JPS6380756A

JPS6380756A - 平板状リニアパルスモ−タ

Info

Publication number: JPS6380756A
Application number: JP22399586A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Azuma; 寛東
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-04-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーディ
スクのヘッドドライブ等に通用する平板状リニアパルス
モータに関する。

〈従来の技術〉従来、平板状リニアパルスモータとして、例えば特開昭
６０−１１３６５２号公報に記載されたものがある。上
記の発明は、第５図に示す如く、バックヨーク８１、永
久磁石８２、一対の励磁コイル８３．４相の磁極歯列８
４からなる固定子８上に、軸受部材９２を介して、下面
に磁極歯９１を形成した可動子９を配備し、固定子上に
は、−側に可動子９の走行基準ガイド９３、および他側
に可動子９を走行基準ガイド９３に弾圧附勢する予圧機
構９４を配備してなり、前記可動子９の上面に、フロッ
ピーディスクドライブ用のヘッドを搭載している。

〈発明が解決しようとする問題点〉ところが、上記従来のリニアパルスモータは、固定子８
の上面を可動子９が走行するもので、特に固定子８は、
ヨーク、永久磁石、コイル等、磁気回路を構成する上で
一定の厚み、所謂高さを要すため、第４図（Ｂ）に示す
如く、ヘッド７を含むリニアパルスモータのトータル高
さＨ２が高くなり、これがフロッピーディスクドライブ
器械の薄型化を困難となしている。また、可動子９の走
行基準ガイド９３および予圧機構９４等は、高精度、組
立て精度に高精度が要求され、これ等がリニアパルスモ
ータのコストアップの一因をなす等の問題点があった。

そこでこの発明は、極めて簡単な構成により、上記従来
の諸問題を解消し、器械の薄型化および走行基準ガイド
、予圧機構の省略によるコストダウンを実現し得る新規
なリニアパルスモークを提供するごとを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉上記の目的を達成するためのこの発明の詳細な説明する
と、この発明の平板状リニアパルスモータは、ベース上
に固定され側面に磁極歯列を設けた固定子と、前記磁極
歯列と対向する側面に磁極歯を形成し且つ後側面に搭載
物取付は部材を配設した可動子にて構成してなるもので
ある。

〈作用〉上記の手段によれば、この発明では、磁極歯列と磁極歯
が鉛直面で対向して固定子、可動子が同一平面に揃い、
この可動子に設けた取付は部材にヘッド等を搭載するこ
とにより、ヘッドを含むリニアパルスモータのトータル
高さが低下し、器械の薄型化を実現できる優れた効果を
奏する。

〈実施例〉第１図は、この発明の一実施例にかかる平板状リニアパ
ルスモータを示している。

上記平板状リニアパルスモータは、ベース１１上に取付
は固定され、側面に磁極歯列１３ａ〜１３ｄおよび磁極
歯列の前、後部に励磁コイル２．２ａを設けた固定子１
と、前記磁極歯列１３２〜１３ｄと対向する側面に磁極
歯３２を配設し、且つ、適所に搭載物取付は部材３３を
設けた可動子３と、可動子３を摺動可能に支持すると共
に、磁極歯列１３ａ〜１３ｄと磁極歯３２との間に所定
の磁気ギャップを形成する軸受機構４とから構成する。

前記固定子１は、ベース１１の上面へ、両側面にＮ、Ｓ
磁極を有す角棒状永久磁石１２、および両側磁極面に、
上下左右４相分の磁極歯部材１３を配置してこれ等を一
体に結合固定し、各磁極歯部材１３の同一側面に磁極歯
列１３ａ〜１３ｄを設けている。

磁極歯列１３ａ〜１３ｄは、各々同一ピッチを有すと共
に、各磁極歯列１３ａ〜１３ｄは互いに１７４ピッチ宛
位相をずらせている。

励磁コイル２，２ａは、鉄芯２１に合成樹脂製スプール
２２を嵌着してスプール２２の外周にコイル２３を捲装
し、これを前記磁極歯部材１３の前部および後部に取付
は固定している。

可動子３は、前記固定子１の高さと略同−縦幅を有す磁
極歯板材３１に対し、−側面には磁極歯列１３ａ〜１３
ｄと対向して同ピツチの磁極歯３２を列設すると共に、
他側面に合成樹脂材を以てなす搭載物取付は部材３３の
垂直壁３４を一体に取付けてなり、この可動子３は、軸
受機構４により固定子１の磁極歯列１３ａ〜１３ｄに対
向して摺動する。

軸受機構４は、固定子１における磁極歯列１３２〜１３
ｄの上側に帯状リテーナ４１下側にはＬ型リテーナ４２
を平行して取付け、帯状リテーナ４１の両端部およびＬ
型リテーナ４２における垂直壁４３の両端部には、それ
ぞれローラ４５を配備してその一部をリテーナから臨出
させると共に、Ｌ型リテーナ４２の水平壁４４には、適
所に球体４６を配備してその一部を上面に臨出してなり
、両リテーナ４１．４２のローラ４５にて可動子３にお
ける磁極歯３２の上下面を、また球体４６により磁極歯
部材３１の下端面を摺動可能に支持してなる。

固定子１と可動子３との間には、可動子３を軸受機構４
に適正に作用させる補助機構５を設けている。この補助
機構５は、固定子１には押えバネ５１を配備してこれを
上辺中央より可動子３側に向けて突設し、一方、可動子
３の上面には、適所にローラ（図示せず）を有すリテー
ナ５２およびこのリテーナ５２上に押え板５３を配備し
、この押え板５３を前記押えバネ５１に連繋し、リテー
ナ５２を介して可動子３を下圧している。

第２図はこの発明の他の実施例を示している。

この実施例では、固定子１における４相の磁極歯列１３
ａ〜１３ｄを水平に配設して、リニアパルスモータの高
さを更に低くしたもので、固定子１は、ベース１１の上
面へ、４相の磁極歯部材１３、および中間に永久磁石１
２を整列して配備し、同一側面に、等ピッチの磁極歯列
１３ａ〜１３ｄを互いに１７４ピッチ宛位相をずらせて
形成している。前部および後部において、それぞれ対を
なす磁極歯部材１３には、鉄芯２１にスプール２２を嵌
着し、コイル２３を巻付けた励磁コイル２，２ａを取付
は固定して、固定子１を構成している。該固定子１には
、前述例と同様、磁極歯列１３ａ〜１３ｄの上下に、ロ
ーラ４５および球体４６を有すリテーナ４１゜４２を平
行配備して軸受機構４を構成し、可動子３を支持してい
る。

可動子３は、図面には示していないが、固定子の高さと
同一縦幅を有す磁極歯部材に対し、−側面に磁極歯列と
対向する等ピッチの磁極歯を有し、他側面に断面り型の
搭載物取付は部材３３を取付けている。

第３図はこの発明の更に他の実施例を示している。この
実施例では、固定子１におけるベース１１の上面へ、可
動子３の幅に合わせて磁極歯部材１３を対向して配備し
、各磁極歯部材１３の前部および後部にそれぞれ等ピン
チの磁極歯列１３ａ、１３ｂおよび１３Ｃ，１３ｄを１
７４ピンチ宛位相をずらせて形成し、固定子１の薄型化
をはかっている。

前記磁極歯部材１３．１３の外側には、スペーサー１４
を介して、鉄芯２１にスプール２２を嵌着しコイル２３
を巻いたそれぞれ対をなす励磁コイル２，２．２ａ、２
ａを取付は固定し、対をなす励磁コイル間に永久磁石１
２を配設し、固定している。磁極歯部材１３の前部、後
部には軸受機構４を配設し、可動子３を摺動可能に支持
する。可動子３は、平板３５の両側縁に上向きに屈曲し
た側壁３６を設けて、平板３５の上面を搭載物取付は材
３３となすと共に、両側壁３の間隔を、前記磁極歯部材
１３の間隔に適合させ且つ各々外側面に、磁極歯列１３
ａ〜１３ｄと対向する等ピンチの磁極歯３２を形成して
いる。

然して、実施例のリニアパルスモークをフロッピーディ
スクのヘッドドライブに適用するにあたり、可動子３に
設けた取付は部材３３の上面にヘッドを搭載するとき（
第４図）、ヘッド６はリニアパルスモークの磁気回路構
成部材の一側に並設し、ヘッド６を含むリニアパルスモ
ータのトータル高さを低くなしている。

次にリニアパルスモータの動作を説明する。

第１図において、励磁コイル２に電流を流すとき、磁極
歯列１３ｄでは永久磁石１２によるバイヤス磁束を強め
合い、磁極歯列１３ｃでは弱め合う方向に磁束が発生し
、可動子３の磁極歯３２と固定子１の磁極歯列１３ｄが
対向した状態で安定する。次にコイル２の電流を切り、
コイル２ａに電流を流すとき、磁極歯列１３ｂでは永久
磁石１２のバイヤス磁束を強め合い磁極歯列１３ｂでは
弱め合う方向に磁束が発生し、可動子３の磁極歯３２と
磁極歯列１３ａが対向して安定する。同様にコイル２に
逆方向の電流を流すことにより、可動子３の磁極歯３２
と磁極歯列１３ｃが対向して安定し、コイル２ａに逆方
向の電流を流すと可動子３の磁極歯３２と磁極歯列１３
ｂが対向して安定する。ここで固定子３の磁極歯列１３
ａ、１３ｂ、１３ｃ。

１３ｄにおいて、磁極歯列１３ａと１３ｂおよび１３ｃ
と１３ｄは磁極歯列ピツチの１７２、磁極歯列１３ａと
１３ｄは１／４ビフチ位相がずれているため、上記の動
作で可動子３は１／４ピンチ移動する。かかる移動時、
可動子３は、永久磁石１２の吸引力により固定子１との
間の軸受機構４に適正に支持されて走行するために、横
振れがなく、予圧機構を要せずして安定走行する。

〈発明の効果〉上記の如く、この実施例の平板状リニアパルスモータは
、ベース上に固定され側面に磁極歯列を設けた固定子と
、前記磁極歯列と対向する側面に磁極歯を形成し、適所
に搭載物取付は部材を配設した可動子にて構成したから
、搭載物取付は部材の取付は位置を、リニアパルスモー
タの磁気回路構成部材に影響されない低位置に設定でき
、以て、搭載物を含むリニアパルスモータのトータル高
さを低くなし得、器械全体の薄型化を実現できる。しか
も、可動子は、固定子側の永久磁石の吸引力により固定
子側に吸引された状態で走行するため、精度を要す走行
基準ガイドおよび予圧機構を省略でき、以てリニアパル
スモータのコストダウンが可能となる等、構成簡易にし
て発明目的を達成した効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる平板状リニアパル
スモータの斜視図、第２図および第３図は他の実施例を
示す斜視図、第４図はこの発明と従来例との高さを比較
する図、第５図は従来例の斜視図である。ｌ・・・・固定子１１・・・・ベース１３ａ〜１３ｄ・・・・磁極歯列２．２ａ・・・・コイル　　　　３・・・・可動子３２
・・・・磁極歯

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベース上に固定され側面に磁極歯列を設けた固定
子と、前記磁極歯列と対向する側面に磁極歯を形成し且
つ適所に搭載物取付け部材を配設した可動子とから成る
を特徴とする平板状リニアパルスモータ。
（２）固定子と移動子との間には、移動子を摺動可能に
支持し且つ磁極歯列と磁極歯との間に所定のギャップを
保持する軸受機構が配設されている特許請求の範囲第１
項記載の平板状リニアパルスモータ。