JP2002034229A - コアレスリニアモータ - Google Patents
コアレスリニアモータInfo
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- JP2002034229A JP2002034229A JP2000216860A JP2000216860A JP2002034229A JP 2002034229 A JP2002034229 A JP 2002034229A JP 2000216860 A JP2000216860 A JP 2000216860A JP 2000216860 A JP2000216860 A JP 2000216860A JP 2002034229 A JP2002034229 A JP 2002034229A
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- coil
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- coreless linear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻線占積率の低下や位置ずれを生じることな
く、コイルの絶縁皮膜の損傷がないコアレスリニアモー
タを提供する。 【解決手段】界磁極を構成する複数の永久磁石４を直線
状に並べて配置した界磁ヨーク３と、永久磁石４の列と
磁気的空隙を介して対向配置した電機子６とを備え、電
機子６は、集中巻にした複数個のコイル群からなる電機
子コイル６１を樹脂モールド７１で一体成形してなるコ
アレスリニアモータ１において、電機子６の断面中央に
は、電機子６の長手方向に延びるように設けた非磁性部
材から成る矩形断面を有する芯金８を配置し、芯金８の
外周には、電機子コイル６１を構成する各々のコイル群
の空芯部を貫通するように配設すると共に、芯金８の長
手方向に向かって各々のコイル群を傾斜させて配置して
ある。
く、コイルの絶縁皮膜の損傷がないコアレスリニアモー
タを提供する。 【解決手段】界磁極を構成する複数の永久磁石４を直線
状に並べて配置した界磁ヨーク３と、永久磁石４の列と
磁気的空隙を介して対向配置した電機子６とを備え、電
機子６は、集中巻にした複数個のコイル群からなる電機
子コイル６１を樹脂モールド７１で一体成形してなるコ
アレスリニアモータ１において、電機子６の断面中央に
は、電機子６の長手方向に延びるように設けた非磁性部
材から成る矩形断面を有する芯金８を配置し、芯金８の
外周には、電機子コイル６１を構成する各々のコイル群
の空芯部を貫通するように配設すると共に、芯金８の長
手方向に向かって各々のコイル群を傾斜させて配置して
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体製造
装置や工作機などの分野で、一定速送りあるいは高速位
置決め送りとして用いられると共に、推力や応答性の面
で高い性能が要求されるコアレスリニアモータに関す
る。
装置や工作機などの分野で、一定速送りあるいは高速位
置決め送りとして用いられると共に、推力や応答性の面
で高い性能が要求されるコアレスリニアモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば半導体製造装置や工作機な
どの分野で、一定速送りあるいは高速位置決め送りとし
て用いられるコアレスリニアモータは、図１のようにな
っている。なお、図１は本発明と従来技術に共通なコア
レスリニアモータの全体斜視図であって、図では、電機
子を可動子に、界磁極を固定子としたものを例にとって
説明する。図において、１はコアレスリニアモータ、２
は界磁ヨーク固定板、３は界磁ヨーク、４は永久磁石、
５は電機子固定板、６は電機子である。コアレスリニア
モータ１は、平板状で、かつ、磁束を通すための二つの
界磁ヨーク３と、界磁ヨーク３の内側に沿って交互に極
性が異なるようにλピッチごとに配置された複数個の永
久磁石４とで、固定子となる界磁極を構成している。こ
こで、界磁ヨーク３は界磁ヨーク固定板２によって支持
されている。また、上記の固定子に対して、永久磁石４
の列と磁気的空隙を介して可動子となるコアレス型の電
機子６が対向配置されている。電機子６は電機子固定板
５を図示しない通しボルトなどで固定すると共に、電機
子固定板５の上端には、図示しない負荷を載置するため
のテーブルを設けるようにしている。なお、電機子６
は、図示しないリニアガイドなどの支持手段によって自
在に直線直動できる。このようなコアレスリニアモータ
において、推力や応答性の面で性能を向上させるため
に、電機子コイルの成形に工夫が施されている。一般に
コアレスリニアモータをコイル形態で分けると、集中
巻、ヘリカル巻などが挙げられる。ここで第１の従来技
術として、集中巻にしたコイル群を重ねずに配置した電
機子コイルを有するコアレスリニアモータは図４、図５
のようになっている。なお、図４は、第１の従来技術を
示すコアレスリニアモータの平断面図であって、図１に
おける電機子取付板を取り外して上部から見た図に相当
する。図５は図４に示した集中巻電機子コイルの配置関
係を示した側面図である。図に示すように、電機子６
は、集中巻にした複数個のコイル群からなる電機子コイ
ル６２と、電機子コイル６２を扁平状に一体成形するよ
うに固着する樹脂モールド７２とより構成されている。
図示した電機子コイルは、予め集中巻のコイルを製作
し、所定の磁極を形成するよう結線し、樹脂モールドま
たは樹脂注型により固着される（例えば、米国特許第４
１５１４４７号）。また、第２の従来技術として、ヘリ
カル巻の場合は図６のようなっている。図６はヘリカル
巻電機子コイルの側面図である。ヘリカル巻により成形
された電機子コイル６３は、帯状からなる３個のコイル
層から構成されており、このような各コイル層は、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の要素コイルを一体化してなる組コイル
を折り曲げることにより、帯状のコイル層に成形され
る。電機子コイル６３は、各コイル層を順に積層した
後、樹脂モールド（図示せず）により固定して一体成形
されている（例えば、特開平１０−３３６９９３号）。
どの分野で、一定速送りあるいは高速位置決め送りとし
て用いられるコアレスリニアモータは、図１のようにな
っている。なお、図１は本発明と従来技術に共通なコア
レスリニアモータの全体斜視図であって、図では、電機
子を可動子に、界磁極を固定子としたものを例にとって
説明する。図において、１はコアレスリニアモータ、２
は界磁ヨーク固定板、３は界磁ヨーク、４は永久磁石、
５は電機子固定板、６は電機子である。コアレスリニア
モータ１は、平板状で、かつ、磁束を通すための二つの
界磁ヨーク３と、界磁ヨーク３の内側に沿って交互に極
性が異なるようにλピッチごとに配置された複数個の永
久磁石４とで、固定子となる界磁極を構成している。こ
こで、界磁ヨーク３は界磁ヨーク固定板２によって支持
されている。また、上記の固定子に対して、永久磁石４
の列と磁気的空隙を介して可動子となるコアレス型の電
機子６が対向配置されている。電機子６は電機子固定板
５を図示しない通しボルトなどで固定すると共に、電機
子固定板５の上端には、図示しない負荷を載置するため
のテーブルを設けるようにしている。なお、電機子６
は、図示しないリニアガイドなどの支持手段によって自
在に直線直動できる。このようなコアレスリニアモータ
において、推力や応答性の面で性能を向上させるため
に、電機子コイルの成形に工夫が施されている。一般に
コアレスリニアモータをコイル形態で分けると、集中
巻、ヘリカル巻などが挙げられる。ここで第１の従来技
術として、集中巻にしたコイル群を重ねずに配置した電
機子コイルを有するコアレスリニアモータは図４、図５
のようになっている。なお、図４は、第１の従来技術を
示すコアレスリニアモータの平断面図であって、図１に
おける電機子取付板を取り外して上部から見た図に相当
する。図５は図４に示した集中巻電機子コイルの配置関
係を示した側面図である。図に示すように、電機子６
は、集中巻にした複数個のコイル群からなる電機子コイ
ル６２と、電機子コイル６２を扁平状に一体成形するよ
うに固着する樹脂モールド７２とより構成されている。
図示した電機子コイルは、予め集中巻のコイルを製作
し、所定の磁極を形成するよう結線し、樹脂モールドま
たは樹脂注型により固着される（例えば、米国特許第４
１５１４４７号）。また、第２の従来技術として、ヘリ
カル巻の場合は図６のようなっている。図６はヘリカル
巻電機子コイルの側面図である。ヘリカル巻により成形
された電機子コイル６３は、帯状からなる３個のコイル
層から構成されており、このような各コイル層は、Ｕ
相、Ｖ相、Ｗ相の要素コイルを一体化してなる組コイル
を折り曲げることにより、帯状のコイル層に成形され
る。電機子コイル６３は、各コイル層を順に積層した
後、樹脂モールド（図示せず）により固定して一体成形
されている（例えば、特開平１０−３３６９９３号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、以下の問題があった。 （１）集中巻の電機子コイル６２の場合は、各コイル群
の中央部に空芯部が設けられでいるために、空芯部がデ
ッドスペースとなって巻線占積率が低下し、その結果、
推力や応答性の面で性能を低下させていた。また、電機
子を組み立てる過程で、コイル群は芯金を用いずに樹脂
モールド７２により固着しているため、電機子の長手方
向に沿って精度良く配置することができず、位置ずれを
生じていた。 （２）ヘリカル巻の電機子コイル６３の場合は、コイル
の成形において帯状に製成形したものを鋭角に折り曲げ
る必要があるため、コイル成形工程が複雑であると共に
コイルの絶縁皮膜を損傷しやすい。本発明は、上記課題
を解決するためになされたものであり、巻線占積率の低
下や位置ずれを生じることなく、コイルの絶縁皮膜の損
傷がないコアレスリニアモータを提供することを目的と
する。
は、以下の問題があった。 （１）集中巻の電機子コイル６２の場合は、各コイル群
の中央部に空芯部が設けられでいるために、空芯部がデ
ッドスペースとなって巻線占積率が低下し、その結果、
推力や応答性の面で性能を低下させていた。また、電機
子を組み立てる過程で、コイル群は芯金を用いずに樹脂
モールド７２により固着しているため、電機子の長手方
向に沿って精度良く配置することができず、位置ずれを
生じていた。 （２）ヘリカル巻の電機子コイル６３の場合は、コイル
の成形において帯状に製成形したものを鋭角に折り曲げ
る必要があるため、コイル成形工程が複雑であると共に
コイルの絶縁皮膜を損傷しやすい。本発明は、上記課題
を解決するためになされたものであり、巻線占積率の低
下や位置ずれを生じることなく、コイルの絶縁皮膜の損
傷がないコアレスリニアモータを提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明は、交互に極性が異なるように界
磁極を構成する複数の永久磁石を直線状に並べて配置し
た界磁ヨークと、前記永久磁石列と磁気的空隙を介して
平行に対向配置した電機子とを備え、前記電機子は、集
中巻にした複数個のコイル群からなる電機子コイルと、
前記電機子コイルを扁平状に一体成形するように固着す
る樹脂モールドとよりなるコアレス型のもので構成され
ており、前記界磁極と前記電機子の何れか一方を固定子
に、他方を可動子として、前記界磁極と前記電機子を相
対的に走行するようにしたコアレスリニアモータにおい
て、前記電機子の断面中央には、前記電機子の長手方向
に延びるように設けた非磁性部材から成る矩形断面を有
する芯金を配置してあり、前記芯金の外周には、前記電
機子コイルを構成する各々のコイル群の空芯部を貫通す
るように配設すると共に、前記芯金の長手方向に向かっ
て前記各々のコイル群を傾斜させて配置したものであ
る。請求項２の本発明は、請求項１記載のコアレスリニ
アモータにおいて、前記各々のコイル群における空芯部
の長辺は、前記芯金の矩形断面の長辺より僅かに広い形
状としたものである。請求項３の本発明は、請求項１ま
たは２に記載のコアレスリニアモータにおいて、前記芯
金と前記電機子コイルの間に絶縁を行う絶縁部材を設
け、前記絶縁部材の表面形状を波形にしたものである。
請求項４の本発明は、請求項１から３までの何れか１項
に記載のコアレスリニアモータにおいて、前記各々のコ
イル群におけるリード線の巻始め、巻終わり部とからな
る口出し線側を同方向から取り出すと共に、前記口出し
線側に前記コイルの絶縁を行うと共に結線をパターン化
したプリント基板を配置したものである。
に、請求項１の本発明は、交互に極性が異なるように界
磁極を構成する複数の永久磁石を直線状に並べて配置し
た界磁ヨークと、前記永久磁石列と磁気的空隙を介して
平行に対向配置した電機子とを備え、前記電機子は、集
中巻にした複数個のコイル群からなる電機子コイルと、
前記電機子コイルを扁平状に一体成形するように固着す
る樹脂モールドとよりなるコアレス型のもので構成され
ており、前記界磁極と前記電機子の何れか一方を固定子
に、他方を可動子として、前記界磁極と前記電機子を相
対的に走行するようにしたコアレスリニアモータにおい
て、前記電機子の断面中央には、前記電機子の長手方向
に延びるように設けた非磁性部材から成る矩形断面を有
する芯金を配置してあり、前記芯金の外周には、前記電
機子コイルを構成する各々のコイル群の空芯部を貫通す
るように配設すると共に、前記芯金の長手方向に向かっ
て前記各々のコイル群を傾斜させて配置したものであ
る。請求項２の本発明は、請求項１記載のコアレスリニ
アモータにおいて、前記各々のコイル群における空芯部
の長辺は、前記芯金の矩形断面の長辺より僅かに広い形
状としたものである。請求項３の本発明は、請求項１ま
たは２に記載のコアレスリニアモータにおいて、前記芯
金と前記電機子コイルの間に絶縁を行う絶縁部材を設
け、前記絶縁部材の表面形状を波形にしたものである。
請求項４の本発明は、請求項１から３までの何れか１項
に記載のコアレスリニアモータにおいて、前記各々のコ
イル群におけるリード線の巻始め、巻終わり部とからな
る口出し線側を同方向から取り出すと共に、前記口出し
線側に前記コイルの絶縁を行うと共に結線をパターン化
したプリント基板を配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図２は本発明の第１の実施例を示すコア
レスリニアモータの平断面図であって、図１における電
機子取付板を取り外して上部から見た図に相当する。図
３は電機子コイルとプリント基板の接続を示す斜視図で
ある。なお、本発明が従来技術と同じ構成要素について
は同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみ説明す
る。本発明が従来と異なる点を以下説明する。図２にお
いて、電機子６の中央には、電機子６の長手方向に延び
るように設けた非磁性部材から成る矩形断面を有する芯
金８を配置してあり、芯金８の外周には、電機子コイル
６１を構成する各々のコイル群の空芯部を貫通させると
共に、芯金８の長手方向に向かって各々のコイル群を傾
斜させて樹脂モールド７１により扁平状に一体成形して
ある点である。また、図３に示すように、各々のコイル
群と芯金８の位置決めを容易にするため、各々のコイル
群における空芯部の長辺Ｈ１を、芯金８の矩形断面の長
辺Ｈ２より僅かに広い形状としてある。そして、芯金８
と電機子コイル６１の間に絶縁を行う絶縁部材１０を設
けると共に、絶縁部材１０の表面形状を図示しない段差
を付けた波形にして各々のコイル群の位置決めを容易に
する構造にしてある。この絶縁部材１０は絶縁紙または
樹脂モールドなどを用いるようにして良い。さらに、各
々のコイル群におけるリード線の巻始め、巻終わり部と
なる口出し線６１Ａ、６１Ｂ側を同方向から取り出すと
共に、口出し線６１Ａ、６１Ｂ側にコイルの絶縁を行う
と共に結線をパターン化したプリント基板を配置した点
であり、パターン化した基板上で、図示しないモータド
ライバとの結線を行うようになっている。
いて説明する。図２は本発明の第１の実施例を示すコア
レスリニアモータの平断面図であって、図１における電
機子取付板を取り外して上部から見た図に相当する。図
３は電機子コイルとプリント基板の接続を示す斜視図で
ある。なお、本発明が従来技術と同じ構成要素について
は同一符号を付して説明を省略し、異なる点のみ説明す
る。本発明が従来と異なる点を以下説明する。図２にお
いて、電機子６の中央には、電機子６の長手方向に延び
るように設けた非磁性部材から成る矩形断面を有する芯
金８を配置してあり、芯金８の外周には、電機子コイル
６１を構成する各々のコイル群の空芯部を貫通させると
共に、芯金８の長手方向に向かって各々のコイル群を傾
斜させて樹脂モールド７１により扁平状に一体成形して
ある点である。また、図３に示すように、各々のコイル
群と芯金８の位置決めを容易にするため、各々のコイル
群における空芯部の長辺Ｈ１を、芯金８の矩形断面の長
辺Ｈ２より僅かに広い形状としてある。そして、芯金８
と電機子コイル６１の間に絶縁を行う絶縁部材１０を設
けると共に、絶縁部材１０の表面形状を図示しない段差
を付けた波形にして各々のコイル群の位置決めを容易に
する構造にしてある。この絶縁部材１０は絶縁紙または
樹脂モールドなどを用いるようにして良い。さらに、各
々のコイル群におけるリード線の巻始め、巻終わり部と
なる口出し線６１Ａ、６１Ｂ側を同方向から取り出すと
共に、口出し線６１Ａ、６１Ｂ側にコイルの絶縁を行う
と共に結線をパターン化したプリント基板を配置した点
であり、パターン化した基板上で、図示しないモータド
ライバとの結線を行うようになっている。
【０００６】このようなコアレスリニアモータの組立を
行う際には、予め集中巻にして巻回された複数のコイル
群を、間に絶縁部材１０を介して芯金８に対して矢印方
向に貫通させながら傾斜させて配置すると共に、コイル
の口出し線６１Ａ、６１Ｂ側を同方向に揃えてプリント
基板９に接続させ、その後、樹脂モールド７１により固
着して電機子６を完成させる。
行う際には、予め集中巻にして巻回された複数のコイル
群を、間に絶縁部材１０を介して芯金８に対して矢印方
向に貫通させながら傾斜させて配置すると共に、コイル
の口出し線６１Ａ、６１Ｂ側を同方向に揃えてプリント
基板９に接続させ、その後、樹脂モールド７１により固
着して電機子６を完成させる。
【０００７】次に、動作について説明する。このような
コアレスリニアモータ１は、集中巻にした各々のコイル
群の空芯部を芯金に貫通させて電機子６の長手方向に向
かって傾斜して配置させたので、電機子コイル６１に電
機子６の位置に応じた所定の電流を流すと、電機子コイ
ル６１と永久磁石４との電磁作用により、電機子６が図
示しないリニアガイドによって支持されながら、界磁極
の長手方向に沿って直線移動する。
コアレスリニアモータ１は、集中巻にした各々のコイル
群の空芯部を芯金に貫通させて電機子６の長手方向に向
かって傾斜して配置させたので、電機子コイル６１に電
機子６の位置に応じた所定の電流を流すと、電機子コイ
ル６１と永久磁石４との電磁作用により、電機子６が図
示しないリニアガイドによって支持されながら、界磁極
の長手方向に沿って直線移動する。
【０００８】したがって、電機子を組み立てる過程で、
電機子６の中央に、電機子６の長手方向に延びるように
設けた非磁性部材から成る矩形断面を有する芯金８を配
置し、また、芯金８の外周に、電機子コイル６１を構成
する各々のコイル群の空芯部を貫通させると共に、芯金
８の長手方向に向かって各々のコイル群を傾斜させた構
成にしたので、芯金８を挟んで対向するコイル群同士は
電機子端部を除いて、同相になることから巻線占積率が
低下することはなく、推力や応答性の面で性能を低下さ
せるといった問題をなくすことができる。また、各々の
コイル群における空芯部の長辺は、芯金８の矩形断面の
長辺より僅かに広い形状としたため、電機子６の長手方
向に沿って精度良く配置することができ、位置ずれをな
くすことが出来る。また、電機子コイル６１は、集中巻
コイルで構成したため、ヘリカル巻コイルの成形のよう
に、帯状に成形したものを鋭角に折り曲げる必要がない
ため、コイル成形工程を容易にでき、コイルの絶縁皮膜
の損傷をなくすことができる。また、各々のコイル群に
おけるリード線の巻始め、巻終わり部となる口出し線６
１Ａ，６１Ｂ側に結線をパターン化したプリント基板９
を配置したため、結線ミスなどをなくすことが出来る。
電機子６の中央に、電機子６の長手方向に延びるように
設けた非磁性部材から成る矩形断面を有する芯金８を配
置し、また、芯金８の外周に、電機子コイル６１を構成
する各々のコイル群の空芯部を貫通させると共に、芯金
８の長手方向に向かって各々のコイル群を傾斜させた構
成にしたので、芯金８を挟んで対向するコイル群同士は
電機子端部を除いて、同相になることから巻線占積率が
低下することはなく、推力や応答性の面で性能を低下さ
せるといった問題をなくすことができる。また、各々の
コイル群における空芯部の長辺は、芯金８の矩形断面の
長辺より僅かに広い形状としたため、電機子６の長手方
向に沿って精度良く配置することができ、位置ずれをな
くすことが出来る。また、電機子コイル６１は、集中巻
コイルで構成したため、ヘリカル巻コイルの成形のよう
に、帯状に成形したものを鋭角に折り曲げる必要がない
ため、コイル成形工程を容易にでき、コイルの絶縁皮膜
の損傷をなくすことができる。また、各々のコイル群に
おけるリード線の巻始め、巻終わり部となる口出し線６
１Ａ，６１Ｂ側に結線をパターン化したプリント基板９
を配置したため、結線ミスなどをなくすことが出来る。
【０００９】なお、各実施例では、界磁ヨークが電機子
の両側にある磁束貫通型構造のコアレスリニアモータの
例を示したが、磁束貫通型構造の軸対象位置から半分に
カットした構造と同等の、いわゆるギャップ対向型のも
のでも構わない。また、各実施例では、電機子を可動子
とし、界磁ヨークを固定子とするコアレスリニアモータ
の例を示したが、この構成に限定されず界磁ヨークを可
動子とし、電機子を固定子とする構成にしても構わな
い。また、本実施例によるリニアモータは、３相コイル
２の事例を説明したが、このようなコイル相数に限定す
ることなく、適宜選択しても構わない。
の両側にある磁束貫通型構造のコアレスリニアモータの
例を示したが、磁束貫通型構造の軸対象位置から半分に
カットした構造と同等の、いわゆるギャップ対向型のも
のでも構わない。また、各実施例では、電機子を可動子
とし、界磁ヨークを固定子とするコアレスリニアモータ
の例を示したが、この構成に限定されず界磁ヨークを可
動子とし、電機子を固定子とする構成にしても構わな
い。また、本実施例によるリニアモータは、３相コイル
２の事例を説明したが、このようなコイル相数に限定す
ることなく、適宜選択しても構わない。
【００１０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の実施例によ
れば、以下の効果がある。 （１）電機子を組み立てる過程で、電機子の中央に、電
機子の長手方向に延びるように設けた非磁性部材から成
る矩形断面を有する芯金を配置し、また、芯金の外周
に、電機子コイルを構成する各々のコイル群の空芯部を
貫通させると共に、芯金の長手方向に向かって各々のコ
イル群を傾斜させる構成にしたので、芯金を挟んで対向
するコイル群同士は電機子端部を除いて、同相になるこ
とから巻線占積率が低下することはなく、推力や応答性
の面で性能を低下させるといった問題をなくすことがで
きる。 （２）各々のコイル群における空芯部の長辺は、芯金の
矩形断面の長辺より僅かに広い形状としたため、電機子
の長手方向に沿って精度良く配置することができ、位置
ずれをなくすことが出来る。 （３）電機子コイルは、集中巻コイルで構成したため、
ヘリカル巻コイルの成形のように、帯状に成形したもの
を鋭角に折り曲げる必要がないため、コイル成形工程を
容易にでき、コイルの絶縁皮膜の損傷をなくすことがで
きる。 （４）各々のコイル群におけるリード線の巻始め、巻終
わり部となる口出し線側に結線をパターン化したプリン
ト基板を配置したため、結線ミスなどをなくすことが出
来る。
れば、以下の効果がある。 （１）電機子を組み立てる過程で、電機子の中央に、電
機子の長手方向に延びるように設けた非磁性部材から成
る矩形断面を有する芯金を配置し、また、芯金の外周
に、電機子コイルを構成する各々のコイル群の空芯部を
貫通させると共に、芯金の長手方向に向かって各々のコ
イル群を傾斜させる構成にしたので、芯金を挟んで対向
するコイル群同士は電機子端部を除いて、同相になるこ
とから巻線占積率が低下することはなく、推力や応答性
の面で性能を低下させるといった問題をなくすことがで
きる。 （２）各々のコイル群における空芯部の長辺は、芯金の
矩形断面の長辺より僅かに広い形状としたため、電機子
の長手方向に沿って精度良く配置することができ、位置
ずれをなくすことが出来る。 （３）電機子コイルは、集中巻コイルで構成したため、
ヘリカル巻コイルの成形のように、帯状に成形したもの
を鋭角に折り曲げる必要がないため、コイル成形工程を
容易にでき、コイルの絶縁皮膜の損傷をなくすことがで
きる。 （４）各々のコイル群におけるリード線の巻始め、巻終
わり部となる口出し線側に結線をパターン化したプリン
ト基板を配置したため、結線ミスなどをなくすことが出
来る。
【図１】本発明と従来技術に共通なコアレスリニアモー
タの全体斜視図である。
タの全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示すコアレスリニアモ
ータの平断面図であって、図１における電機子取付板を
取り外して上部から見た図に相当する。
ータの平断面図であって、図１における電機子取付板を
取り外して上部から見た図に相当する。
【図３】電機子コイルとプリント基板の接続を示す斜視
図である。
図である。
【図４】第１の従来技術を示すコアレスリニアモータの
平断面図であって、図１における電機子取付板を取り外
して上部から見た図に相当する。
平断面図であって、図１における電機子取付板を取り外
して上部から見た図に相当する。
【図５】図４に示した集中巻電機子コイルの配置関係を
示した側面図である。
示した側面図である。
【図６】第２の従来技術を示すコアレスリニアモータで
あって、ヘリカル巻電機子コイルの側面図である。
あって、ヘリカル巻電機子コイルの側面図である。
１：コアレスリニアモータ ２：界磁ヨーク固定板 ３：界磁ヨーク ４：永久磁石 ５：電機子固定板 ６：電機子 ６１：電機子コイル ６１Ａ：口出し線 ６１Ｂ：口出し線 ７１：樹脂モールド ８：芯金 ９：プリント基板 １０：絶縁部材
Claims (4)
- 【請求項１】交互に極性が異なるように界磁極を構成す
る複数の永久磁石を直線状に並べて配置した界磁ヨーク
と、前記永久磁石列と磁気的空隙を介して平行に対向配
置した電機子とを備え、前記電機子は、集中巻にした複
数個のコイル群からなる電機子コイルと、前記電機子コ
イルを一体成形するように固着する樹脂モールドとより
なるコアレス型のもので構成されており、前記界磁極と
前記電機子の何れか一方を固定子に、他方を可動子とし
て、前記界磁極と前記電機子を相対的に走行するように
したコアレスリニアモータにおいて、 前記電機子の断面中央には、前記電機子の長手方向に延
びるように設けた非磁性部材から成る矩形断面を有する
芯金を配置してあり、 前記芯金の外周には、前記電機子コイルを構成する各々
のコイル群の空芯部を貫通するように配設すると共に、
前記芯金の長手方向に向かって前記各々のコイル群を傾
斜させて配置してあることを特徴とするコアレスリニア
モータ。 - 【請求項２】前記各々のコイル群における空芯部の長辺
は、前記芯金の矩形断面の長辺より僅かに広い形状であ
ることを特徴とする請求項１に記載のコアレスリニアモ
ータ。 - 【請求項３】前記芯金と前記電機子コイルの間に絶縁を
行う絶縁部材を設け、前記絶縁部材の表面形状を波形に
したことを特徴とする請求項１または２に記載のコアレ
スリニアモータ。 - 【請求項４】前記各々のコイル群におけるリード線の巻
始め、巻終わり部とからなる口出し線側を同方向から取
り出すと共に、前記口出し線側に前記コイルの絶縁を行
うと共に結線をパターン化したプリント基板を配置した
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記
載のコアレスリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216860A JP2002034229A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | コアレスリニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000216860A JP2002034229A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | コアレスリニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002034229A true JP2002034229A (ja) | 2002-01-31 |
Family
ID=18712052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000216860A Abandoned JP2002034229A (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | コアレスリニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002034229A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-07-18 JP JP2000216860A patent/JP2002034229A/ja not_active Abandoned
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| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20090714 |