JPH08275495A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH08275495A JPH08275495A JP7075227A JP7522795A JPH08275495A JP H08275495 A JPH08275495 A JP H08275495A JP 7075227 A JP7075227 A JP 7075227A JP 7522795 A JP7522795 A JP 7522795A JP H08275495 A JPH08275495 A JP H08275495A
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- Japan
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- mover
- stator
- field magnet
- magnetized
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡素化されており、その割りには高い
推力が得られ、また、エンコーダによる読み取り精度が
高いリニアモータを提供する。 【構成】 固定子６が、機械加工可能且つ着磁可能の材
料からなる直線状に延びる断面長方形状の棒状部材６０
を含み、この棒状部材６０の断面長方形状の長辺を含む
面に着磁して界磁マグネット６１を形成し、一方の短辺
を含む面にモータ駆動用の磁力波形を読み取るための着
磁６２を施し、他方の短辺にエンコーダ用のファイン着
磁６３を施してあり、可動子７は、その電機子コイル７
１が棒状部材６０に嵌合配置され、棒状部材６０に案内
されて移動可能であるリニアモータＬＤＭ。
推力が得られ、また、エンコーダによる読み取り精度が
高いリニアモータを提供する。 【構成】 固定子６が、機械加工可能且つ着磁可能の材
料からなる直線状に延びる断面長方形状の棒状部材６０
を含み、この棒状部材６０の断面長方形状の長辺を含む
面に着磁して界磁マグネット６１を形成し、一方の短辺
を含む面にモータ駆動用の磁力波形を読み取るための着
磁６２を施し、他方の短辺にエンコーダ用のファイン着
磁６３を施してあり、可動子７は、その電機子コイル７
１が棒状部材６０に嵌合配置され、棒状部材６０に案内
されて移動可能であるリニアモータＬＤＭ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一定方向に延びる界磁
マグネットを有する固定子と、この界磁マグネットに臨
む電機子コイルを有する可動子とを備えたリニアモータ
に関する。
マグネットを有する固定子と、この界磁マグネットに臨
む電機子コイルを有する可動子とを備えたリニアモータ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のリニアモータの代表例として、
例えば特開昭６２−２０７１６８号公報に開示されてい
るものを挙げることができる。それは図５の（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、表面にＮ極とＳ極を一定方向に配
置した界磁マグネット１１を有する板状の固定子１と、
この界磁マグネット１１に対向配置された電機子コイル
２１を有する可動子２とからなるリニアモータ１０であ
る。
例えば特開昭６２−２０７１６８号公報に開示されてい
るものを挙げることができる。それは図５の（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、表面にＮ極とＳ極を一定方向に配
置した界磁マグネット１１を有する板状の固定子１と、
この界磁マグネット１１に対向配置された電機子コイル
２１を有する可動子２とからなるリニアモータ１０であ
る。
【０００３】固定子１における界磁マグネット１１は固
定子ヨーク１２に支持されており、ヨーク１２は基台１
３に設置されている。可動子２の電機子コイル２１は複
数の空芯コイル２１ａからなり、それらコイル２１ａは
その空芯部が界磁マグネット１１に対向する姿勢で界磁
マグネット１１と平行に並べられ、可動子ヨーク２２に
支持されている。可動子ヨーク２２はその両側部が下方
へ屈曲され、そこに案内ローラ２３が設けられている。
案内ローラ２３は基台１３上を固定子ヨーク１２の側面
に案内されて移動できる。電機子コイル２１にはコイル
への通電制御のための位置検知素子２４を設けてあり、
これは界磁マグネット１１の側面に臨んで可動子ととも
に移動し、磁気を検出する。
定子ヨーク１２に支持されており、ヨーク１２は基台１
３に設置されている。可動子２の電機子コイル２１は複
数の空芯コイル２１ａからなり、それらコイル２１ａは
その空芯部が界磁マグネット１１に対向する姿勢で界磁
マグネット１１と平行に並べられ、可動子ヨーク２２に
支持されている。可動子ヨーク２２はその両側部が下方
へ屈曲され、そこに案内ローラ２３が設けられている。
案内ローラ２３は基台１３上を固定子ヨーク１２の側面
に案内されて移動できる。電機子コイル２１にはコイル
への通電制御のための位置検知素子２４を設けてあり、
これは界磁マグネット１１の側面に臨んで可動子ととも
に移動し、磁気を検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなリニアモータでは、可動子の固定子に沿った移動を
円滑にするための案内手段が固定子及び可動子に対し付
加的に設けられるため、それだけリニアモータの構造が
複雑化、大型化するという問題があり、また、固定子と
可動子との位置関係等を精密な調整により確保する必要
があるが実際にはそれは困難であり、高精度化には不向
きである等の問題がある。
うなリニアモータでは、可動子の固定子に沿った移動を
円滑にするための案内手段が固定子及び可動子に対し付
加的に設けられるため、それだけリニアモータの構造が
複雑化、大型化するという問題があり、また、固定子と
可動子との位置関係等を精密な調整により確保する必要
があるが実際にはそれは困難であり、高精度化には不向
きである等の問題がある。
【０００５】そこで本発明は、一定方向に延びる界磁マ
グネットを有する固定子と、前記界磁マグネットに臨む
電機子コイルを有する可動子とを備えたリニアモータで
あって、次の利点を有するものを提供することを課題と
する。 従来のように可動子の案内手段を固定子・可動子に
対し付加的に設ける場合に比べると簡素化された構造の
もとに可動子を固定子に沿って案内でき、これにより全
体構造を簡素化できる。 固定子と可動子の位置関係を精度良く定めることが
でき、これにより構造を高精度化できる。 さらに、界磁マグネット以外のエンコーダ用のファ
イン着磁の磁極列を全体構造の簡素化を維持しつつ設け
ることができ、また、該磁極列を駆動用界磁マグネット
等からの大きい磁界の影響を受け難いように設けること
ができ、エンコーダによる読み取り精度をそれだけ高く
できる。 構造が簡素化されている割りには高い可動子推力が
得られる。
グネットを有する固定子と、前記界磁マグネットに臨む
電機子コイルを有する可動子とを備えたリニアモータで
あって、次の利点を有するものを提供することを課題と
する。 従来のように可動子の案内手段を固定子・可動子に
対し付加的に設ける場合に比べると簡素化された構造の
もとに可動子を固定子に沿って案内でき、これにより全
体構造を簡素化できる。 固定子と可動子の位置関係を精度良く定めることが
でき、これにより構造を高精度化できる。 さらに、界磁マグネット以外のエンコーダ用のファ
イン着磁の磁極列を全体構造の簡素化を維持しつつ設け
ることができ、また、該磁極列を駆動用界磁マグネット
等からの大きい磁界の影響を受け難いように設けること
ができ、エンコーダによる読み取り精度をそれだけ高く
できる。 構造が簡素化されている割りには高い可動子推力が
得られる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、一定方向に延びる界磁マグネットを有する固
定子と、前記界磁マグネットに臨む電機子コイルを有す
る可動子とを備えたリニアモータにおいて、前記固定子
は、機械加工可能且つ着磁可能の材料からなる直線状に
延びる断面長方形状の棒状部材を含み、該棒状部材の前
記断面長方形状の少なくとも一方の長辺を含む面に着磁
して前記界磁マグネットを形成し、一方の短辺を含む面
にモータ駆動用の磁力波形を読み取るための着磁を施
し、他方の短辺にエンコーダ用のファイン着磁を施して
あり、前記可動子は、その電機子コイルが前記棒状部材
に嵌合配置され、該棒状部材に案内されて移動可能であ
ることを特徴とするリニアモータを提供する。
するため、一定方向に延びる界磁マグネットを有する固
定子と、前記界磁マグネットに臨む電機子コイルを有す
る可動子とを備えたリニアモータにおいて、前記固定子
は、機械加工可能且つ着磁可能の材料からなる直線状に
延びる断面長方形状の棒状部材を含み、該棒状部材の前
記断面長方形状の少なくとも一方の長辺を含む面に着磁
して前記界磁マグネットを形成し、一方の短辺を含む面
にモータ駆動用の磁力波形を読み取るための着磁を施
し、他方の短辺にエンコーダ用のファイン着磁を施して
あり、前記可動子は、その電機子コイルが前記棒状部材
に嵌合配置され、該棒状部材に案内されて移動可能であ
ることを特徴とするリニアモータを提供する。
【０００７】
【作用】本発明のリニアモータによると、固定子が可動
子の移動を案内するガイド棒を兼ねており、可動子が固
定子に案内されて移動できる。従って別途構造を複雑
化、大型化する可動子案内手段を要しないので構造がそ
れだけ簡素である。また、固定子には、推進用の界磁マ
グネットだけでなく、モータ駆動用の、換言すれば、電
機子コイルの通電制御のために磁力波形を読み取るため
の磁極、及びエンコーダ用のファイン着磁の磁極も設け
てあるのでそれだけ簡単な構造のもとにモータの駆動及
びその制御を行える。
子の移動を案内するガイド棒を兼ねており、可動子が固
定子に案内されて移動できる。従って別途構造を複雑
化、大型化する可動子案内手段を要しないので構造がそ
れだけ簡素である。また、固定子には、推進用の界磁マ
グネットだけでなく、モータ駆動用の、換言すれば、電
機子コイルの通電制御のために磁力波形を読み取るため
の磁極、及びエンコーダ用のファイン着磁の磁極も設け
てあるのでそれだけ簡単な構造のもとにモータの駆動及
びその制御を行える。
【０００８】モータ駆動用の界磁マグネットは、固定子
の棒状部材の断面長方形状の長辺を含む面に設けてある
ので、同じ棒状部材にモータ駆動用の磁力波形を読み取
るための磁極及びエンコーダ用のファイン着磁の磁極を
も設けた割りには該界磁マグネットを大きく設けること
ができ、それだけ高い推力が得られる。さらに、エンコ
ーダ用の被検出磁力提供のためのファイン着磁の磁極列
が前記棒状部材の断面長方形状の短辺を含む面に設けて
あるので、駆動用界磁マグネット等からの大きい磁界の
影響を受け難く、それだけ精度よくエンコーダによる読
み取りを行える。
の棒状部材の断面長方形状の長辺を含む面に設けてある
ので、同じ棒状部材にモータ駆動用の磁力波形を読み取
るための磁極及びエンコーダ用のファイン着磁の磁極を
も設けた割りには該界磁マグネットを大きく設けること
ができ、それだけ高い推力が得られる。さらに、エンコ
ーダ用の被検出磁力提供のためのファイン着磁の磁極列
が前記棒状部材の断面長方形状の短辺を含む面に設けて
あるので、駆動用界磁マグネット等からの大きい磁界の
影響を受け難く、それだけ精度よくエンコーダによる読
み取りを行える。
【０００９】また、棒状部材は機械加工により表面円滑
に形成でき、これにあとで着磁するだけでよいから、こ
の棒状部材に案内される可動子の移動は円滑となり、構
造の簡素化を達成しつつ高精度の機構を達成できる。
に形成でき、これにあとで着磁するだけでよいから、こ
の棒状部材に案内される可動子の移動は円滑となり、構
造の簡素化を達成しつつ高精度の機構を達成できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 図１は本発明の一実施例リニアモータＬＤＭの
斜視図であり、図２は同モータの断面図であり、図３は
同モータの固定子を下方から見た斜視図である。図示の
リニアモータＬＤＭは、一定方向に延びる固定子６とこ
れに外嵌する筒形の可動子７とを備えている。
する。 図１は本発明の一実施例リニアモータＬＤＭの
斜視図であり、図２は同モータの断面図であり、図３は
同モータの固定子を下方から見た斜視図である。図示の
リニアモータＬＤＭは、一定方向に延びる固定子６とこ
れに外嵌する筒形の可動子７とを備えている。
【００１１】固定子６は機械加工可能且つ着磁可能の材
料から機械加工により表面平滑に形成した断面長方形の
棒状部材６０に着磁して、可動子推進用の界磁マグネッ
ト６１と、可動子７のコイルへの通電制御のための、換
言すれば、モータ駆動用の磁力波形を読み取るための磁
極列６２（図３参照）と、可動子速度制御等のためのエ
ンコーダに読み取らせるファイン磁極列６３とを形成し
たものである。
料から機械加工により表面平滑に形成した断面長方形の
棒状部材６０に着磁して、可動子推進用の界磁マグネッ
ト６１と、可動子７のコイルへの通電制御のための、換
言すれば、モータ駆動用の磁力波形を読み取るための磁
極列６２（図３参照）と、可動子速度制御等のためのエ
ンコーダに読み取らせるファイン磁極列６３とを形成し
たものである。
【００１２】界磁マグネット６１は、図１及び図２に示
すように、棒状部材６０の断面長方形の両長辺を含む面
に沿ってＮ極とＳ極を交互に着磁して形成してある。モ
ータ駆動用の磁極列６２は、図３に示すように、棒状部
材６０の断面長方形状の一つの短辺を含む下面にＮ極と
Ｓ極を交互に着磁して形成してある。磁極列６２におけ
るＮ極、Ｓ極は界磁マグネット６１中のＮ極、Ｓ極にそ
れぞれ対応させて、位置と界磁マグネット長手方向の長
さ（磁極ピッチ）を揃えて形成してある。
すように、棒状部材６０の断面長方形の両長辺を含む面
に沿ってＮ極とＳ極を交互に着磁して形成してある。モ
ータ駆動用の磁極列６２は、図３に示すように、棒状部
材６０の断面長方形状の一つの短辺を含む下面にＮ極と
Ｓ極を交互に着磁して形成してある。磁極列６２におけ
るＮ極、Ｓ極は界磁マグネット６１中のＮ極、Ｓ極にそ
れぞれ対応させて、位置と界磁マグネット長手方向の長
さ（磁極ピッチ）を揃えて形成してある。
【００１３】エンコーダ用のファイン磁極列６３は、棒
状部材６０のもう一つの矩形短辺を含む上面に、Ｎ極と
Ｓ極とを微小なピッチで可動子移動方向に交互に配設し
て形成してある。可動子７は固定子６に外嵌する電機子
コイル７１を有し、電機子コイル７１は断面長方形状の
角筒形の可動子ヨーク７２に納められ、支持されてい
る。
状部材６０のもう一つの矩形短辺を含む上面に、Ｎ極と
Ｓ極とを微小なピッチで可動子移動方向に交互に配設し
て形成してある。可動子７は固定子６に外嵌する電機子
コイル７１を有し、電機子コイル７１は断面長方形状の
角筒形の可動子ヨーク７２に納められ、支持されてい
る。
【００１４】電機子コイル７１は、後ほど説明するよう
に３相駆動方式にて可動子を駆動できるように、電気角
にして２π／３ずつずらした位置（２π／３ずれた位置
と同位相の位置でもよい）に配置したｕ相、ｖ相、ｗ相
の３相のコイルを含んでおり、各相のコイルは長方形状
の空芯コイルであり、固定子６に所定の間隙をおいて外
嵌対向している。
に３相駆動方式にて可動子を駆動できるように、電気角
にして２π／３ずつずらした位置（２π／３ずれた位置
と同位相の位置でもよい）に配置したｕ相、ｖ相、ｗ相
の３相のコイルを含んでおり、各相のコイルは長方形状
の空芯コイルであり、固定子６に所定の間隙をおいて外
嵌対向している。
【００１５】可動子７には電機子コイル７１の他に長方
形リング状のスペーサ部材７３を嵌めてあり、これらス
ペーサ部材も可動子ヨーク７２に固定されて固定子６に
遊嵌している。スペーサ部材７３の幾つかには軸受け７
４（図２参照）を設けてあり、この軸受け７４によって
可動子７全体が固定子６に沿って往復移動できる。ま
た、電機子コイル７１の各相のコイルについて、電機子
コイルへの通電制御用の位置検出素子を設けてあり、こ
の素子は、ここでは磁電変換素子の一種であるホール素
子である。
形リング状のスペーサ部材７３を嵌めてあり、これらス
ペーサ部材も可動子ヨーク７２に固定されて固定子６に
遊嵌している。スペーサ部材７３の幾つかには軸受け７
４（図２参照）を設けてあり、この軸受け７４によって
可動子７全体が固定子６に沿って往復移動できる。ま
た、電機子コイル７１の各相のコイルについて、電機子
コイルへの通電制御用の位置検出素子を設けてあり、こ
の素子は、ここでは磁電変換素子の一種であるホール素
子である。
【００１６】各相のコイルに対応するホール素子ｈｕ、
ｈｖ、ｈｗは、図２に示すように、固定子６の下面磁極
列６２に臨むように設けられており、この磁極列からモ
ータ駆動用の磁力波形を読み取る。また、可動子７に
は、前記スペーサ７３の一つに磁気センサ４３ａを設け
てあり、これは後述するエンコーダの一構成要素であ
り、固定子６のファイン着磁部６３に臨んでそれからの
磁気を読み取る。
ｈｖ、ｈｗは、図２に示すように、固定子６の下面磁極
列６２に臨むように設けられており、この磁極列からモ
ータ駆動用の磁力波形を読み取る。また、可動子７に
は、前記スペーサ７３の一つに磁気センサ４３ａを設け
てあり、これは後述するエンコーダの一構成要素であ
り、固定子６のファイン着磁部６３に臨んでそれからの
磁気を読み取る。
【００１７】次に、リニアモータＬＤＭの運転制御につ
いて説明する。既述のとおり、固定子６の界磁マグネッ
ト６１はＮ極、Ｓ極を一周期とする正弦波の磁束密度の
分布を持つように着磁してある。また、既述のとおり、
可動子７の電機子コイル７１は電気角で２π／３ずつず
らした位置（なお、２π／３ずれた位置と同位相の位置
でもよい）に配置した３相のコイルｕ、ｖ、ｗからなっ
ており、また、可動子７には各相のコイルについて位置
検出素子であるホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗを配設して
ある。各ホール素子は、その位置での界磁マグネット６
１の磁束の大きさと向きを検知する。そしてこれらホー
ル素子が感知した磁束の大きさと向きに対応する大きさ
と向きの電流をコイルに通電することでモータＬＤＭが
運転されるのである。すなわち、ここではいわゆる３相
駆動方式が採用され、１２０度ずつ位相のずれた信号を
コイルに入力し、結果的に可動子７の位置に関係なく一
定推力を得るようにしてある。また、ここでは、前記３
相駆動方式を採用するとともに、可動子７を目標速度で
駆動するために、一般にＰＬＬと呼ばれている位相同期
制御方式を採用している。
いて説明する。既述のとおり、固定子６の界磁マグネッ
ト６１はＮ極、Ｓ極を一周期とする正弦波の磁束密度の
分布を持つように着磁してある。また、既述のとおり、
可動子７の電機子コイル７１は電気角で２π／３ずつず
らした位置（なお、２π／３ずれた位置と同位相の位置
でもよい）に配置した３相のコイルｕ、ｖ、ｗからなっ
ており、また、可動子７には各相のコイルについて位置
検出素子であるホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗを配設して
ある。各ホール素子は、その位置での界磁マグネット６
１の磁束の大きさと向きを検知する。そしてこれらホー
ル素子が感知した磁束の大きさと向きに対応する大きさ
と向きの電流をコイルに通電することでモータＬＤＭが
運転されるのである。すなわち、ここではいわゆる３相
駆動方式が採用され、１２０度ずつ位相のずれた信号を
コイルに入力し、結果的に可動子７の位置に関係なく一
定推力を得るようにしてある。また、ここでは、前記３
相駆動方式を採用するとともに、可動子７を目標速度で
駆動するために、一般にＰＬＬと呼ばれている位相同期
制御方式を採用している。
【００１８】図４（Ａ）にモータＬＤＭの運転制御のた
めの電気回路の概略ブロック図を、図４（Ｂ）に位相同
期制御方式による速度制御回路を含む運転制御回路の要
部を示す。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）において、４１は
直流電源、４２は前記のホール素子等を含む通電制御回
路部、４３は可動子７の移動速度を検出するエンコー
ダ、４４は位相同期制御方式による速度制御部である。
エンコーダ４３は、それには限定されないが、ここでは
固定子６に設けたファイン着磁部６３に沿って可動子７
とともに移動する、ＭＲ素子と呼ばれている磁気抵抗素
子からなる磁気センサ４３ａを含む磁気方式のエンコー
ダである。
めの電気回路の概略ブロック図を、図４（Ｂ）に位相同
期制御方式による速度制御回路を含む運転制御回路の要
部を示す。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）において、４１は
直流電源、４２は前記のホール素子等を含む通電制御回
路部、４３は可動子７の移動速度を検出するエンコー
ダ、４４は位相同期制御方式による速度制御部である。
エンコーダ４３は、それには限定されないが、ここでは
固定子６に設けたファイン着磁部６３に沿って可動子７
とともに移動する、ＭＲ素子と呼ばれている磁気抵抗素
子からなる磁気センサ４３ａを含む磁気方式のエンコー
ダである。
【００１９】図４（Ｂ）において、４５はモータＬＤＭ
の所定の動作を指示するとともに、位相同期制御部４９
に基準クロック信号を出力するマイクロコンピュータ、
４６はコンピュータ４５の入出力ポート、４７は増幅
器、４８はスイッチング部、４９は前記の位相同期制御
部、５０は補償回路、５１は増幅回路である。図４に示
す制御回路によると、コンピュータ４５から目的とする
速度に応じた基準クロック信号が位相同期制御部４９に
入力されるとともに、エンコーダ４３から可動子７の移
動速度信号が制御部４９にフィードバック入力される。
位相同期制御部４９は、基準クロックのパルスとエンコ
ーダ４３からのフィードバック信号のパルスの周波数と
位相の差に応じた信号を出力し、補償回路５０で伝達系
の進み遅れ補償を行い、その出力電圧をホール素子の基
準入力電圧とする。ホール素子は既述のとおり、それが
ある位置での磁束の大きさと向きに対応する電圧を出力
するが、その出力電圧は基準入力電圧に比例する特性を
持っている。従って、基準クロック信号とフィードバッ
ク信号の差に応じた出力電圧がホール素子から出力され
ることになる。ホール素子からの出力電圧は増幅回路５
１により比例増幅され、電機子コイルに通電される。以
上により、基準クロックのパルスとフィードバック信号
のパルスの周波数と位相を合わせる、換言すれば、可動
子７の目標速度と一致するようにモータＬＤＭが運転さ
れる。
の所定の動作を指示するとともに、位相同期制御部４９
に基準クロック信号を出力するマイクロコンピュータ、
４６はコンピュータ４５の入出力ポート、４７は増幅
器、４８はスイッチング部、４９は前記の位相同期制御
部、５０は補償回路、５１は増幅回路である。図４に示
す制御回路によると、コンピュータ４５から目的とする
速度に応じた基準クロック信号が位相同期制御部４９に
入力されるとともに、エンコーダ４３から可動子７の移
動速度信号が制御部４９にフィードバック入力される。
位相同期制御部４９は、基準クロックのパルスとエンコ
ーダ４３からのフィードバック信号のパルスの周波数と
位相の差に応じた信号を出力し、補償回路５０で伝達系
の進み遅れ補償を行い、その出力電圧をホール素子の基
準入力電圧とする。ホール素子は既述のとおり、それが
ある位置での磁束の大きさと向きに対応する電圧を出力
するが、その出力電圧は基準入力電圧に比例する特性を
持っている。従って、基準クロック信号とフィードバッ
ク信号の差に応じた出力電圧がホール素子から出力され
ることになる。ホール素子からの出力電圧は増幅回路５
１により比例増幅され、電機子コイルに通電される。以
上により、基準クロックのパルスとフィードバック信号
のパルスの周波数と位相を合わせる、換言すれば、可動
子７の目標速度と一致するようにモータＬＤＭが運転さ
れる。
【００２０】以上説明したとおり、リニアモータＬＤＭ
は電機子コイル７１に通電されることで可動子推力が発
生し、可動子７が固定子６に沿って駆動される。可動子
６に、例えば、複写機、イメージスキャナ等における画
像読み取り装置の原稿画像走査光学系の部材を支持する
キャリッジを連結することで、該キャリッジを駆動して
画像走査・読み取りを行える。
は電機子コイル７１に通電されることで可動子推力が発
生し、可動子７が固定子６に沿って駆動される。可動子
６に、例えば、複写機、イメージスキャナ等における画
像読み取り装置の原稿画像走査光学系の部材を支持する
キャリッジを連結することで、該キャリッジを駆動して
画像走査・読み取りを行える。
【００２１】以上説明したリニアモータは簡素化、コン
パクト化された構造であり、また、固定子６に直接可動
子７を嵌めて移動させる構造であるから、両者間の位置
精度を高めることができる。また、ファイン着磁部６３
は界磁マグネット６１やモータ駆動用磁極列６２からの
磁界の影響を受け難い位置に設けられているので、エン
コーダによる読み取り精度が高い。しかも、それにも拘
らず構造は簡素化され、コンパクト化されている。
パクト化された構造であり、また、固定子６に直接可動
子７を嵌めて移動させる構造であるから、両者間の位置
精度を高めることができる。また、ファイン着磁部６３
は界磁マグネット６１やモータ駆動用磁極列６２からの
磁界の影響を受け難い位置に設けられているので、エン
コーダによる読み取り精度が高い。しかも、それにも拘
らず構造は簡素化され、コンパクト化されている。
【００２２】また、推進用界磁マグネット６１は固定子
棒部材６０の断面長方形状の長辺を含む面に大きく形成
されているので、全体構成が簡素化、コンパクト化され
ている割りには大きい推力を得ることができる。
棒部材６０の断面長方形状の長辺を含む面に大きく形成
されているので、全体構成が簡素化、コンパクト化され
ている割りには大きい推力を得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、一
定方向に延びる界磁マグネットを有する固定子と、前記
界磁マグネットに臨む電機子コイルを有する可動子とを
備えたリニアモータであって、次の利点を有するものを
提供することができる。 従来のように可動子の案内手段を固定子・可動子に
対し付加的に設ける場合に比べると簡素化された構造の
もとに可動子を固定子に沿って案内でき、これにより全
体構造が簡素化されている。 固定子と可動子の位置関係を精度良く定めることが
でき、これにより構造が高精度化されている さらに、界磁マグネット以外のエンコーダ用のファ
イン着磁の磁極列が全体構造の簡素化を維持しつつ設け
られており、また、該磁極列は駆動用界磁マグネット等
からの大きい磁界の影響を受け難いように設けられてお
り、エンコーダによる読み取り精度がそれだけ高くなっ
ている。 構造が簡素化されている割りには高い可動子推力が
得られる。
定方向に延びる界磁マグネットを有する固定子と、前記
界磁マグネットに臨む電機子コイルを有する可動子とを
備えたリニアモータであって、次の利点を有するものを
提供することができる。 従来のように可動子の案内手段を固定子・可動子に
対し付加的に設ける場合に比べると簡素化された構造の
もとに可動子を固定子に沿って案内でき、これにより全
体構造が簡素化されている。 固定子と可動子の位置関係を精度良く定めることが
でき、これにより構造が高精度化されている さらに、界磁マグネット以外のエンコーダ用のファ
イン着磁の磁極列が全体構造の簡素化を維持しつつ設け
られており、また、該磁極列は駆動用界磁マグネット等
からの大きい磁界の影響を受け難いように設けられてお
り、エンコーダによる読み取り精度がそれだけ高くなっ
ている。 構造が簡素化されている割りには高い可動子推力が
得られる。
【図１】本発明の１実施例のリニアモータの概略斜視図
である。
である。
【図２】図１のモータの概略断面図である。
【図３】図１のモータの固定子を下方から見た斜視図で
ある。
ある。
【図４】図（Ａ）は図１のモータの運転制御回路の概略
を示すブロック図、図（Ｂ）は位相同期制御方式の速度
制御回路を含む運転制御回路の要部を示す図である。
を示すブロック図、図（Ｂ）は位相同期制御方式の速度
制御回路を含む運転制御回路の要部を示す図である。
【図５】図（Ａ）は従来例の平面図、図（Ｂ）は同側面
図である。
図である。
６ 固定子 ６０ 棒状部材 ６１ 界磁マグネット ６２ モータ駆動用の磁極列 ６３ ファイン磁極列（ファイン着磁部） ７ 可動子 ７１ 電機子コイル ｕ、ｖ、ｗ 電機子コイルを形成する３相のコイル ７２ 可動子ヨーク ７３ スペーサ部材 ７４ 軸受け ｈｕ、ｈｖ、ｈｗ ホール素子 ４３ａ 磁気センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 安弘 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者 位高 光俊 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビルミノルタ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 一定方向に延びる界磁マグネットを有す
る固定子と、前記界磁マグネットに臨む電機子コイルを
有する可動子とを備えたリニアモータにおいて、前記固
定子は、機械加工可能且つ着磁可能の材料からなる直線
状に延びる断面長方形状の棒状部材を含み、該棒状部材
の前記断面長方形状の少なくとも一方の長辺を含む面に
着磁して前記界磁マグネットを形成し、一方の短辺を含
む面にモータ駆動用の磁力波形を読み取るための着磁を
施し、他方の短辺にエンコーダ用のファイン着磁を施し
てあり、前記可動子は、その電機子コイルが前記棒状部
材に嵌合配置され、該棒状部材に案内されて移動可能で
あることを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075227A JPH08275495A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7075227A JPH08275495A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275495A true JPH08275495A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13570137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7075227A Withdrawn JPH08275495A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08275495A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
| JP2005192322A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Mach Co Ltd | リニア同期モータ |
| JP2005328586A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Iai:Kk | リニアモータ |
| US6977450B2 (en) * | 2003-01-22 | 2005-12-20 | Thk Co., Ltd. | Linear motor and linear guiding apparatus |
| WO2006068322A1 (en) * | 2004-12-24 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multi-axis linear motor, mounting head and component mounting machine using the multi-axis linear motor, magnetic force shield, and method of shielding magnetic force |
| US8723376B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-05-13 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover and linear motor |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7075227A patent/JPH08275495A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6977450B2 (en) * | 2003-01-22 | 2005-12-20 | Thk Co., Ltd. | Linear motor and linear guiding apparatus |
| KR101018521B1 (ko) * | 2003-01-22 | 2011-03-03 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 선형 모터 및 직선 안내 장치 |
| JP2005192322A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Mach Co Ltd | リニア同期モータ |
| JP2004236498A (ja) * | 2004-04-05 | 2004-08-19 | Sanyo Denki Co Ltd | シリンダ形リニア同期モータ |
| JP2005328586A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Iai:Kk | リニアモータ |
| JP4557600B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-10-06 | 株式会社アイエイアイ | リニアモータ |
| WO2006068322A1 (en) * | 2004-12-24 | 2006-06-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multi-axis linear motor, mounting head and component mounting machine using the multi-axis linear motor, magnetic force shield, and method of shielding magnetic force |
| US8723376B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-05-13 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover and linear motor |
| US9071124B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-06-30 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover and linear motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |