JPH0783583B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH0783583B2 JPH0783583B2 JP5769890A JP5769890A JPH0783583B2 JP H0783583 B2 JPH0783583 B2 JP H0783583B2 JP 5769890 A JP5769890 A JP 5769890A JP 5769890 A JP5769890 A JP 5769890A JP H0783583 B2 JPH0783583 B2 JP H0783583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable member
- coil
- permanent magnet
- yoke
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，例えば磁気ディスク装置における磁気ヘッド
の位置決め手段等に使用するボイスコイル型のリニアモ
ータに関するものであり，特に厚さ寸法の小なる薄型の
リニアモータに関するものである。
の位置決め手段等に使用するボイスコイル型のリニアモ
ータに関するものであり，特に厚さ寸法の小なる薄型の
リニアモータに関するものである。
一般にボイスコイル型リニアモータは，構造が簡単であ
ると共に，高速直線運動の動力源として優れているため
多くの用途に使用されている。特に磁気ディスク装置に
おいては，磁気ヘッドを磁気ディスクの一のトラック位
置から他のトラック位置に，高速かつ高精度で移動させ
ることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手段と
して他のモータよりもアクセスタイムの短いボイスコイ
ル型リニアモータが多用されているのが現状である。
ると共に，高速直線運動の動力源として優れているため
多くの用途に使用されている。特に磁気ディスク装置に
おいては，磁気ヘッドを磁気ディスクの一のトラック位
置から他のトラック位置に，高速かつ高精度で移動させ
ることが必要であるため，磁気ヘッドの位置決め手段と
して他のモータよりもアクセスタイムの短いボイスコイ
ル型リニアモータが多用されているのが現状である。
第６図は従来の磁気ディスク装置におけるヘッド移動装
置に使用するリニアモータの例を示す要部斜視図であ
る。第６図において１は外周ヨークであり，平面投影形
状を略コ字形に形成し，開放端に平板状のヨーク２を固
着すると共に,1対を所定の間隔を介してヨーク２を対向
させて配設する。３は永久磁石であり，平板状にかつ厚
さ方向に着磁して形成すると共に，外周ヨーク１の内面
に固着してヨーク２との間に磁気空隙４を形成する。次
に５はコイルであり，ボビン６の外周に巻装すると共に
前記磁気空隙４内を永久磁石３の長手方向に移動自在に
介装させる。すなわちヨーク２の内側に設けたガイド７
にローラ８を介してキャリッジ９を移動自在に載置し，
このキャリッジ９とボビン６とを連結させる。10は情報
交換ヘッドであり，キャリッジ９に装着する。
置に使用するリニアモータの例を示す要部斜視図であ
る。第６図において１は外周ヨークであり，平面投影形
状を略コ字形に形成し，開放端に平板状のヨーク２を固
着すると共に,1対を所定の間隔を介してヨーク２を対向
させて配設する。３は永久磁石であり，平板状にかつ厚
さ方向に着磁して形成すると共に，外周ヨーク１の内面
に固着してヨーク２との間に磁気空隙４を形成する。次
に５はコイルであり，ボビン６の外周に巻装すると共に
前記磁気空隙４内を永久磁石３の長手方向に移動自在に
介装させる。すなわちヨーク２の内側に設けたガイド７
にローラ８を介してキャリッジ９を移動自在に載置し，
このキャリッジ９とボビン６とを連結させる。10は情報
交換ヘッドであり，キャリッジ９に装着する。
以上の構成により，コイル５に電流を流すと，コイル５
による磁界が永久磁石３による平行磁界と鎖交するた
め，コイル５はフレミングの左手の法則により，ガイド
７の長手方向の駆動力を受けるから，キャリッジ９はガ
イド７に沿って移動する。次にコイル５に前記と逆方向
の電流を流すと，コイル５には前記と逆方向の駆動力が
作用するから，キャリッジ９は前記と逆方向に移動す
る。従ってコイル５への通電およびその電流の方向を選
択することにより，キャリッジ９すなわち情報交換ヘッ
ド10をディスク（図示せず）上の任意点に移動させるこ
とができる。
による磁界が永久磁石３による平行磁界と鎖交するた
め，コイル５はフレミングの左手の法則により，ガイド
７の長手方向の駆動力を受けるから，キャリッジ９はガ
イド７に沿って移動する。次にコイル５に前記と逆方向
の電流を流すと，コイル５には前記と逆方向の駆動力が
作用するから，キャリッジ９は前記と逆方向に移動す
る。従ってコイル５への通電およびその電流の方向を選
択することにより，キャリッジ９すなわち情報交換ヘッ
ド10をディスク（図示せず）上の任意点に移動させるこ
とができる。
上記従来のリニアモータは，ボビン６およびコイル５
が，間隔を介して配設したヨーク2,2を包囲するような
構成であるため，永久磁石３による平行磁界と鎖交する
部分，すなわち推力に寄与する部分が少なく，エネルギ
ー交換効率が低いという問題点がある。また近年磁気デ
ィスク装置の小型化，薄型化に対する要請が次第に厳し
くなってきており，厚さ寸法が例えば14mm以下の仕様を
要求されるものがあり，上記従来のものでは到底対応で
きない。すなわち第６図に示すような構成のまま薄型化
を図ろうとしても，永久磁石３の高さ寸法若しくは幅寸
法が極端に小になるため，平行磁界を形成することがで
きず，コイル５に作用する推力に寄与すべき磁束量が大
幅に低下してしまうという問題点がある。なお薄型化し
た場合においても，可動部材については剛性を保持する
ための最小限の寸法を確保する必要があるため，永久磁
石３に許容される仕様寸法は更に大幅に低下するため，
所定の効率および推力を発揮できないという問題点があ
る。
が，間隔を介して配設したヨーク2,2を包囲するような
構成であるため，永久磁石３による平行磁界と鎖交する
部分，すなわち推力に寄与する部分が少なく，エネルギ
ー交換効率が低いという問題点がある。また近年磁気デ
ィスク装置の小型化，薄型化に対する要請が次第に厳し
くなってきており，厚さ寸法が例えば14mm以下の仕様を
要求されるものがあり，上記従来のものでは到底対応で
きない。すなわち第６図に示すような構成のまま薄型化
を図ろうとしても，永久磁石３の高さ寸法若しくは幅寸
法が極端に小になるため，平行磁界を形成することがで
きず，コイル５に作用する推力に寄与すべき磁束量が大
幅に低下してしまうという問題点がある。なお薄型化し
た場合においても，可動部材については剛性を保持する
ための最小限の寸法を確保する必要があるため，永久磁
石３に許容される仕様寸法は更に大幅に低下するため，
所定の効率および推力を発揮できないという問題点があ
る。
本発明は上記従来技術に存在する問題点を解決し，薄型
かつ高効率のリニアモータを提供することを目的とする
ものである。
かつ高効率のリニアモータを提供することを目的とする
ものである。
上記目的を達成するために，まず第１の発明において
は，平板状に形成しかつ表面と直交する平行磁界を発生
するように形成した永久磁石を固着してなるヨークと，
前記永久磁石の磁界が作用する範囲内に設けたコイルを
支持しかつ前記永久磁石の表面に沿って移動自在に形成
してなる可動部材とからなるリニアモータにおいて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する各々の内面に
異極が対向しかつ可動部材の進行方向に交互に異極が現
れるように永久磁石を固着すると共に，このように形成
したヨーク２個の開放端を間隔を介して対向配設し，偏
平型に形成したコイルおよびこのコイルと略同一の厚さ
寸法に形成されかつコイルを支持する可動部材を上記２
個のヨーク間に跨設すると共に，前記ヨーク内に可動部
材の進行方向に沿って設けたガイドと，可動部材に設け
た複数個の転動自在のローラとによって前記可動部材を
支持する，という技術的手段を採用した。
は，平板状に形成しかつ表面と直交する平行磁界を発生
するように形成した永久磁石を固着してなるヨークと，
前記永久磁石の磁界が作用する範囲内に設けたコイルを
支持しかつ前記永久磁石の表面に沿って移動自在に形成
してなる可動部材とからなるリニアモータにおいて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する各々の内面に
異極が対向しかつ可動部材の進行方向に交互に異極が現
れるように永久磁石を固着すると共に，このように形成
したヨーク２個の開放端を間隔を介して対向配設し，偏
平型に形成したコイルおよびこのコイルと略同一の厚さ
寸法に形成されかつコイルを支持する可動部材を上記２
個のヨーク間に跨設すると共に，前記ヨーク内に可動部
材の進行方向に沿って設けたガイドと，可動部材に設け
た複数個の転動自在のローラとによって前記可動部材を
支持する，という技術的手段を採用した。
更に第２の発明においては，平板状に形成しかつ表面と
直交する平行磁界を発生するように形成した永久磁石を
固着してなるヨークと，前記永久磁石の磁界が作用する
範囲内に設けたコイルを支持しかつ前記永久磁石の表面
に沿って移動自在に形成してなる可動部材とからなるリ
ニアモータにおいて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する一方の内面に
可動部材の進行方向に交互に異極が現れるように永久磁
石を固着すると共に，このように形成したヨーク２個の
開放端を間隔を介して対向配設し，偏平型に形成したコ
イルおよびこのコイルと略同一の厚さ寸法に形成されか
つコイルを支持する可動部材を上記２個のヨーク間に跨
設すると共に，前記ヨーク間に可動部材の進行方向に沿
って設けたガイドと，可動部材に設けた複数個の転動自
在のローラとによって前記可動部材を支持する，という
技術的手段を採用した。
直交する平行磁界を発生するように形成した永久磁石を
固着してなるヨークと，前記永久磁石の磁界が作用する
範囲内に設けたコイルを支持しかつ前記永久磁石の表面
に沿って移動自在に形成してなる可動部材とからなるリ
ニアモータにおいて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する一方の内面に
可動部材の進行方向に交互に異極が現れるように永久磁
石を固着すると共に，このように形成したヨーク２個の
開放端を間隔を介して対向配設し，偏平型に形成したコ
イルおよびこのコイルと略同一の厚さ寸法に形成されか
つコイルを支持する可動部材を上記２個のヨーク間に跨
設すると共に，前記ヨーク間に可動部材の進行方向に沿
って設けたガイドと，可動部材に設けた複数個の転動自
在のローラとによって前記可動部材を支持する，という
技術的手段を採用した。
上記の構成により，偏平型に形成したコイルへの通電お
よびその電流の方向の選択により，可動部材に装着した
例えば情報交換ヘッドをディスク上の任意点に移動させ
ることができるのである。
よびその電流の方向の選択により，可動部材に装着した
例えば情報交換ヘッドをディスク上の任意点に移動させ
ることができるのである。
第１図および第２図は各々本発明の第１実施例を示す一
部破砕要部平面図および要部正面図である。両図におい
て,11はヨークであり，軟鋼その他の強磁性材料により
横断面をコ字形に形成すると共に，開放端を間隔を介し
て台枠（図示せず）上に配設する。12は永久磁石であ
り，平板状に形成すると共に，前記ヨーク11の内面に，
異極が対向し，かつヨーク11の長手方向（後述する可動
部材の進行方向）に異極が現れるように固着する。なお
永久磁石12は厚さ方向に着磁したものを８個固着する他
に，ヨーク11の同一表面に固着すべき永久磁石12を一体
に形成して，表面着磁してもよい。次に13はコイルであ
り，第１図に示すように偏平型かつ角形若しくは額縁状
に形成する。14は可動部材であり，前記コイル13を支持
すると共に，コイル13がヨーク11,11間に，かつ永久磁
石12,12間に跨設，介在するように配設する。次に可動
部材14の支持手段について記述する。15はガイドであ
り，ヨーク11の閉鎖端内壁に沿って設ける。16は縁部材
であり，可動部材14の両縁辺に固着すると共に，複数個
のローラ17を介して前記ガイド15上を転動自在に配設す
る。
部破砕要部平面図および要部正面図である。両図におい
て,11はヨークであり，軟鋼その他の強磁性材料により
横断面をコ字形に形成すると共に，開放端を間隔を介し
て台枠（図示せず）上に配設する。12は永久磁石であ
り，平板状に形成すると共に，前記ヨーク11の内面に，
異極が対向し，かつヨーク11の長手方向（後述する可動
部材の進行方向）に異極が現れるように固着する。なお
永久磁石12は厚さ方向に着磁したものを８個固着する他
に，ヨーク11の同一表面に固着すべき永久磁石12を一体
に形成して，表面着磁してもよい。次に13はコイルであ
り，第１図に示すように偏平型かつ角形若しくは額縁状
に形成する。14は可動部材であり，前記コイル13を支持
すると共に，コイル13がヨーク11,11間に，かつ永久磁
石12,12間に跨設，介在するように配設する。次に可動
部材14の支持手段について記述する。15はガイドであ
り，ヨーク11の閉鎖端内壁に沿って設ける。16は縁部材
であり，可動部材14の両縁辺に固着すると共に，複数個
のローラ17を介して前記ガイド15上を転動自在に配設す
る。
以上の構成により，コイル13に電流を流せば永久磁石12
による平行磁界と鎖交するため，コイル13に推力が作用
し，可動部材14をガイド15に沿って移動させることがで
きる。従って可動部材14に直接，若しくは取付部材を介
して，例えばヘッドを装着すれば，ヘッドをディスク上
の任意点に移動させることができる。
による平行磁界と鎖交するため，コイル13に推力が作用
し，可動部材14をガイド15に沿って移動させることがで
きる。従って可動部材14に直接，若しくは取付部材を介
して，例えばヘッドを装着すれば，ヘッドをディスク上
の任意点に移動させることができる。
第３図は本発明の第２実施例を示す要部正面図であり，
同一部分は前記第１図および第２図に示す第１実施例と
同一の参照符号で示す。第３図において，永久磁石12は
ヨーク11の一方の内面に固着し，ヨーク11の他方の面と
の間に磁気空隙を形成する。次に可動部材14は両ヨーク
間に跨設するのであるが，中間部を例えば上方に屈曲さ
せて形成すると好ましい。次にガイド15bは，ヨーク11,
11間に２条配設すると共に，可動部材14の中間部に設け
た縁部材16bおよびローラ17を介して可動部材14を支持
する。
同一部分は前記第１図および第２図に示す第１実施例と
同一の参照符号で示す。第３図において，永久磁石12は
ヨーク11の一方の内面に固着し，ヨーク11の他方の面と
の間に磁気空隙を形成する。次に可動部材14は両ヨーク
間に跨設するのであるが，中間部を例えば上方に屈曲さ
せて形成すると好ましい。次にガイド15bは，ヨーク11,
11間に２条配設すると共に，可動部材14の中間部に設け
た縁部材16bおよびローラ17を介して可動部材14を支持
する。
上記の構成によりコイル13に通電することにより，前記
第１実施例と同様に可動部材14をガイド15bに沿って移
動させ得る。この場合可動部材14の支持手段をヨーク1
1,11間に設けたため，装置全体が比較的コンパクトにな
ると共に，ローラ17とガイド15bとの間の転動圧力の調
整が極めて容易である。なお永久磁石12を，前記第１実
施例におけると同様にヨーク11の内面に異極が対向する
ように設けてもよい。
第１実施例と同様に可動部材14をガイド15bに沿って移
動させ得る。この場合可動部材14の支持手段をヨーク1
1,11間に設けたため，装置全体が比較的コンパクトにな
ると共に，ローラ17とガイド15bとの間の転動圧力の調
整が極めて容易である。なお永久磁石12を，前記第１実
施例におけると同様にヨーク11の内面に異極が対向する
ように設けてもよい。
第４図および第５図は各々本発明の第３実施例を示す要
部断面平面図および要部正面図であり，同一部分は前記
第１図ないし第３図と同一の参照符号で示す。第４図お
よび第５図において永久磁石12は第３図におけるものと
同様にヨーク11の一方の内面に固着すると共に，可動部
材14の移動方向にN,S磁極が交互に現れるように配設す
る。次にコイル13は，例えば特開昭62−193543号公報に
記載されるように,1個の永久磁石12の可動部材14の移動
方向長さＬの数分の１以下の幅寸法を有する複数個のコ
イル素子を，夫々のコイル素子の中央部が相互に重合し
ないように同一平面上に順次配列し，コイル素子の中央
部のみ１相分の厚さとなるように形成する。なお可動部
材14の支持手段を省略しているが，前記第１実施例にお
けるものと同様に形成することができる。
部断面平面図および要部正面図であり，同一部分は前記
第１図ないし第３図と同一の参照符号で示す。第４図お
よび第５図において永久磁石12は第３図におけるものと
同様にヨーク11の一方の内面に固着すると共に，可動部
材14の移動方向にN,S磁極が交互に現れるように配設す
る。次にコイル13は，例えば特開昭62−193543号公報に
記載されるように,1個の永久磁石12の可動部材14の移動
方向長さＬの数分の１以下の幅寸法を有する複数個のコ
イル素子を，夫々のコイル素子の中央部が相互に重合し
ないように同一平面上に順次配列し，コイル素子の中央
部のみ１相分の厚さとなるように形成する。なお可動部
材14の支持手段を省略しているが，前記第１実施例にお
けるものと同様に形成することができる。
上記の構成により，ヨーク11および永久磁石12によって
構成される磁気回路を可動部材14の移動方向に順次延長
して配設することにより，可動部材14の移動距離の長大
化が可能である。なお，この場合推力に寄与し得ないコ
イル13の無効部分を削減するために，鎖線にて示すよう
にコイル13を左右に分割しても作用は同一である。また
上記の実施例においては，例えば磁気ディスク装置用と
して記述したが，本発明のリニアモータの用途は必ずし
もこれらのもののみには限定されない。
構成される磁気回路を可動部材14の移動方向に順次延長
して配設することにより，可動部材14の移動距離の長大
化が可能である。なお，この場合推力に寄与し得ないコ
イル13の無効部分を削減するために，鎖線にて示すよう
にコイル13を左右に分割しても作用は同一である。また
上記の実施例においては，例えば磁気ディスク装置用と
して記述したが，本発明のリニアモータの用途は必ずし
もこれらのもののみには限定されない。
本発明は以上記述のような構成および作用であるから，
下記の効果を期待し得る。
下記の効果を期待し得る。
（１） 偏平型のコイルを使用することにより，高さ若
しくは厚さを大幅に圧縮することができ，薄型化ができ
る。
しくは厚さを大幅に圧縮することができ，薄型化ができ
る。
（２） 磁気回路中に可動部材の支持手段を設けたた
め，薄型であるのにも拘らず，磁気回路における磁束量
を充分に確保でき，効率を大幅に向上させ得る。
め，薄型であるのにも拘らず，磁気回路における磁束量
を充分に確保でき，効率を大幅に向上させ得る。
（３） 上記（１）（２）と関連して可動部材の剛性を
向上させ得ると共に，精度の向上が図れる。
向上させ得ると共に，精度の向上が図れる。
（４） 磁気回路が所謂三次元化され得るため，ヨーク
の厚さ寸法を減少しても磁気的飽和が起こらず，高性能
永久磁石の使用が可能であることとも相俟って，推力を
大幅に向上させ得る。
の厚さ寸法を減少しても磁気的飽和が起こらず，高性能
永久磁石の使用が可能であることとも相俟って，推力を
大幅に向上させ得る。
第１図および第２図は各々本発明の第１実施例を示す一
部破砕要部平面図および要部正面図，第３図は本発明の
第２実施例を示す要部正面図，第４図および第５図は各
々本発明の第３実施例を示す要部断面平面図および要部
正面図，第６図は従来の磁気ディスク装置におけるヘッ
ド移動装置に使用するリニアモータの例を示す要部斜視
図である。 11:ヨーク,12:永久磁石,13:コイル,14:可動部材,15,15
a,15b:ガイド,17:ローラ。
部破砕要部平面図および要部正面図，第３図は本発明の
第２実施例を示す要部正面図，第４図および第５図は各
々本発明の第３実施例を示す要部断面平面図および要部
正面図，第６図は従来の磁気ディスク装置におけるヘッ
ド移動装置に使用するリニアモータの例を示す要部斜視
図である。 11:ヨーク,12:永久磁石,13:コイル,14:可動部材,15,15
a,15b:ガイド,17:ローラ。
Claims (2)
- 【請求項１】平板状に形成しかつ表面と直交する平行磁
界を発生するように形成した永久磁石を固着してなるヨ
ークと，前記永久磁石の磁界が作用する範囲内に設けた
コイルを支持しかつ前記永久磁石の表面に沿って移動自
在に形成してなる可動部材とからなるリニアモータにお
いて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する各々の内面に
異極が対向しかつ可動部材の進行方向に交互に異極が現
れるように永久磁石を固着すると共に，このように形成
したヨーク２個の開放端を間隔を介して対向配設し，偏
平型に形成したコイルおよびこのコイルと略同一の厚さ
寸法に形成されかつコイルを支持する可動部材を上記２
個のヨーク間に跨設すると共に，前記ヨーク内に可動部
材の進行方向に沿って設けたガイドと，可動部材に設け
た複数個の転動自在のローラとによって前記可動部材を
支持したことを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】平板状に形成しかつ表面と直交する平行磁
界を発生するように形成した永久磁石を固着してなるヨ
ークと，前記永久磁石の磁界が作用する範囲内に設けた
コイルを支持しかつ前記永久磁石の表面に沿って移動自
在に形成してなる可動部材とからなるリニアモータにお
いて， 横断面コ字形に形成したヨークの対向する一方の内面に
可動部材の進行方向に交互に異極が現れるように永久磁
石を固着すると共に，このように形成したヨーク２個の
開放端を間隔を介して対向配設し，偏平型に形成したコ
イルおよびこのコイルと略同一の厚さ寸法に形成されか
つコイルを支持する可動部材を上記２個のヨーク間に跨
設すると共に，前記ヨーク間に可動部材の進行方向に沿
って設けたガイドと，可動部材に設けた複数個の転動自
在のローラとによって前記可動部材を支持したことを特
徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5769890A JPH0783583B2 (ja) | 1989-03-08 | 1990-03-08 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1-55810 | 1989-03-08 | ||
| JP5581089 | 1989-03-08 | ||
| JP5769890A JPH0783583B2 (ja) | 1989-03-08 | 1990-03-08 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0315258A JPH0315258A (ja) | 1991-01-23 |
| JPH0783583B2 true JPH0783583B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=26396724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5769890A Expired - Fee Related JPH0783583B2 (ja) | 1989-03-08 | 1990-03-08 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783583B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2680199B2 (ja) * | 1991-02-07 | 1997-11-19 | 日立金属株式会社 | リニアモータ |
| GB0309529D0 (en) * | 2003-04-28 | 2003-06-04 | Denne Phillip R M | Improvements in electrical machines |
| TW201616792A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-05-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 線性馬達 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863074A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Takahashi Yoshiteru | 直流型半導体リニアモ−タ |
| JPS58170354A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-06 | Hitachi Ltd | リニヤ・アクチユエ−タ |
| JPS59152989U (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-13 | 高橋 義照 | 直流リニアモ−タ |
-
1990
- 1990-03-08 JP JP5769890A patent/JPH0783583B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0315258A (ja) | 1991-01-23 |
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