JPH0265656A - コアレスリニアモーター - Google Patents
コアレスリニアモーターInfo
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- JPH0265656A JPH0265656A JP21659088A JP21659088A JPH0265656A JP H0265656 A JPH0265656 A JP H0265656A JP 21659088 A JP21659088 A JP 21659088A JP 21659088 A JP21659088 A JP 21659088A JP H0265656 A JPH0265656 A JP H0265656A
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- coreless
- magnetic
- field magnet
- flat plate
- linear motor
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Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
卒業上の利用分野
一ト発明は、複写機、イメージスキャナーなどの高ｔｙ
度の定速性が要求される１１！線駆動源に通したコアレ
スリニアモーターに関する。
度の定速性が要求される１１！線駆動源に通したコアレ
スリニアモーターに関する。
従来の技術
近年リニアモーターは、高速応答性、高精度位置決め特
性１．ンブルメカニズム等の特徴を生かして、ｉｆｆ気
記録ハードディスク、光ディスクなどのビックアンプ駆
動部に多く製品化されている。
性１．ンブルメカニズム等の特徴を生かして、ｉｆｆ気
記録ハードディスク、光ディスクなどのビックアンプ駆
動部に多く製品化されている。
これらの用途に多く用いられているのは米国登録特許４
１５１４４７号公報、特公昭６１−２ ＝１９０７号公
報等に開示されているコアレスコイルを用いたコアレス
リニアモーターである。前者について第３図を用いて簡
単に説明する。
１５１４４７号公報、特公昭６１−２ ＝１９０７号公
報等に開示されているコアレスコイルを用いたコアレス
リニアモーターである。前者について第３図を用いて簡
単に説明する。
磁性体Ａ Ｉ ２に長手方向にＮ、Ｓ交互に配置された
磁極列Ａ１４と、これに対向してかつ位相がずわて磁性
体Ｂ１３に配置された磁極列Ｂ１４と、この間隙を磁極
配列方向に移動可能なコイルを有し、磁極に応じてコイ
ルに通電切り替えすることにより移動するものである０
本構成ではコイルの移動にかかわらず磁気回路が変化し
ないためコギングが発生せず、滑らかな推力が得られる
０反面、磁気回路を構成する磁性体Ａ、Ｂ間には大きな
吸引力が発生し、これらを支持する構造体１１には非常
に高い剛性が要求される。
磁極列Ａ１４と、これに対向してかつ位相がずわて磁性
体Ｂ１３に配置された磁極列Ｂ１４と、この間隙を磁極
配列方向に移動可能なコイルを有し、磁極に応じてコイ
ルに通電切り替えすることにより移動するものである０
本構成ではコイルの移動にかかわらず磁気回路が変化し
ないためコギングが発生せず、滑らかな推力が得られる
０反面、磁気回路を構成する磁性体Ａ、Ｂ間には大きな
吸引力が発生し、これらを支持する構造体１１には非常
に高い剛性が要求される。
他の構成としては、特開昭６１−９１６１号公報に示さ
れる片側磁極のコアレスリニアモーターがある。第４図
（ａ）、 （ｂＬ ［Ｃ）にこれを示し簡単に説明する
。磁気回路は、界磁マグネット６、電機子コイル３、走
行磁性体７および磁性体板２で構成される。かかる構成
の場合磁気的吸引力は走行磁性体７のみにかかり、基台
ｌに対する剛性は不用であり、組み立ても容易である。
れる片側磁極のコアレスリニアモーターがある。第４図
（ａ）、 （ｂＬ ［Ｃ）にこれを示し簡単に説明する
。磁気回路は、界磁マグネット６、電機子コイル３、走
行磁性体７および磁性体板２で構成される。かかる構成
の場合磁気的吸引力は走行磁性体７のみにかかり、基台
ｌに対する剛性は不用であり、組み立ても容易である。
発明が解決しようとする課題
しかし、米国登録特許４１５１４４７号公報に開示され
ている構成の場合、とくに複写機の原稿走査機構のよう
に移動距離が長く磁性体Ａ、Ｂが長尺の１合には、構造
体１１に要求される剛性は非常に大きくなる一方、吸着
力の働く磁性体Ａ。
ている構成の場合、とくに複写機の原稿走査機構のよう
に移動距離が長く磁性体Ａ、Ｂが長尺の１合には、構造
体１１に要求される剛性は非常に大きくなる一方、吸着
力の働く磁性体Ａ。
Ｂの組み立てが非常に困難である。
また、特開昭６１−９１６１号公報に開示されているコ
アレスリニアモーターでは、走行磁性体７と界もｎマグ
ネット６の位置関係により走行方向にそって可動部に作
用する磁気的吸引力が変化するため、磁極ピンチでコギ
ングが発生し、清らがな走行は期待できない０本発明は
これらの問題点に鑑み、移動距離が大きくとも構造的に
剛性を必要とせず、組み立てが容易であり、かつコギン
グが発生しないコアレスリニアモーターを掃供するもの
である。
アレスリニアモーターでは、走行磁性体７と界もｎマグ
ネット６の位置関係により走行方向にそって可動部に作
用する磁気的吸引力が変化するため、磁極ピンチでコギ
ングが発生し、清らがな走行は期待できない０本発明は
これらの問題点に鑑み、移動距離が大きくとも構造的に
剛性を必要とせず、組み立てが容易であり、かつコギン
グが発生しないコアレスリニアモーターを掃供するもの
である。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のコアレスリニアモー
ターは、長さしのＮ、Ｓ磁極を交互に有する界磁マグネ
ットと、界磁マグネットを密着保持する磁性体と、界磁
マグ不ントと対向するコアレスコイルと、コアし・スコ
イルヲ保持スる磁性平板と、磁性平板を界磁マグネット
に対して平行移動可能に支持するガイド手段と、界磁マ
グネットの磁極に応してコアレスコイルに通電する制御
手段とを存したものである。特に磁性平板の移動方向端
面ば前記界磁マグネットに対向する面の幅が移動方向に
減少する形状であり、望ましくは界磁マグネットの着磁
中心の上方に頂点を持ち移動方向に高さＬの２等辺３角
形状であるよう構成したものである。
ターは、長さしのＮ、Ｓ磁極を交互に有する界磁マグネ
ットと、界磁マグネットを密着保持する磁性体と、界磁
マグ不ントと対向するコアレスコイルと、コアし・スコ
イルヲ保持スる磁性平板と、磁性平板を界磁マグネット
に対して平行移動可能に支持するガイド手段と、界磁マ
グネットの磁極に応してコアレスコイルに通電する制御
手段とを存したものである。特に磁性平板の移動方向端
面ば前記界磁マグネットに対向する面の幅が移動方向に
減少する形状であり、望ましくは界磁マグネットの着磁
中心の上方に頂点を持ち移動方向に高さＬの２等辺３角
形状であるよう構成したものである。
作用
本発明は上記した構成により、磁゛性体の機械的剛性を
増すことなく長尺化可能かつ組み立て性に優れ複写機の
原稿走査機構等にも使用可能とすることができる。さら
に、磁性体端面形状により磁性体、磁性平板間の走行方
向に沿って作用する磁気的吸引力変動を平均化すること
が可能である。
増すことなく長尺化可能かつ組み立て性に優れ複写機の
原稿走査機構等にも使用可能とすることができる。さら
に、磁性体端面形状により磁性体、磁性平板間の走行方
向に沿って作用する磁気的吸引力変動を平均化すること
が可能である。
実施例
以下本発明の一実施例のコアレスリニアモーターについ
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例のコアレスリニアモーターの
構成を示す概略図、第２回は界磁マグネント、磁性平板
およびコアレスコイルの平面図テある。第１図、第２図
において、１は磁性体を兼ねたレール、２はレール１に
接着されＮ、 Ｓ交互に磁極を有した界磁マグネシト、
３は３個のコアレスコイル、４はコアレスコイルを接着
保持した磁性平板を兼ねる可動部フレーム、５は可動部
フレームをレールに対して平行に移動可能に支持するた
めのヘアリング、６は各コイルの中央に位置し対向する
界磁マグネシトの磁束を検出するホール素子、７は制御
装置、８はコイル、ホール素子と制御装置を結ぶハーネ
スである。ここで磁性平板の端面ば、底辺が界磁マグネ
シトの幅、かつ高さが界磁マグネシトの長さＬの２等辺
三角形状となっている。
構成を示す概略図、第２回は界磁マグネント、磁性平板
およびコアレスコイルの平面図テある。第１図、第２図
において、１は磁性体を兼ねたレール、２はレール１に
接着されＮ、 Ｓ交互に磁極を有した界磁マグネシト、
３は３個のコアレスコイル、４はコアレスコイルを接着
保持した磁性平板を兼ねる可動部フレーム、５は可動部
フレームをレールに対して平行に移動可能に支持するた
めのヘアリング、６は各コイルの中央に位置し対向する
界磁マグネシトの磁束を検出するホール素子、７は制御
装置、８はコイル、ホール素子と制御装置を結ぶハーネ
スである。ここで磁性平板の端面ば、底辺が界磁マグネ
シトの幅、かつ高さが界磁マグネシトの長さＬの２等辺
三角形状となっている。
さて、各ホール素子が各コイル位置での界磁マグネット
による磁束密度を検出し、制御回路ではこの信号を用い
て、各コイルの通電切り替えを行う。コイルの通電によ
り推力が発生し可動部フレームはレール上を移動する０
通電切り替え方式については、３相半半波式、３相全波
力式など公知の方法が多数存在する。３４［全波方式の
ドライバーを使用した場合には、長方形コイルの移動方
向に対向する２辺間の距離有し、各コイルの中心間隔を
４Ｌ／３とすることにより、コイルと界磁マグネットの
相対的位置関係によらず発生推力を均一にすることがで
きる。
による磁束密度を検出し、制御回路ではこの信号を用い
て、各コイルの通電切り替えを行う。コイルの通電によ
り推力が発生し可動部フレームはレール上を移動する０
通電切り替え方式については、３相半半波式、３相全波
力式など公知の方法が多数存在する。３４［全波方式の
ドライバーを使用した場合には、長方形コイルの移動方
向に対向する２辺間の距離有し、各コイルの中心間隔を
４Ｌ／３とすることにより、コイルと界磁マグネットの
相対的位置関係によらず発生推力を均一にすることがで
きる。
一方、界磁マグネットにより磁性平板の受ける吸引力は
、両者の相対位置関係によって変化する。
、両者の相対位置関係によって変化する。
特に磁性平板の移動方向端面を透過する磁力線が磁性平
板の移動方向に対して鋭角をなす場合、この吸引力が磁
性平板の移動方向に作用する。磁性平板の端面形状が移
動方向に垂直な直線の場合、磁性平板のうける移動方向
の力が界磁マグネシトの磁極ピッチして変化する。この
ため、コイルの発生推力が均一であるにも関わらず、モ
ーターの推力としてはむらが発生することになる。
板の移動方向に対して鋭角をなす場合、この吸引力が磁
性平板の移動方向に作用する。磁性平板の端面形状が移
動方向に垂直な直線の場合、磁性平板のうける移動方向
の力が界磁マグネシトの磁極ピッチして変化する。この
ため、コイルの発生推力が均一であるにも関わらず、モ
ーターの推力としてはむらが発生することになる。
本発明の磁性平板の端面形状によると、この移動方向の
作用力を約１１５とすることができる。
作用力を約１１５とすることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、長さしのＮ、Ｓ磁極を交互に有
する界磁マグネットと、界磁マグネットを密着保持する
磁性体と、界磁マグネットと対向するコアレスコイルと
、コアレスコイルを保持する磁性平板と、磁性平板を界
磁マグネットに対して平行移動可能に支持するガイド手
段と、界磁マグネシトの磁極に応じてコアレスコイルに
通電する制御手段とを存し、特に磁性平板の移動方向端
面は界磁マグネ７トに対向する面の幅が移動方向に減少
する形状であることにより、界磁マグネットの！ｆｆ極
とッチＬで変化する磁性平板のうける移動方向の力を平
均化することが可能となり、滑らかな推力を得ることが
できる。
する界磁マグネットと、界磁マグネットを密着保持する
磁性体と、界磁マグネットと対向するコアレスコイルと
、コアレスコイルを保持する磁性平板と、磁性平板を界
磁マグネットに対して平行移動可能に支持するガイド手
段と、界磁マグネシトの磁極に応じてコアレスコイルに
通電する制御手段とを存し、特に磁性平板の移動方向端
面は界磁マグネ７トに対向する面の幅が移動方向に減少
する形状であることにより、界磁マグネットの！ｆｆ極
とッチＬで変化する磁性平板のうける移動方向の力を平
均化することが可能となり、滑らかな推力を得ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例のコアレスリニアモーターの
構成を示す概略図、第２図は磁性平板およびコアレスコ
イルの平面図、第３図、第４図は従来のコアレスリニア
モーターを示した説明図である。 ｌ・・・・・・レール、２・・・・・・界磁マグネット
、３・・・・・・コアレスコイル、４・・・・・・可動
部フレーム、５・・・・・・ヘアリング、６・・・・・
・ホール素子、７・・・・・・制御装置、８・・・・・
・ハーネス。
構成を示す概略図、第２図は磁性平板およびコアレスコ
イルの平面図、第３図、第４図は従来のコアレスリニア
モーターを示した説明図である。 ｌ・・・・・・レール、２・・・・・・界磁マグネット
、３・・・・・・コアレスコイル、４・・・・・・可動
部フレーム、５・・・・・・ヘアリング、６・・・・・
・ホール素子、７・・・・・・制御装置、８・・・・・
・ハーネス。
Claims (9)
- （１）長さＬのＮ、Ｓ磁極を交互に有する界磁マグネッ
トと、前記界磁マグネットを密着保持する磁性体と、前
記界磁マグネットと対向するコアレスコイルと、前記コ
アレスコイルを保持する磁性平板と、前記磁性平板を前
記界磁マグネットに対して、平行移動可能に支持するガ
イド手段と、前記界磁マグネットの磁束密度を検出して
前記コアレスコイルに通電する制御手段とを有し、前記
磁性平板の移動方向端面は前記界磁マグネットに対向す
る面の幅が移動方向に減少する形状であることを特徴と
するコアレスリニアモーター。 - （２）磁性平板の移動方向端面の形状が、移動方向に高
さＬの３角形状であることを特徴とする請求項（１）記
載のコアレスリニアモーター。 - （３）磁性平板の移動方向端面の形状が、界磁マグネッ
トの着磁中心の上方に頂点を持つ２等辺３角形状である
ことを特徴とする請求項（２）記載のコアレスリニアモ
ーター。 - （４）磁性平板の移動方向全長が長さＬの整数倍である
ことを特徴とする請求項（１）記載のコアレスリニアモ
ーター。 - （５）界磁マグネットは磁性平板よりも移動方向に対し
て長いことを特徴とする請求項（１）記載のコアレスリ
ニアモーター。 - （６）コアレスコイルは長方形状であって、移動方向に
直交する辺の中心間隔は長さＬであることを特徴とする
請求項（１）記載のコアレスリニアモーター。 - （７）コアレスコイルは磁性平板に接着支持されている
ことを特徴とする請求項（１）記載のコアレスリニアモ
ーター。 - （８）磁性平板はコアレスコイル給電用の導体パターン
を有することを特徴とする請求項（１）記載のコアレス
リニアモーター。 - （９）制御手段はコアレスコイルの中央に配置されたホ
ール素子を有することを特徴とする請求項（１）記載の
コアレスリニアモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21659088A JPH0265656A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | コアレスリニアモーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21659088A JPH0265656A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | コアレスリニアモーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265656A true JPH0265656A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16690804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21659088A Pending JPH0265656A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | コアレスリニアモーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265656A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5793128A (en) * | 1995-03-31 | 1998-08-11 | Minolta Co., Ltd. | Encoder and motor with an encoder |
| US5796186A (en) * | 1995-03-31 | 1998-08-18 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor |
| US5801462A (en) * | 1995-03-31 | 1998-09-01 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor and image reading apparatus |
| US5872407A (en) * | 1995-03-31 | 1999-02-16 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor |
| US5909066A (en) * | 1995-03-31 | 1999-06-01 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor apparatus employing linear motor as drive source |
| US5955798A (en) * | 1995-03-31 | 1999-09-21 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor |
| JP2002165434A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-07 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
| JP2005102487A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-04-14 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
| KR100485968B1 (ko) * | 2001-09-27 | 2005-05-03 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 리니어 모터 구동 장치 |
| DE10135540B4 (de) * | 2001-07-20 | 2007-03-15 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung von Elektromotoren |
| US7332839B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-02-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric machine having a laminated core with a portion jutting from the outer surface to form a gap for a flux sensor |
| JP2009170527A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 |
| JP2014137232A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Hirose Electric Co Ltd | 回転検出装置 |
| JP2014137233A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Yaskawa Electric Corp | モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278252A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Fujitsu Ltd | 多極型リニア直流モータ |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP21659088A patent/JPH0265656A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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