JPH0140596B2 - - Google Patents
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- JPH0140596B2 JPH0140596B2 JP56085981A JP8598181A JPH0140596B2 JP H0140596 B2 JPH0140596 B2 JP H0140596B2 JP 56085981 A JP56085981 A JP 56085981A JP 8598181 A JP8598181 A JP 8598181A JP H0140596 B2 JPH0140596 B2 JP H0140596B2
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- Japan
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- slider
- magnetic
- magnetic pole
- toothed
- magnetic poles
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は永久磁石からの磁束と各相励磁コイ
ルの励磁に基づく磁束との相互作用により動作す
るリニアパルスモータの構造に関するものであ
る。
ルの励磁に基づく磁束との相互作用により動作す
るリニアパルスモータの構造に関するものであ
る。
一般にリニアパルスモータは直線住復動におけ
る正確なる位置決めを目的とした装置例えば数値
制御に基づく工作機械の可動部、あるいはプリン
タヘツドの駆動部に採用することが考慮される。
る正確なる位置決めを目的とした装置例えば数値
制御に基づく工作機械の可動部、あるいはプリン
タヘツドの駆動部に採用することが考慮される。
ところで、従来のこの種のリニアパルスモータ
はその原理の一例を示すと、第１図に示す通りの
構造となつている。即ち、同第１図において、１
はスケールで、表面に歯部１ａが長手方向に連続
的に形成されている。２はスライダーで、２個の
歯部鉄心２ａ，２ｂを永久磁石２ｃにて橋絡して
構成され、各鉄心２ａ，２ｂの歯部２a1，２a2，
２b1，２b2は図示の通りに歯部２a1，２a2及び歯
部２b1，２b2それぞれの間隔はスケール脂部１ａ
における1/2ピツチのずれを有し、歯部２ａ，２
ｂ、とはスケール歯部１ａにおける1/4ピツチの
ずれを生じるように固定される。２ｄ，２ｅはコ
イルで、コイル２ｄは歯部２a1，２a2に対して巻
回し方向を反対にして連続的に装着される。もう
一方のコイル２ｅは鉄心２ｂの各歯部２b1，２b2
に図示の通りの巻回し方向にて装着されている。
はその原理の一例を示すと、第１図に示す通りの
構造となつている。即ち、同第１図において、１
はスケールで、表面に歯部１ａが長手方向に連続
的に形成されている。２はスライダーで、２個の
歯部鉄心２ａ，２ｂを永久磁石２ｃにて橋絡して
構成され、各鉄心２ａ，２ｂの歯部２a1，２a2，
２b1，２b2は図示の通りに歯部２a1，２a2及び歯
部２b1，２b2それぞれの間隔はスケール脂部１ａ
における1/2ピツチのずれを有し、歯部２ａ，２
ｂ、とはスケール歯部１ａにおける1/4ピツチの
ずれを生じるように固定される。２ｄ，２ｅはコ
イルで、コイル２ｄは歯部２a1，２a2に対して巻
回し方向を反対にして連続的に装着される。もう
一方のコイル２ｅは鉄心２ｂの各歯部２b1，２b2
に図示の通りの巻回し方向にて装着されている。
上記第１図の原理図において、各コイル２ｄ，
２ｅの励磁方向を定められた順序に切替制御を行
うことにより永久磁石２ｃからの磁束との相互作
用によつてスケール歯部の1/4ピツチずつスライ
ダー２の歩進運動が達成できる。
２ｅの励磁方向を定められた順序に切替制御を行
うことにより永久磁石２ｃからの磁束との相互作
用によつてスケール歯部の1/4ピツチずつスライ
ダー２の歩進運動が達成できる。
ところが、この従来の構成において○イリニアパ
ルスモータ用スライダーの各歩進時において、磁
気吸引力をもたらす磁気回路の磁路長が変化する
（鉄心２ａ，２ｂの歯部２a1，２b2を含む磁路長
が最大で、歯部２a2，２b1を含む磁路長が最小）
ことから各ステツプごとに均一な磁束密度が得ら
れず、各励磁相により推力がばらつく原因とな
り、ひいてはリニアパルスモータの停止精度を悪
化させるばかりか例えばプリンタ、タイプライタ
においての文字送り時のダンピングのばらつきを
生じ整然とした印字ができにくい○ロ各鉄心２ａ，
２ｂそれぞれの各歯部間隔はもとより各鉄心２
ａ，２ｂ相互間歯部間隔（例えば歯部２a1及び２
b1との間隔）は正確なる位置決め動作などにおい
て極めて重要であるが、各鉄心２ａ，２ｂを永久
磁石２ｃにて橋絡しつつ精度を出すことは極めて
困難である○ハ２個のスライダー用鉄心２ａ，２ｂ
を互に磁気的絶縁のもとに永久磁石２ｃの磁気吸
引力を受けつつ精度を出して充分な強度を持たせ
ることが製造上困難である等のいくつかの欠点が
あつた。
ルスモータ用スライダーの各歩進時において、磁
気吸引力をもたらす磁気回路の磁路長が変化する
（鉄心２ａ，２ｂの歯部２a1，２b2を含む磁路長
が最大で、歯部２a2，２b1を含む磁路長が最小）
ことから各ステツプごとに均一な磁束密度が得ら
れず、各励磁相により推力がばらつく原因とな
り、ひいてはリニアパルスモータの停止精度を悪
化させるばかりか例えばプリンタ、タイプライタ
においての文字送り時のダンピングのばらつきを
生じ整然とした印字ができにくい○ロ各鉄心２ａ，
２ｂそれぞれの各歯部間隔はもとより各鉄心２
ａ，２ｂ相互間歯部間隔（例えば歯部２a1及び２
b1との間隔）は正確なる位置決め動作などにおい
て極めて重要であるが、各鉄心２ａ，２ｂを永久
磁石２ｃにて橋絡しつつ精度を出すことは極めて
困難である○ハ２個のスライダー用鉄心２ａ，２ｂ
を互に磁気的絶縁のもとに永久磁石２ｃの磁気吸
引力を受けつつ精度を出して充分な強度を持たせ
ることが製造上困難である等のいくつかの欠点が
あつた。
この発明の目的はリニアパルスモータ用スライ
ダの進行方向に沿つて中央部を境に両側のスケー
ル歯部とスライダー用鉄心歯部との相対位置を半
ピツチずらすとともに永久磁石のNS各極をスラ
イダーの進行方向に沿う中心線を境に両側に配置
するようにして、上記従来の欠点を除去し、位置
決め精度を高く維持しつつ製作が可能で各ステツ
プにおける推力のばらつきを防止し、位置決め精
度の向上をはかることのできるリニアパルスモー
タを提供することにある。
ダの進行方向に沿つて中央部を境に両側のスケー
ル歯部とスライダー用鉄心歯部との相対位置を半
ピツチずらすとともに永久磁石のNS各極をスラ
イダーの進行方向に沿う中心線を境に両側に配置
するようにして、上記従来の欠点を除去し、位置
決め精度を高く維持しつつ製作が可能で各ステツ
プにおける推力のばらつきを防止し、位置決め精
度の向上をはかることのできるリニアパルスモー
タを提供することにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。第２図及び第３図はこの発明の１実施例を示
す正面図及びそのＡ―Ａ断面図で、各図において
１１はリニアパルスモータ用スケールで、後述す
るスライダーの進行方向の中心線に沿つた両側
に、互に半ピツチのずれを有する歯部１１ａ，１
１ｂを形成している。１２はリニアパルスモータ
用スライダーで、上記歯部１１ａ，１１ｂそれぞ
れに対向する歯部磁極を備えた鉄心１３，１４、
各鉄心１３，１４間を磁気絶縁する非磁性体１
５、上記各鉄心１３，１４、スケール１１とヨー
ク１６を通じて磁束を発生させる永久磁石１７及
びコイル１８，１９から構成される。そして、鉄
心１３、の各歯部磁極１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄはそれぞれ鉄心１４の各歯部磁極１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対してスライダー１２
の進行方向に垂直方向の位置を一致させて配置
し、各コイル１８，１９は各鉄心１３，１４の対
応する歯部磁極を一体的に図示の方向に巻回し、
各コイル１８，１９のコイル端子P1，P2，P3，
P4とする。
る。第２図及び第３図はこの発明の１実施例を示
す正面図及びそのＡ―Ａ断面図で、各図において
１１はリニアパルスモータ用スケールで、後述す
るスライダーの進行方向の中心線に沿つた両側
に、互に半ピツチのずれを有する歯部１１ａ，１
１ｂを形成している。１２はリニアパルスモータ
用スライダーで、上記歯部１１ａ，１１ｂそれぞ
れに対向する歯部磁極を備えた鉄心１３，１４、
各鉄心１３，１４間を磁気絶縁する非磁性体１
５、上記各鉄心１３，１４、スケール１１とヨー
ク１６を通じて磁束を発生させる永久磁石１７及
びコイル１８，１９から構成される。そして、鉄
心１３、の各歯部磁極１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄはそれぞれ鉄心１４の各歯部磁極１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対してスライダー１２
の進行方向に垂直方向の位置を一致させて配置
し、各コイル１８，１９は各鉄心１３，１４の対
応する歯部磁極を一体的に図示の方向に巻回し、
各コイル１８，１９のコイル端子P1，P2，P3，
P4とする。
ところで、上記鉄心１３，１４の歯部磁極１３
ａ，１４ａはスケール歯部１１a1に、歯部磁極１
３ｂ，１４ｂはスケール歯部１１b1に、それぞれ
対向する位置に配置されている状態において、歯
部磁極１３ｃ，１４ｃはスケール歯部１１a2，１
１b2の中間に、歯部磁極１３ｄ，１４ｄはスケー
ル歯部１１a3，１１b3の中間に位置するように形
成されている。即ち、歯部磁極１３ａ，１３ｂ相
互間（歯部磁極１４ａ，１４ｂ相互間についても
同様）はそれぞれスケール歯部１１ａ，１１ｂの
３／２ピツチの間隔を有し、歯部磁極１３ｂ，１３
ｃ相互間（歯部磁極１４ｂ，１４ｃ相互間につい
ても同様）はスケール歯部１１ａ，１１ｂの7/4
ピツチの間隔を有している。
ａ，１４ａはスケール歯部１１a1に、歯部磁極１
３ｂ，１４ｂはスケール歯部１１b1に、それぞれ
対向する位置に配置されている状態において、歯
部磁極１３ｃ，１４ｃはスケール歯部１１a2，１
１b2の中間に、歯部磁極１３ｄ，１４ｄはスケー
ル歯部１１a3，１１b3の中間に位置するように形
成されている。即ち、歯部磁極１３ａ，１３ｂ相
互間（歯部磁極１４ａ，１４ｂ相互間についても
同様）はそれぞれスケール歯部１１ａ，１１ｂの
３／２ピツチの間隔を有し、歯部磁極１３ｂ，１３
ｃ相互間（歯部磁極１４ｂ，１４ｃ相互間につい
ても同様）はスケール歯部１１ａ，１１ｂの7/4
ピツチの間隔を有している。
上記第２図、第３図の構成において、その１具
体的動作原理を第４図に従つて説明する。今、第
２図のコイル端子T1，T3が＋、T2，T4が−にお
いて電流を供給すると、歯部磁極１３ａ，１４
ａ，１３ｃ，１４ｃはＮ極、歯部磁極１３ｂ，１
４ｂ，１３ｄ，１４ｄはＳ極となる。この際、歯
部磁極１３ａ及び１３ｃは永久磁石１７の磁束発
生方向とが反対方向となり、相殺される。一方、
鉄心１４側については、鉄心１３に比して永久磁
石１７からの磁束の流れ方向が逆のため、歯部磁
極１４ａ，１４ｃでは電磁石による磁束と永久磁
石１７による磁束が相殺され、歯部磁極１４ｂ，
１４ｄにおいては上記電磁石による磁束と永久磁
石１７による磁束とは加算される。ところが、ス
ケール１１におけるスライダー１２の進行方向に
沿つて左右に形成される歯部１１ａ，１１ｂは1/
２ピツチずらして形成されているから、リニアパ
ルスモータ用スライダー１２の推力は結果的に鉄
心１３，１４に働いた力が加算される。このた
め、スライダー１２は第４図イの位置にて安定状
態を得て停止する。
体的動作原理を第４図に従つて説明する。今、第
２図のコイル端子T1，T3が＋、T2，T4が−にお
いて電流を供給すると、歯部磁極１３ａ，１４
ａ，１３ｃ，１４ｃはＮ極、歯部磁極１３ｂ，１
４ｂ，１３ｄ，１４ｄはＳ極となる。この際、歯
部磁極１３ａ及び１３ｃは永久磁石１７の磁束発
生方向とが反対方向となり、相殺される。一方、
鉄心１４側については、鉄心１３に比して永久磁
石１７からの磁束の流れ方向が逆のため、歯部磁
極１４ａ，１４ｃでは電磁石による磁束と永久磁
石１７による磁束が相殺され、歯部磁極１４ｂ，
１４ｄにおいては上記電磁石による磁束と永久磁
石１７による磁束とは加算される。ところが、ス
ケール１１におけるスライダー１２の進行方向に
沿つて左右に形成される歯部１１ａ，１１ｂは1/
２ピツチずらして形成されているから、リニアパ
ルスモータ用スライダー１２の推力は結果的に鉄
心１３，１４に働いた力が加算される。このた
め、スライダー１２は第４図イの位置にて安定状
態を得て停止する。
次に、コイル端子T1，T4に−、T2，T3に＋の
極性にて励磁電流を流すと、歯部磁極１３ａ，１
４ａ，１３ｄ，１４ｄはＳ極となり、残りの歯部
磁極１３ｂ，１４ｂ，１３ｃ，１４ｃはＮ極とな
る。この場合、歯部磁極１３ｂ，１３ｃは永久磁
石１７の磁束が電磁石の磁束に加算され、歯部磁
極１３ａ，１３ｄは永久磁石１７の磁束と電磁石
の磁束とが相殺される。さらに、鉄心１４におい
ては歯部磁極１４ａ，１４ｄは磁束の加算現象が
生じ、歯部磁極１４ｂ，１４ｃは磁束の相殺現象
が生じる。この励磁モードに伴つて第４図ロの位
置（第４図イの位置から1/4ピツチスライダー１
２が左方に移動した位置）にて安定点を得て停止
する。
極性にて励磁電流を流すと、歯部磁極１３ａ，１
４ａ，１３ｄ，１４ｄはＳ極となり、残りの歯部
磁極１３ｂ，１４ｂ，１３ｃ，１４ｃはＮ極とな
る。この場合、歯部磁極１３ｂ，１３ｃは永久磁
石１７の磁束が電磁石の磁束に加算され、歯部磁
極１３ａ，１３ｄは永久磁石１７の磁束と電磁石
の磁束とが相殺される。さらに、鉄心１４におい
ては歯部磁極１４ａ，１４ｄは磁束の加算現象が
生じ、歯部磁極１４ｂ，１４ｃは磁束の相殺現象
が生じる。この励磁モードに伴つて第４図ロの位
置（第４図イの位置から1/4ピツチスライダー１
２が左方に移動した位置）にて安定点を得て停止
する。
さらに、端子T1，T3に−、端子T2，T4に＋極
性の励磁電流を供給すると、上記均等な原理にて
第４図ハの安定状態となり、端子T2，T3に−、
端子T1，T4に＋極性の励磁電流を供給すると、
第４図ニの安定状態を得る。以上のイ〜ニの過程
にて各1/4ピツチずつスライダー１２の歩進が行
なわれ、スケール歯部１ピツチのスライダー１２
の移動が完成する。そして、このような一連の動
作の操返しに基づいてリニアパルスモータの駆動
制御がなされる。
性の励磁電流を供給すると、上記均等な原理にて
第４図ハの安定状態となり、端子T2，T3に−、
端子T1，T4に＋極性の励磁電流を供給すると、
第４図ニの安定状態を得る。以上のイ〜ニの過程
にて各1/4ピツチずつスライダー１２の歩進が行
なわれ、スケール歯部１ピツチのスライダー１２
の移動が完成する。そして、このような一連の動
作の操返しに基づいてリニアパルスモータの駆動
制御がなされる。
なお、上記説明においてはスライダー用鉄心１
３，１４の各歯部磁極１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜
１４ｄはスライダー移動方向と直角方向の相対位
置を一致させ、これらの各鉄心１３，１４に備え
られた各歯部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄそ
れぞれに対向するスケール１１の歯部１１ａ，１
１ｂを半ピツチずつ変位させた例を示したが、第
５図、第６図に示すようにスケール１１の歯部は
スライダー１２の進行方向に沿つて左右にずらす
こなく、スライダー用鉄心１３，１４の磁極１３
ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄそれぞれのスライダ
ー１２の進行方向に直角方向の相対位置をスケー
ル歯部の1/2ピツチずらすようにしても全く均等
な作用が期待できる。
３，１４の各歯部磁極１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜
１４ｄはスライダー移動方向と直角方向の相対位
置を一致させ、これらの各鉄心１３，１４に備え
られた各歯部１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄそ
れぞれに対向するスケール１１の歯部１１ａ，１
１ｂを半ピツチずつ変位させた例を示したが、第
５図、第６図に示すようにスケール１１の歯部は
スライダー１２の進行方向に沿つて左右にずらす
こなく、スライダー用鉄心１３，１４の磁極１３
ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄそれぞれのスライダ
ー１２の進行方向に直角方向の相対位置をスケー
ル歯部の1/2ピツチずらすようにしても全く均等
な作用が期待できる。
また、以上述べたように、この発明に係るリニ
アパルスモータは永久磁石に基づく磁束とスライ
ダー用歯部磁極に備えられたコイルの励磁切替に
基づく磁束との相互作用に基づいて駆動制御をな
す構成において、スライダー用磁極鉄心を当該ス
ライダーの進行方向と直角方向に２分割し、各鉄
心の背面に永久磁石を介して橋絡し、各鉄心の対
応する歯部磁極に対向するスケール歯部が当該ス
ケール歯部の1/2ピツチ変位させるようにしたも
のである。かかる構成に基づいて、○イ永久磁石を
含む磁路長が一定化されることに伴つて、コイル
への励磁切替に基づく各ステツプについて推力が
ばらつくことなく一定に維持できるから、例えば
プリンタ、タイプライタ等においての文字送り時
のダンピングのばらつきを生ずる余地なく、一定
の印字作用を行うことができる。○ロスライダーの
進行方向における各鉄心の一連の歯部磁極相互間
隔は鉄心素材打抜きに際して正しく規制されてい
るので、従来のように永久磁石等が介在する構成
に比して各歯部磁極間隔の精度を高く維持でき
る。○ハスライダー進行方向に分離された鉄心を連
結するための従来の構成は強度を保つために大型
化するのに比し、この種の連結が不要となり、推
力／重量を大とすることのでき、応答性の向上が
はかれる等の優れた特長を有する。
アパルスモータは永久磁石に基づく磁束とスライ
ダー用歯部磁極に備えられたコイルの励磁切替に
基づく磁束との相互作用に基づいて駆動制御をな
す構成において、スライダー用磁極鉄心を当該ス
ライダーの進行方向と直角方向に２分割し、各鉄
心の背面に永久磁石を介して橋絡し、各鉄心の対
応する歯部磁極に対向するスケール歯部が当該ス
ケール歯部の1/2ピツチ変位させるようにしたも
のである。かかる構成に基づいて、○イ永久磁石を
含む磁路長が一定化されることに伴つて、コイル
への励磁切替に基づく各ステツプについて推力が
ばらつくことなく一定に維持できるから、例えば
プリンタ、タイプライタ等においての文字送り時
のダンピングのばらつきを生ずる余地なく、一定
の印字作用を行うことができる。○ロスライダーの
進行方向における各鉄心の一連の歯部磁極相互間
隔は鉄心素材打抜きに際して正しく規制されてい
るので、従来のように永久磁石等が介在する構成
に比して各歯部磁極間隔の精度を高く維持でき
る。○ハスライダー進行方向に分離された鉄心を連
結するための従来の構成は強度を保つために大型
化するのに比し、この種の連結が不要となり、推
力／重量を大とすることのでき、応答性の向上が
はかれる等の優れた特長を有する。
第１図は従来のリニアパルスモータの原理構成
図、第２図、第３図はそれぞれこの発明に係るリ
ニアパルスモータの１具体的構成を示す正面図及
び断面図、第４図は動作を説明するための原理
図、第５図、第６図は他の実施例を示す正面図及
び断面図である。 １１…スケール、１１ａ，１１ｂ…スケール歯
部、１２…スライダー、１３，１４…磁極鉄心、
１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄ…歯部磁極、１
５…非磁性体、１７…永久磁石、１８，１９…コ
イル。
図、第２図、第３図はそれぞれこの発明に係るリ
ニアパルスモータの１具体的構成を示す正面図及
び断面図、第４図は動作を説明するための原理
図、第５図、第６図は他の実施例を示す正面図及
び断面図である。 １１…スケール、１１ａ，１１ｂ…スケール歯
部、１２…スライダー、１３，１４…磁極鉄心、
１３ａ〜１３ｄ，１４ａ〜１４ｄ…歯部磁極、１
５…非磁性体、１７…永久磁石、１８，１９…コ
イル。
Claims (1)
- １ スライダーに内蔵された永久磁石に基づく磁
束とスライダー用歯部磁極に備えられたコイルの
励磁に基づく磁束との相互作用によつて駆動力を
得る構成において、上記スライダーの進行方向に
対して直角方向に磁極鉄心を２分割し、各磁極鉄
心は、スライダーの進行方向に沿つて４個の磁極
を備え、各磁極鉄心における上記スライダーの進
行方向に対し直角方向に位置する各磁極とはスケ
ール歯部に対して1/2ピツチの差を有して対向さ
せ、各磁極鉄心のスライダー進行方向に沿う前後
２個ずつの磁極を対とし、各磁極対を構成する２
個の磁極は1/2ピツチの差を有し、各磁極対相互
間は1/4ピツチの差を有し、上記各磁極対にはそ
れぞれの各磁極に反対方向に巻回した２個のコイ
ルを備え、上記各コイルには同時に励磁し、スラ
イダーのステツプ移動ごとに交互に励磁電流方向
を変化させるようにしたことを特徴とするリニア
パルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8598181A JPS57199467A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8598181A JPS57199467A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Linear pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57199467A JPS57199467A (en) | 1982-12-07 |
| JPH0140596B2 true JPH0140596B2 (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=13873874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8598181A Granted JPS57199467A (en) | 1981-06-03 | 1981-06-03 | Linear pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57199467A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59213274A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-03 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS6028763A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
| JPS6039359A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
| JPS6096989U (ja) * | 1983-12-02 | 1985-07-02 | オムロン株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| JPS61113583U (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-18 | ||
| JPS61266062A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Toshiba Corp | リニアパルスモ−タ |
| JP2002101636A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-04-05 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
| JPS562787B2 (ja) * | 1978-04-21 | 1981-01-21 | ||
| JPS5658773A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-21 | Brother Ind Ltd | Swing type step driving device |
| JPS5725151A (en) * | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562787U (ja) * | 1979-06-18 | 1981-01-12 |
-
1981
- 1981-06-03 JP JP8598181A patent/JPS57199467A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562787B2 (ja) * | 1978-04-21 | 1981-01-21 | ||
| JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
| JPS5658773A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-21 | Brother Ind Ltd | Swing type step driving device |
| JPS5725151A (en) * | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57199467A (en) | 1982-12-07 |
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