JP2960489B2 - 可動磁石型直流ブラシレスリニアモータ - Google Patents
可動磁石型直流ブラシレスリニアモータInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数のモータを駆動させる装置、例えば横
編み機における針駆動用リニアモータに好適な、可動磁
石型直流ブラシレスリニアモータに関する。
編み機における針駆動用リニアモータに好適な、可動磁
石型直流ブラシレスリニアモータに関する。
［従来の技術］ 第７図ないし第９図は、従来から知られている120度
通電型リニアモータを示す。
通電型リニアモータを示す。
第７図に示すリニアモータの概念図において、１は固
定子ヨーク、２はコイル、３は磁極検知用ホール素子、
４はコイル２のうち推力に寄与するコイル片、５は可動
子ヨーク、６は主磁石、７は磁極検知用副磁石である。
また、ｃは固定子ヨーク１に置かれるコイル２のうち推
力に寄与するコイル片４の幅を示す。コイル２の全幅は
3cであり、各コイルは隙間ｃを隔てて配置されてる。磁
極検知用ホール素子３は第７図の左側から数えて第１か
ら第３のコイルでは各コイルの右端に置かれ、第４から
第６のコイルについては各コイルの左端に置かれてい
る。
定子ヨーク、２はコイル、３は磁極検知用ホール素子、
４はコイル２のうち推力に寄与するコイル片、５は可動
子ヨーク、６は主磁石、７は磁極検知用副磁石である。
また、ｃは固定子ヨーク１に置かれるコイル２のうち推
力に寄与するコイル片４の幅を示す。コイル２の全幅は
3cであり、各コイルは隙間ｃを隔てて配置されてる。磁
極検知用ホール素子３は第７図の左側から数えて第１か
ら第３のコイルでは各コイルの右端に置かれ、第４から
第６のコイルについては各コイルの左端に置かれてい
る。
可動子ヨーク５に置かれる主磁石６の幅は3cであり、
各主磁石６の間隙は零である。これと同様に、磁極検知
用副磁石７の幅も3cであり、各副磁石７は隙間なく置か
れ、その枚数は主磁石６の枚数と同じである。
各主磁石６の間隙は零である。これと同様に、磁極検知
用副磁石７の幅も3cであり、各副磁石７は隙間なく置か
れ、その枚数は主磁石６の枚数と同じである。
第９図は、第７図に示したコイル２の電流を切り替え
る様子を説明している。このリニアモータでは各コイル
２毎に配置されたホール素子３は、各コイル２と主磁石
６が対向したとき、主磁石６と同極性の副磁石７の極性
を検知し、そのコイル２に推力が発生するようにコイル
２の通電の方向を決定する。第９図の（ａ）および
（ｂ）は、第１のコイルの電流を切り替えるべき可動子
の位置を示す。ホール素子３は、この位置では副磁石７
の磁界０を検出する。
る様子を説明している。このリニアモータでは各コイル
２毎に配置されたホール素子３は、各コイル２と主磁石
６が対向したとき、主磁石６と同極性の副磁石７の極性
を検知し、そのコイル２に推力が発生するようにコイル
２の通電の方向を決定する。第９図の（ａ）および
（ｂ）は、第１のコイルの電流を切り替えるべき可動子
の位置を示す。ホール素子３は、この位置では副磁石７
の磁界０を検出する。
第９図の（ｃ）から（ｅ）は第２のコイルの電流を切
り替える可動子の位置を示し、同図（ｆ）から（ｉ）は
第３のコイルの電流を切り替える可動子の位置を示す。
り替える可動子の位置を示し、同図（ｆ）から（ｉ）は
第３のコイルの電流を切り替える可動子の位置を示す。
第７図〜第９図に示したリニアモータの例では、可動
子ヨーク５に対向するコイル２の枚数が３枚と多い。ま
た、主磁石６に対向するコイル片４の数は６本である
が、そのうち推力に寄与するのは常に４本である。この
推力に寄与するコイル幅の合計は4cである。磁極検知用
副磁石７の枚数は主磁石の枚数と同じであり、可動子ヨ
ーク５の長さは ４（副磁石７の枚数）×3c（副磁石７の幅）＝12c以
上となる。
子ヨーク５に対向するコイル２の枚数が３枚と多い。ま
た、主磁石６に対向するコイル片４の数は６本である
が、そのうち推力に寄与するのは常に４本である。この
推力に寄与するコイル幅の合計は4cである。磁極検知用
副磁石７の枚数は主磁石の枚数と同じであり、可動子ヨ
ーク５の長さは ４（副磁石７の枚数）×3c（副磁石７の幅）＝12c以
上となる。
第４図ないし第６図は、従来から知られている90度通
電型リニアモータの説明図を示す。
電型リニアモータの説明図を示す。
第４図に示すリニアモータの概念図において１は固定
子ヨーク、２はコイル、３は磁極検知用ホール素子、４
はコイル２のうち推力に寄与するコイル片、５は可動子
ヨーク、６は主磁石、７は磁極検知用副磁石である。ま
た、ｄは固定子ヨーク１に置かれるコイル２のうち推力
に寄与するコイル片４の幅を示す。第７図に示したリニ
アモータと同じ可動子のストローク幅を確保する場合、
ｄ＝1.5cとなる。コイル２の全幅は3dであり、第１と第
２のコイルは隙間なく置かれ、第２と第３のコイルは隙
間2dを隔てて配置されている。第３と第４のコイルは隙
間なく配置されている。磁極検知用ホール素子３は、各
コイルの中央に置かれている。
子ヨーク、２はコイル、３は磁極検知用ホール素子、４
はコイル２のうち推力に寄与するコイル片、５は可動子
ヨーク、６は主磁石、７は磁極検知用副磁石である。ま
た、ｄは固定子ヨーク１に置かれるコイル２のうち推力
に寄与するコイル片４の幅を示す。第７図に示したリニ
アモータと同じ可動子のストローク幅を確保する場合、
ｄ＝1.5cとなる。コイル２の全幅は3dであり、第１と第
２のコイルは隙間なく置かれ、第２と第３のコイルは隙
間2dを隔てて配置されている。第３と第４のコイルは隙
間なく配置されている。磁極検知用ホール素子３は、各
コイルの中央に置かれている。
可動子ヨーク５に置かれる主磁石６の幅はｄであり、
各主磁石６の間隔もｄである。磁極検知用副磁石７の幅
は2dであり、各副磁石７は隙間なく置かれ、その枚数は
数磁石６の枚数＋１枚である。
各主磁石６の間隔もｄである。磁極検知用副磁石７の幅
は2dであり、各副磁石７は隙間なく置かれ、その枚数は
数磁石６の枚数＋１枚である。
第６図は、第４図および第５図に示したリニアモータ
のコイルの電流を切り替える様子を説明している。この
リニアモータにおいて、各コイル２枚に配置された磁極
検知用ホール素子３は各コイル２と主磁石６が対向した
とき、主磁石６と同極性の副磁石７の極性を検知し、そ
のコイル２に推力が発生するようにコイル２の通電の方
向を決定する。第６図の（ａ）および（ｂ）は、第１の
コイルの電流を切り替えるべき可動子の位置を示す。磁
極検知用ホール素子３は、この位置で磁極検知用副磁石
７の磁界０を検出する。
のコイルの電流を切り替える様子を説明している。この
リニアモータにおいて、各コイル２枚に配置された磁極
検知用ホール素子３は各コイル２と主磁石６が対向した
とき、主磁石６と同極性の副磁石７の極性を検知し、そ
のコイル２に推力が発生するようにコイル２の通電の方
向を決定する。第６図の（ａ）および（ｂ）は、第１の
コイルの電流を切り替えるべき可動子の位置を示す。磁
極検知用ホール素子３は、この位置で磁極検知用副磁石
７の磁界０を検出する。
第６図の（ｃ）から（ｅ）は第２のコイルの電流を切
り替える可動子の位置を示し、（ｆ）から（ｈ）は第３
のコイルの電流を切り替える可動子の位置を示す。
り替える可動子の位置を示し、（ｆ）から（ｈ）は第３
のコイルの電流を切り替える可動子の位置を示す。
第４図ないし第６図に示したリニアモータの例では、
可動子５に対向するコイル２の枚数が２枚と少ない。主
磁石６に対向するコイル片４の数は４本であるが、その
うち推力に寄与するのは常に２本であり、推力に寄与す
るコイル片の幅の合計は2d＝3cである。磁極検知用副磁
石７の枚数は主磁石の枚数＋１枚であり、可動子ヨーク
５の長さは ５（副磁石７の枚数）×2d（副磁石７の幅）＝10d＝1
5c以上となる。
可動子５に対向するコイル２の枚数が２枚と少ない。主
磁石６に対向するコイル片４の数は４本であるが、その
うち推力に寄与するのは常に２本であり、推力に寄与す
るコイル片の幅の合計は2d＝3cである。磁極検知用副磁
石７の枚数は主磁石の枚数＋１枚であり、可動子ヨーク
５の長さは ５（副磁石７の枚数）×2d（副磁石７の幅）＝10d＝1
5c以上となる。
そのため、可動子ヨーク５は第７図の従来例より長く
なり、その重量も重くなる。さらに、第７図の従来例と
比較して推力は3/4となり、可動子の重量が大きくなる
ため、このリニアモータの得られる加速度は小さくな
る。第７図のリニアモータと比較して可動子と対向する
コイルの枚数が少なく、コイルに通電するドライブ回路
も少ない。
なり、その重量も重くなる。さらに、第７図の従来例と
比較して推力は3/4となり、可動子の重量が大きくなる
ため、このリニアモータの得られる加速度は小さくな
る。第７図のリニアモータと比較して可動子と対向する
コイルの枚数が少なく、コイルに通電するドライブ回路
も少ない。
［発明が解決しようとする課題］ 前述したように、120度通電型リニアモータでは主磁
石に対向したコイル枚数は３枚であり、コイルに通電す
るドライブ回路の数が多くなる。
石に対向したコイル枚数は３枚であり、コイルに通電す
るドライブ回路の数が多くなる。
また、従来の90度通電型リニアモータでは主磁石と対
向したコイルのうち推力に寄与するコイル片の数は常に
２本であり、推力は小さくなる。また、磁極検知用副磁
石の枚数は５枚必要なため、可動子の長さが長くなり、
可動子の重量も大きくなる。しかも、このリニアモータ
で得られる推力は小さく、可動子の重量が重いため、こ
のリニアモータで得られる加速度は小さくなる。
向したコイルのうち推力に寄与するコイル片の数は常に
２本であり、推力は小さくなる。また、磁極検知用副磁
石の枚数は５枚必要なため、可動子の長さが長くなり、
可動子の重量も大きくなる。しかも、このリニアモータ
で得られる推力は小さく、可動子の重量が重いため、こ
のリニアモータで得られる加速度は小さくなる。
よって本発明の第１の目的は、従来の90度通電型リニ
アモータより最大推力を大きくすると共に、可動子重量
を軽くすることにより大きな加速度を得ることができる
可動磁石型直流ブラシレスリニアモータを提供すること
にある。
アモータより最大推力を大きくすると共に、可動子重量
を軽くすることにより大きな加速度を得ることができる
可動磁石型直流ブラシレスリニアモータを提供すること
にある。
また、本発明の第２の目的は、主磁石と対向するコイ
ルの枚数を従来の120度通電型リニアモータより少なく
して、コイルに通電するドライブ回路の数を少なくする
ことができる可動磁石型直流ブラシレスリニアモータを
提供することにある。
ルの枚数を従来の120度通電型リニアモータより少なく
して、コイルに通電するドライブ回路の数を少なくする
ことができる可動磁石型直流ブラシレスリニアモータを
提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、コイルと磁
極検知用ホール素子を固定子側に備え、駆動用主磁石と
磁極検知用副磁石を可動子側に備えた90度通電方式のリ
ニアモータにおいて、駆動用主磁石の幅をコイル片の幅
の２倍の長さに設定すると共に、推力に寄与するコイル
片の幅をｄとしたとき、第１と第２の磁極検知用ホール
素子の位置を対応するコイルの中心から右に0.7dに配置
し、第３と第４の磁極検知用ホール素子の位置を対応す
るコイルの左端に配置し、磁極検知用副磁石のうち第１
の副磁石の幅を1.5d、第２の副磁石の幅を2.1d、第３の
副磁石の幅を2.1d、第４の副磁石の幅を2.3dとし、前記
各ホール素子の信号を信号処理用論理装置により処理す
ることにより、４枚の副磁石の幅の合計を４枚の主磁石
の幅の合計と同じにしたものである。
極検知用ホール素子を固定子側に備え、駆動用主磁石と
磁極検知用副磁石を可動子側に備えた90度通電方式のリ
ニアモータにおいて、駆動用主磁石の幅をコイル片の幅
の２倍の長さに設定すると共に、推力に寄与するコイル
片の幅をｄとしたとき、第１と第２の磁極検知用ホール
素子の位置を対応するコイルの中心から右に0.7dに配置
し、第３と第４の磁極検知用ホール素子の位置を対応す
るコイルの左端に配置し、磁極検知用副磁石のうち第１
の副磁石の幅を1.5d、第２の副磁石の幅を2.1d、第３の
副磁石の幅を2.1d、第４の副磁石の幅を2.3dとし、前記
各ホール素子の信号を信号処理用論理装置により処理す
ることにより、４枚の副磁石の幅の合計を４枚の主磁石
の幅の合計と同じにしたものである。
［作 用］ 本発明によれば、リニアモータを90度通電方式とし、
主磁石の幅をコイル片の幅の２倍とする。これにより従
来の90度通電型のリニアモータの推力と比較して、最大
２倍の推力を得ることができる。また、推力に寄与する
コイル幅の最大値は4d＝6cであり、従来の120度通電型
リニアモータの4cより大きくなる。
主磁石の幅をコイル片の幅の２倍とする。これにより従
来の90度通電型のリニアモータの推力と比較して、最大
２倍の推力を得ることができる。また、推力に寄与する
コイル幅の最大値は4d＝6cであり、従来の120度通電型
リニアモータの4cより大きくなる。
さらに、本発明では副磁石の枚数を主磁石の枚数と同
じ枚数とし、各副磁石の幅の合計を各主磁石の合計の幅
と同じにする。これにより、可動子の幅を従来の90度通
電型のリニアモータより短くすることができ、可動子の
重量も軽くなる。可動子の幅は8d＝12cであり、従来の1
20度通電型リニアモータとほぼ等しくなる。
じ枚数とし、各副磁石の幅の合計を各主磁石の合計の幅
と同じにする。これにより、可動子の幅を従来の90度通
電型のリニアモータより短くすることができ、可動子の
重量も軽くなる。可動子の幅は8d＝12cであり、従来の1
20度通電型リニアモータとほぼ等しくなる。
本発明に係るリニアモータでは、ホール素子が対向し
た主磁石と同じ枚数の副磁石でコイルに対する主磁石の
磁極の変化を正しく検知できるよう、各ホール素子を配
置し、各副磁石の幅を決めている。各ホール素子が検知
した信号は固定子上に置いた論理演算素子に送られ、論
理演算素子はこれらの信号を論理演算し各コイルの電流
を切り替える信号を発生する。
た主磁石と同じ枚数の副磁石でコイルに対する主磁石の
磁極の変化を正しく検知できるよう、各ホール素子を配
置し、各副磁石の幅を決めている。各ホール素子が検知
した信号は固定子上に置いた論理演算素子に送られ、論
理演算素子はこれらの信号を論理演算し各コイルの電流
を切り替える信号を発生する。
このように、本発明によるリニアモータは従来の90度
通電型リニアモータより推力が大きく、可動子の重量も
軽くなるため、大きな加速度を得ることができる。しか
も、主磁石と対向するコイルの枚数も、従来の120度通
電型リニアモータより少なく、コイルに通電するドライ
ブ回路の数を少なくすることができる。
通電型リニアモータより推力が大きく、可動子の重量も
軽くなるため、大きな加速度を得ることができる。しか
も、主磁石と対向するコイルの枚数も、従来の120度通
電型リニアモータより少なく、コイルに通電するドライ
ブ回路の数を少なくすることができる。
［実施例］ 以下、本発明によるリニアモータの一実施例を第１図
ないし第３図を参照して詳述する。
ないし第３図を参照して詳述する。
第１図は本発明の一実施例の原理を示す平面図、第２
図は本実施例のリニアモータを示す正面図、第３図はコ
イルの電流を切り替える手順を示す図である。
図は本実施例のリニアモータを示す正面図、第３図はコ
イルの電流を切り替える手順を示す図である。
第１図に示すように本実施例では、固定子ヨーク１上
にコイル2,磁極検知用ホル素子3,論理演算装置8,配線９
が配置されている。
にコイル2,磁極検知用ホル素子3,論理演算装置8,配線９
が配置されている。
コイル４のうち、推力に寄与するコイル片４の幅はｄ
である。第１のコイルと第２のコイルは隙間なく置か
れ、第２と第３のコイルは2dの間隔で配置されており、
以下この繰り返しでコイルが配置されている。
である。第１のコイルと第２のコイルは隙間なく置か
れ、第２と第３のコイルは2dの間隔で配置されており、
以下この繰り返しでコイルが配置されている。
磁極検知用ホール素子３に関して、第１と第２のホー
ル素子は対応するコイルの中心から0.7dの位置に置かれ
ている。第３と第４のホール素子は対応するコイルの左
端に置かれている。そして、各ホール素子３は電線９を
通して、論理演算装置８と結ばれている。
ル素子は対応するコイルの中心から0.7dの位置に置かれ
ている。第３と第４のホール素子は対応するコイルの左
端に置かれている。そして、各ホール素子３は電線９を
通して、論理演算装置８と結ばれている。
可動子ヨーク５上には主磁石６と磁極検知用副磁石７
が配置されている。主磁石６の幅は2dで、各々隙間なく
置かれている。
が配置されている。主磁石６の幅は2dで、各々隙間なく
置かれている。
副磁石７の枚数は主磁石６の枚数と等しく、第１の副
磁石の幅がほぼ1.5d、第２および第３の副磁石の幅がほ
ぼ2.1d、第４の副磁石の幅はほぼ2.3dであり、おのおの
隙間なく置かれている。各主磁石の幅を合計したもの
と、各副磁石の幅を合成したものは等しく8d＝12cであ
る。
磁石の幅がほぼ1.5d、第２および第３の副磁石の幅がほ
ぼ2.1d、第４の副磁石の幅はほぼ2.3dであり、おのおの
隙間なく置かれている。各主磁石の幅を合計したもの
と、各副磁石の幅を合成したものは等しく8d＝12cであ
る。
本実施例によるリニアモータでは、磁極検知用ホール
素子３に対向した副磁石７により、主磁石２のコイル１
に対する磁極の変化を正しく検知できるよう、各ホール
素子３を配置し、その位置に応じて各副磁石の幅を決め
ている。
素子３に対向した副磁石７により、主磁石２のコイル１
に対する磁極の変化を正しく検知できるよう、各ホール
素子３を配置し、その位置に応じて各副磁石の幅を決め
ている。
各ホール素子３が検知した信号は固定子上に置かれた
論理演算装置８に送られ、論理演算装置８はこれらの信
号を論理演算し、各コイル２の電流を切り替える信号を
発生する。
論理演算装置８に送られ、論理演算装置８はこれらの信
号を論理演算し、各コイル２の電流を切り替える信号を
発生する。
次に、第３図を参照して、ホール素子３が検知した磁
極信号を論理演算処理装置８により論理演算し、各コイ
ルの電流を切り替える制御例を説明する。
極信号を論理演算処理装置８により論理演算し、各コイ
ルの電流を切り替える制御例を説明する。
第３図の（ａ）から（ｂ）は、第１のコイルの電流を
切り替えるべき可動子の位置を示す。（ａ）では第１の
ホール素子により副磁石の磁界０を検出している。
（ｂ）では第４のホール素子により副磁石の磁界０を検
出し、論理演算装置８により第１のコイルの電流を切り
替える。
切り替えるべき可動子の位置を示す。（ａ）では第１の
ホール素子により副磁石の磁界０を検出している。
（ｂ）では第４のホール素子により副磁石の磁界０を検
出し、論理演算装置８により第１のコイルの電流を切り
替える。
第３図の（ｃ）から（ｆ）は、第２のコイルの電流を
切り替える可動子の位置を示す。（ｃ），（ｄ）では第
２のホール素子３が副磁石７の磁界０を検出し、論理演
算装置８によりコイル２の電流が切り替えられる。
（ｅ）は第２のコイルの電流をOFFすべき可動子の位置
であるが、この位置のみ各ホール素子は副磁石の磁界０
を検出できず、可動子の位置が（ｆ）のとき、第２のコ
イルの電流はOFFとなる。
切り替える可動子の位置を示す。（ｃ），（ｄ）では第
２のホール素子３が副磁石７の磁界０を検出し、論理演
算装置８によりコイル２の電流が切り替えられる。
（ｅ）は第２のコイルの電流をOFFすべき可動子の位置
であるが、この位置のみ各ホール素子は副磁石の磁界０
を検出できず、可動子の位置が（ｆ）のとき、第２のコ
イルの電流はOFFとなる。
第３図の（ｇ）から（ｊ）は、第３のコイルの電流を
切り替えるべき可動子の位置を示す。各位置では第３の
ホール素子が副磁石の磁界０を検出し、第３のコイルの
電流を切り替える。
切り替えるべき可動子の位置を示す。各位置では第３の
ホール素子が副磁石の磁界０を検出し、第３のコイルの
電流を切り替える。
上述したリニアモータは従来型の90度通電型のリニア
モータより推力が大きく、可動子も軽量化されており、
大きな加速度を得ることができた。また、主磁石と対向
するコイルの枚数も従来の120度通電型リニアモータよ
り少なく、コイルを通電するドライブ回路の数を少なく
することができた。
モータより推力が大きく、可動子も軽量化されており、
大きな加速度を得ることができた。また、主磁石と対向
するコイルの枚数も従来の120度通電型リニアモータよ
り少なく、コイルを通電するドライブ回路の数を少なく
することができた。
［発明の効果］ 本発明によるリニアモータによれば、従来型の90度通
電型リニアモータより大きな加速度が得られ、例えば横
編み機の編針駆動用として用いる場合、より高速の編成
動作に対応することが可能となる。
電型リニアモータより大きな加速度が得られ、例えば横
編み機の編針駆動用として用いる場合、より高速の編成
動作に対応することが可能となる。
また、本発明によるリニアモータでは、従来の120度
通電型リニアモータより、コイル通電用ドライブ回路の
数を少なくすることができ、装置をコンパクト化するこ
とが可能となる。
通電型リニアモータより、コイル通電用ドライブ回路の
数を少なくすることができ、装置をコンパクト化するこ
とが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の原理を示す平面図、 第２図は本実施例のリニアモータを示す正面図、 第３図は本実施例のコイルの電流を切り替える手順を示
す図、 第４図は従来技術による90度通電型リニアモータの原理
を示す平面図、 第５図は第４図に示したリニアモータの正面図、 第６図は第４図に示したコイルの電流を切り替える原理
を示す図、 第７図は従来の120度通電型リニアモータの原理を示す
平面図、 第８図は第７図に示したリニアモータの正面図、 第９図は第７図に示したコイルの電流を切り替える原理
を示す図である。 １……固定子ヨーク、 ２……コイル、 ３……磁極検知用ホール素子、 ４……推力に寄与するコイル片、 ５……可動子ヨーク、 ６……主磁石、 ７……磁極検知用副磁石、 ８……論理演算装置、 ９……配線。
す図、 第４図は従来技術による90度通電型リニアモータの原理
を示す平面図、 第５図は第４図に示したリニアモータの正面図、 第６図は第４図に示したコイルの電流を切り替える原理
を示す図、 第７図は従来の120度通電型リニアモータの原理を示す
平面図、 第８図は第７図に示したリニアモータの正面図、 第９図は第７図に示したコイルの電流を切り替える原理
を示す図である。 １……固定子ヨーク、 ２……コイル、 ３……磁極検知用ホール素子、 ４……推力に寄与するコイル片、 ５……可動子ヨーク、 ６……主磁石、 ７……磁極検知用副磁石、 ８……論理演算装置、 ９……配線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 41/035 H02K 41/03
Claims (1)
- 【請求項１】コイルと磁極検知用ホール素子を固定子側
に備え、駆動用主磁石と磁極検知用副磁石を可動子側に
備えた90度通電方式のリニアモータにおいて、 駆動用主磁石の幅をコイル片の幅の２倍の長さに設定す
ると共に、推力に寄与するコイル片の幅をｄとしたと
き、第１と第２の磁極検知用ホール素子の位置を対応す
るコイルの中心から右に0.7dに配置し、第３と第４の磁
極検知用ホール素子の位置を対応するコイルの左端に配
置し、磁極検知用副磁石のうち第１の副磁石の幅を1.5
d、第２の副磁石の幅を2.1d、第３の副磁石の幅を2.1
d、第４の副磁石の幅を2.3dとし、前記各ホール素子の
信号を信号処理用論理装置により処理することにより、
４枚の副磁石の幅の合計を４枚の主磁石の幅の合計と同
じにすることを特徴とする可動磁石型直流ブラシレスリ
ニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180507A JP2960489B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 可動磁石型直流ブラシレスリニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180507A JP2960489B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 可動磁石型直流ブラシレスリニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471359A JPH0471359A (ja) | 1992-03-05 |
| JP2960489B2 true JP2960489B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16084453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180507A Expired - Fee Related JP2960489B2 (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | 可動磁石型直流ブラシレスリニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960489B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101710778B (zh) * | 2009-12-14 | 2012-05-23 | 北京理工大学 | 一种直线发电机次级及控制方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08317995A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | 邦明 ▲高▼松 | 静電気反転材及び静電気除去方法 |
| JP4094799B2 (ja) | 2000-06-22 | 2008-06-04 | 日本トムソン株式会社 | 可動マグネット型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2180507A patent/JP2960489B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101710778B (zh) * | 2009-12-14 | 2012-05-23 | 北京理工大学 | 一种直线发电机次级及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471359A (ja) | 1992-03-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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