JPH03245761A - Ｄｃブラシレスモータ - Google Patents
ＤｃブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH03245761A JPH03245761A JP2043465A JP4346590A JPH03245761A JP H03245761 A JPH03245761 A JP H03245761A JP 2043465 A JP2043465 A JP 2043465A JP 4346590 A JP4346590 A JP 4346590A JP H03245761 A JPH03245761 A JP H03245761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- rotor
- recess
- fixed magnetic
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、位置検出にホール素子を用いたＤＣブラシレ
スモータに関するものである。
スモータに関するものである。
〔従来の技術］
一般的なりＣブラシレスモーフを、第５図に示す。
ｌは回転子であり、有底円筒状にてなり、その底部に回
転軸１２を保持させ、円筒の周方向に回転磁極１１とし
て、永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に着磁させて構成さ
れる。
転軸１２を保持させ、円筒の周方向に回転磁極１１とし
て、永久磁石のＮ極とＳ極とを交互に着磁させて構成さ
れる。
２は固定子であり、電流方向が固定された複数組の電磁
石にてなる固定磁極２１を有し、軸穴２ａにて回転子ｌ
の回転軸１２を回転自在に保持する構成とされている。
石にてなる固定磁極２１を有し、軸穴２ａにて回転子ｌ
の回転軸１２を回転自在に保持する構成とされている。
固定磁極２１は、第６図に示すように、鋼鉄製の薄板に
てなる単板２２を積層して鉄芯を形成し、該鉄芯に第５
図に示す捲線２３が巻回されて形成されている。
てなる単板２２を積層して鉄芯を形成し、該鉄芯に第５
図に示す捲線２３が巻回されて形成されている。
固定磁極２１には、固定磁極２１の前面を周回して通過
する回転子磁極１１の極性を検出するため、ホール素子
３が周方向と直交する方向の一端に配されている。
する回転子磁極１１の極性を検出するため、ホール素子
３が周方向と直交する方向の一端に配されている。
また、該ホール素子３の検出出力により各固定磁極２１
の捲線２３への電流供給を制御する切り換え回路（図示
せず）が具備されている。
の捲線２３への電流供給を制御する切り換え回路（図示
せず）が具備されている。
上記従来技術のＤＣブラシレスモータは、ホール素子が
固定磁極の周方向と直交する方向の一端に配置する構造
であるので、ホール素子の前面を永久磁石の回転子を通
過させるためには、回転子の周方向と直交する巾を、固
定磁極の対応する巾に比べて大きくしなければならず、
回転磁極に用いる永久磁石の面積が大きくなりコスト高
となる問題があった。
固定磁極の周方向と直交する方向の一端に配置する構造
であるので、ホール素子の前面を永久磁石の回転子を通
過させるためには、回転子の周方向と直交する巾を、固
定磁極の対応する巾に比べて大きくしなければならず、
回転磁極に用いる永久磁石の面積が大きくなりコスト高
となる問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ホール素子にて回転
する回転子の磁極を検知すると共に、永久磁石にてなる
回転磁極の固定磁極と対峙させる面積を従来のものに比
べて少なくし、回転磁極に用いる永久磁石の必要量を少
なくさせ、製造コストを低減させるＤＣブラシレスモー
タを提供することにある。
であり、その目的とするところは、ホール素子にて回転
する回転子の磁極を検知すると共に、永久磁石にてなる
回転磁極の固定磁極と対峙させる面積を従来のものに比
べて少なくし、回転磁極に用いる永久磁石の必要量を少
なくさせ、製造コストを低減させるＤＣブラシレスモー
タを提供することにある。
本発明によるＤＣＣブラシレスモータ、Ｎ極とＳ極とを
交互に周方向に着磁した永久磁石にてなる回転磁極を有
する回転子と、それぞれの捲線の電流方向が固定された
複数組の固定磁極を有する固定子と、固定磁極に装着さ
れ回転磁極の極性を検出するホール素子と、該ホール素
子の検出出力により各固定磁極のｉ線への電流供給を制
御する切り換え回路とを具備したＤＣブラシレスモータ
において、固定磁極の周方向の端面に凹部を設け、該凹
部にホール素子を装着してなることを特徴とするもので
ある。
交互に周方向に着磁した永久磁石にてなる回転磁極を有
する回転子と、それぞれの捲線の電流方向が固定された
複数組の固定磁極を有する固定子と、固定磁極に装着さ
れ回転磁極の極性を検出するホール素子と、該ホール素
子の検出出力により各固定磁極のｉ線への電流供給を制
御する切り換え回路とを具備したＤＣブラシレスモータ
において、固定磁極の周方向の端面に凹部を設け、該凹
部にホール素子を装着してなることを特徴とするもので
ある。
尚、ＤＣブラシレスモータは外勤モータと内勤モータと
を含む。
を含む。
また、ホール素子の総装着個数は１個以上装着されてい
るものとする。
るものとする。
本発明によるＤＣブラシレスモータは、固定磁極の周方
向の端面に凹部を設け、該凹部にホール素子を装着して
いるので、回転子磁極の永久磁石は、回転子を駆動させ
るａ能と、固定磁極の前面を周回して通過する回転子磁
極極性の検出させる機能とを兼ねることができるので、
固定磁極と対峙する回転磁極の面積を従来のものに比べ
少なくすることができる。
向の端面に凹部を設け、該凹部にホール素子を装着して
いるので、回転子磁極の永久磁石は、回転子を駆動させ
るａ能と、固定磁極の前面を周回して通過する回転子磁
極極性の検出させる機能とを兼ねることができるので、
固定磁極と対峙する回転磁極の面積を従来のものに比べ
少なくすることができる。
本発明の第１実施例について、第１図乃至第５に基づい
て詳細に述べる。
て詳細に述べる。
第５図に示す一般的なりＣブラシレスモータは、すでに
従来例で述べたように、有底円筒状にてなり、その底部
に回転軸１２を保持させ、円筒の周方向に、永久磁石の
回転磁極１１を着磁させて構成される回転子１と、該回
転子１を回転軸１２にて保持し、電流方向が固定された
複数組の電磁石にてなる固定磁極２１を有する固定子２
とから構成される。
従来例で述べたように、有底円筒状にてなり、その底部
に回転軸１２を保持させ、円筒の周方向に、永久磁石の
回転磁極１１を着磁させて構成される回転子１と、該回
転子１を回転軸１２にて保持し、電流方向が固定された
複数組の電磁石にてなる固定磁極２１を有する固定子２
とから構成される。
固定磁極２１は、第１図に示すように、鋼鉄製の薄板に
てなる単板２２を第２図に示すように積層して鉄芯が形
成され、該鉄芯に第５図に示す捲線２３が巻回されて形
成されている。
てなる単板２２を第２図に示すように積層して鉄芯が形
成され、該鉄芯に第５図に示す捲線２３が巻回されて形
成されている。
単板２２は、軸穴２ａを有し、軸穴２ａから放射状に複
数個の略Ｔ字型に支持片２Ｃ及び磁極片２ｂを突出させ
た形状とされている。
数個の略Ｔ字型に支持片２Ｃ及び磁極片２ｂを突出させ
た形状とされている。
本実施例においては、積層される単板２２の磁極片２ｂ
の周方向の長さを積層の一端から他端へ連続して変化さ
せている。
の周方向の長さを積層の一端から他端へ連続して変化さ
せている。
また、その積層においては、回転子の回転時に、回転磁
極と最初に接触する方の端面において凹部４ができるよ
うに、積層されている。
極と最初に接触する方の端面において凹部４ができるよ
うに、積層されている。
ホール素子３は、第２図に示すように、凹部４に取り付
けられている。
けられている。
本実施例は、上記構成を存しているので、回転子磁極の
永久磁石は、回転子を駆動させる機能と、固定磁極の前
面を周回して通過する回転子磁極極性の検出させる機能
とを兼ねることができるので、固定磁極２１と対峙する
永久磁石にてなる回転磁極１１の面積を従来のものに比
べ少なくすることができ、回転磁極１１に用いる永久磁
石の必要量を減少させることができる。
永久磁石は、回転子を駆動させる機能と、固定磁極の前
面を周回して通過する回転子磁極極性の検出させる機能
とを兼ねることができるので、固定磁極２１と対峙する
永久磁石にてなる回転磁極１１の面積を従来のものに比
べ少なくすることができ、回転磁極１１に用いる永久磁
石の必要量を減少させることができる。
また、第４図は、回転子１の回転経過時における回転子
１の回転磁極１１と固定子２の固定磁極２１との対面し
交差する面積の変化状況を、従来例との比較において示
すものであり、従来例では、第４図の（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）の順に示すように、その変化は大であるのに対し
、本実施例では、第４図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順
に示すように、ゆるやかとなる。
１の回転磁極１１と固定子２の固定磁極２１との対面し
交差する面積の変化状況を、従来例との比較において示
すものであり、従来例では、第４図の（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）の順に示すように、その変化は大であるのに対し
、本実施例では、第４図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順
に示すように、ゆるやかとなる。
その結果、ｉｌｔ磁石にて構成される固定磁極２１と、
永久磁石からなる回転磁極１１との間の電磁吸引力の変
化は、従来例に比べゆるやかな増加、減少となり、不要
な高周波成分を抑制し、振動および騒音を低減させる効
果をも存する。
永久磁石からなる回転磁極１１との間の電磁吸引力の変
化は、従来例に比べゆるやかな増加、減少となり、不要
な高周波成分を抑制し、振動および騒音を低減させる効
果をも存する。
第３図は、本発明の第２実施例を示すものであり、第１
実施例とは、固定子２を構成する単板２２が異なってお
り、この点を中心に述べる。
実施例とは、固定子２を構成する単板２２が異なってお
り、この点を中心に述べる。
本実施例においては、積層される単板２２の磁極片２ｂ
の周方向の長さは積層の一端から他端にかけて不規則な
変化となるようにされている。
の周方向の長さは積層の一端から他端にかけて不規則な
変化となるようにされている。
また、その積層において、回転磁極と最初に接触する方
の端面において凹部４ができるように、積層され、該凹
部４にホール素子３が取り付けられている。
の端面において凹部４ができるように、積層され、該凹
部４にホール素子３が取り付けられている。
その他、動作効果などについては第１実施例と同様であ
る。
る。
本発明のＤＣブラシレスモータによれば、固定磁極の周
方向の端面に凹部を設け、該凹部にホール素子を装着し
ているので、回転子磁極の永久磁石は、回転子を駆動さ
せる機能と、固定磁極の前面を周回して通過する回転子
磁極極性の検出させる機能とを兼ねることができるので
、固定磁極と対峙する回転磁極の面積を従来のものに比
べ少なくすることができ、結果として回転子に用いる永
久磁石の必要量を減少させることができ、ＤＣブラシレ
スモータのコストを低減させる効果を奏する。
方向の端面に凹部を設け、該凹部にホール素子を装着し
ているので、回転子磁極の永久磁石は、回転子を駆動さ
せる機能と、固定磁極の前面を周回して通過する回転子
磁極極性の検出させる機能とを兼ねることができるので
、固定磁極と対峙する回転磁極の面積を従来のものに比
べ少なくすることができ、結果として回転子に用いる永
久磁石の必要量を減少させることができ、ＤＣブラシレ
スモータのコストを低減させる効果を奏する。
第１図は、本発明の第１実施例の横断面図、第２図は、
同上のＡ矢視図、第３図は、本発明の第２実施例の要部
の一部破断側面図、第４図は、本発明の第１実施例と従
来例との動作比較説明図、第５図は、−船釣なりＣモー
タの一部破断分解斜視図、第６図は、その要部の一部破
断側面図である。 １−・−回転子、工ｌ−・・回転磁極、１２− 回転
軸、２− 固定子、２１− 固定磁極、２：”−単
板、２ａ軸穴、２ｂ−磁極片、２ｃｍ 支持片、３−
ホール素子、４−・・−凹部。
同上のＡ矢視図、第３図は、本発明の第２実施例の要部
の一部破断側面図、第４図は、本発明の第１実施例と従
来例との動作比較説明図、第５図は、−船釣なりＣモー
タの一部破断分解斜視図、第６図は、その要部の一部破
断側面図である。 １−・−回転子、工ｌ−・・回転磁極、１２− 回転
軸、２− 固定子、２１− 固定磁極、２：”−単
板、２ａ軸穴、２ｂ−磁極片、２ｃｍ 支持片、３−
ホール素子、４−・・−凹部。
Claims (1)
- （１）Ｎ極とＳ極とを交互に周方向に着磁した永久磁石
にてなる回転磁極を有する回転子と、それぞれの捲線の
電流方向が固定された複数組の固定磁極を有する固定子
と、固定磁極に装着され回転磁極の極性を検出するホー
ル素子と、該ホール素子の検出出力により各固定磁極の
捲線への電流供給を制御する切り換え回路とを具備した
ＤＣブラシレスモータにおいて、前記固定磁極の周方向
の端面に凹部を設け、該凹部にホール素子を装着してな
ることを特徴とするＤＣブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043465A JPH03245761A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2043465A JPH03245761A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03245761A true JPH03245761A (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=12664466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2043465A Pending JPH03245761A (ja) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Ｄｃブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03245761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6943474B2 (en) * | 2001-02-14 | 2005-09-13 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor and method of manufacturing brushless DC motor |
| JP2008513752A (ja) * | 2004-09-22 | 2008-05-01 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | センサ装置 |
-
1990
- 1990-02-23 JP JP2043465A patent/JPH03245761A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6943474B2 (en) * | 2001-02-14 | 2005-09-13 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Brushless DC motor and method of manufacturing brushless DC motor |
| JP2008513752A (ja) * | 2004-09-22 | 2008-05-01 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | センサ装置 |
| JP4722134B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2011-07-13 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電機の１次側部分 |
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