JP6190694B2

JP6190694B2 - ロータ、ステータ、及び、モータ

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Publication number: JP6190694B2
Application number: JP2013222344A
Authority: JP
Inventors: 佳朗竹本; 祐介森本; 匡史松田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-10-25
Also published as: JP2015047054A

Description

本発明は、ロータ、ステータ、及び、モータに関するものである。

モータに用いられるロータとしては、円板状のコアベースの外周に複数の爪状磁極を有するロータコアを対で用い、対のロータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともにその対のロータコア（コアベース）の軸方向間に界磁磁石を配置し、各爪状磁極を交互にＮ・Ｓ磁極に機能させる所謂ランデル型構造のロータが知られている。因みに、例えば特許文献１に開示のランデル型構造のロータは、対のロータコア及び界磁磁石を２組用いた２段構造をなすものである。

実開平５−４３７４９号公報

ところで、上記のようなランデル型構造のロータでは、軸方向に延出した各爪状磁極の先端が開放する構造である。そのため、爪状磁極の基端部分での磁束密度は密であるのに対して、爪状磁極の先端開放部分の磁束密度は疎となり、爪状磁極の軸方向において磁束密度にばらつきがあった。

この軸方向に磁束密度のばらつきのある各爪状磁極は、ステータの磁極に対して、軸方向において不均一な磁束を与えることになり、モータの出力の低下につながっていた。
また、ランデル型構造のステータにおいても同様であって、ステータの各爪状磁極の先端が開放する構造であることから、ステータの爪状磁極は、ロータの磁極に対して、軸方向において不均一な磁束密度を与えることになり、モータの出力の低下につながっていた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、爪状磁極の軸方向における磁束密度の疎密を低減させることのできるロータ、ステータ、及び、モータを提供することにある。

上記課題を解決するロータは、それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁し、前記第１ロータコアと前記第２ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第１ロータコア側に第１の磁極が着磁され、軸方向第２ロータコア側に第２の磁極が着磁されたものであり、前記第２ロータコアと前記第３ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第２ロータコア側に第２の磁極が着磁され、軸方向第３ロータコア側に第１の磁極が着磁されたものであり、前記第３ロータコアと前記第４ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第３ロータコア側に第１の磁極が着磁され、軸方向第４ロータコア側に第２の磁極が着磁されたものである。

上記ロータによれば、第１の磁極の第１及び第３ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第１の磁極の磁束密度分布になる。第２の磁極の第２及び第４ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第２の磁極の磁束密度分布になる。従って、各ロータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記ロータによれば、第１及び第３ロータ側爪状磁極は、軸方向において均一な第１の磁極の磁束密度分布にとなるともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極は、軸方向において均一な第２の磁極の磁束密度分布になる。
上記課題を解決するロータは、それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁し、前記第１及び第３ロータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであり、前記第２及び第４ロータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さである。
上記ロータによれば、第１の磁極の第１及び第３ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第１の磁極の磁束密度分布になる。第２の磁極の第２及び第４ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第２の磁極の磁束密度分布になる。従って、各ロータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、第１及び第３ロータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できことから、振動低減させるのに有効となる。

上記ロータにおいて、前記第１及び第２ロータコアの間に積層された界磁磁石、前記第２及び第３ロータコアの間に積層された界磁磁石、及び、前記第３及び４ロータコアの間に積層された界磁磁石は、共に軸方向に長さが同じであることが好ましい。

上記ロータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制する。これによって、ロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記ロータにおいて、軸方向に長さが同じ各界磁磁石は、その磁力が同じであることが好ましい。
上記ロータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制する。これによって、ロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記ロータにおいて、前記第１及び第３ロータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置され、前記第２及び第４ロータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置されてていることが好ましい。

上記ロータによれば、第１及び第３ロータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できことから、振動低減させるのに有効となる。
上記のロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成した。
上記ロータによれば、３相用ロータの各相に設けた第１及び第３ロータ側爪状磁極、並びに、第２及び第４ロータ側爪状磁極は、軸方向においてそれぞれ均一な磁束密度分布にでき、その磁束を各相の対向するステータに個々に与えることができる。

上記課題を解決するステータは、それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならした。

上記ステータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。第２及び第４ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。

従って、各ステータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
上記ステータにおいて、前記第１ステータコアと前記第２ステータコアの間に積層された環状巻線は、正巻きで巻回され、前記第２ステータコアと前記第３ステータコアの間に積層された環状巻線は、逆巻きで巻回され、前記第３ステータコアと前記第４ステータコアの間に積層された環状巻線は、正巻きで巻回され、各環状巻線に単相電流を流すことが好ましい。

上記ステータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極は、軸方向において均一な磁束密度分布の磁束をロータに与えることができるとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極は、軸方向において均一な磁束密度分布の磁束をロータに与えることができる。

上記ステータにおいて、前記第１及び第２ステータコアの間に積層された環状巻線、前記第２及び第３ステータコアの間に積層された環状巻線、及び、前記第３及び４ステータコアの間に積層された環状巻線は、共にコイル長が同じであることが好ましい。

上記ステータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制する。これによって、ステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記ステータにおいて、コイル長が同じ前記各環状巻線は、その巻き数が同じであることが好ましい。
上記ステータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極の先端面間において発生磁束の差に基づく磁束の逆流を抑制する。これによって、ステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記ステータにおいて、前記第１及び第３ステータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであり、前記第２及び第４ステータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであることが好ましい。

上記ステータによれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極を流れる磁束の流れ方を調整できことから、振動低減させるのに有効となる。

上記ステータにおいて、前記第１及び第３ステータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置され、前記第２及び第４ステータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置されてていることが好ましい。

上記課題を解決するステータは、上記ステータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ、及び、Ｗ相ステータを形成した。
上記ステータによれば、３相用ステータの各相に設けた第１及び第３ステータ側爪状磁極、並びに、第２及び第４ステータ側爪状磁極は、軸方向においてそれぞれ均一な磁束密度分布にでき、その磁束を各相の対向するロータに個々に与えることができる。

上記課題を解決するモータは、１つのロータと、１つのステータとを有したモータであって、前記ロータは、それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁しており、前記ステータは、それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならした。
上記モータによれば、第１の磁極の第１及び第３ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第１の磁極の磁束密度分布になる。第２の磁極の第２及び第４ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第２の磁極の磁束密度分布になる。従って、各ロータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、第１及び第３ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。第２及び第４ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。従って、各ステータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。

上記課題を解決するモータは、ロータとステータとを有したモータであって、前記ロータは、それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁しており、前記ステータは、それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならしており、前記ロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成し、前記ステータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ、及び、Ｗ相ステータを形成した。
上記モータによれば、第１の磁極の第１及び第３ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第１の磁極の磁束密度分布になる。第２の磁極の第２及び第４ロータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ステータに対して、軸方向において均一な第２の磁極の磁束密度分布になる。従って、各ロータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、第１及び第３ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。第２及び第４ステータ側爪状磁極は、その両先端面を軸線方向で当接又は近接対向させたことから、ロータに対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。従って、各ステータ側爪状磁極は軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。

本発明によれば、爪状磁極の軸方向における磁束密度の分布を均一することができる。

第１実施形態のブラシレスモータの斜視図。同じく、ブラシレスモータの断面図。同じく、単一のモータの斜視図。同じく、単一のモータの軸方向から見た正面図。同じく、（ａ）は単一のロータの図４のＡ−Ｏ−Ａ線組合せ断面図、（ｂ）は単一のステータの図４のＡ−Ｏ−Ａ線組合せ断面図。同じく、単一のモータの分解斜視図。同じく、単一のロータの分解斜視図。同じく、単一のステータの分解斜視図。同じく、３相用のロータの全体斜視図。同じく、３相用のロータの径方向から見た正面図。同じく、３相用のロータの断面図。同じく、３相用のステータの全体斜視図。同じく、３相用のステータの断面図。同じく、３相交流電源の各相の波形図。第２実施形態のブラシレスモータを構成する単一のモータの分解斜視図。同じく、（ａ）は単一のロータの断面図、（ｂ）は単一のステータの断面図。同じく、３相用のロータの全体斜視図。同じく、３相用のロータの径方向から見た正面図。同じく、３相用のステータの全体斜視図。同じく、３相用のステータの断面図。同じく、電流とトルクの比較を示すトルク特性図。第３実施形態のブラシレスモータを構成する単一のモータの分解斜視図。同じく、（ａ）は単一のロータの断面図、（ｂ）は単一のステータの断面図。同じく、３相用のロータの全体斜視図。同じく、３相用のロータの径方向から見た正面図。同じく、３相用のステータの全体斜視図。同じく、３相用のステータの断面図。同じく、電流とトルクの比較を示すトルク特性図。第４実施形態のブラシレスモータを構成する単一のモータの分解斜視図。同じく、（ａ）は単一のロータの断面図、（ｂ）は単一のステータの断面図。同じく、３相用のロータの全体斜視図。同じく、３相用のロータの径方向から見た正面図。同じく、３相用のステータの全体斜視図。同じく、３相用のステータの断面図。

（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１及び図２に示すように、３相のブラシレスモータＭは、３相用のブラシレスモータであって、回転軸（図示せず）に固着されたロータ１と、そのロータ１の外側に配置され図示しないモータハウジングに固着された環状のステータ２とを有している。

図３〜図６に示すように、ブラシレスモータＭは、単一のロータ１ａと単一のステータ２ａとからなる単一のモータＭａが軸方向に３段積層された３相モータである。つまり、図２に示すように、ブラシレスモータＭは、上からＵ相モータ部Ｍｕの単一のモータＭａ、Ｖ相モータ部Ｍｖの単一のモータＭａ、Ｗ相モータ部Ｍｗの単一のモータＭａが順番に積層されている。

（ロータ１）
図９〜図１１に示すように、ロータ１は、Ｕ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ、Ｗ相ロータ１ｗの３つから構成されていて、本実施形態では、各相のロータ１ｕ，１ｖ，１ｗは、共に同じ構成で形成されている。ここで、説明の便宜上、各相のロータ１ｕ，１ｖ，１ｗを総称して呼ぶときには、単一のロータ１ａという。

図５（ａ）及び図７に示すように、単一のロータ１ａは、４つの第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０と４つの第１〜第４界磁磁石５１〜５４から構成されている。
（第１ロータコア１０）
図７に示すように、第１ロータコア１０は、円板状の電磁鋼板にて形成された第１ロータコアベース１１を有している。第１ロータコアベース１１の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴１２が形成されている。また、第１ロータコアベース１１の外周面には、等間隔に１２個の第１ロータ側爪状磁極１３が形成されている。１２個の第１ロータ側爪状磁極１３は、第１ロータコアベース１１の外周面から径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア２０側に延出形成されている。

第１ロータ側爪状磁極１３の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第２ロータコア２０側に屈曲した第１ロータ側爪状磁極１３の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧面である。

また、第１ロータ側爪状磁極１３に軸方向の長さ（第１ロータコアベース１１の反第２ロータコア２０側の面から先端面１６までの長さ）は、第１ロータコアベース１１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第１ロータ側爪状磁極１３の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸（図示せず）の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ロータ側爪状磁極１３と第１ロータ側爪状磁極１３の間の隙間の角度より小さく設定されている。

（第２ロータコア２０）
図５（ａ）及び図７に示すように、第１ロータコア１０と軸方向において第１界磁磁石５１を介して第２ロータコア２０が配置される。第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第２ロータコアベース２１の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴２２が形成されている。

そして、第２ロータコアベース２１の外周面には、第１ロータコア１０と同様に、等間隔に１２個の第２ロータ側爪状磁極２３が形成されている。１２個の第２ロータ側爪状磁極２３は、第２ロータコアベース２１の外周面から径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第３ロータコア３０側に延出形成されている。

第２ロータ側爪状磁極２３の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第３ロータコア３０側に屈曲した第２ロータ側爪状磁極２３の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧面である。

また、第２ロータ側爪状磁極２３に軸方向の長さ（第２ロータコアベース２１の反第３ロータコア３０側の面から先端面２６までの長さ）は、第２ロータコアベース２１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第２ロータ側爪状磁極２３の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ロータ側爪状磁極２３と第２ロータ側爪状磁極２３の間の隙間の角度より小さく設定されている。

そして、第２ロータコアベース２１は、第１ロータコアベース１１に対して、軸方向から見て、１２個の第２ロータ側爪状磁極２３がそれぞれ１２個の第１ロータ側爪状磁極１３間の中間位置に相対配置される。

（第３ロータコア３０）
図５（ａ）及び図７に示すように、第２ロータコア２０と軸方向において第２及び第３界磁磁石５２，５３を介して第３ロータコア３０が配置される。第３ロータコア３０は、第１ロータコア１０と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第３ロータコアベース３１の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴３２が形成されている。

また、第３ロータコアベース３１の外周面には、等間隔に１２個の第３ロータ側爪状磁極３３が形成されている。１２個の第３ロータ側爪状磁極３３は、第３ロータコアベース３１の外周面から径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア２０側に延出形成されている。

第３ロータ側爪状磁極３３の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第２ロータコア２０側に屈曲した第３ロータ側爪状磁極３３の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧面である。

また、第３ロータ側爪状磁極３３に軸方向の長さ（第３ロータコアベース３１の反第２ロータコア２０側の面から先端面３６までの長さ）は、第３ロータコアベース３１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第３ロータ側爪状磁極３３の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第３ロータ側爪状磁極３３と第３ロータ側爪状磁極３３の間の隙間の角度より小さく設定されている。

そして、第３ロータコアベース３１は、第１ロータコアベース１１に対して、軸方向から見て、１２個の第３ロータ側爪状磁極３３が対応する１２個の第１ロータ側爪状磁極１３とそれぞれ相対向配置される。

従って、相対向する第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の各組は、第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３が互いに軸方向に向かいあう方向に屈曲している。その結果、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６は、その全面同士が軸方向においてそれぞれ当接するようになっている。

（第４ロータコア４０）
図５（ａ）及び図７に示すように、第３ロータコア３０と軸方向において第４界磁磁石５４を介して第４ロータコア４０が配置される。第４ロータコア４０は、第１ロータコア１０と同一材質及び同一形状であって、略円板状に形成された第４ロータコアベース４１の中央位置には、回転軸（図示せず）を貫通し固着するための貫通穴４２が形成されている。

また、第４ロータコアベース４１の外周面には、等間隔に１２個の第４ロータ側爪状磁極４３が形成されている。１２個の第４ロータ側爪状磁極４３は、第４ロータコアベース４１の外周面から径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第３ロータコア３０側に延出形成されている。

第４ロータ側爪状磁極４３の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第３ロータコア３０側に屈曲した第４ロータ側爪状磁極４３の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧面である。

また、第４ロータ側爪状磁極４３に軸方向の長さ（第４ロータコアベース４１の反第３ロータコア３０側の面から先端面４６までの長さ）は、第４ロータコアベース４１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第４ロータ側爪状磁極４３の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第４ロータ側爪状磁極４３と第４ロータ側爪状磁極４３の間の隙間の角度より小さく設定されている。

そして、第４ロータコアベース４１は、第２ロータコアベース２１に対して、軸方向から見て、１２個の第４ロータ側爪状磁極４３が対応する１２個の第２ロータ側爪状磁極２３とそれぞれ相対向配置される。

従って、相対向する第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の各組は、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３が互いに軸方向に向かいあう方向に屈曲している。その結果、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６は、その全面同士が軸方向においてそれぞれ当接するようになっている。

そして、第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の組と、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の組は、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０のそれぞれの間に配置される第１〜第４界磁磁石５１〜５４によって磁極が決定される。

（第１〜第４界磁磁石５１〜５４）
図７に示すように、第１〜第４界磁磁石５１〜５４は、本実施形態では、共にフェライト磁石よりなる円板状の永久磁石にて形成され、その中央位置に回転軸（図示せず）を貫通する貫通穴５６〜５９がそれぞれ形成されている。

第１〜第４界磁磁石５１〜５４の外径は、第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の外径と一致するように設定されている。また、第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚（軸方向の長さ）は、それぞれ第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の板厚（軸方向の長さ）と一致するように設定されている。

そして、図５（ａ）及び図７に示すように、第１界磁磁石５１は、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に積層配置される。第２界磁磁石５２と第３界磁磁石５３は、第２ロータコア２０と第３ロータコア３０との間に積層配置される。第４界磁磁石５４は、第３ロータコア３０と第４ロータコア４０との間に積層配置される。

そして、前記したように、第１〜第４ロータ側爪状磁極１３，２３，３３，４３に軸方向の長さを、第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の板厚（軸方向の長さ）の３倍にしている。これによって、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０は、それぞれ第１〜第４界磁磁石５１，５２，５３，５４を介して軸方向に積層配置したとき、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６とがそれぞれ当接する。同様に、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６とがそれぞれ当接する。

（第１界磁磁石５１）
第１界磁磁石５１は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア１０側をＮ極、第２ロータコア２０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この第１界磁磁石５１によって、第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３はＳ極（第２の磁極）として機能する。

（第２界磁磁石５２）
第２界磁磁石５２は、軸方向に磁化されていて、第２ロータコア２０側をＳ極、第３界磁磁石５３側をＮ極となるように磁化されている。従って、この第２界磁磁石５２によって、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３は、Ｓ極（第２の磁極）として機能する。つまり、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３は、この第２界磁磁石５２と第１界磁磁石５１とでＳ極となる。

（第３界磁磁石５３）
第３界磁磁石５３は、軸方向に磁化されていて、第２界磁磁石５２側をＳ極、第３ロータコア３０側をＮ極となるように磁化されている。従って、この第３界磁磁石５３によって、第３ロータコア３０の第３ロータ側爪状磁極３３は、Ｎ極（第１の磁極）として機能する。

（第４界磁磁石５４）
第４界磁磁石５４は、軸方向に磁化されていて、第３ロータコア３０側をＮ極、第４ロータコア４０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この第４界磁磁石５４によって、第３ロータコア３０の第３ロータ側爪状磁極３３はＮ極（第１の磁極）として機能し、第４ロータコア４０の第４ロータ側爪状磁極４３はＳ極（第２の磁極）として機能する。つまり、第３ロータコア３０の第３ロータ側爪状磁極３３は、この第４界磁磁石５４と第３界磁磁石５３とでＮ極となる。

しかも、各第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６は、対応する第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６とそれぞれ軸方向において当接することから、相対向する第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の各組はＮ極となる。

同様に、各第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６は、対応する第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６とそれぞれ軸方向において当接することから、相対向する第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の各組はＳ極となる。

このように構成された単一のロータ１ａは、４つの第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０と４つの第１〜第４界磁磁石５１〜５４を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。そして、この単一のロータ１ａは、Ｎ極となる第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の組と、Ｓ極となる第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の組とが周方向に交互に配置され磁極数が２４極（極数対が１２個）のロータとなる。

図９〜図１１に示すように、この単一のロータ１ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のロータ１が形成される。

詳述すると、図１１に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗの順で積層される。そして、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗは、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０（第１〜第４界磁磁石５１〜５４）の配置方向が同じ向きとなるように配置される。

一方、図１１に示すように、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗの間に積層配置されるＶ相ロータ１ｖは、その第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０（第１〜第４界磁磁石５１〜５４）の配置方向が逆向きとなるように配置される。

即ち、Ｖ相ロータ１ｖの第４ロータコア４０がＵ相ロータ１ｕの第４ロータコア４０と当接し、Ｖ相ロータ１ｖの第１ロータコア１０がＷ相ロータ１ｗの第１ロータコア１０と当接するように、Ｖ相ロータ１ｖはＵ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗの間に積層配置される。

このとき、図１０に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗからなる３相用のロータ１は、Ｕ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ及びＷ相ロータ１ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

詳述すると、Ｖ相ロータ１ｖは、Ｕ相ロータ１ｕに対して、Ｕ相ロータ１ｕから見て回転軸の中心軸線Ｏを中心として反時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらして回転軸に固着されている。Ｗ相ロータ１ｗは、Ｖ相ロータ１ｖに対して、Ｖ相ロータ１ｖから見て回転軸の中心軸線Ｏを中心として反時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）をずらして回転軸に固着されている。

（ステータ２）
図１２及び図１３に示すように、３相用のロータ１の径方向外側に配置されステータ２は、Ｕ相ステータ２ｕ、Ｖ相ステータ２ｖ、Ｗ相ステータ２ｗの３つから構成されている。各相のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、径方向において対応するＵ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ、Ｗ相ロータ１ｗとそれぞれ対向するように軸線方向に順番に積層することに構成されている。

各相のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗは、共に同じ構成で形成されている。ここで、説明の便宜上、各相のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを総称して呼ぶときには、単一のステータ２ａという。

図５（ｂ）及び図８に示すように、単一のステータ２ａは、４つの第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０と４つの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４から構成されている。

（第１ステータコア６０）
図８に示すように、第１ステータコア６０は、円環板状の電磁鋼板にて形成された第１ステータコアベース６１を有している。第１ステータコアベース６１の外周部には、第１ステータコアベース６１の第２ステータコア７０側の面から円筒状の第１円筒壁６２が軸方向第２ステータコア７０側に向かって第１ステータコアベース６１の板厚分延出形成されている。第１円筒壁６２の外周面は、図示しないモータハウジングの内側面に当接固定されている。また、第１円筒壁６２の環状の先端面６３は、第２ステータコア７０の第２ステータコアベース７１に当接するようになっている。

一方、第１ステータコアベース６１の内周面には、等間隔に１２個の第１ステータ側爪状磁極６４が形成されている。１２個の第１ステータ側爪状磁極６４は、第１ステータコアベース６１の内周面から径方向内側に延出した後に屈曲して軸方向第２ステータコア７０側に向かって延出形成されている。

第１ステータ側爪状磁極６４の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第２ステータコア７０側に屈曲した第１ステータ側爪状磁極６４の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧状の面となる。

また、第１ステータ側爪状磁極６４に軸方向の長さ（第１ステータコアベース６１の反第２ステータコア７０側の面から先端面６７までの長さ）は、第１ステータコアベース６１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第１ステータ側爪状磁極６４の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第１ステータ側爪状磁極６４と第１ステータ側爪状磁極６４の間の隙間の角度より小さく設定されている。

（第２ステータコア７０）
図８に示すように、第２ステータコア７０は、第１ステータコア６０と同一材質及び同形状であって、円環板状の第２ステータコアベース７１を有している。第２ステータコアベース７１の外周部には、第２ステータコアベース７１の第３ステータコア８０側の面から円筒状の第２円筒壁７２が軸方向第３ステータコア８０側に向かって第２ステータコアベース７１の板厚分延出形成されている。第２円筒壁７２の外周面は、図示しないモータハウジングの内側面に当接固定されている。また、第２円筒壁７２の環状の先端面７３は、第３ステータコア８０の第３円筒壁８２の先端面８３に当接するようになっている。

一方、第２ステータコアベース７１の内周面には、等間隔に１２個の第２ステータ側爪状磁極７４が形成されている。１２個の第２ステータ側爪状磁極７４は、第２ステータコアベース７１の内周面からから径方向内側に延出した後に屈曲して軸方向第３ステータコア８０側に向かって延出形成されている。

第２ステータ側爪状磁極７４の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第３ステータコア８０側に屈曲した第２ステータ側爪状磁極７４の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧状の面となる。

また、第２ステータ側爪状磁極７４に軸方向の長さ（第２ステータコアベース７１の反第３ステータコア８０側の面から先端面７７までの長さ）は、第２ステータコアベース７１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第２ステータ側爪状磁極７４の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第２ステータ側爪状磁極７４と第２ステータ側爪状磁極７４の間の隙間の角度より小さく設定されている。

そして、第２ステータコア７０は、第１ステータコア６０に対して、第２ステータコア７０の第２ステータ側爪状磁極７４が、軸方向から見てそれぞれ第１ステータコア６０の第１ステータ側爪状磁極６４間の中間位置に相対配置されるように固定されている。

また、第１ステータコア６０に形成した第１円筒壁６２の環状の先端面６３が、第２ステータコア７０の第２ステータコアベース７１の外周部に当接することから、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１との間に環状の空間が形成される。そして、この環状の空間に第１環状巻線１０１が巻回されて配置される。

（第３ステータコア８０）
図８に示すように、第３ステータコア８０は、第１ステータコア６０と同一材質及び同形状であって、円環板状の第３ステータコアベース８１を有している。第３ステータコアベース８１の外周部には、第３ステータコアベース８１の第２ステータコア７０側の面から円筒状の第３円筒壁８２が軸方向第２ステータコア７０側に向かって第３ステータコアベース８１の板厚分延出形成されている。第３円筒壁８２の外周面は、図示しないモータハウジングの内側面に当接固定されている。また、第３円筒壁８２の環状の先端面８３は、第２ステータコア７０の第２円筒壁７２の先端面７３と相対向して当接するようになっている。

一方、第３ステータコアベース８１の内周面には、等間隔に１２個の第３ステータ側爪状磁極８４が形成されている。１２個の第３ステータ側爪状磁極８４は、第３ステータコアベース８１の内周面からから径方向内側に延出した後に屈曲して軸方向第２ステータコア７０側に向かって延出形成されている。

第３ステータ側爪状磁極８４の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第２ステータコア７０側に屈曲した第３ステータ側爪状磁極８４の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧状の面となる。

また、第３ステータ側爪状磁極８４に軸方向の長さ（第３ステータコアベース８１の反第２ステータコア７０側の面から先端面８７までの長さ）は、第３ステータコアベース８１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第３ステータ側爪状磁極８４の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第３ステータ側爪状磁極８４と第３ステータ側爪状磁極８４の間の隙間の角度より小さく設定されている。

第３ステータコア８０は、第１ステータコア６０に対して、第１ステータコア６０の第１ステータ側爪状磁極６４が、軸方向から見てそれぞれ対応する第３ステータ側爪状磁極８４と相対向するように配置固定されるようになっている。そして、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７とが、その全面同士が軸線方向において相対向して当接する。

ここで、第２円筒壁７２の環状先端面７３と第３円筒壁８２の環状先端面８３が当接するとともに、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７が当接することから、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１との間に環状の空間が形成される。この環状の空間は、その軸方向長さが、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１との間に形成された環状の空間の軸方向長さより２倍長い。これは、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１との間に形成された環状の空間が第１円筒壁６２の軸方向の長さで決まるのに対して、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１との間に形成された環状の空間が第２円筒壁７２及び第３円筒壁８２の軸方向の長さで決まるからである。

そして、この環状の空間において、第２ステータコアベース７１側に第２環状巻線１０２が巻回されて配置されるとともに、第３ステータコアベース８１側に第３環状巻線１０３が巻回されて配置されるようになっている。

（第４ステータコア９０）
図８に示すように、第４ステータコア９０は、第１ステータコア６０と同一材質及び同形状であって、円環板状の第４ステータコアベース９１を有している。第４ステータコアベース９１の外周部には、第４ステータコアベース９１の第３ステータコア８０側の面から円筒状の第４円筒壁９２が軸方向第３ステータコア８０側に向かって第４ステータコアベース９１の板厚分延出形成されている。第４円筒壁９２の外周面は、図示しないモータハウジングの内側面に当接固定されている。また、第４円筒壁９２の環状の先端面９３は、第３ステータコア８０の第３ステータコアベース８１に当接するようになっている。

一方、第４ステータコアベース９１の内周面には、等間隔に１２個の第４ステータ側爪状磁極９４が形成されている。１２個の第４ステータ側爪状磁極９４は、第４ステータコアベース９１の内周面からから径方向内側に延出した後に屈曲して軸方向第３ステータコア８０側に向かって延出形成されている。

第４ステータ側爪状磁極９４の周方向両端面は、平坦面であって、先端に行くほど先細に形成されている。軸方向第３ステータコア８０側に屈曲した第４ステータ側爪状磁極９４の径方向の外側面と内側面は、共に、回転軸の中心軸線Ｏを中心とした同心円となる円弧面である。従って、第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７は、軸直交方向に平面であって、軸方向から見て中心軸線Ｏ側に湾曲した円弧状の面となる。

また、第４ステータ側爪状磁極９４に軸方向の長さ（第４ステータコアベース９１の反第３ステータコア８０側の面から先端面９７までの長さ）は、第４ステータコアベース９１の板厚（軸方向の長さ）の３倍としている。

各第４ステータ側爪状磁極９４の周方向の角度、即ち、周方向両端面間が回転軸の中心軸線Ｏとなす角度は、隣り合う第４ステータ側爪状磁極９４と第４ステータ側爪状磁極９４の間の隙間の角度より小さく設定されている。

第４ステータコア９０は、第２ステータコア７０に対して、第２ステータコア７０の第２ステータ側爪状磁極７４が、軸方向から見てそれぞれ対応する第４ステータ側爪状磁極９４と相対向するように配置固定されるようになっている。そして、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７とが、その全面同士が軸線方向において相対向して当接する。

ここで、第４ステータコア９０に形成した第４円筒壁９２の環状の先端面９３が、第３ステータコア８０の第３ステータコアベース８１の外周部に当接することから、第３ステータコアベース８１と第４ステータコアベース９１との間に環状の空間が形成される。そして、この環状の空間に第４環状巻線１０４が巻回されて配置される。

（第１〜第４環状巻線１０１〜１０４）
図５（ｂ）及び図８に示すように、第１環状巻線１０１は、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１の間に挟持される。第２環状巻線１０２と第３環状巻線１０３は、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１の間に挟持され、第２環状巻線１０２は第２ステータコアベース７１側に、第３環状巻線１０３は第３ステータコアベース８１側に配置される。第４環状巻線１０４は、第３ステータコアベース８１と第４ステータコアベース９１の間に挟持される。

また、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４は、その巻き数を同じにしているとともに、直列に接続されている。そして、第１環状巻線１０１及び第４環状巻線１０４は正巻きに巻回されている。第２環状巻線１０２及び第３環状巻線１０３は、第１環状巻線１０１及び第４環状巻線１０４の正巻きに対して逆巻きに巻回されている。

（第１環状巻線１０１）
図５（ｂ）及び図８に示すように、第１環状巻線１０１は、環状の巻線であって、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１の間に形成された環状の空間に内装されている。第１環状巻線１０１の外径は第１円筒壁６２の内径と略同一に形成され、第１環状巻線１０１の径方向外周面が第１円筒壁６２の内周面に当接するように配設されている。第１環状巻線１０１の内径は第１ステータ側爪状磁極６４の外径と略同一に形成され、第１環状巻線１０１の径方向内側面が第１ステータ側爪状磁極６４の外側面に当接するように配設されている。

また、第１環状巻線１０１の軸方向であって第１ステータコア６０側の外側面は、第１ステータコアベース６１に当接し、第１環状巻線１０１の軸方向であって第２ステータコア７０側の外側面は、第２ステータコアベース７１に当接するようになっている。

第１環状巻線１０１の軸方向の長さは、第１ステータコア６０の板厚（第１円筒壁６２に軸方向の長さ）と一致するように設定されている。
（第２環状巻線１０２）
図５（ｂ）及び図８に示すように、第２環状巻線１０２は、環状の巻線であって、第１環状巻線１０１と同一材料及び同一形状で形成されている。第２環状巻線１０２は、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１の間に形成された環状の空間の第２ステータコアベース７１側に内装されている。

第２環状巻線１０２の外径は第２円筒壁７２の内径と略同一に形成され、第２環状巻線１０２の径方向外周面が第２円筒壁７２の内周面に当接するように配設されている。第２環状巻線１０２の内径は第２ステータ側爪状磁極７４の外径と略同一に形成され、第２環状巻線１０２の径方向内側面が第２ステータ側爪状磁極７４の外側面に当接するように配設されている。

また、第２環状巻線１０２の軸方向であって第２ステータコア７０側の外側面は、第２ステータコアベース７１に当接し、第２環状巻線１０２の軸方向であって第３ステータコア８０側の外側面は、第３環状巻線１０３に当接するようになっている。

第２環状巻線１０２の軸方向の長さは、第２ステータコア７０の板厚（第２円筒壁７２に軸方向の長さ）と一致するように設定されている。
（第３環状巻線１０３）
図５（ｂ）及び図８に示すように、第３環状巻線１０３は、環状の巻線であって、第１環状巻線１０１と同一材料及び同一形状で形成されている。第３環状巻線１０３は、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１の間に形成された環状の空間の第３ステータコアベース８１側に内装されている。

第３環状巻線１０３の外径は第３円筒壁８２の内径と略同一に形成され、第３環状巻線１０３の径方向外周面が第３円筒壁８２の内周面に当接するように配設されている。第３環状巻線１０３の内径は第３ステータ側爪状磁極８４の外径と略同一に形成され、第３環状巻線１０３の径方向内側面が第３ステータ側爪状磁極８４の外側面に当接するように配設されている。

また、第３環状巻線１０３の軸方向であって第２ステータコア７０側の外側面は、第２環状巻線１０２に当接し、第３環状巻線１０３の軸方向であって第３ステータコア８０の外側面は、第３ステータコアベース８１に当接するようになっている。

第３環状巻線１０３の軸方向の長さは、第３ステータコア８０の板厚（第３円筒壁８２に軸方向の長さ）と一致するように設定されている。
（第４環状巻線１０４）
図５（ｂ）及び図８に示すように、第４環状巻線１０４は、環状の巻線であって、第１環状巻線１０１と同一材料及び同一形状で形成されている。第４環状巻線１０４は、第３ステータコアベース８１と第４ステータコアベース９１の間に形成された環状の空間に内装されている。

第４環状巻線１０４の外径は第４円筒壁９２の内径と略同一に形成され、第４環状巻線１０４の径方向外周面が第４円筒壁９２の内周面に当接するように配設されている。第４環状巻線１０４の内径は第４ステータ側爪状磁極９４の外径と略同一に形成され、第４環状巻線１０４の径方向内側面が第４ステータ側爪状磁極９４の外側面に当接するように配設されている。

また、第４環状巻線１０４の軸方向であって第３ステータコア８０側の外側面は、第３ステータコアベース８１に当接し、第４環状巻線１０４の軸方向であって第４ステータコア９０側の外側面は、第４ステータコアベース９１に当接するようになっている。

第４環状巻線１０４の軸方向の長さは、第４ステータコア９０の板厚（第４円筒壁９２に軸方向の長さ）と一致するように設定されている。
そして、前記したように、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４に軸方向の長さを、第１〜第４ステータコアベース６１，７１，８１，９１の板厚（軸方向の長さ）の３倍にしている。これによって、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０は、それぞれ第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を介して軸方向に積層配置したとき、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７とがそれぞれ当接する。同様に、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７とがそれぞれ当接する。

また、前記したように、第１及び第４環状巻線１０１，１０４は正巻きに巻回され、第２及び第３環状巻線１０２，１０３は逆巻きに巻回されている。従って、直列接続された第１〜第４環状巻線１０１〜１０４に電流を流したとき、第１及び第４環状巻線１０１，１０４に流れる電流の向きに対して、第２及び第３環状巻線１０２，１０３の電流に流れる向きは常に逆の向きに流れる。

そして、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４に単相の交流電流を流すことによって、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４をその時々で互いに異なる磁極に励磁する。

つまり、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と対応する第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７とがそれぞれ当接し同じタイミングで磁極の磁束密度が同じ周期で変動する。同様に、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と対応する第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７とがそれぞれ当接し同じタイミングで磁極の磁束密度が同じ周期で変動する。

しかも、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の磁束密度の変動周期と、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の磁束密度の変動周期は、１８０度位相がずれようになっている。

このように構成された、単一のステータ２ａは、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０と第１〜第４環状巻線１０１〜１０４とによって、第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の組と第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の組とをその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極の所謂ランデル型（クローポール型）構造のステータとなる。

なお、本実施形態では、第１〜第４ステータコアベース６１，７１，８１，９１と第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の板厚を同じにしている。その結果、単一のステータ２ａと単一のロータ１ａの軸方向の長さは同じとなる。

従って、単一のステータ２ａの内側に単一のロータ１ａを配置した単一のモータＭａでは、第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の組と、第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の組とが、径方向で相対向するように相対配置される。同様に、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の組と、第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の組とが、径方向で相対向するように相対配置される。

図１２及び図１３に示すように、この単一のステータ２ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のステータ２が形成される。

詳述すると、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗの順で積層される。
このとき、図１３に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗからなる３相用のステータ２について、Ｕ相ステータ２ｕ、Ｖ相ステータ２ｖ及びＷ相ステータ２ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

詳述すると、Ｖ相ステータ２ｖは、Ｕ相ステータ２ｕに対して、Ｕ相ステータ２ｕから見て中心軸線Ｏを中心として時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらしてモータハウジングに固着されている。Ｗ相ステータ２ｗは、そのＶ相ステータ２ｖに対して、Ｖ相ステータ２ｖから見て時計回り方向に機械角で５度（電気角で６０度）ずらしてモータハウジングに固着されている。

そして、図１４に示すように、Ｕ相ステータ２ｕの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＵ相交流電流Ｉｕが流れる。また、Ｖ相ステータ２ｖの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＶ相交流電流Ｉｖが流れる。さらに、Ｗ相ステータ２ｗの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＷ相交流電流Ｉｗが流れる。

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
今、３相用のステータ２に３相交流電源を印加する。すなわち、Ｕ相ステータ２ｕの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４にはＵ相交流電流Ｉｕが、Ｖ相ステータ２ｖの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４にはＶ相交流電流Ｉｖが、Ｗ相ステータ２ｗの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４にはＷ相交流電流Ｉｗがそれぞれ流れる。これによって、３相用ステータ２に回転磁界が発生し、３相用のロータ１が回転駆動される。

このとき、３相用のステータ２は、３相交流電源にあわせて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗの３段構造にした。そして、これに対応して３相用のロータ１も、同じように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗの３段構造にした。これによって、各相のステータとロータにおいて、それぞれ第１〜第４界磁磁石５１〜５４の磁束を軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができ、出力アップを図ることができる。

また、各相のロータ（単一のロータ１ａ）において、４個の第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０を軸方向に順番に第１〜第４界磁磁石５１〜５４を介在させて積層して形成した。そして、第１〜第４界磁磁石５１〜５４によって第１ロータコア１０の第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータコア３０の第３ロータ側爪状磁極３３をＮ極に、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータコア４０の第４ロータ側爪状磁極４３をＳ極にする。

そして、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６とを軸線方向で当接させるとともに、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６とを軸線方向で当接させた。

その結果、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６とを離間させる場合に較べ、第１ロータ側爪状磁極１３（第３ロータ側爪状磁極３３）の基端部と先端部との磁束密度の変化が小さくなる。同様に、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６とを離間させる場合に較べ、第２ロータ側爪状磁極２３（第４ロータ側爪状磁極４３）の基端部と先端部との磁束密度の変化が小さくなる。

つまり、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の両先端面１６，３６が離間し開放されている場合には、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の基端部の磁束密度では密で、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端部間の開放部分は磁気抵抗が大きくなり磁束密度では疎となる。

換言すると、軸方向においてＮ極の磁束密度分布が大きくばらついて、単一のステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４に対して、軸方向において不均一な磁束密度分布を与えることになる。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の両先端面２６，４６が離間し開放されている場合には、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の基端部の磁束密度では密で、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端部間の開放部分は磁気抵抗が大きくなり磁束密度では疎となる。

換言すると、軸方向においてＳ極の磁束密度分布が大きくばらついて、単一のステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４に対して、軸方向において不均一な磁束密度分布を与えることになる。

これに対して、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の両先端面１６，３６を互いに当接させたことから、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端部間の磁気抵抗は小さくなり第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３のそれぞれの基端部と先端部の磁束密度の変化は小さくなる。その結果、軸方向においてＮ極の磁束密度分布のばらつきが小さくなり、単一のステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４に対して、軸方向において均一な磁束密度分布を与えることになる。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の両先端面２６，４６を互いに当接させたことから、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端部間の磁気抵抗は小さくなり第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３のそれぞれの基端部と先端部の磁束密度の変化は小さくなる。その結果、軸方向においてＳ極の磁束密度分布のばらつきが小さくなり、単一のステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４に対して、軸方向において均一な磁束密度分布を与えることになる。

これによって、各相のロータは軸方向に磁束密度分布が均一な磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、各相のステータ（単一のステータ２ａ）において、４個の第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０を軸方向に順番に第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を介在させて積層して形成した。

そして、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７とを軸線方向で当接させるとともに、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７とを軸線方向で当接させた。

その結果、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７とを離間させる場合に較べ、第１ステータ側爪状磁極６４（第３ステータ側爪状磁極８４）の基端部と先端部との磁束密度の変化が小さくなる。同様に、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７とを離間させる場合に較べ、第２ステータ側爪状磁極７４（第４ステータ側爪状磁極９４）の基端部と先端部との磁束密度の変化が小さくなる。

つまり、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の両先端面６７，８７が離間し開放されている場合には、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の基端部の磁束密度は密で、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端部間の開放部分は磁気抵抗が大きくなり磁束密度は疎となる。

換言すると、軸方向の磁束密度分布（回転磁界の軸方向の強度分布）が大きくばらついて、単一のロータ１ａの第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３に対して、軸方向において不均一な磁束密度分布を与えることになる。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の両先端面７７，９７が離間し開放されている場合には、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の基端部の磁束密度は密で、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端部間の開放部分は磁気抵抗が大きくなり磁束密度は疎となる。

換言すると、軸方向の磁束密度分布（回転磁界の軸方向の強度分布）が大きくばらついて、単一のロータ１ａの第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３に対して、軸方向において不均一な磁束密度分布を与えることになる。

これに対して、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の両先端面１６，３６を互いに当接させたことから、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端部間の磁気抵抗は小さくなり第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４のそれぞれの基端部と先端部の磁束密度の変化は小さくなる。その結果、軸方向の磁束密度分布（回転磁界の軸方向の強度分布）のばらつきが小さくなり、単一のロータ１ａの第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３に対して、軸方向において均一な磁束密度分布を与えることになる。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の両先端面７７，９７を互いに当接させたことから、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端部間の磁気抵抗は小さくなり第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４のそれぞれの基端部と先端部の磁束密度の変化は小さくなる。その結果、軸方向の磁束密度分布（回転磁界の軸方向の強度分布）のばらつきが小さくなり、単一のロータ１ａの第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３に対して、軸方向において均一な磁束密度分布を与えることになる。

しかも、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の磁束密度の変動周期と、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の磁束密度の変動周期は、１８０度位相がずれようにしている。

これによって、各相のステータは軸方向に磁束密度分布が均一な磁束を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、３相用のステータ２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗを機械角で時計回り方向に５度（電気角で時計回り方向に６０度）ずつずらしたのに対して、３相用のロータ１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗを機械角で反時計回り方向に５度（電気角で反時計回り方向に６０度）ずつずらした。すなわち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗと相対向するＵ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗ間において、周方向のずれが、対向面では互いに逆方向に傾斜するようにした。

これにより、各相の第１〜第４環状巻線１０１〜１０４に流れる各相交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによる各相の第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の組と各相の第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の組の磁束の切り替わりに対して、各相の第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の組、並びに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の組を好適に追従させることができる。その結果、３相用ロータ１の好適な回転を実現できる。

次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、３相用のロータ１を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗの３段構造にするとともに、これに対応して３相用のステータ２も、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗと同じ３段構造にした。そして、３相用のステータ２に３相交流電源を印加した。そして、各相のステータとロータにおいて、それぞれ第１〜第４界磁磁石５１〜５４の磁束を、軸方向に沿って対向するステータが個々に受けることができようにしたので、ブラシレスモータＭの出力アップを図ることができる。

また、各相（各段）のロータ１ｕ，１ｖ，１ｗの周方向のずれ方向と、各相（各段）のステータ２ｕ，２ｖ，２ｗの周方向のずれ方向とを互いに反対したため、３相用のロータ１の好適な回転を実現できる。

（２）上記実施形態によれば、単一のロータ１ａを、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０を軸方向に順番に第１〜第４界磁磁石５１〜５４を介在させて積層して形成した。そして、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６とを軸線方向で当接させるとともに、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６とを軸線方向で当接させた。

従って、単一のロータ１ａの同極の第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３は、単一のステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４に対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。同様に、単一のロータ１ａの同極の第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３は、単一のステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４に対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。

これによって、各相のロータは軸方向に均一な磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（３）上記実施形態によれば、単一のステータ２ａを、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０を軸方向に順番に第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を介在させて積層して形成した。

従って、単一のステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４は、単一のロータ１ａの第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３に対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。同様に、単一のステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４は、単一のロータ１ａの第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３に対して、軸方向において均一な磁束密度分布になっている磁束を与えることができる。

その結果、各相のステータは軸方向に均一な磁束密度分布の磁束（回転磁界）を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（４）上記実施形態によれば、単一のロータ１ａを、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０と第１〜第４界磁磁石５１〜５４とで形成した。

そして、第１及び第２ロータコア１０，２０に対して、第３及び第４ロータコア３０，４０を、軸方向に反転すれば、第３及び第４ロータコア３０，４０は、第１及び第２ロータコア１０，２０と同一形状となるようにした。

また、第１及び第４界磁磁石５１，５４に対して、第２及び第３界磁磁石５２，５３を、軸方向に反転すれば、第２及び第３界磁磁石５２，５３は、第１及び第４界磁磁石５１，５４と着磁方向が同じであってと同一形状となるようにした。

従って、単一のロータ１ａ（３相用のロータ１）は、２つの構成部品で形成することができ、部品管理が容易となるとともに、組み付け工程も容易となる。
（５）上記実施形態によれば、単一のステータ２ａを、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０と第１〜第４環状巻線１０１〜１０４とで形成した。

そして、第１及び第２ステータコア６０，７０に対して、第３及び第４ステータコア８０，９０を、軸方向に反転すれば、第３及び第４ステータコア８０，９０は、第１及び第２ステータコア６０，７０と同一形状となるようにした。

また、第１及び第４環状巻線１０１，１０４に対して、第２及び第３環状巻線１０２，１０３を、軸方向に反転すれば、第２及び第３環状巻線１０２，１０３は、第１及び第４環状巻線１０１，１０４と巻き方向が同じであってと同一形状となるようにした。

従って、単一のステータ２ａ（３相用のステータ２）は、２つの構成部品で形成することができ、部品管理が容易となるとともに、組み付け工程も容易となる。
このことから、単一のモータＭａ（ブラシレスモータＭ）は、４つの構成部品で形成することができ、部品管理が容易となるとともに、組み付け工程も容易となる。

（第２実施形態）
以下、モータの第２実施形態を図１５〜図２１に従って説明する。
第２実施形態は、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６、及び、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６を当接させないでそれぞれ近接対向配置させた点に特徴を有する。

また、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７、及び、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７を当接させないでそれぞれ近接対向配置させた点に特徴を有する。

そのため、第２実施形態では、説明の便宜上、その特徴部分を詳細に説明し、共通部分は各部材の符号を第１実施形態と同じにしてその詳細な説明を省略する。
図１５に示すように、３相のブラシレスモータＭを構成する各相の単一のモータＭａは、単一のロータ１ａと単一のステータ２ａとからなる。

（単一のロータ１ａ）
図１６（ａ）に示すように、第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚は、第１実施形態と同じ厚さで形成されている。これに対して、第１〜第４ロータ側爪状磁極１３，２３，３３，４３は、その軸方向の長さを、第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の板厚（軸方向の長さ）の３倍未満としている。

従って、図１５及び図１６（ａ）に示すように、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。同様に、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。

つまり、本実施形態の単一のロータ１ａは、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６間、並びに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６間にギャップＧを有したランデル型構造のロータである。

図１７及び図１８に示すように、この単一のロータ１ａは、第１実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのロータ１が形成される。

このとき、第１実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗは、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０（第１〜第４界磁磁石５１〜５４）の配置方向が同じ向きとなるように配置される。一方、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗの間に積層配置されるＶ相ロータ１ｖは、その第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０（第１〜第４界磁磁石５１〜５４）の配置方向が逆向きとなるように配置される。

さらに、図１８に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗからなる３相用のロータ１は、第１実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ及びＷ相ロータ１ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

（単一のステータ２ａ）
図１６（ｂ）に示すように、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４のコイル長（軸線方向の長さ）は、第１実施形態と同じ長さで形成されている。

これに対して、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４は、その軸方向の長さを、第１〜第４ステータコアベース６１，７１，８１，９１の板厚（軸方向の長さ）の３倍未満としている。

従って、図１５及び図１６（ｂ）に示すように、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。同様に、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。

つまり、本実施形態の単一のステータ２ａは、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７間、並びに、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７間にギャップＧを有したランデル型構造のステータとなる。

図１９及び図２０に示すように、この単一のステータ２ａは、第１実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのステータ２が形成される。

このとき、第１実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗからなる３相用のステータ２について、Ｕ相ステータ２ｕ、Ｖ相ステータ２ｖ及びＷ相ステータ２ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

そして、Ｕ相ステータ２ｕの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＵ相交流電流Ｉｕが流れる。また、Ｖ相ステータ２ｖの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＶ相交流電流Ｉｖが流れる。さらに、Ｗ相ステータ２ｗの第１〜第４環状巻線１０１〜１０４には、３相交流電源のＷ相交流電流Ｉｗが流れる。

このとき、第２ロータ側爪状磁極２３の磁束密度は、第１、第２及び第３界磁磁石５１，５２，５３からなる３つの界磁磁石に基づいて決定される。第３ロータ側爪状磁極３３の磁束密度は、第２、第３及び第４界磁磁石５２，５３，５４からなる３つの界磁磁石に基づいて決定される。

これに対して、第１ロータ側爪状磁極１３の磁束密度は、１つの第１界磁磁石５１に基づいて決定される。同様に、第４ロータ側爪状磁極４３の磁束密度は、１つの第４界磁磁石５４に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３では、その発生磁束の差が大きくなることから、先端面１６，３６同士が当接している場合、第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で磁束の逆流が発生する。これによって、Ｎ極の磁束密度が全体として小さくなり、対向するステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４に対して、小さな磁束密度のＮ極を与えることになる。

同様に、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３においても、発生磁束の差が大きくなることから、先端面２６，４６同士が当接している場合、第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で磁束の逆流が発生する。これによって、Ｓ極の磁束密度が全体として小さくなり、対向するステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４に対して、小さな磁束密度のＳ極を与えることになる。

これに対して、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６とを軸線方向に近接対向配置させ、先端面１６，３６間の磁気抵抗を大きくした。その結果、発生磁束に差に基づく第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｎ極の磁束密度を全体として大きくしている。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６とを軸線方向に近接対向配置させ、先端面２６，４６間の磁気抵抗を大きくし、発生磁束に差に基づく第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｓ極の磁束密度を全体として大きくしている。

これによって、各相のロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
また、各相のステータ（単一のステータ２ａ）において、４個の第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０を軸方向に順番に第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を介在させて積層して形成した。

このとき、第２ステータ側爪状磁極７４の回転磁界の磁束密度は、第１、第２及び第３環状巻線１０１，１０２，１０３からなる３つの環状巻線に基づいて決定される。また、第３ステータ側爪状磁極８４の回転磁界の磁束密度は、第２、第３及び第４環状巻線１０２，１０３，１０４からなる３つの環状巻線に基づいて決定される。

これに対して、第１ステータ側爪状磁極６４の回転磁界の磁束密度は、１つの第１環状巻線１０１に基づいて決定される。同様に、第４ステータ側爪状磁極９４の回転磁界の磁束密度は、１つの第４環状巻線１０４に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４では、その回転磁界の発生磁束の差が大きくなることから、先端面６７，８７同士が当接している場合、第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間で磁束の逆流が発生する。これによって、回転磁界の磁束密度が全体として小さくなり、対向するロータ１ａの第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３に対して、小さくなった回転磁界を与えることになる。

同様に、第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４においても、回転磁界の発生磁束の差が大きくなることから、先端面７７，９７同士が当接している場合、第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間で磁束の逆流が発生する。これによって、回転磁界の磁束密度が全体として小さくなり、対向するロータ１ａの第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３に対して、小さくなった回転磁界を与えることになる。

これに対して、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７とを軸線方向に近接対向配置離間させ、先端面６７，８７間の磁気抵抗を大きくした。その結果、発生磁束に差に基づく第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくしている。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７とを軸線方向に近接対向配置させ、先端面７７，９７間の磁気抵抗を大きくし、発生磁束に差に基づく第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくしている。

これによって、各相のステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
ちなみに、図２１は、第１実施形態と第２実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を比較した特性曲線を示す。

特性曲線Ｌ１は、第１実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を示し、特性曲線Ｌ２は、第２実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を示す。なお、実験条件として、ロータの各対向する先端面間、及び、ステータの各対向する先端面間が、当接しているか離間しているかを除いて全て同じ条件で行った。

この実験結果から、上記理由に基づいてより高トルクのブラシレスモータＭを得られることが理解できる。
以上詳述したように、第２実施形態は上記第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。

（１）上記実施形態によれば、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６とを軸線方向に近接対向配置させて、発生磁束の差に基づく第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｎ極の磁束密度を全体として大きくした。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｓ極の磁束密度を全体として大きくした。

これによって、各相のロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（２）上記実施形態によれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくした。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくした。

これによって、各相のステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（３）上記実施形態によれば、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６とを軸線方向に近接対向配置させたので、軸方向において磁束密度分の変動を小さく抑えることができる。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６とを軸線方向に近接対向配置させたので、軸方向において磁束密度分の変動を小さく抑えることができる。

これによって、各相のロータは軸方向に変動が小さい磁束密度分布の磁束を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（４）上記実施形態によれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７とを軸線方向に近接対向配置させたので、軸方向において磁束密度分の変動を小さく抑えることができる。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７とを軸線方向に近接対向配置させたので、軸方向において磁束密度分の変動を小さく抑えることができる。

その結果、各相のステータは軸方向に変動が小さい磁束密度分布の磁束（回転磁界）を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（第３実施形態）
以下、モータの第３実施形態を図２２〜図２８に従って説明する。

第３実施形態では、第１実施形態と相異して、第２ロータコア２０と第３ロータコア３０との間に１つの界磁磁石を配置した点と、第２ステータコア７０と第３ステータコア８０との間に１つの環状巻線を配置した点に特徴を有する。

従って、第３実施形態では、説明の便宜上、その特徴部分を詳細に説明し、共通部分は各部材の符号を第１実施形態と同じにしてその詳細な説明を省略する。
図２２に示すように、３相のブラシレスモータＭを構成する各相の単一のモータＭａは、単一のロータ１ａと単一のステータ２ａとからなる。

（単一のロータ１ａ）
図２３（ａ）に示すように、第２ロータコア２０（第２ロータコアベース２１）と第３ロータコア３０（第３ロータコアベース３１）の間に、１つの界磁磁石（以下、中央部界磁磁石５２Ａという）が配置されている。この中央部界磁磁石５２Ａは、形状、材質、機能が第１界磁磁石５１及び第４界磁磁石５４と同じ条件で形成されている。

すなわち、中央部界磁磁石５２Ａの板厚（軸方向の長さ）を、第１界磁磁石５１及び第４界磁磁石５４の板厚と同じ長さにしている。また、中央部界磁磁石５２Ａの直径を、第１界磁磁石５１及び第４界磁磁石５４の直径と同じ長さにしている。さらに、中央部界磁磁石５２Ａの磁力の強さを、第１界磁磁石５１及び第４界磁磁石５４の磁力の強さと同じ長さにしている。

従って、中央部界磁磁石５２Ａは、その板厚が第１及び第４界磁磁石５１，５４と同じ板厚で形成されることから、第２及び第３ロータコアベース２１，３１間の間隔は、第１及び第２ロータコアベース１１，２１間の間隔、及び、第３及び第４ロータコアベース３１，４１間の間隔と同じ間隔となる。

そして、中央部界磁磁石５２Ａは、軸方向に磁化されていて、第２ロータコア２０側をＳ極、第３ロータコア３０側をＮ極となるように磁化されている。従って、中央部界磁磁石５２Ａによって、第２ロータコア２０の第２ロータ側爪状磁極２３は、Ｓ極（第２の磁極）として機能し、第３ロータコア３０の第３ロータ側爪状磁極３３は、Ｎ極（第１の磁極）として機能する。

第２ロータコアベース２１と第３ロータコアベース３１の間に中央部界磁磁石５２Ａが配置されることに伴って、第１〜第４ロータ側爪状磁極１３，２３，３３，４３は、先端面１６，３６同士、及び、先端面２６，４６同士がそれぞれ当接するように、その軸方向の長さが短く形成されている。

詳述すると、第１ロータ側爪状磁極１３に軸方向の長さ（第１ロータコアベース１１の反第２ロータコア２０側の面から先端面１６までの長さ）は、第１ロータコアベース１１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

また、第２ロータ側爪状磁極２３に軸方向の長さ（第２ロータコアベース２１の第１ロータコア１０側の面から先端面２６までの長さ）は、第２ロータコアベース２１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

さらに、第３ロータ側爪状磁極３３に軸方向の長さ（第３ロータコアベース３１の第４ロータコア４０側の面から先端面３６までの長さ）は、第３ロータコアベース３１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

さらにまた、第４ロータ側爪状磁極４３に軸方向の長さ（第４ロータコアベース４１の反第３ロータコア３０側の面から先端面４６までの長さ）は、第４ロータコアベース４１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

つまり、本実施形態の単一のロータ１ａは、第１界磁磁石５１、中央部界磁磁石５２Ａ及び第４界磁磁石５４について、その板厚を共に同じにした。換言すれば、第１ロータコアベース１１と第２ロータコアベース２１との間隔、第２ロータコアベース２１と第３ロータコアベース３１との間隔、第３ロータコアベース３１と第４ロータコアベース４１との間隔を、共に同じにした。

従って、図２３（ａ）に示すように、軸方向の長さが短くなった第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６間、及び、軸方向の長さが短くなった第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６間が当接したランデル型構造のロータ１ａとなる。

図２４及び図２５に示すように、この単一のロータ１ａは、第１実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのロータ１が形成される。

このとき、第１実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗは、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の配置方向が同じ向きとなるように配置される。一方、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗの間に積層配置されるＶ相ロータ１ｖは、その第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の配置方向が逆向きとなるように配置される。

さらに、図２５に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗからなる３相用のロータ１は、第１実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ及びＷ相ロータ１ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

（単一のステータ２ａ）
図２３（ｂ）に示すように、第２ステータコア７０（第２ステータコアベース７１）と第３ステータコア８０（第３ステータコアベース８１）の間に、１つの環状巻線（以下、中央部環状巻線１０２Ａという）が配置されている。

中央部環状巻線１０２Ａは、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１の間に配置された第１環状巻線１０１、及び、第３ステータコアベース８１と第４ステータコアベース９１の間に配置された第４環状巻線１０４と、同一材質、同一形状で形成されている。

すなわち、中央部環状巻線１０２Ａのコイル長（軸方向の長さ）を、第１環状巻線１０１及び第４環状巻線１０４のコイル長と同じ長さにしている。また、中央部環状巻線１０２Ａのコイル径を、第１環状巻線１０１及び第４環状巻線１０４のコイル径と同じ長さにしている。さらに、中央部環状巻線１０２Ａの巻き数を、第１環状巻線１０１及び第４環状巻線１０４の巻き数と同じ巻き数にしている。

従って、中央部環状巻線１０２Ａは、そのコイル長が第１及び第４環状巻線１０１，１０４と同じコイル長で形成されることから、第２及び第３ステータコアベース７１，８１間の間隔は、第１及び第２ステータコアベース６１，７１間の間隔、及び、第３及び第４ステータコアベース８１，９１間の間隔と同じ間隔となる。

つまり、第２ステータコア７０の円筒状の第２円筒壁７２は、第２ステータコアベース７１の第３ステータコア８０側の面から軸方向第３ステータコア８０側に向かって第２ステータコアベース７１の板厚の半分だけ延出形成されている。同様に、第３ステータコア８０の円筒状の第３円筒壁８２は、第３ステータコアベース８１の第２ステータコア７０側の面から軸方向第２ステータコア７０側に向かって第３ステータコアベース８１の板厚の半分だけ延出形成されている。

これによって、第２円筒壁７２の環状先端面７３と第３円筒壁８２の環状先端面８３が当接すると、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１との間隔は、第１及び第２ステータコアベース６１，７１間の間隔、及び、第３及び第４ステータコアベース８１，９１間の間隔と同じ間隔となる。

そして、第２及び第３ステータコアベース７１，８１の間に中央部環状巻線１０２Ａが配置されることに伴って、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４は、先端面６７，８７同士、及び、先端面７７，９７同士がそれぞれ当接するように、その軸方向の長さが短く形成されている。

詳述すると、第１ステータ側爪状磁極６４に軸方向の長さ（第１ステータコアベース６１の反第２ステータコア７０側の面から先端面６７までの長さ）は、第１ステータコアベース６１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

また、第２ステータ側爪状磁極７４に軸方向の長さ（第２ステータコアベース７１の第１ステータコア６０側の面から先端面７７までの長さ）は、第２ステータコアベース７１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

さらに、第３ステータ側爪状磁極８４に軸方向の長さ（第３ステータコアベース８１の第４ステータコア９０側の面から先端面８７までの長さ）は、第３ステータコアベース８１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

さらにまた、第４ステータ側爪状磁極９４に軸方向の長さ（第４ステータコアベース９１の反第３ステータコア８０側の面から先端面９７までの長さ）は、第４ステータコアベース９１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍としている。

つまり、本実施形態の単一のロータ１ａは、第１環状巻線１０１、中央部環状巻線１０２Ａ及び第４環状巻線１０４について、そのコイル長を共に同じした。換言すれば、第１ステータコアベース６１と第２ステータコアベース７１との間隔、第２ステータコアベース７１と第３ステータコアベース８１との間隔、第３ステータコアベース８１と第４ステータコアベース９１との間隔を、共に同じにした。

従って、図２３（ａ）に示すように、軸方向の長さが短くなった第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７間、及び、軸方向の長さが短くなった第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７間がそれぞれ当接したランデル型構造のステータ２ａとなる。

図２６及び図２７に示すように、この単一のステータ２ａは、第１実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのステータ２が形成される。

そして、Ｕ相ステータ２ｕには、３相交流電源のＵ相交流電流Ｉｕが流れる。また、Ｖ相ステータ２ｖには、３相交流電源のＶ相交流電流Ｉｖが流れる。さらに、Ｗ相ステータ２ｗには、３相交流電源のＷ相交流電流Ｉｗが流れる。

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
各相のロータにおいて、４個の第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０を軸方向に順番に第１、中央部及び第４界磁磁石５１、５２Ａ，５４を介在させて積層して形成した。そして、第１、中央部及び第４界磁磁石５１、５２Ａ，５４によって第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３はＮ極に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３はＳ極になる。

このとき、第２ロータ側爪状磁極２３の磁束密度は、第１界磁磁石５１と中央部界磁磁石５２Ａからなる２つの界磁磁石に基づいて決定される。また、第３ロータ側爪状磁極３３の磁束密度は、中央部界磁磁石５２Ａと第４界磁磁石５４からなる２つの界磁磁石に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３とにおいて、その発生磁束の差が第１実施形態の場合に比べて小さくなる。つまり、先端面１６，３６同士が当接している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で発生する磁束の逆流が第１実施形態の場合に比べて小さく抑えられる。これによって、Ｎ極の磁束密度が、全体として第１実施形態の場合に比べて大きくなり、対向するステータ２ａの第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４に対して、第１実施形態の場合に比べて大きな磁束密度のＮ極を与えることになる。

同様に、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３においても、発生磁束の差が第１実施形態に比べて小さくなる。つまり、先端面２６，４６同士が当接している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で発生する磁束の逆流が第１実施形態に比べて小さく抑えられる。これによって、Ｓ極の磁束密度が全体として第１実施形態に比べて大きくなり、対向するステータ２ａの第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４に対して、第１実施形態の場合に比べて大きな磁束密度のＳ極を与えることになる。

これによって、各相のロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
一方、各相のステータ（単一のステータ２ａ）において、４個の第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０を軸方向に順番に第１、中央部及び第４環状巻線１０１，１０２Ａ，１０４を介在させて積層して形成した。

このとき、第２ステータ側爪状磁極７４の回転磁界の磁束密度は、第１環状巻線１０１及び中央部環状巻線１０２Ａからなる２つの環状巻線に基づいて決定される。また、第３ステータ側爪状磁極８４の回転磁界の磁束密度は、中央部環状巻線１０２Ａ及び第４環状巻線１０４からなる２つの環状巻線に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４において、その回転磁界の発生磁束の差が第１実施形態の場合に比べて小さくなる。つまり、先端面６７，８７同士が当接している第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間で発生する磁束の逆流が第１実施形態の場合に比べて小さく抑えられる。

これによって、回転磁界の磁束密度が第１実施形態に比べて大きくなり、対向するロータ１ａの第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３に対して、大きくなった回転磁界を与えることになる。

同様に、対峙している第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４において、その回転磁界の発生磁束の差が第１実施形態の場合に比べて小さくなる。つまり、先端面７７，９７同士が当接している第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間で発生する磁束の逆流が第１実施形態の場合に比べて小さく抑えられる。

これによって、回転磁界の磁束密度が第１実施形態に比べて大きくなり、対向するロータ１ａの第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３に対して、大きくなった回転磁界を与えることになる。

以上のことから、各相のステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
ちなみに、図２８は、第１実施形態と第３実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を比較した特性曲線を示す。

特性曲線Ｌ１は、第１実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を示し、特性曲線Ｌ３は、第３実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を示す。なお、実験条件として、界磁磁石の数と環状巻線の数を除いて全て同じ条件で行った。

この実験結果から、上記理由に基づいてより高トルクのブラシレスモータＭを得られることが理解できる。
以上詳述したように、第３実施形態は上記第１実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。

（１）上記実施形態によれば、第２ロータコア２０と第３ロータコア３０との間に、第１界磁磁石５１及び第４界磁磁石５４と同じ１つの中央部界磁磁石５２Ａを配置した。
そして、発生磁束の差に基づく第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間での磁束の逆流、及び、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の間での磁束の逆流を抑制した。

従って、各相のロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（２）上記実施形態によれば、第２ステータコア７０と第３ステータコア８０との間に、第１環状巻線１０１、及び、第４環状巻線１０４と同じ１つの中央部環状巻線１０２Ａを配置した。

そして、発生磁束の差に基づく第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間での磁束の逆流、及び、第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間での磁束の逆流を抑制した。

従って、各相のステータは磁束密度が大きな回転磁界を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（第４実施形態）
以下、モータの第４実施形態を図２９〜図３４に従って説明する。

第４実施形態は、第３実施形態に対して、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６、及び、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６を当接させないでそれぞれ近接対向配置させた点に特徴を有する。

そのため、第４実施形態では、説明の便宜上、その特徴部分を詳細に説明し、共通部分は各部材の符号を第３実施形態と同じにしてその詳細な説明を省略する。
図２９に示すように、３相のブラシレスモータＭを構成する各相の単一のモータＭａは、単一のロータ１ａと単一のステータ２ａとからなる。

（単一のロータ１ａ）
図３０（ａ）に示すように、３つの第１、中央部及び第４界磁磁石５１，５２Ａ，５４の板厚は、第３実施形態と同じ厚さで形成されている。これに対して、第１〜第４ロータ側爪状磁極１３，２３，３３，４３は、その軸方向の長さを、第１〜第４ロータコアベース１１，２１，３１，４１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍未満としている。

従って、図２９及び図３０（ａ）に示すように、第１ロータ側爪状磁極１３の先端面１６と第３ロータ側爪状磁極３３の先端面３６は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。同様に、第２ロータ側爪状磁極２３の先端面２６と第４ロータ側爪状磁極４３の先端面４６は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。

図３１及び図３２に示すように、この単一のロータ１ａは、第３実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのロータ１が形成される。

このとき、第３実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗは、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の配置方向が同じ向きとなるように配置される。一方、Ｕ相ロータ１ｕとＷ相ロータ１ｗの間に積層配置されるＶ相ロータ１ｖは、その第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の配置方向が逆向きとなるように配置される。

さらに、図３２に示すように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ロータ１ｕ，１ｖ，１ｗからなる３相用のロータ１は、第３実施形態と同様に、Ｕ相ロータ１ｕ、Ｖ相ロータ１ｖ及びＷ相ロータ１ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

（単一のステータ２ａ）
図３０（ｂ）に示すように、第１、中央部及び第４環状巻線１０１，１０２Ａ，１０４のコイル長（軸線方向の長さ）は、第３実施形態と同じ長さで形成されている。

これに対して、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４は、その軸方向の長さを、第１〜第４ステータコアベース６１，７１，８１，９１の板厚（軸方向の長さ）の２．５倍未満としている。

従って、図２９及び図３０（ｂ）に示すように、第１ステータ側爪状磁極６４の先端面６７と第３ステータ側爪状磁極８４の先端面８７は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。同様に、第２ステータ側爪状磁極７４の先端面７７と第４ステータ側爪状磁極９４の先端面９７は、軸線方向において互いに近接対向配置、即ち、軸線方向に一定間隔のギャップＧを有して対向配置されている。

図３３及び図３４に示すように、この単一のステータ２ａは、第３実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗとして使用され、それらが軸方向に積層されて３相用のブラシレスモータＭのステータ２が形成される。

このとき、第３実施形態と同様に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ステータ２ｕ，２ｖ，２ｗからなる３相用のステータ２について、Ｕ相ステータ２ｕ、Ｖ相ステータ２ｖ及びＷ相ステータ２ｗを機械角で５度（電気角で６０度）ずつずらして積層している。

次に、上記のように構成したブラシレスモータＭの作用について説明する。
第２ロータ側爪状磁極２３の磁束密度は、第１界磁磁石５１と中央部界磁磁石５２Ａからなる２つの界磁磁石に基づいて決定される。また、第３ロータ側爪状磁極３３の磁束密度は、中央部界磁磁石５２Ａと第４界磁磁石５４からなる２つの界磁磁石に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３とにおいて、その発生磁束の差が小さくなる。しかも、先端面１６，３６が近接対向配置されていることから、先端面１６，３６同士が当接している場合に比べ第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で発生する磁束の逆流がさらに小さく抑えられる。

これによって、磁束の逆流がさらに小さく抑えられるため、Ｎ極の磁束密度を大きくすることができる。
同様に、第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３においても、発生磁束の差が小さくなる。しかも、先端面２６，４６が近接対向配置されていることから、先端面２６，４６同士が当接している第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間で発生する磁束の逆流が小さく抑えられる。

これによって、磁束の逆流がさらに小さく抑えられるため、Ｓ極の磁束密度を大きくすることができる。
以上のことから、各相のロータは大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。

一方、第２ステータ側爪状磁極７４の回転磁界の磁束密度は、第１環状巻線１０１及び中央部環状巻線１０２Ａからなる２つの環状巻線に基づいて決定される。また、第３ステータ側爪状磁極８４の回転磁界の磁束密度は、中央部環状巻線１０２Ａ及び第４環状巻線１０４からなる２つの環状巻線に基づいて決定される。

その結果、対峙している第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４とにおいて、その発生磁束の差が小さくなる。しかも、先端面６７，８７が近接対向配置されていることから、先端面６７，８７同士が当接している場合に比べ第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間で発生する磁束の逆流がさらに小さく抑えられる。

これによって、磁束の逆流がさらに小さく抑えられるため、回転磁界を大きくすることができる。
同様に、対峙している第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４とにおいて、その発生磁束の差が小さくなる。しかも、先端面７７，９７が近接対向配置されていることから、先端面７７，９７同士が当接している場合に比べ第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間で発生する磁束の逆流がさらに小さく抑えられる。

これによって、磁束の逆流がさらに小さく抑えられるため、回転磁界を大きくすることができる。
以上のことから、各相のステータは大きな回転磁界を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。

ちなみに、図２８に示す特性曲線Ｌ４は、第４実施形態のブラシレスモータＭのトルク特性を示す。
図２８から明らかなように、図２１で示す第２実施形態で示すブラシレスモータＭより高トルクが得られることが理解できる。

また、図２８において、第３実施形態のブラシレスモータＭより若干小さいトルク特性であるが、これは先端面１６，３６（先端面２６，４６）のギャップＧ、及び、先端面６７，８７（先端面７７，９７）のギャップＧの大きさに起因されると考えられる。

つまり、ギャップＧが大きすぎると、各爪状磁極において軸方向における磁束密度分布のばらつきが生じると考えられる。このことから、これらギャップＧは、各爪状磁極において軸方向において磁束密度分布を考慮して設定する必要がある。

以上詳述したように、第４実施形態は、上記第３実施形態の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）上記実施形態によれば、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６とを軸線方向に近接対向配置させて、発生磁束の差に基づく第１ロータ側爪状磁極１３と第３ロータ側爪状磁極３３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｎ極の磁束密度を全体として大きくした。同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第２ロータ側爪状磁極２３と第４ロータ側爪状磁極４３の間での磁束の逆流を抑制し、Ｓ極の磁束密度を全体として大きくした。

これによって、各相のロータは磁束密度が大きな磁極を、対向するステータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
（２）上記実施形態によれば、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第１ステータ側爪状磁極６４と第３ステータ側爪状磁極８４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくした。同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７とを軸線方向に近接対向配置させ、発生磁束の差に基づく第２ステータ側爪状磁極７４と第４ステータ側爪状磁極９４の間での磁束の逆流を抑制し、回転磁界の磁束密度を全体として大きくしている。

その結果、各相のステータは軸方向に変動が小さい磁束密度分布の磁束（回転磁界）を、対向するロータに個々に与えることができ、より出力アップを図ることができる。
上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。

○上記第１及び第２実施形態では、第２界磁磁石５２と第３界磁磁石５３をそれぞれ別々に構成したが、第２界磁磁石５２と第３界磁磁石５３を一体化して１つの界磁磁石で実施してもよい。

○上記第１及び第２実施形態では、第２環状巻線１０２と第３環状巻線１０３をそれぞれ別々に構成したが、第２環状巻線１０２と第３環状巻線１０３を一体化して１つの環状巻線で実施してもよい。

○上記第１〜第４実施形態では、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の板厚を、共に同じにした。これを、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の板厚を、それぞれ異ならして実施してもよい。

○上記第１及び第２実施形態では、第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚（軸方向の長さ）を、共に同じにした。これを、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚（軸方向の長さ）を、それぞれ異ならして実施してもよい。

また、軸方向中央位置に配置されていて外部への漏れ磁束の少ない第２及び第３界磁磁石５２，５３においては、その第２及び第３界磁磁石５２，５３の板厚を第１及び第４界磁磁石５１，５４の板厚よりも薄くして（磁束密度を小さくして）実施したりしてもよいことは勿論である。

○上記第１及び第２実施形態では、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の板厚と第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚を同じにして実施した。これを、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の板厚と第１〜第４界磁磁石５１〜５４の板厚をそれぞれ異ならして実施してもよい。

この場合、第１〜第４ロータ側爪状磁極１３，２３，３３，４３の軸方向の長さを変更して実施する必要がある。
○上記第１〜第４実施形態では、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０の板厚を、共に同じにした。これを、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０の板厚を、それぞれ異ならして実施してもよい。

○上記第１及び第２実施形態では、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４の軸方向の長さを、共に同じにした。これを、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４の軸方向の長さを、それぞれ異ならして実施してもよい。

また、軸方向中央位置に配置されていて外部への漏れ磁束の少ない第２及び第３環状巻線１０２，１０３においては、その第２及び第３環状巻線１０２，１０３の軸方向に長さを第１及び第４環状巻線１０１，１０４の軸方向の長さよりも短くして（巻き数を減らして）実施したりしてもよいことは勿論である。

○上記第１及び第２実施形態では、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０の板厚と第１〜第４環状巻線１０１〜１０４の軸方向の長さを同じにして実施した。これを、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７が当接又は近接対向配置するとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７が当接又は近接対向配置する範囲で、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０の板厚と第１〜第４環状巻線１０１〜１０４の軸方向の長さをそれぞれ異ならして実施してもよい。

この場合、第１〜第４ステータ側爪状磁極６４，７４，８４，９４の軸方向の長さを変更して実施する必要がある。
○上記各実施形態では、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の軸方向の長さは共に同じであったが、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６が当接又は近接対向配置するのであれば、同じ長さでなくてもよい。これによって、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の軸方向の長さは共に同じであったが、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６が当接又は近接対向配置するのであれば、同じ長さでなくてもよい。これによって、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

○上記各実施形態では、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の軸方向の長さは共に同じであったが、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７が当接又は近接対向配置するのであれば、同じ長さでなくてもよい。これによって、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の軸方向の長さは共に同じであったが、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７が当接又は近接対向配置するのであれば、同じ長さでなくてもよい。これによって、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

○上記第１及び第２実施形態では、単一のステータ２ａにおいて、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を直列に接続して単相の交流電流を流すようにしたが、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を並列に接続して、単相の交流電流を流すように実施してもよい。

勿論、第１〜第４環状巻線１０１〜１０４を選択的に直列接続又は並列接続に切り替える切替回路を設けて、単一のモータＭａの出力に応じて切り替えるようにしてもよい。
同様に、３相のブラシレスモータＭの各相ステータ２ｕ、２ｖ、２ｗについても、各環状巻線を並列接続で実施したり、選択的に直列接続又は並列接続に切り替えたりして実施してもよい。

○上記第３及び第４実施形態では、単一のステータ２ａにおいて、第１実施形態と同様に、第１、中央部及び第４環状巻線１０１，１０２Ａ，１０４を直列に接続して単相の交流電流を流すようにした。これを、第１、中央部及び第４環状巻線１０１，１０２Ａ，１０４を並列に接続して、単相の交流電流を流すように実施してもよい。

勿論、第１，中央部及び第４環状巻線１０１，１０２Ａ，１０４を選択的に直列接続又は並列接続に切り替える切替回路を設けて、単一のモータＭａの出力に応じて切り替えるようにしてもよい。

同様に、第３及び第４実施形態において、３相のブラシレスモータＭの各相ステータ２ｕ、２ｖ、２ｗについても、各環状巻線を並列接続で実施したり、選択的に直列接続又は並列接続に切り替えたりして実施してもよい。

○上記各実施形態では、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６を、軸方向に対して正対させて当接又は近接対向配置させた。これを、先端面１６と先端面３６を周方向に一定の範囲だけずらして、これら先端面１６，３６を当接又は近接対向配置させることで磁極の中心位置を変更して実施してもよい。これによって、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

同様に、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６を、軸方向に対して正対させて当接近接対向配置を当接させた。これを、先端面２６と先端面４６を周方向に一定の範囲だけずらして、これら先端面２６，４６を当接又は近接対向配置させることで磁極の中心位置を変更して実施してもよい。これによって、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

○上記各実施形態では、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７を、軸方向に対して正対させて当接又は近接対向配置させた。これを、先端面６７と先端面８７を周方向に一定の範囲だけずらして、これら先端面６７，８７を当接又は近接対向配置させることで磁極の中心位置を変更して実施してもよい。これによって、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

同様に、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７を、軸方向に対して正対させて当接近接対向配置を当接させた。これを、先端面７７と先端面９７を周方向に一定の範囲だけずらして、これら先端面７７，９７を当接又は近接対向配置させることで磁極の中心位置を変更して実施してもよい。これによって、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４を流れる磁束の流れ方を調整でき、振動低減させるのに有効となる。

○上記各実施形態では、単一のロータ１ａに対して、外側に配置されたステータは、第１及び第３ステータ側爪状磁極６４，８４の先端面６７，８７を当接又は近接対向配置させるとともに、第２及び第４ステータ側爪状磁極７４，９４の先端面７７，９７を当接又は近接対向配置を当接させるようにした単一のステータ２ａであった。

これを、１つの環状巻線と、それを挟持する２つのステータコアを有し、それらステータコアのステータ側爪状磁極をそれぞれ周方向に交互に配置してなる従来型のランデル型のステータに対して、本実施形態の単一のロータ１ａを内側に配置した単一モータに応用してもよい。勿論、ランデル型でないステータ（３相等の多相のステータでもよい）の内側に、本実施形態の単一のロータ１ａを配置した単一のモータに応用してもよい。

また、３相モータにおいても、同様に、従来型のランデル型の３相用のステータや、ランデル型でない３相用のステータに対して、各実施形態の３相用のロータ１を内側に配置した３相モータに応用してもよい。

○上記各実施形態では、単一のステータ２ａに対して、その内側に配置されるロータは、第１及び第３ロータ側爪状磁極１３，３３の先端面１６，３６を当接又は近接対向配置させるとともに、第２及び第４ロータ側爪状磁極２３，４３の先端面２６，４６が当接又は近接対向配置させるようにした単一のロータ１ａであった。

これを、１つの界磁磁石と、それを挟持する２つのロータコアを有し、それらロータコアのロータ側爪状磁極をそれぞれ周方向に交互に配置してなる従来型のランデル型のロータに対して、各実施形態の単一のステータ２ａを内側に配置した単一のモータに応用してもよい。勿論、ランデル型でないロータの外側に、本実施形態の単一のステータ２ａを配置した単一のモータに応用してもよい。

また、３相モータにおいても、同様に、従来型のランデル型の３相用のロータや、ランデル型でない３相用のロータに対して、各実施形態の３相用のステータ２を外側に配置した３相モータに応用してもよい。

○上記各実施形態では、第１〜第４ロータコア１０，２０，３０，４０の爪状磁極の数を１２個としたが、その数を適宜変更して実施してもよい。同様に、第１〜第４ステータコア６０，７０，８０，９０の爪状磁極の数を１２個としたが、その数を適宜変更して実施してもよい。ことは勿論である。

○上記各実施形態では、第１〜第４界磁磁石５１〜５４をフェライト磁石で形成したが、例えばネオジム磁石等、その他の永久磁石で実施してもよい。
○上記各実施形態では、インナーロータ型の単一のモータＭａと、インナーロータ型の３相のブラシレスモータＭに具体化したが、アウターロータ型の単一のモータや、アウターロータ型の３相のブラシレスモータに応用してもよい。

１…ロータ、１ａ…ロータ（単一のロータ）、１ｕ…Ｕ相ロータ、１ｖ…Ｖ相ロータ、１ｗ…Ｗ相ロータ、２…ステータ、２ａ…ステータ（単一のステータ）、２ｕ…Ｕ相ステータ、２ｖ…Ｖ相ステータ、２ｗ…Ｗ相ステータ、１０…第１ロータコア、１１…第１ロータコアベース、１２…貫通穴、１３…第１ロータ側爪状磁極、１６…先端面、２０…第２ロータコア、２１…第２ロータコアベース、２２…貫通穴、２３…第２ロータ側爪状磁極、２６…先端面、３０…第３ロータコア、３１…第３ロータコアベース、３２…貫通穴、３３…第３ロータ側爪状磁極、３４，３６…先端面、４０…第４ロータコア、４１…第４ロータコアベース、４２…貫通穴、４３…第４ロータ側爪状磁極、４６…先端面、５１〜５４…第１〜第４界磁磁石、５２Ａ…中央部界磁磁石、５６〜５９…貫通穴、６０…第１ステータコア、６１…第１ステータコアベース、６２…第１円筒壁、６３…先端面、６４…第１ステータ側爪状磁極、６７…先端面、７０…第２ステータコア、７１…第２ステータコアベース、７２…第２円筒壁、７３…先端面、７４…第２ステータ側爪状磁極、７７…先端面、８０…第３ステータコア、８１…第３ステータコアベース、８２…第３円筒壁、８３…先端面、８４…第３ステータ側爪状磁極、８７…先端面、９０…第４ステータコア、９１…第４ステータコアベース、９２…第４円筒壁、９３…先端面、９４…第４ステータ側爪状磁極、９７…先端面、１０１〜１０４…第１〜第４環状巻線、１０２Ａ…中央部環状巻線、Ｍ…ブラシレスモータ（３相用のモータ）、Ｍａ…モータ（単一のモータ）、Ｏ…中心軸線、Ｉｕ…Ｕ相交流電流（単相電流）、Ｉｖ…Ｖ相交流電流（単相電流）、Ｉｗ…Ｗ相交流電流Ｉｗ（単相電流）、Ｇ…ギャップ、Ｌ１〜Ｌ４…特性曲線。

Claims

それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、
第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁し、
前記第１ロータコアと前記第２ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第１ロータコア側に第１の磁極が着磁され、軸方向第２ロータコア側に第２の磁極が着磁されたものであり、
前記第２ロータコアと前記第３ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第２ロータコア側に第２の磁極が着磁され、軸方向第３ロータコア側に第１の磁極が着磁されたものであり、
前記第３ロータコアと前記第４ロータコアの間に積層された界磁磁石は、軸方向第３ロータコア側に第１の磁極が着磁され、軸方向第４ロータコア側に第２の磁極が着磁されたものであることを特徴とするロータ。
それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、
第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁し、
前記第１及び第３ロータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであり、
前記第２及び第４ロータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであることを特徴とするロータ。
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記第１及び第２ロータコアの間に積層された界磁磁石、前記第２及び第３ロータコアの間に積層された界磁磁石、及び、前記第３及び４ロータコアの間に積層された界磁磁石は、共に軸方向に長さが同じであることを特徴とするロータ。
請求項３に記載のロータにおいて、
軸方向に長さが同じ各界磁磁石は、その磁力が同じであることを特徴とするロータ。
請求項１〜４のいずれか１つに記載のロータにおいて、
前記第１及び第３ロータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置され、
前記第２及び第４ロータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置されてていることを特徴とするロータ。
請求項１〜５のいずれか１つに記載のロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成したことを特徴とするロータ。
それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、
第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならしたことを特徴とするステータ。
請求項７に記載のステータにおいて、
前記第１ステータコアと前記第２ステータコアの間に積層された環状巻線は、正巻きで巻回され、
前記第２ステータコアと前記第３ステータコアの間に積層された環状巻線は、逆巻きで巻回され、
前記第３ステータコアと前記第４ステータコアの間に積層された環状巻線は、正巻きで巻回され、
各環状巻線に単相電流を流すことを特徴とするステータ。
請求項７又は８に記載のステータにおいて、
前記第１及び第２ステータコアの間に積層された環状巻線、前記第２及び第３ステータコアの間に積層された環状巻線、及び、前記第３及び４ステータコアの間に積層された環状巻線は、共にコイル長が同じであることを特徴とするステータ。
請求項９に記載のステータにおいて、
コイル長が同じ前記各環状巻線は、その巻き数が同じであることを特徴とするステータ。
請求項７〜１０のいずれか１つに記載のステータにおいて、
前記第１及び第３ステータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであり、
前記第２及び第４ステータ側爪状磁極の軸方向の長さは、その先端面同士が軸線方向で当接又は近接対向する範囲で、異なる長さであることを特徴とするステータ。
請求項７〜１１のいずれか１つに記載のステータにおいて、
前記第１及び第３ステータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置され、
前記第２及び第４ステータ側爪状磁極の軸線方向で当接又は近接対向する先端面は、周方向に一定の範囲だけずらして配置されてていることを特徴とするステータ。
請求項７〜１２のいずれか１つに記載のステータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ、及び、Ｗ相ステータを形成したことを特徴とするステータ。
１つのロータと、１つのステータとを有したモータであって、
前記ロータは、
それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、
第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁しており、
前記ステータは、
それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、
第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならしたことを特徴とするモータ。
ロータとステータとを有したモータであって、
前記ロータは、
それぞれ同数のロータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ロータコアを軸方向に順番に界磁磁石を介在させて積層し、
第１ロータコアに形成した第１ロータ側爪状磁極の先端面と第３ロータコアに形成した第３ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ロータコアに形成した第２ロータ側爪状磁極の先端面と第４ロータコアに形成した第４ロータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ロータコアに形成した第１及び第３ロータ側爪状磁極を第１の磁極として機能させ、第２及び第４ロータコアに形成した第２及び第４ロータ側爪状磁極を第２の磁極として機能させるように、第１〜第４ロータコアにそれぞれ介在された各界磁磁石をそれぞれ軸方向に着磁しており、
前記ステータは、
それぞれ同数のステータ側爪状磁極を等角度の間隔で延出形成した４個の第１〜第４ステータコアを軸方向に順番に環状巻線を介在させて積層し、
第１ステータコアに形成した第１ステータ側爪状磁極の先端面と第３ステータコアに形成した第３ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させるとともに、第２ステータコアに形成した第２ステータ側爪状磁極の先端面と第４ステータコアに形成した第４ステータ側爪状磁極の先端面とを軸線方向で当接又は近接対向させ、
第１及び第３ステータコアに形成した第１及び第３ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期と、第２及び第４ステータコアに形成した第２及び第４ステータ側爪状磁極からの磁束の変動周期とが１８０度位相がずれるように、第１〜第４ステータコアにそれぞれ介在された各環状巻線に流れる交流電流の向きを異ならしており、
前記ロータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ロータ、Ｖ相ロータ、及び、Ｗ相ロータを形成し、
前記ステータを３個軸方向に積層して、Ｕ相ステータ、Ｖ相ステータ、及び、Ｗ相ステータを形成したことを特徴とするモータ。