオフセット量δに応じて変更されると良い。

　具体的に、図２１Ｄでは、磁極子１０におけるオフセット量δが極ピッチＰ（移動方向における各磁極ブロック１１の大きさ）の１／２である場合の例を示している。このようにオフセット量δが極ピッチＰの１／２である場合には、図２１Ｄに示すように、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとが、移動方向に極ピッチＰ＋オフセット量δ＝極ピッチＰ×３／２ずれて配置されれば良い。これにより、磁極子１０の駆動力を高めつつ、コギングトルクの低減を図ることができる。なお、この場合も、磁極子１０におけるオフセット量δが永久磁石１１２の板厚分である場合には、上鉄心７１２ａと下鉄心７１２ｂとが、移動方向に極ピッチＰ＋永久磁石１１２の板厚分、ずれて配置されれば良い。

　上記の構成について換言すれば、本変形実施形態では、磁極子１０は、幅方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の磁極ブロックと、幅方向において前記第１の複数の磁極ブロックに隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の磁極ブロックとを有する。前記第１の複数の磁極ブロックと前記第２の複数の磁極ブロックとは、前記移動方向において所定のブロックずれ量（オフセット量δ）だけ互いにずれて配列されている。複数の磁極ブロックの各々は、前記移動方向において所定の寸法Ｐを有する。

　電機子７０の複数の鉄心７１２は、前記所定の位置において前記第１の複数の磁極ブロックに対向するように移動方向に配列される第１の複数の鉄心と、前記第２の複数の磁極ブロックに対向するように幅方向において前記第１の複数の鉄心に隣接し移動方向に配列される第２の複数の鉄心とを有する。前記第１の複数の鉄心と前記第２の複数の鉄心とは、磁極ブロックの前記移動方向における前記寸法Ｐと前記ブロックずれ量（オフセット量δ）との和である鉄心ずれ量だけ、前記移動方向において互いにずれて配列されている。

　（第２の変形例）
　図２２（図２２Ａ、図２２Ｂ、図２２Ｃ）は、本発明の第４の変形実施形態として、電機子７０の第２の変形例における導電部の第１層、第２層および第３層を示す図である。上段に配置された複数の上鉄心７１２ａにおける右端に配置されていた上鉄心７１２ａよりも右側に、ヨーク部７１１から、上鉄心７１２ａと同様に突出した上段突出部７１２ｃ（ダミーティース）が設けられる。また、下段に配置された複数の下鉄心７１２ｂにおける左端に配置されていた下鉄心７１２ｂよりも左側に、ヨーク部７１１から、下鉄心７１２ｂと同様に突出した下段突出部７１２ｄ（ダミーティース）が設けられる。

　これにより、上段の右端のＷ相の導電部７２０ｗにおける磁界発生部７２１ｗ（図２２Ｃ）が作る磁束が、ヨーク部７１１を通って、下段の右端のＷ相の導電部７２０ｗにおける磁界発生部７２１ｗが作る磁束と相殺されることを抑制することが可能となる。また、上段の左端のＵ相の導電部７２０ｕにおける磁界発生部７２１ｕ（図２２Ａ）が作る磁束が、ヨーク部７１１を通って、下段の左端のＵ相の導電部７２０ｕにおける磁界発生部７２１ｕが作る磁束と相殺されることを抑制することが可能となる。この結果、磁極子１０の駆動力をより高めることが可能となる。

　（第３の変形例）
　図２３（図２３Ａ、図２３Ｂ、図２３Ｃ）は、本発明の第５の変形実施形態として、電機子７０の第３の変形例における導電部の第１層、第２層および第３層を示す図である。本変形実施形態では、図２１Ａの下段に配置された複数の下鉄心７１２ｂにおける右端に配置されていた下鉄心７１２ｂを除去するとともに、同図の左端に配置されていた下鉄心７１２ｂの左隣に下鉄心７１２ｂを新たに設ける点（図２３Ｃ）が異なる。同様に、Ｗ相の導電部７２０ｗの下段の磁界発生部７２１ｗにおける右端に配置されていた磁界発生部７２１ｗ（図２１Ｃ）を除去するとともに、同図の下段の磁界発生部７２１ｗにおける左端に配置されていた磁界発生部７２１ｗよりも左であって、新たに設けた下鉄心７１２ｂに対応する位置に、磁界発生部７２１ｗを新たに設ける（図２３Ｃ）。

　これにより、上段の右端のＷ相の導電部７２０ｗにおける磁界発生部７２１ｗが作る磁束が、ヨーク部７１１を通って、下段のＷ相の導電部７２０ｗにおける磁界発生部７２１ｗが作る磁束と相殺されることを抑制することが可能となる。また、上段の左端のＵ相の導電部７２０ｕにおける磁界発生部７２１ｕが作る磁束が、ヨーク部７１１を通って、下段のＵ相の導電部７２０ｕにおける磁界発生部７２１ｕが作る磁束と相殺されることを抑制することが可能となる。

　（第４の変形例）
　図２４（図２４Ａ、図２４Ｂ、図２４Ｃ）は、本発明の第６の変形実施形態として、電機子７０の第４の変形例における導電部の第１層、第２層および第３層を示す図である。第４の変形例においては、導電部７２０の形状が異なる。各相の導電部７２０の上段の複数の磁界発生部７２１の内の右端の磁界発生部７２１と、下段の複数の磁界発生部７２１の内の右端の磁界発生部７２１とにおいて、鉄心７１２の周囲に設けられている磁界発生部の量（体積）が削減され、上段の磁界発生部７２１と下段の磁界発生部７２１とが互いに接続されている点に特徴を有する。

　より具体的には、各図２４において、各相の導電部７２０を構成する、第２基材８２における上段の右端の基部８２１の約半周の部分と、下段の右端の基部８２１の約半周の部分とを互いに接続して導通させて、図２１の第２導通部８２３の代わりとする。そして、上段および下段の右端の基部８２１には、第１基材８１を積層させないようにする。かかる構成とすることで、導電部７２０の小型化を図ることが可能となる。

　なお、図２０Ａ～図２４Ｃを用いて説明した、第４の実施形態に係る導電部７２０およびその変形例においては、第１基材８１と第２基材８２とが積層される態様であるが、第３の実施形態に係る導電部６２０と同様に、磁界発生部７２１と接続部７２２とが一体に成形されていても良い。また、第４の実施形態に係る導電部７２０およびその変形例の態様を、アキシャルギャップ電動機やラジアルギャップ電動機に適用しても良い。

　本発明によって提供されるのは、電動機である。当該電動機は、磁界を発生させる電機子と、前記電機子に対して所定の移動方向に相対的に移動可能な磁極子とを備える。前記電機子は、少なくとも前記移動方向に並べられた複数の鉄心と、前記複数の鉄心のそれぞれの周りに配置された複数の磁界発生部と、前記複数の磁界発生部を電気的に接続する複数の接続部と、を有する。前記複数の磁界発生部は、互いに異なる位相の電流を受け入れる複数組の磁界発生部を有し、当該複数組の磁界発生部の各々の組は互いに同じ位相の電流を受け入れる第１の磁界発生部および第２の磁界発生部を含む。前記複数の接続部は、前記一の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続する第１接続部と、前記他の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続するとともに前記移動方向と交差する方向において前記第１接続部に並ぶように配置された第２接続部とを有する。

　上記の構成において、前記第２接続部は、前記鉄心の突出方向において前記第１接続部に並ぶように配置されているものでもよい。

　上記の構成において、前記複数の磁界発生部の各々は、前記複数組の磁界発生部の組の数の複数の導電部材であって、各々の内部に前記鉄心を受け入れる貫通孔が形成された導電性を有する複数の平板状の導電部材が、前記突出方向に積層されることにより構成されており、前記第１接続部は、前記一の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの一の前記導電部材同士を接続し、前記第２接続部は、前記他の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの他の前記導電部材同士を接続し、前記他の導電部材は、前記一の導電部材に対して前記突出方向における異なる層に配置されているものでもよい。

　上記の構成において、前記一の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記一の導電部材、および、当該一の導電部材同士を互いに導通させる導通部は、一体に構成されており、前記他の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記他の導電部材、および、当該他の導電部材同士を互いに導通させる導通部は、一体に構成されているものでもよい。

　上記の構成において、前記第１の磁界発生部、前記第２の磁界発生部および当該第１の磁界発生部と当該第２の磁界発生部とを互いに導通させる導通部は、一体に構成されているものでもよい。

　上記の構成において、前記第１の磁界発生部の前記突出方向における大きさをＴ、前記導通部の前記突出方向における大きさをｔ、前記第１の磁界発生部の前記移動方向における大きさをｄ、前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部との前記移動方向における配置ピッチをＤ、電機子に印加する電流の位相数をＮとした場合、Ｔ／ｔ≧Ｎであり、かつ、Ｄ／ｄ≧Ｎであるものでもよい。

　上記の構成において、前記第２接続部は、前記鉄心の突出方向および前記移動方向にそれぞれ直交する直交方向において前記第１接続部に並ぶように配置されているものでもよい。

　上記の構成において、前記複数の接続部は、直線状の直線部と、当該直線部における一方の端部から前記直線部と交差する方向に屈曲した第１屈曲部と、前記直線部における前記一方の端部とは反対側の他方の端部から前記第１屈曲部と対向するように前記直線部と交差する方向に屈曲した第２屈曲部と、をそれぞれ有し、前記複数の前記磁界発生部の各々は、内部に前記鉄心を受け入れる貫通孔と、前記接続部の前記第１屈曲部が嵌め込まれる少なくとも一つの第１嵌合部および前記第２屈曲部が嵌め込まれる少なくとも一つの第２嵌合部とがそれぞれ形成された直方体状の部材であり、前記第１の磁界発生部における前記第１嵌合部に前記第１屈曲部が嵌め込まれ、前記第２の磁界発生部における前記第２嵌合部に前記第２屈曲部が嵌め込まれることで、前記接続部が前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに導通させるものでもよい。

　上記の構成において、前記複数の前記磁界発生部の各々において、前記少なくとも一つの第１嵌合部は、前記直交方向に並んで形成された複数の第１嵌合部を含み、前記少なくとも一つの第２嵌合部は前記直交方向に並んで形成された複数の第２嵌合部を含み、前記第１接続部における前記第１屈曲部および前記第２屈曲部が前記第１嵌合部および前記第２嵌合部に嵌め込まれる位置と、前記第２接続部における前記第１屈曲部および前記第２屈曲部が前記第１嵌合部および前記第２嵌合部に嵌め込まれる位置とが前記直交方向において互いに異なるものでもよい。

　上記の構成において、前記磁極子は、前記移動方向に配列されているとともに前記移動方向に交差する交差方向に配列された複数の磁極ブロックを有し、前記複数の磁極ブロックの各々は、前記移動方向において所定の寸法を有し、前記電機子の前記複数の鉄心は、前記交差方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の鉄心と、前記交差方向において前記第１の複数の鉄心に隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の鉄心とを有し、前記第１の複数の鉄心と前記第２の複数の鉄心とは、前記磁極ブロックの前記移動方向における前記寸法分、前記移動方向において互いにずれて配列されているものでもよい。

　上記の構成において、前記磁極子は、前記移動方向に交差する交差方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の磁極ブロックと、前記交差方向において前記第１の複数の磁極ブロックに隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の磁極ブロックとを有し、前記第１の複数の磁極ブロックと前記第２の複数の磁極ブロックとは、前記移動方向において所定のブロックずれ量だけ互いにずれて配列されており、前記複数の磁極ブロックの各々は、前記移動方向において所定の寸法を有し、前記電機子の前記複数の鉄心は、前記所定の位置において前記第１の複数の磁極ブロックに対向するように前記移動方向に配列される第１の複数の鉄心と、前記第２の複数の磁極ブロックに対向するように前記交差方向において前記第１の複数の鉄心に隣接し前記移動方向に配列される第２の複数の鉄心とを有し、前記第１の複数の鉄心と前記第２の複数の鉄心とは、前記磁極ブロックの前記移動方向における前記寸法と前記ブロックずれ量との和である鉄心ずれ量だけ、前記移動方向において互いにずれて配列されているものでもよい。

Claims (11)

1. 　磁界を発生させる電機子と、
   　前記電機子に対して所定の移動方向に相対的に移動可能な磁極子と、
   　を備え、
   　前記電機子は、
   　　少なくとも前記移動方向に並べられた複数の鉄心と、
   　　前記複数の鉄心のそれぞれの周りに配置された複数の磁界発生部と、
   　　前記複数の磁界発生部を電気的に接続する複数の接続部と、
   　を有し、
   　前記複数の磁界発生部は、互いに異なる位相の電流を受け入れる複数組の磁界発生部を有し、当該複数組の磁界発生部の各々の組は互いに同じ位相の電流を受け入れる第１の磁界発生部および第２の磁界発生部を含み、
   　前記複数の接続部は、
   　　前記一の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続する第１接続部と、
   　　前記他の組の磁界発生部の前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに接続するとともに前記移動方向と交差する方向において前記第１接続部に並ぶように配置された第２接続部と、
   　を有する、電動機。
2. 　前記第２接続部は、前記鉄心の突出方向において前記第１接続部に並ぶように配置されている、請求項１に記載の電動機。
3. 　前記複数の磁界発生部の各々は、前記複数組の磁界発生部の組の数の複数の導電部材であって、各々の内部に前記鉄心を受け入れる貫通孔が形成された導電性を有する複数の平板状の導電部材が、前記突出方向に積層されることにより構成されており、
   　前記第１接続部は、前記一の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの一の前記導電部材同士を接続し、
   　前記第２接続部は、前記他の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の互いの他の前記導電部材同士を接続し、
   　前記他の導電部材は、前記一の導電部材に対して前記突出方向における異なる層に配置されている、請求項２に記載の電動機。
4. 　前記一の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記一の導電部材、および、当該一の導電部材同士を互いに導通させる導通部は、一体に構成されており、
   　前記他の組の磁界発生部における前記第１の磁界発生部および前記第２の磁界発生部の各々の前記他の導電部材、および、当該他の導電部材同士を互いに導通させる導通部は、一体に構成されている、請求項３に記載の電動機。
5. 　前記第１の磁界発生部、前記第２の磁界発生部および当該第１の磁界発生部と当該第２の磁界発生部とを互いに導通させる導通部は、一体に構成されている、請求項３に記載の電動機。
6. 　前記第１の磁界発生部の前記突出方向における大きさをＴ、前記導通部の当該突出方向における大きさをｔ、前記第１の磁界発生部の前記移動方向における大きさをｄ、前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部との前記移動方向における配置ピッチをＤ、前記電機子に印加する電流の位相数をＮとした場合、Ｔ／ｔ≧Ｎであり、かつ、Ｄ／ｄ≧Ｎである、請求項５に記載の電動機。
7. 　前記第２接続部は、前記鉄心の突出方向および前記移動方向にそれぞれ直交する直交方向において前記第１接続部に並ぶように配置されている、請求項１に記載の電動機。
8. 　前記複数の接続部は、直線状の直線部と、当該直線部における一方の端部から前記直線部と交差する方向に屈曲した第１屈曲部と、前記直線部における前記一方の端部とは反対側の他方の端部から前記第１屈曲部と対向するように前記直線部と交差する方向に屈曲した第２屈曲部と、をそれぞれ有し、
   　前記複数の前記磁界発生部の各々は、内部に前記鉄心を受け入れる貫通孔と、前記接続部の前記第１屈曲部が嵌め込まれる少なくとも一つの第１嵌合部および前記第２屈曲部が嵌め込まれる少なくとも一つの第２嵌合部とがそれぞれ形成された直方体状の部材であり、
   　前記第１の磁界発生部における前記第１嵌合部に前記第１屈曲部が嵌め込まれ、前記第２の磁界発生部における前記第２嵌合部に前記第２屈曲部が嵌め込まれることで、前記接続部が前記第１の磁界発生部と前記第２の磁界発生部とを互いに導通させる、請求項７に記載の電動機。
9. 　前記複数の前記磁界発生部の各々において、前記少なくとも一つの第１嵌合部は、前記直交方向に並んで形成された複数の第１嵌合部を含み、前記少なくとも一つの第２嵌合部は前記直交方向に並んで形成された複数の第２嵌合部を含み、
   　前記第１接続部において前記第１屈曲部および前記第２屈曲部が前記第１嵌合部および前記第２嵌合部に嵌め込まれる位置と、前記第２接続部において前記第１屈曲部および前記第２屈曲部が前記第１嵌合部および前記第２嵌合部に嵌め込まれる位置とが前記直交方向において互いに異なる、請求項８に記載の電動機。
10. 　前記磁極子は、前記移動方向に配列されているとともに前記移動方向に交差する交差方向に配列された複数の磁極ブロックを有し、
    　前記複数の磁極ブロックの各々は、前記移動方向において所定の寸法を有し、
    　前記電機子の前記複数の鉄心は、前記交差方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の鉄心と、前記交差方向において前記第１の複数の鉄心に隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の鉄心とを有し、
    　前記第１の複数の鉄心と前記第２の複数の鉄心とは、前記磁極ブロックの前記移動方向における前記寸法分、前記移動方向において互いにずれて配列されている、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動機。
11. 　前記磁極子は、前記移動方向に交差する交差方向における所定の位置において前記移動方向に配列された第１の複数の磁極ブロックと、前記交差方向において前記第１の複数の磁極ブロックに隣接し前記移動方向に配列された第２の複数の磁極ブロックとを有し、
    　前記第１の複数の磁極ブロックと前記第２の複数の磁極ブロックとは、前記移動方向において所定のブロックずれ量だけ互いにずれて配列されており、
    　前記第１の複数の磁極ブロックおよび前記第２の複数の磁極ブロックの各々は、前記移動方向において所定の寸法を有し、
    　前記電機子の前記複数の鉄心は、前記所定の位置において前記第１の複数の磁極ブロックに対向するように前記移動方向に配列される第１の複数の鉄心と、前記第２の複数の磁極ブロックに対向するように前記交差方向において前記第１の複数の鉄心に隣接し前記移動方向に配列される第２の複数の鉄心とを有し、
    　前記第１の複数の鉄心と前記第２の複数の鉄心とは、前記磁極ブロックの前記移動方向における前記寸法と前記ブロックずれ量との和である鉄心ずれ量だけ、前記移動方向において互いにずれて配列されている、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動機。
     
    
     

Images