JPH0550225B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0550225B2 JPH0550225B2 JP59097346A JP9734684A JPH0550225B2 JP H0550225 B2 JPH0550225 B2 JP H0550225B2 JP 59097346 A JP59097346 A JP 59097346A JP 9734684 A JP9734684 A JP 9734684A JP H0550225 B2 JPH0550225 B2 JP H0550225B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole members
- permanent magnet
- scale
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 36
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 28
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はリニアパルスモータに係り、特に、
小形化が要求される各種プリンタおよびフロツピ
ーデイスクドライブのヘツド送り用モータ等とし
て用いて好適なリニアパルスモータに関する。
小形化が要求される各種プリンタおよびフロツピ
ーデイスクドライブのヘツド送り用モータ等とし
て用いて好適なリニアパルスモータに関する。
周知の様にリニアパルスモータは一次磁束発生
装置（以下単に磁束発生装置と称す）に供給され
るパルス信号に基づき、磁束発生装置または二次
側スケール（以下単にスケールと称す）をステツ
プ状に歩進動作させるものであり、その動作原理
は第２図に示す通りである。この図において、１
は長尺状の板体によつて構成されるスケールであ
り、その上面には凹凸状の歯部１ａ，１ａ…が長
手方向へ等間隔に形成されている。このスケール
１の上面にはローラ等からなる支持機構と、コイ
ル２および３が各々巻回されたコ字状コア４およ
び５と、コア４と５の間に図示する極性で着磁さ
れた永久磁石６とからなる磁束発生装置７が載置
されている。この場合、支持機構により磁束発生
装置７はスケール１の長手方向へ移動自在となつ
ており、また、コア４，５の磁極４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂの各下面と歯部１ａ，１ａ，…の各上面
との間には所定の間〓が各々形成されている。ま
た、磁極４ａと４ｂおよび磁極５ａと５ｂは各々
スケール１の歯部１ａ，１ａ，…のピツチに対
し、1/2ピツチずれた間隔で配置され、さらにコ
ア４と５は1/4ピツチずれた間隔で配置されてい
る。そして、コイル２，３に所定のパルス信号を
順次供給することにより、コイル２が発生する磁
束（図に示す点線Ａ）およびコイル３が発生する
磁束と、永久磁石６が発生する磁束（図に示す実
線Ｂ）とが各磁極４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにおい
て順次加減され、スケール１に対する磁束発生装
置７の磁気的安定位置が順次移動し、これにより
磁束発生装置７がスケール１の長手方向に沿つて
移動する様になつている。なお、磁束発生装置７
を固定してスケール１を移動させる様にしてもよ
い。
装置（以下単に磁束発生装置と称す）に供給され
るパルス信号に基づき、磁束発生装置または二次
側スケール（以下単にスケールと称す）をステツ
プ状に歩進動作させるものであり、その動作原理
は第２図に示す通りである。この図において、１
は長尺状の板体によつて構成されるスケールであ
り、その上面には凹凸状の歯部１ａ，１ａ…が長
手方向へ等間隔に形成されている。このスケール
１の上面にはローラ等からなる支持機構と、コイ
ル２および３が各々巻回されたコ字状コア４およ
び５と、コア４と５の間に図示する極性で着磁さ
れた永久磁石６とからなる磁束発生装置７が載置
されている。この場合、支持機構により磁束発生
装置７はスケール１の長手方向へ移動自在となつ
ており、また、コア４，５の磁極４ａ，４ｂ，５
ａ，５ｂの各下面と歯部１ａ，１ａ，…の各上面
との間には所定の間〓が各々形成されている。ま
た、磁極４ａと４ｂおよび磁極５ａと５ｂは各々
スケール１の歯部１ａ，１ａ，…のピツチに対
し、1/2ピツチずれた間隔で配置され、さらにコ
ア４と５は1/4ピツチずれた間隔で配置されてい
る。そして、コイル２，３に所定のパルス信号を
順次供給することにより、コイル２が発生する磁
束（図に示す点線Ａ）およびコイル３が発生する
磁束と、永久磁石６が発生する磁束（図に示す実
線Ｂ）とが各磁極４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにおい
て順次加減され、スケール１に対する磁束発生装
置７の磁気的安定位置が順次移動し、これにより
磁束発生装置７がスケール１の長手方向に沿つて
移動する様になつている。なお、磁束発生装置７
を固定してスケール１を移動させる様にしてもよ
い。
ところで、リニアパルスモータは入力されたパ
ルス信号に応じて所定距離ずつ直線的に歩進動作
するため、直線動作機能および位置決め機構が要
求される各種プリンタおよびフロツピーデイスク
ドライブのヘツド送り用モータ等として利用され
ているが、近年これらプリンタおよびフロツピー
デイスクドライブ等の小形化に対する市場の要求
に伴なつて、リニアパルスモータの小形化が強く
要望されている。
ルス信号に応じて所定距離ずつ直線的に歩進動作
するため、直線動作機能および位置決め機構が要
求される各種プリンタおよびフロツピーデイスク
ドライブのヘツド送り用モータ等として利用され
ているが、近年これらプリンタおよびフロツピー
デイスクドライブ等の小形化に対する市場の要求
に伴なつて、リニアパルスモータの小形化が強く
要望されている。
そこで従来、第３図に示す様なリニアパルスモ
ータが開発され実用化されている。この図におい
て、１０および１１は中央部にコイル１２および
１３が各々巻回されたコ字状のコアユニツトであ
り、これらは水平に、かつ各磁極１０ａ，１０ｂ
と１１ａ，１１ｂとを互いに対向させた状態に配
置され、永久磁石１６へ接着等により固定されて
いる。また、各磁極１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１
ｂの上面には櫛歯状の歯部１０a′，１０b′，１１
a′，１１b′が各々形成されている。永久磁石１６
は第４図に示す様な極性であり、取付部材１７は
永久磁石１６の下面に取り付けられ、磁気回路を
形成する。以上によつて磁束発生装置１８が構成
されており、この磁束発生装置１８を取り付部材
１７を用いて固定し、案内部材１４，１５と、磁
極１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの各上面とに
よつて形成される案内路にボール１９，１９…を
介してスケール１を載置し、コイル１２および１
３に所定のパルス信号を供給することにより、第
２図に示した動作原理と同様の原理でスケール１
がその長手方向に沿つて移動する。なお、このリ
ニアパルスモータについては本願出願人が特願昭
57−198658号（特開昭59−89565号）（昭和57年11
月11日出願）にて提案している。
ータが開発され実用化されている。この図におい
て、１０および１１は中央部にコイル１２および
１３が各々巻回されたコ字状のコアユニツトであ
り、これらは水平に、かつ各磁極１０ａ，１０ｂ
と１１ａ，１１ｂとを互いに対向させた状態に配
置され、永久磁石１６へ接着等により固定されて
いる。また、各磁極１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１
ｂの上面には櫛歯状の歯部１０a′，１０b′，１１
a′，１１b′が各々形成されている。永久磁石１６
は第４図に示す様な極性であり、取付部材１７は
永久磁石１６の下面に取り付けられ、磁気回路を
形成する。以上によつて磁束発生装置１８が構成
されており、この磁束発生装置１８を取り付部材
１７を用いて固定し、案内部材１４，１５と、磁
極１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂの各上面とに
よつて形成される案内路にボール１９，１９…を
介してスケール１を載置し、コイル１２および１
３に所定のパルス信号を供給することにより、第
２図に示した動作原理と同様の原理でスケール１
がその長手方向に沿つて移動する。なお、このリ
ニアパルスモータについては本願出願人が特願昭
57−198658号（特開昭59−89565号）（昭和57年11
月11日出願）にて提案している。
ところで、第３図に示した従来のリニアパルス
モータは小形化に対する要求をある程度満足させ
得るものの、未だ次に述べる様な欠点を有してい
た。
モータは小形化に対する要求をある程度満足させ
得るものの、未だ次に述べる様な欠点を有してい
た。
コイル１２および１３が平面的に配置されて
いるため、磁束発生装置１８の寸法がスケール
１の長手方向に沿つて長くなつてしまう欠点が
ある。
いるため、磁束発生装置１８の寸法がスケール
１の長手方向に沿つて長くなつてしまう欠点が
ある。
コアユニツト１０および１１によつて形成さ
れ、コイル１２および１３で発生した磁束が貫
通する磁路が平面的で長いため漏洩磁束が大と
なり、必要なアンペアターンが大となつてしま
う欠点がある。
れ、コイル１２および１３で発生した磁束が貫
通する磁路が平面的で長いため漏洩磁束が大と
なり、必要なアンペアターンが大となつてしま
う欠点がある。
上記リニアパルスモータは、特願昭57−
198658号（特開昭59−89565号）の願書に最初
に添付した図面の第４図に示されるようにコの
字型鉄心をネジ止めにより１次側磁極に取り付
けるものであるため、組立作業に手間が掛る。
また、コの字型鉄芯に励磁コイルを巻回する作
業も容易ではない。すなわち、鉄芯がコ字型で
あるため、コイルボビンを用いて予め巻回した
励磁コイルに鉄芯を挿入するといつた簡便な製
作方法を採用することができず、どうしても励
磁コイルをコの字型鉄芯に文字通り巻回する作
業が必要となる。また、この巻回作業をするに
先立ち、巻回済みの励磁コイルが幅方向に広が
つて崩れ広がろうとするのを規制するスペーサ
を予めコの字型鉄芯に取り付ける作業が必要と
なる。
198658号（特開昭59−89565号）の願書に最初
に添付した図面の第４図に示されるようにコの
字型鉄心をネジ止めにより１次側磁極に取り付
けるものであるため、組立作業に手間が掛る。
また、コの字型鉄芯に励磁コイルを巻回する作
業も容易ではない。すなわち、鉄芯がコ字型で
あるため、コイルボビンを用いて予め巻回した
励磁コイルに鉄芯を挿入するといつた簡便な製
作方法を採用することができず、どうしても励
磁コイルをコの字型鉄芯に文字通り巻回する作
業が必要となる。また、この巻回作業をするに
先立ち、巻回済みの励磁コイルが幅方向に広が
つて崩れ広がろうとするのを規制するスペーサ
を予めコの字型鉄芯に取り付ける作業が必要と
なる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、必要なアンペアターンが小であると共に
移動方向に沿つて寸法が短く、しかも、容易に製
造することが可能なリニアパルスモータを提供す
ることを目的としている。
であり、必要なアンペアターンが小であると共に
移動方向に沿つて寸法が短く、しかも、容易に製
造することが可能なリニアパルスモータを提供す
ることを目的としている。
この発明は、一次側磁束発生装置と長尺板状の
二次側スケールとの間に形成された間〓に磁束を
発生させることにより、前記一次側磁束発生装置
または前記二次側スケールを前記二次側スケール
の長手方向に沿つて直線移動させるリニアパルス
モータにおいて、 前記一次側磁束発生装置は、第１乃至第４の磁
極部材と、永久磁石と、第１および第２の鉄心
と、第１および第２の励磁コイルとからなり、 前記第１および第２の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の各一面
は前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向す
る磁極歯を有すると共にこれらの磁極部材の前記
永久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を
有し、 前記第３および第４の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の一面は
前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向する
磁極歯を有すると共にそれらの磁極部材の前記永
久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を有
し、 前記第１および第２の鉄心は、各々両端が突出
した状態で前記第１および第２の励磁コイルが
各々巻回され、 前記第１の鉄心の両端は前記第１および第３の
励磁部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第１の励磁コイルは前記第１
および第３の磁極部材間に収納され、 前記第２の鉄心の両端は前記第２および第４の
磁極部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第２の励磁コイルは前記第２
および第４の磁極部材間に収納されてなる。
二次側スケールとの間に形成された間〓に磁束を
発生させることにより、前記一次側磁束発生装置
または前記二次側スケールを前記二次側スケール
の長手方向に沿つて直線移動させるリニアパルス
モータにおいて、 前記一次側磁束発生装置は、第１乃至第４の磁
極部材と、永久磁石と、第１および第２の鉄心
と、第１および第２の励磁コイルとからなり、 前記第１および第２の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の各一面
は前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向す
る磁極歯を有すると共にこれらの磁極部材の前記
永久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を
有し、 前記第３および第４の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の一面は
前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向する
磁極歯を有すると共にそれらの磁極部材の前記永
久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を有
し、 前記第１および第２の鉄心は、各々両端が突出
した状態で前記第１および第２の励磁コイルが
各々巻回され、 前記第１の鉄心の両端は前記第１および第３の
励磁部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第１の励磁コイルは前記第１
および第３の磁極部材間に収納され、 前記第２の鉄心の両端は前記第２および第４の
磁極部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第２の励磁コイルは前記第２
および第４の磁極部材間に収納されてなる。
ことを特徴とする。
これによつて、磁束発生装置の二次側スケール
の長手方向に沿う寸法が短縮されると共に、励磁
用コイルで発生した磁束を導く磁路の長さが最小
限に抑えられて漏洩磁束が低減し、必要なアンペ
アターンが小となる。また、励磁コイルを磁極部
材に嵌合させた構成であるため、リニアパルスモ
ータ全体を極めて小型にすることができる。
の長手方向に沿う寸法が短縮されると共に、励磁
用コイルで発生した磁束を導く磁路の長さが最小
限に抑えられて漏洩磁束が低減し、必要なアンペ
アターンが小となる。また、励磁コイルを磁極部
材に嵌合させた構成であるため、リニアパルスモ
ータ全体を極めて小型にすることができる。
以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。第１図はこの発明の一実施例による
リニアパルスモータの構成を示す分解斜視図であ
る。この図において、２０は方形板状の永久磁石
であり、その一側面には１対の磁極部材２１およ
び２２が各々固着されると共に、他側面には１対
の磁極部材２３および２４が各々固着されてい
る。また、各磁極部材２１〜２４は、永久磁石２
０のある側とは反対側の側面の下方の部分に水平
方向に伸びる凹状の切り欠き部２１ａ〜２４ａが
各々形成されている。これら切り欠き部２１ａお
よび２２ａには中部部に励磁用のコイル２５が巻
回された方形状の鉄心２６の両端部が各々嵌入さ
れており、同様に切り欠き部２３ａおよび２４ａ
には励磁用のコイル２７が巻回された鉄心２８の
両端部が各々嵌入されている。一方、磁極部材２
１〜２４の各上面には永久磁石２０の側面と平行
に櫛歯状の歯部２１ｂ〜２４ｂが各々等間隔に形
成されている。この場合、歯部２１ｂおよび２３
ｂと、歯部２２ｂおよび２４ｂは相対的に1/4ピ
ツチの変位を有している。また、磁極部材２１〜
２４の上面および永久磁石２０の上端面にはこれ
らの両端縁に沿つて永久磁石２０の側面と直角な
方向に伸びる凹状の案内溝３５ａおよび３５ｂが
各々形成されている。これらの案内溝３５ａと３
５ｂの各々には２個のローラ３６，３６と、これ
らローラ３６，３６を転動自在に支持するリテー
ナ３７とが各々移動自在に嵌め込まれており、ま
た案内溝３５ａおよび３５ｂの両端部と平行な各
側にはリテーナ３７の移動を規制部材３８，３
８，…が各々取り付けられている。さらに、磁極
部２１〜２４の上方にはローラ３６，３６…を介
在させることにより所定の間隙を隔てて、スリツ
ト板４０と、スケールベース４１とからなる長尺
板状のスケール４２が載置されている。この場
合、スケール４２はスリツト板４０の幅方向両端
部の下面がローラ３６，３６，…に当接すること
によつて、その長手方向へ移動自在に支持されて
おり、ガイド部材（図示略）によつて幅方向の移
動が規制されている。また、スリツト板４０には
幅方向中央部において２分割された２列のスリツ
ト４０ａ，４０ａ，…と４０ｂ，４０ｂ…が長手
方向へ等間隔に形成されている。これらのスリツ
ト４０ａ，４０ａ，…および４０ｂ，４０ｂ，…
は歯部２１ｂ〜２４ｂと平行にかつ同一ピツチに
形成されると共に、スリツト４０ａ，４０ａ，…
とスリツト４０ｂ，４０ｂ，…とは相対的に1/2
ピツチの変位を有して形成されている。
て説明する。第１図はこの発明の一実施例による
リニアパルスモータの構成を示す分解斜視図であ
る。この図において、２０は方形板状の永久磁石
であり、その一側面には１対の磁極部材２１およ
び２２が各々固着されると共に、他側面には１対
の磁極部材２３および２４が各々固着されてい
る。また、各磁極部材２１〜２４は、永久磁石２
０のある側とは反対側の側面の下方の部分に水平
方向に伸びる凹状の切り欠き部２１ａ〜２４ａが
各々形成されている。これら切り欠き部２１ａお
よび２２ａには中部部に励磁用のコイル２５が巻
回された方形状の鉄心２６の両端部が各々嵌入さ
れており、同様に切り欠き部２３ａおよび２４ａ
には励磁用のコイル２７が巻回された鉄心２８の
両端部が各々嵌入されている。一方、磁極部材２
１〜２４の各上面には永久磁石２０の側面と平行
に櫛歯状の歯部２１ｂ〜２４ｂが各々等間隔に形
成されている。この場合、歯部２１ｂおよび２３
ｂと、歯部２２ｂおよび２４ｂは相対的に1/4ピ
ツチの変位を有している。また、磁極部材２１〜
２４の上面および永久磁石２０の上端面にはこれ
らの両端縁に沿つて永久磁石２０の側面と直角な
方向に伸びる凹状の案内溝３５ａおよび３５ｂが
各々形成されている。これらの案内溝３５ａと３
５ｂの各々には２個のローラ３６，３６と、これ
らローラ３６，３６を転動自在に支持するリテー
ナ３７とが各々移動自在に嵌め込まれており、ま
た案内溝３５ａおよび３５ｂの両端部と平行な各
側にはリテーナ３７の移動を規制部材３８，３
８，…が各々取り付けられている。さらに、磁極
部２１〜２４の上方にはローラ３６，３６…を介
在させることにより所定の間隙を隔てて、スリツ
ト板４０と、スケールベース４１とからなる長尺
板状のスケール４２が載置されている。この場
合、スケール４２はスリツト板４０の幅方向両端
部の下面がローラ３６，３６，…に当接すること
によつて、その長手方向へ移動自在に支持されて
おり、ガイド部材（図示略）によつて幅方向の移
動が規制されている。また、スリツト板４０には
幅方向中央部において２分割された２列のスリツ
ト４０ａ，４０ａ，…と４０ｂ，４０ｂ…が長手
方向へ等間隔に形成されている。これらのスリツ
ト４０ａ，４０ａ，…および４０ｂ，４０ｂ，…
は歯部２１ｂ〜２４ｂと平行にかつ同一ピツチに
形成されると共に、スリツト４０ａ，４０ａ，…
とスリツト４０ｂ，４０ｂ，…とは相対的に1/2
ピツチの変位を有して形成されている。
以上の構成において、磁束発生装置側を固定し
て、コイル２５および２７に所定のパルス信号を
供給することにより、第３図に示した従来のリニ
アパルスモータと同様にスケール４２がその長手
方向に沿つて移動する。
て、コイル２５および２７に所定のパルス信号を
供給することにより、第３図に示した従来のリニ
アパルスモータと同様にスケール４２がその長手
方向に沿つて移動する。
上述した実施例によれば励磁用コイル２５，２
７を磁極部材２１〜２４の下部に嵌め込む構造で
あるから、磁束発生装置のスケール４２の移動方
向に沿う寸法を最小限に抑えることができると共
にコイル２５，２７で発生した磁束を歯部２１ｂ
〜２４ｂへ導く磁路の長さを最小限に抑えること
ができる。この結果、上記磁路すなわち、磁極部
材２１〜２４の磁気抵抗を低減させることがで
き、コイル２５，２７で発生した磁束が効率よ
く、磁極部材２１〜２４を貫通するため、必要な
アンペアターンを小とすることができ、消費電力
を低く抑えることができる。また、製作段階にお
いては、予めコイル２５および２７が巻回された
鉄心２６および２８を磁極部材２１〜２４の切り
欠き部２１ａ〜２４ａに各々嵌入するので、組み
立て作業が簡素化される。
７を磁極部材２１〜２４の下部に嵌め込む構造で
あるから、磁束発生装置のスケール４２の移動方
向に沿う寸法を最小限に抑えることができると共
にコイル２５，２７で発生した磁束を歯部２１ｂ
〜２４ｂへ導く磁路の長さを最小限に抑えること
ができる。この結果、上記磁路すなわち、磁極部
材２１〜２４の磁気抵抗を低減させることがで
き、コイル２５，２７で発生した磁束が効率よ
く、磁極部材２１〜２４を貫通するため、必要な
アンペアターンを小とすることができ、消費電力
を低く抑えることができる。また、製作段階にお
いては、予めコイル２５および２７が巻回された
鉄心２６および２８を磁極部材２１〜２４の切り
欠き部２１ａ〜２４ａに各々嵌入するので、組み
立て作業が簡素化される。
以上、本発明をスケール４２が可動であるタイ
プのリニアパルスモータに適用した実施例につい
て説明したが、本発明は、磁束発生装置が可動で
あるタイプのリニアパルスモータにも勿論適用す
ることができる。
プのリニアパルスモータに適用した実施例につい
て説明したが、本発明は、磁束発生装置が可動で
あるタイプのリニアパルスモータにも勿論適用す
ることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によるリニアパ
ルスモータは、一次側磁束発生装置と長尺板状の
二次側スケールとの間に形成された間〓に磁束を
発生させることにより、前記一次側磁束発生装置
または前記二次側スケールを前記二次側スケール
の長手方向に沿つて直線移動させるリニアパルス
モータにおいて、前記一次側磁束発生装置は、第
１乃至第４の磁極部材と、永久磁石と、第１およ
び第２の鉄心と、第１および第２の励磁コイルと
からなり、前記第１および第２の磁極部材は前記
永久磁石を挟んで前記二次側スケールの長手方向
に沿つて順次配置され、かつ、これらの磁極部材
の各一面は前記二次側スケールと前記間〓を隔て
て対向する磁極歯を有すると共にこれらの磁極部
材の前記永久磁石とは反対側の各端面は各々切り
欠き部を有し、前記第３および第４の磁極部材は
前記永久磁石を挟んで前記二次側スケールの長手
方向に沿つて順次配置され、かつ、これらの磁極
部材の各一面は前記二次側スケールと前記間〓を
隔てて対向する磁極歯を有すると共にこれらの磁
極部材の前記永久磁石とは反対側の各端面は各々
切り欠き部を有し、前記第１および第２の鉄心
は、各々両端が突出した状態で前記第１および第
２の励磁コイルが各々巻回され、前記第１の鉄心
の両端は前記第１および第３の磁極部材の各切り
欠き部に嵌合されると共に該鉄心に巻回された前
記第１の励磁コイルは前記第１および第３の磁極
部材間に収納され、前記第２の鉄心の両端は前記
第２および第４の磁極部材の各切り欠き部に嵌合
されると共に該鉄心に巻回された前記第２の励磁
コイルは前記第２および第４の磁極部材間に収納
されてなるものであるので、磁束発生装置の二次
側スケールの長手方向に沿う寸法の短縮化を図る
ことができると共に、励磁用コイルで発生した磁
束を導く磁極部材の大きさを最小限に抑えること
ができ、したがつて、必要なアンペアターンを小
とすることができる利点が得られる。また、この
発明によるリニアパルスモータは、磁極部材間に
励磁コイルを収納した構成を採用したので、リニ
アパルスモータ全体のサイズが極めて小型になる
という効果がある。また、励磁コイルの巻回され
た鉄心を磁極部材の切り欠き部に嵌合させること
により磁極部材間に励磁コイルを収納する構成を
採用したので、本発明によるリニアパルスモータ
は小型であるにも拘わらず容易に製造することが
できるという利点がある。
ルスモータは、一次側磁束発生装置と長尺板状の
二次側スケールとの間に形成された間〓に磁束を
発生させることにより、前記一次側磁束発生装置
または前記二次側スケールを前記二次側スケール
の長手方向に沿つて直線移動させるリニアパルス
モータにおいて、前記一次側磁束発生装置は、第
１乃至第４の磁極部材と、永久磁石と、第１およ
び第２の鉄心と、第１および第２の励磁コイルと
からなり、前記第１および第２の磁極部材は前記
永久磁石を挟んで前記二次側スケールの長手方向
に沿つて順次配置され、かつ、これらの磁極部材
の各一面は前記二次側スケールと前記間〓を隔て
て対向する磁極歯を有すると共にこれらの磁極部
材の前記永久磁石とは反対側の各端面は各々切り
欠き部を有し、前記第３および第４の磁極部材は
前記永久磁石を挟んで前記二次側スケールの長手
方向に沿つて順次配置され、かつ、これらの磁極
部材の各一面は前記二次側スケールと前記間〓を
隔てて対向する磁極歯を有すると共にこれらの磁
極部材の前記永久磁石とは反対側の各端面は各々
切り欠き部を有し、前記第１および第２の鉄心
は、各々両端が突出した状態で前記第１および第
２の励磁コイルが各々巻回され、前記第１の鉄心
の両端は前記第１および第３の磁極部材の各切り
欠き部に嵌合されると共に該鉄心に巻回された前
記第１の励磁コイルは前記第１および第３の磁極
部材間に収納され、前記第２の鉄心の両端は前記
第２および第４の磁極部材の各切り欠き部に嵌合
されると共に該鉄心に巻回された前記第２の励磁
コイルは前記第２および第４の磁極部材間に収納
されてなるものであるので、磁束発生装置の二次
側スケールの長手方向に沿う寸法の短縮化を図る
ことができると共に、励磁用コイルで発生した磁
束を導く磁極部材の大きさを最小限に抑えること
ができ、したがつて、必要なアンペアターンを小
とすることができる利点が得られる。また、この
発明によるリニアパルスモータは、磁極部材間に
励磁コイルを収納した構成を採用したので、リニ
アパルスモータ全体のサイズが極めて小型になる
という効果がある。また、励磁コイルの巻回され
た鉄心を磁極部材の切り欠き部に嵌合させること
により磁極部材間に励磁コイルを収納する構成を
採用したので、本発明によるリニアパルスモータ
は小型であるにも拘わらず容易に製造することが
できるという利点がある。
第１図はこの発明の一実施例によるリニアパル
スモータの構成を示す分解斜視図、第２図は従来
のリニアパルスモータの動作原理を説明するため
の図、第３図は従来のリニアパルスモータの構成
を示す斜視図、第４図は第３図に示した永久磁石
１６の構成を示す斜視図である。 ２０……永久磁石、２１〜２４……磁極部材、
２５，２７……励磁用コイル、２６，２８……鉄
心、３６……ローラ、３７……リテーナ、４０…
…スリツト板、４１……スケールベース、４２…
…二次側スケール。
スモータの構成を示す分解斜視図、第２図は従来
のリニアパルスモータの動作原理を説明するため
の図、第３図は従来のリニアパルスモータの構成
を示す斜視図、第４図は第３図に示した永久磁石
１６の構成を示す斜視図である。 ２０……永久磁石、２１〜２４……磁極部材、
２５，２７……励磁用コイル、２６，２８……鉄
心、３６……ローラ、３７……リテーナ、４０…
…スリツト板、４１……スケールベース、４２…
…二次側スケール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一次側磁束発生装置と長尺板状の二次側スケ
ールとの間に形成された間〓に磁束を発生させる
ことにより、前記一次側磁束発生装置または前記
二次側スケールを前記二次側スケールの長手方向
に沿つて直線移動させるリニアパルスモータにお
いて、 前記一次側磁束発生装置は、第１乃至第４の磁
極部材と、永久磁石と、第１および第２の鉄心
と、第１および第２の励磁コイルとからなり、 前記第１および第２の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の各一面
は前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向す
る磁極歯を有すると共にこれらの磁極部材の前記
永久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を
有し、 前記第３および第４の磁極部材は前記永久磁石
を挟んで前記二次側スケールの長手方向に沿つて
順次配置され、かつ、これらの磁極部材の各一面
は前記二次側スケールと前記間〓を隔てて対向す
る磁極歯を有すると共にこれらの磁極部材の前記
永久磁石とは反対側の各端面は各々切り欠き部を
有し、 前記第１および第２の鉄心は、各々両端が突出
した状態で前記第１および第２の励磁コイルが
各々巻回され、 前記第１の鉄心の両端は前記第１および第３の
磁極部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第１の励磁コイルは前記第１
および第３の磁極部材間に収納され、 前記第２の鉄心の両端は前記第２および第４の
磁極部材の各切り欠き部に嵌合されると共に該鉄
心に巻回された前記第２の励磁コイルは前記第２
および第４の磁極部材間に収納されてなる ことを特徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734684A JPS60241767A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
| US06/717,081 US4661730A (en) | 1984-03-28 | 1985-03-28 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9734684A JPS60241767A (ja) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241767A JPS60241767A (ja) | 1985-11-30 |
| JPH0550225B2 true JPH0550225B2 (ja) | 1993-07-28 |
Family
ID=14189916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9734684A Granted JPS60241767A (ja) | 1984-03-28 | 1984-05-15 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241767A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687651B2 (ja) * | 1986-01-14 | 1994-11-02 | オムロン株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| DE102006009439A1 (de) | 2006-03-01 | 2007-09-06 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit Einschubeinrichtung für einen Dauermagneten zwischen Polzahnhälften und entsprechendes Herstellungsverfahren |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855748A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Tsuneo Shirai | 複合型被覆電極 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP9734684A patent/JPS60241767A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5855748A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-02 | Tsuneo Shirai | 複合型被覆電極 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60241767A (ja) | 1985-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11299216A (ja) | スロット無しのリニアモータ及びその製造方法 | |
| JP2001211630A (ja) | リニアスライダ | |
| JPS59153457A (ja) | ハイブリツド形リニアステツピングモ−タ | |
| JPS5849099B2 (ja) | 可動コイル型リニアモ−タ | |
| JPH0550225B2 (ja) | ||
| JP4478905B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPS60241768A (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JPH0140596B2 (ja) | ||
| JP2006197773A (ja) | リニアモータ | |
| JP2002096233A (ja) | リニアスライダ | |
| JP2003134791A (ja) | 永久磁石形同期リニアモータ | |
| JPS60223461A (ja) | リニアステツピングモ−タ | |
| JPH0345623B2 (ja) | ||
| JPH0747987Y2 (ja) | パルスモータ | |
| JPS6380756A (ja) | 平板状リニアパルスモ−タ | |
| JPH0116385Y2 (ja) | ||
| JPS5980150A (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JPS5989565A (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JPS6347070B2 (ja) | ||
| JP2653183B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPS62100162A (ja) | 平板状リニアパルスモ−タ | |
| JPH0312055Y2 (ja) | ||
| JPH0549229A (ja) | リニアモータ | |
| JPS61285062A (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| JPS622852A (ja) | リニアパルスモ−タ |