JPH0538123A - 平面状移動子を有する電動機 - Google Patents
平面状移動子を有する電動機Info
- Publication number
- JPH0538123A JPH0538123A JP3189989A JP18998991A JPH0538123A JP H0538123 A JPH0538123 A JP H0538123A JP 3189989 A JP3189989 A JP 3189989A JP 18998991 A JP18998991 A JP 18998991A JP H0538123 A JPH0538123 A JP H0538123A
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- Japan
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- linear guide
- moving element
- mover
- stator
- position detector
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 十分な位置決め精度が確保でき、電気系統の
故障特にも移動子が不安定な状態とならない装置を実現
する。 【構成】 作動指令信号と位置検出器７，８からの移動
子の位置信号にもとづき制御器９が供給する電流により
移動子３の電磁石が電磁力を発生し、この電磁力が固定
子の磁極要素２に作用して移動子３を移動させることに
よって、移動子３は位置検出器７，８で位置が検出され
ながら移動するため、高精度の位置決めを行うことがで
き、移動子３の移動はリニアガイドレール５，６でガイ
ドされているため、電気系統の故障が発生した場合にも
移動子３が不安定な状態とならない装置を実現する。
故障特にも移動子が不安定な状態とならない装置を実現
する。 【構成】 作動指令信号と位置検出器７，８からの移動
子の位置信号にもとづき制御器９が供給する電流により
移動子３の電磁石が電磁力を発生し、この電磁力が固定
子の磁極要素２に作用して移動子３を移動させることに
よって、移動子３は位置検出器７，８で位置が検出され
ながら移動するため、高精度の位置決めを行うことがで
き、移動子３の移動はリニアガイドレール５，６でガイ
ドされているため、電気系統の故障が発生した場合にも
移動子３が不安定な状態とならない装置を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製図機や工作機のテー
ブル送り等に適用される平面状移動子を有する電動機に
関する。
ブル送り等に適用される平面状移動子を有する電動機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の平面状移動子を有する電動機とし
ては、昭和６１年５月９日出願の「永久磁石形サーフェ
イスパルスモータ」（特開昭６２−２６２６４８）があ
る。
ては、昭和６１年５月９日出願の「永久磁石形サーフェ
イスパルスモータ」（特開昭６２−２６２６４８）があ
る。
【０００３】上記永久磁石形サーフェイスパルスモータ
は、図４（ａ）に示すようにそれぞれ電磁石ヨーク１３
に電磁石コイルを巻回した４個の電磁石１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄが長方形状に固着されて形成された
可動子１０と、平板状の磁性体からなりｘ方向格子ピッ
チをλx 、ｙ方向格子ピッチをλy とし、図中に斜線で
表わす格子状凸起部２１が形成された固定子２０を備え
ていた。上記電磁石１１ａ〜１１ｄの固定子２０に対向
するギャップ面には薄板の永久磁石１２が貼付されてお
り、この永久磁石１２は上記ギャップ面から見た場合に
図４（ｂ）に示すような磁極パターンを有してした。
は、図４（ａ）に示すようにそれぞれ電磁石ヨーク１３
に電磁石コイルを巻回した４個の電磁石１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄが長方形状に固着されて形成された
可動子１０と、平板状の磁性体からなりｘ方向格子ピッ
チをλx 、ｙ方向格子ピッチをλy とし、図中に斜線で
表わす格子状凸起部２１が形成された固定子２０を備え
ていた。上記電磁石１１ａ〜１１ｄの固定子２０に対向
するギャップ面には薄板の永久磁石１２が貼付されてお
り、この永久磁石１２は上記ギャップ面から見た場合に
図４（ｂ）に示すような磁極パターンを有してした。
【０００４】上記電磁石１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄは格子ピッチλx，λy の１／４ずつずらした位置、
すなわち、１１ａに対して１１ｂはλx ／４，１１ｃは
λy ／４，１１ｄはλx ／４とλy ／４ずらした位置に
配置されて固着されており、そのため、１１ａを正相に
次に１１ｂも正相に励磁し更に１１ａを逆相に次に１１
ｂを逆相に励磁することにより、可動子１０は図４
（ａ）の左側へｘ方向移動を行い、同様に１１ａ，１１
ｃ，１１ａ，１１ｃと励磁することにより、後方へｙ方
向移動を行うものであった。
ｄは格子ピッチλx，λy の１／４ずつずらした位置、
すなわち、１１ａに対して１１ｂはλx ／４，１１ｃは
λy ／４，１１ｄはλx ／４とλy ／４ずらした位置に
配置されて固着されており、そのため、１１ａを正相に
次に１１ｂも正相に励磁し更に１１ａを逆相に次に１１
ｂを逆相に励磁することにより、可動子１０は図４
（ａ）の左側へｘ方向移動を行い、同様に１１ａ，１１
ｃ，１１ａ，１１ｃと励磁することにより、後方へｙ方
向移動を行うものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のサーフェイスパ
ルスモータにおいては、下記の課題があった。 （１）可動子はｘ方向、ｙ方向に対して格子ピッチλx
／４，λy ／４ずつ移動するものであり、その間の位置
決めを行う場合に十分な精度が確保できない。 （２）固定子上における可動子の位置は電気的にのみ保
持されているため、電気系統の故障が発生した場合、可
動子は不安定な状態となる。
ルスモータにおいては、下記の課題があった。 （１）可動子はｘ方向、ｙ方向に対して格子ピッチλx
／４，λy ／４ずつ移動するものであり、その間の位置
決めを行う場合に十分な精度が確保できない。 （２）固定子上における可動子の位置は電気的にのみ保
持されているため、電気系統の故障が発生した場合、可
動子は不安定な状態となる。
【０００６】本発明は上記の課題を解決しようとするも
のである。
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の平面状移動子を
有する電動機は、互いに隣り合う磁極の極性を異にする
複数個の磁極要素が格子状に配設された平板状の固定
子、同固定子の両端部にそれぞれ平行に設けられたｘ方
向リニアガイドレール、同それぞれのｘ方向リニアガイ
ドレール上に跨って搭載され同ｘ方向リニアガイドレー
ル上を走行するｙ方向リニアガイドレール、同ｙ方向リ
ニアガイドレール上に搭載されて走行し上記固定子の磁
極要素と対向する複数個の電磁石を有する移動子、同移
動子に設けられたｙ方向位置検出器、上記ｙ方向リニア
ガイドレールに設けられたｘ方向位置検出器、および上
記移動子の電磁石とｘ方向位置検出器とｙ方向位置検出
器が接続された制御器を備えたことを特徴としている。
有する電動機は、互いに隣り合う磁極の極性を異にする
複数個の磁極要素が格子状に配設された平板状の固定
子、同固定子の両端部にそれぞれ平行に設けられたｘ方
向リニアガイドレール、同それぞれのｘ方向リニアガイ
ドレール上に跨って搭載され同ｘ方向リニアガイドレー
ル上を走行するｙ方向リニアガイドレール、同ｙ方向リ
ニアガイドレール上に搭載されて走行し上記固定子の磁
極要素と対向する複数個の電磁石を有する移動子、同移
動子に設けられたｙ方向位置検出器、上記ｙ方向リニア
ガイドレールに設けられたｘ方向位置検出器、および上
記移動子の電磁石とｘ方向位置検出器とｙ方向位置検出
器が接続された制御器を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記において、制御器が移動子の作動指令信号
とともにｘ方向位置検出器及びｙ方向位置検出器より移
動子の位置を示す位置信号を入力すると、上記制御器は
これらの信号より移動子のそれぞれの電磁石に供給すべ
き電流を求めて通電する。
とともにｘ方向位置検出器及びｙ方向位置検出器より移
動子の位置を示す位置信号を入力すると、上記制御器は
これらの信号より移動子のそれぞれの電磁石に供給すべ
き電流を求めて通電する。
【０００９】上記通電されたそれぞれの電磁石は電磁力
を発生し、この電磁力は固定子の磁極要素の磁気と作用
して上記移動子を駆動し、移動子はｘ方向及びｙ方向の
リニアガイドレールにガイドされながら、指令信号にも
とづく所定の位置まで移動する。
を発生し、この電磁力は固定子の磁極要素の磁気と作用
して上記移動子を駆動し、移動子はｘ方向及びｙ方向の
リニアガイドレールにガイドされながら、指令信号にも
とづく所定の位置まで移動する。
【００１０】上記により、移動子は位置検出器で位置が
検出されながら移動するため、高精度の位置決めを行う
ことができ、移動子の移動はリニアガイドレールでガイ
ドされているため、電気系統の故障が発生した場合にも
移動子が不安定な状態とならない装置を実現する。
検出されながら移動するため、高精度の位置決めを行う
ことができ、移動子の移動はリニアガイドレールでガイ
ドされているため、電気系統の故障が発生した場合にも
移動子が不安定な状態とならない装置を実現する。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１乃至図３により説明
する。図１に示す本実施例は、図２に示すように永久磁
石又は電磁石からなる複数個の磁極要素２が格子状に配
設され互いに隣り合う磁極要素２の極性を異にした平板
状の固定子１、同固定子１の両端部にそれぞれ平行に設
けられたｘ方向リニアガイドレール５、同それぞれのｘ
方向リニアガイドレール５上に跨って搭載されその両端
部に設けられたｘ方向リニアガイドローラ５ａにより上
記レール５上を走行するｙ方向リニアガイドレール６、
同ｙ方向リニアガイドレール６上に搭載され同レール上
６を走行するｙ方向リニアガイドローラ６ａが設けられ
上記固定子の磁極要素２と対向する９個の電磁石４を有
する移動子３、上記ｙ方向リニアガイドレール６に設け
られたｘ方向位置検出器７、上記移動子３に設けられた
ｙ方向位置検出器８、および上記移動子３の電磁石４と
ｘ方向位置検出器７とｙ方向位置検出器８が電線により
接続された制御器９を備えている。
する。図１に示す本実施例は、図２に示すように永久磁
石又は電磁石からなる複数個の磁極要素２が格子状に配
設され互いに隣り合う磁極要素２の極性を異にした平板
状の固定子１、同固定子１の両端部にそれぞれ平行に設
けられたｘ方向リニアガイドレール５、同それぞれのｘ
方向リニアガイドレール５上に跨って搭載されその両端
部に設けられたｘ方向リニアガイドローラ５ａにより上
記レール５上を走行するｙ方向リニアガイドレール６、
同ｙ方向リニアガイドレール６上に搭載され同レール上
６を走行するｙ方向リニアガイドローラ６ａが設けられ
上記固定子の磁極要素２と対向する９個の電磁石４を有
する移動子３、上記ｙ方向リニアガイドレール６に設け
られたｘ方向位置検出器７、上記移動子３に設けられた
ｙ方向位置検出器８、および上記移動子３の電磁石４と
ｘ方向位置検出器７とｙ方向位置検出器８が電線により
接続された制御器９を備えている。
【００１２】上記において、制御器９が移動子３の作動
指令信号とともにｘ方向位置検出器７及びｙ方向位置検
出器８より移動子３の位置を示す位置信号を入力する
と、上記制御器９はこれらの信号より移動子３のそれぞ
れの電磁石４が発生すべき電磁力を演算し、それぞれの
電磁石４に供給する電流を求めて通電する。
指令信号とともにｘ方向位置検出器７及びｙ方向位置検
出器８より移動子３の位置を示す位置信号を入力する
と、上記制御器９はこれらの信号より移動子３のそれぞ
れの電磁石４が発生すべき電磁力を演算し、それぞれの
電磁石４に供給する電流を求めて通電する。
【００１３】上記電磁石４が通電され電磁力を発生する
と、この電磁力は固定子１の磁極要素２の磁気と作用し
て上記移動子３を駆動し、移動子３は指令信号にもとづ
く所定の位置まで移動する。
と、この電磁力は固定子１の磁極要素２の磁気と作用し
て上記移動子３を駆動し、移動子３は指令信号にもとづ
く所定の位置まで移動する。
【００１４】本実施例においては、移動子３の作動はリ
ニアガイドレール５，６によってガイドされているため
不安定な状態となることがなく、移動子３の移動は絶え
ず位置検出器７，８により位置が検出されながら行われ
るため、高精度を保つことができる。
ニアガイドレール５，６によってガイドされているため
不安定な状態となることがなく、移動子３の移動は絶え
ず位置検出器７，８により位置が検出されながら行われ
るため、高精度を保つことができる。
【００１５】上記により、高精度の位置決めを行うこと
ができ、電気系統の故障が発生した場合にも移動子が不
安定な状態とならない装置を実現した。
ができ、電気系統の故障が発生した場合にも移動子が不
安定な状態とならない装置を実現した。
【００１６】なお、本実施例においては、ｘ方向とｙ方
向は直交しているが、必ずしも直交しなくてもよい。
向は直交しているが、必ずしも直交しなくてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明の平面状移動子を有する電動機
は、作動指令信号と位置検出器からの移動子の位置信号
にもとづき制御器が供給する電流により電磁石が電磁力
を発生し、この電磁力が固定子の磁極要素に作用して移
動子を移動させることによって、移動子は位置検出器で
位置が検出されながら移動するため、高精度の位置決め
を行うことができ、移動子の移動はリニアガイドレール
でガイドされているため、電気系統の故障が発生した場
合にも移動子が不安定な状態とならない装置を実現す
る。
は、作動指令信号と位置検出器からの移動子の位置信号
にもとづき制御器が供給する電流により電磁石が電磁力
を発生し、この電磁力が固定子の磁極要素に作用して移
動子を移動させることによって、移動子は位置検出器で
位置が検出されながら移動するため、高精度の位置決め
を行うことができ、移動子の移動はリニアガイドレール
でガイドされているため、電気系統の故障が発生した場
合にも移動子が不安定な状態とならない装置を実現す
る。
【図１】本発明の一実施例に係る平面状移動子を有する
電動機の説明図である。
電動機の説明図である。
【図２】上記一実施例に係る固定子の磁極要素の配置図
である。
である。
【図３】上記一実施例に係る移動子の説明図である。
【図４】従来の装置の説明図で、（ａ）は全体図、
（ｂ）は可動子の説明図である。
（ｂ）は可動子の説明図である。
１ 固定子 ２ 磁極要素 ３ 移動子 ４ 電磁石 ５ ｘ方向リニアガイドレール ５ａ ｘ方向リニアガイドローラ ６ ｙ方向リニアガイドレール ６ａ ｙ方向リニアガイドローラ ７ ｘ方向位置検出器 ８ ｙ方向位置検出器 ９ 制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊原 清勝 愛知県小牧市大字東田中1200番地 三菱重 工業株式会社名古屋誘導推進システム製作 所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに隣り合う磁極の極性を異にする複
数個の磁極要素が格子状に配設された平板状の固定子、
同固定子の両端部にそれぞれ平行に設けられたｘ方向リ
ニアガイドレール、同それぞれのｘ方向リニアガイドレ
ール上に跨って搭載され同ｘ方向リニアガイドレール上
を走行するｙ方向リニアガイドレール、同ｙ方向リニア
ガイドレール上に搭載されて走行し上記固定子の磁極要
素と対向する複数個の電磁石を有する移動子、同移動子
に設けられたｙ方向位置検出器、上記ｙ方向リニアガイ
ドレールに設けられたｘ方向位置検出器、および上記移
動子の電磁石とｘ方向位置検出器とｙ方向位置検出器が
接続された制御器を備えたことを特徴とする平面状移動
子を有する電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189989A JPH0538123A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 平面状移動子を有する電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189989A JPH0538123A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 平面状移動子を有する電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538123A true JPH0538123A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16250531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189989A Withdrawn JPH0538123A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 平面状移動子を有する電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538123A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516057A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | コリレイテッド マグネティックス リサーチ， エルエルシー | フィールドエミッションシステム及びフィールドエミッション方法 |
| US9111673B2 (en) | 2010-05-10 | 2015-08-18 | Correlated Magnetics Research, Llc. | System and method for moving an object |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189989A patent/JPH0538123A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012516057A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | コリレイテッド マグネティックス リサーチ， エルエルシー | フィールドエミッションシステム及びフィールドエミッション方法 |
| US9111673B2 (en) | 2010-05-10 | 2015-08-18 | Correlated Magnetics Research, Llc. | System and method for moving an object |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |