JP2680932B2 - リニアパルスモータの鉄心構造 - Google Patents
リニアパルスモータの鉄心構造Info
- Publication number
- JP2680932B2 JP2680932B2 JP40178090A JP40178090A JP2680932B2 JP 2680932 B2 JP2680932 B2 JP 2680932B2 JP 40178090 A JP40178090 A JP 40178090A JP 40178090 A JP40178090 A JP 40178090A JP 2680932 B2 JP2680932 B2 JP 2680932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole tooth
- tooth group
- group
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ド駆動に使用されるリニアパルスモータの鉄心構造に関
し、特に１次鉄心の構造を改良したリニアパルスモータ
の鉄心構造に関する。
ド駆動に使用されるリニアパルスモータの鉄心構造に関
し、特に１次鉄心の構造を改良したリニアパルスモータ
の鉄心構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアパルスモータの鉄心構造は
図４の展開図および図５（ａ），（ｂ）の組み立て状態
を示す側面図，平面図に示すように、永久磁石１をはさ
み込んだ鉄心１２，１４上に、それぞれ均等の面積を有
した磁極歯群１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを有して
おり、磁極歯群の歯ピッチをＰとすると、可動方向の距
離で磁極歯群１２Ｂの位置は、磁極歯群１２Ａに対して
Ｌ＝（ｎ＋（１／２））Ｐ（ｎは整数）離れた位置であ
り、磁極歯群１２Ｃは磁極歯群１２Ａに対してＭ＝（ｎ
＋（１／４））Ｐ離れ、同じく可動方向の距離で磁極歯
群１２Ｄは磁極歯群１２Ａに対してＮ＝（ｎ＋（３／
４））Ｐ離れた位置に配置されている。ここで磁極歯群
１２Ａ，１２Ｂを励磁する駆動コイル１３Ａ，１３Ｂ
は、磁極歯群１２Ａ（又は１２Ｂ）を通る永久磁石１の
磁束を駆動コイル１３Ａ（又は１３Ｂ）の磁束により強
めると同時に、磁極歯群１２Ｂ（又は１２Ａ）を通る永
久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｂ（又は１３Ａ）の磁
束により相殺する作用をするように接続されている。同
様に磁極歯群１２Ｃ，１２Ｄを励磁する駆動コイル１３
Ｃ，１３Ｄは、磁極歯群１２Ｃを通る永久磁石１の磁束
を駆動コイル１３Ｃの磁束により強めると同時に、磁極
歯群１２Ｄを通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｄ
の磁束により相殺する作用をするように、もしくは前述
のように逆の作用をするように接続されている。すなわ
ち、図５（ａ）の固定子１０の駆動コイル１３Ａ，１３
Ｂと駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄとに流す電流の方向を交
互に反転することにより、可動子１５がＰ／４づつ移動
する励磁ができる磁極歯群配列になっていた。
図４の展開図および図５（ａ），（ｂ）の組み立て状態
を示す側面図，平面図に示すように、永久磁石１をはさ
み込んだ鉄心１２，１４上に、それぞれ均等の面積を有
した磁極歯群１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄを有して
おり、磁極歯群の歯ピッチをＰとすると、可動方向の距
離で磁極歯群１２Ｂの位置は、磁極歯群１２Ａに対して
Ｌ＝（ｎ＋（１／２））Ｐ（ｎは整数）離れた位置であ
り、磁極歯群１２Ｃは磁極歯群１２Ａに対してＭ＝（ｎ
＋（１／４））Ｐ離れ、同じく可動方向の距離で磁極歯
群１２Ｄは磁極歯群１２Ａに対してＮ＝（ｎ＋（３／
４））Ｐ離れた位置に配置されている。ここで磁極歯群
１２Ａ，１２Ｂを励磁する駆動コイル１３Ａ，１３Ｂ
は、磁極歯群１２Ａ（又は１２Ｂ）を通る永久磁石１の
磁束を駆動コイル１３Ａ（又は１３Ｂ）の磁束により強
めると同時に、磁極歯群１２Ｂ（又は１２Ａ）を通る永
久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｂ（又は１３Ａ）の磁
束により相殺する作用をするように接続されている。同
様に磁極歯群１２Ｃ，１２Ｄを励磁する駆動コイル１３
Ｃ，１３Ｄは、磁極歯群１２Ｃを通る永久磁石１の磁束
を駆動コイル１３Ｃの磁束により強めると同時に、磁極
歯群１２Ｄを通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｄ
の磁束により相殺する作用をするように、もしくは前述
のように逆の作用をするように接続されている。すなわ
ち、図５（ａ）の固定子１０の駆動コイル１３Ａ，１３
Ｂと駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄとに流す電流の方向を交
互に反転することにより、可動子１５がＰ／４づつ移動
する励磁ができる磁極歯群配列になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のリニアパル
スモータの磁極歯配列は、磁極歯群１２Ａおよび１２Ｃ
の磁束を強めた場合に、磁極歯群１２Ａ，１２Ｃに吸着
力が働き、磁極歯群１２Ｂ，１２Ｄの磁束を強めた場合
に、磁極歯群１２Ｂ，１２Ｄに吸着力が働くので、可動
子は移動方向に対してピッチングを発生する。また、磁
極歯群１２Ａと１２Ｄ又は、磁極歯群１２Ｂと１２Ｃの
磁束を強めた場合には、磁束を強めた磁極歯群がそれぞ
れ対角に位置するので、可動子は移動方向に対してヨー
イングを発生する欠点がある。
スモータの磁極歯配列は、磁極歯群１２Ａおよび１２Ｃ
の磁束を強めた場合に、磁極歯群１２Ａ，１２Ｃに吸着
力が働き、磁極歯群１２Ｂ，１２Ｄの磁束を強めた場合
に、磁極歯群１２Ｂ，１２Ｄに吸着力が働くので、可動
子は移動方向に対してピッチングを発生する。また、磁
極歯群１２Ａと１２Ｄ又は、磁極歯群１２Ｂと１２Ｃの
磁束を強めた場合には、磁束を強めた磁極歯群がそれぞ
れ対角に位置するので、可動子は移動方向に対してヨー
イングを発生する欠点がある。
【０００４】従って可動子はピッチングとヨーイングを
交互に繰り返しながらＰ／４づつ移動するために、ヘッ
ド駆動用として使用する場合に、停止精度を悪化させる
欠点もあった。
交互に繰り返しながらＰ／４づつ移動するために、ヘッ
ド駆動用として使用する場合に、停止精度を悪化させる
欠点もあった。
【０００５】永久磁石と、前記永久磁石をはさみ込み、
可動方向に対して互いに並列な２つの鉄心のそれぞれの
端部に設けられた複数個の所定ピッチＰの可動方向に対
して平行に配列された磁極歯からなる第１および第２の
磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群の磁極にそ
れぞれ捲回された駆動コイルとを有するとともに、相対
移動する部材には前記第１および第２の磁極歯群にギャ
ップを介して対向する面に可動方向に対して左右一直線
状でピッチがＰである磁極歯群が形成されているリニア
ルスモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯群と
第２の磁極歯群との間に可動方向に対して平行に配列さ
れた第３の磁極歯群を設け、前記第１の磁極歯群と前記
第３の磁極歯群と前記第２の磁極歯群を同一平面上でか
つ、それぞれの先端部の面積比をほぼ１対２対１にする
とともに、前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群と
の間隔および前記第２の磁極歯群と前記第３の磁極歯群
との間隔を、それぞれ（ｎ＋（１／２））Ｐ（Ｐは前記
Ｐに同じ、ｎは整数）とし、かつ前記２つの鉄心の対応
する前記第１の磁極歯群（２Ａ，２Ｄ）と第２の磁極歯
群（２Ｃ，２Ｆ）と第３の磁極歯群（２Ｂ，２Ｅ）とは
それぞれＰ／４磁極歯が可動方向にずれている。
可動方向に対して互いに並列な２つの鉄心のそれぞれの
端部に設けられた複数個の所定ピッチＰの可動方向に対
して平行に配列された磁極歯からなる第１および第２の
磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群の磁極にそ
れぞれ捲回された駆動コイルとを有するとともに、相対
移動する部材には前記第１および第２の磁極歯群にギャ
ップを介して対向する面に可動方向に対して左右一直線
状でピッチがＰである磁極歯群が形成されているリニア
ルスモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯群と
第２の磁極歯群との間に可動方向に対して平行に配列さ
れた第３の磁極歯群を設け、前記第１の磁極歯群と前記
第３の磁極歯群と前記第２の磁極歯群を同一平面上でか
つ、それぞれの先端部の面積比をほぼ１対２対１にする
とともに、前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群と
の間隔および前記第２の磁極歯群と前記第３の磁極歯群
との間隔を、それぞれ（ｎ＋（１／２））Ｐ（Ｐは前記
Ｐに同じ、ｎは整数）とし、かつ前記２つの鉄心の対応
する前記第１の磁極歯群（２Ａ，２Ｄ）と第２の磁極歯
群（２Ｃ，２Ｆ）と第３の磁極歯群（２Ｂ，２Ｅ）とは
それぞれＰ／４磁極歯が可動方向にずれている。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の一次鉄心を成形樹脂で固
めた完成品の外観を示す斜視図、図２は本発明の第１の
実施例の成形樹脂を除いた構成部品を示す展開図であ
る。
る。図１は本発明の一実施例の一次鉄心を成形樹脂で固
めた完成品の外観を示す斜視図、図２は本発明の第１の
実施例の成形樹脂を除いた構成部品を示す展開図であ
る。
【０００７】図１の実施例は、成形樹脂４の表面に磁極
歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，および磁極歯群２Ｄ，２Ｅ，２
Ｆの上面部がのぞいており、それぞれ可動方向に平行に
配列されている。ここで可動方向の距離で磁極歯群２Ａ
と２Ｂとの間隔Ｌ１および磁極歯群２Ｂと２Ｃとの間隔
Ｌ１は等しく、磁極歯個々のピッチをＰとすると、Ｌ１
＝（ｎ＋（１／２））Ｐである（ｎは整数）。同じよう
に磁極歯群２Ｄと２Ｅとの間隔Ｌ２および磁極歯群２Ｅ
と２Ｆとの間隔Ｌ２も等しく、Ｌ２＝（ｎ＋（１／
２））Ｐである。なお、磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよ
び２Ｄ，２Ｅ，２Ｆの配列は可動子の進行方向に対して
平行な配列である。また、可動方向の距離で磁極歯群２
Ａと２Ｄの間隔Ｍ１，２Ｂと２Ｅの間隔Ｍ２，２Ｃと２
Ｆの間隔Ｍ３は等しく、Ｐ／４だけずれている。また磁
極歯群２Ａ，２Ｄ，２Ｃ，２Ｆの表面の面積は等しい。
すなわち、表面部の矩形の短辺の長さをＲとし、長辺の
長さをＳとすれば、面積はＲ×Ｓである。一方磁極歯群
２Ｂ，２Ｅの表面の面積は等しく、この矩形の短辺の長
さをＱとし長辺をＳとすれば面積はＱ×Ｓである。ここ
で磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃと２Ｄ，２Ｅ，２Ｆの各面
積の比率、すなわちＲ×Ｓ対Ｑ×Ｓ対Ｒ×Ｓは１対２対
１の比率に設定されている。なお、本実施例の構成にお
いては、磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび磁極歯群２
Ｄ，２Ｅ，２Ｆにそれぞれ対向する可動子（図示せず）
の磁歯は、左右一直線状であり、ピッチＰで有ることを
前提で説明している。
歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，および磁極歯群２Ｄ，２Ｅ，２
Ｆの上面部がのぞいており、それぞれ可動方向に平行に
配列されている。ここで可動方向の距離で磁極歯群２Ａ
と２Ｂとの間隔Ｌ１および磁極歯群２Ｂと２Ｃとの間隔
Ｌ１は等しく、磁極歯個々のピッチをＰとすると、Ｌ１
＝（ｎ＋（１／２））Ｐである（ｎは整数）。同じよう
に磁極歯群２Ｄと２Ｅとの間隔Ｌ２および磁極歯群２Ｅ
と２Ｆとの間隔Ｌ２も等しく、Ｌ２＝（ｎ＋（１／
２））Ｐである。なお、磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよ
び２Ｄ，２Ｅ，２Ｆの配列は可動子の進行方向に対して
平行な配列である。また、可動方向の距離で磁極歯群２
Ａと２Ｄの間隔Ｍ１，２Ｂと２Ｅの間隔Ｍ２，２Ｃと２
Ｆの間隔Ｍ３は等しく、Ｐ／４だけずれている。また磁
極歯群２Ａ，２Ｄ，２Ｃ，２Ｆの表面の面積は等しい。
すなわち、表面部の矩形の短辺の長さをＲとし、長辺の
長さをＳとすれば、面積はＲ×Ｓである。一方磁極歯群
２Ｂ，２Ｅの表面の面積は等しく、この矩形の短辺の長
さをＱとし長辺をＳとすれば面積はＱ×Ｓである。ここ
で磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃと２Ｄ，２Ｅ，２Ｆの各面
積の比率、すなわちＲ×Ｓ対Ｑ×Ｓ対Ｒ×Ｓは１対２対
１の比率に設定されている。なお、本実施例の構成にお
いては、磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび磁極歯群２
Ｄ，２Ｅ，２Ｆにそれぞれ対向する可動子（図示せず）
の磁歯は、左右一直線状であり、ピッチＰで有ることを
前提で説明している。
【０００８】次に図２により本実施例の構成を説明す
る。図２に示すように、本実施例は永久磁石１、永久磁
石の両側に前述の磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃを有する鉄
心２（図右側）と磁極歯群２Ｄ，２Ｅ，２Ｆを有する鉄
心２（図左側）とがあり、永久磁石１をはさみ込んでい
る。また、駆動コイル３Ａ，３Ｂがそれぞれ永久磁極歯
群２Ａ，２Ｃから挿入されて、所定の位置に巻き付けら
れる構造となる。駆動コイル３Ｃ，３Ｄも同様に磁極歯
群２Ｄ，２Ｆから挿入されて所定の位置に巻き付けられ
る。
る。図２に示すように、本実施例は永久磁石１、永久磁
石の両側に前述の磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃを有する鉄
心２（図右側）と磁極歯群２Ｄ，２Ｅ，２Ｆを有する鉄
心２（図左側）とがあり、永久磁石１をはさみ込んでい
る。また、駆動コイル３Ａ，３Ｂがそれぞれ永久磁極歯
群２Ａ，２Ｃから挿入されて、所定の位置に巻き付けら
れる構造となる。駆動コイル３Ｃ，３Ｄも同様に磁極歯
群２Ｄ，２Ｆから挿入されて所定の位置に巻き付けられ
る。
【０００９】次に本実施例の動作を説明する。駆動コイ
ル３Ａ，３Ｂは、磁極歯群２Ａと２Ｃを通る永久磁石１
の磁束を強めるように励磁された時に磁極歯群２Ｂを通
る永久磁石１の磁束を相殺するように接続されており、
駆動コイル３Ｃ，３Ｄは磁極歯群２Ｄと２Ｆを通る永久
磁石１の磁束を強めた時、磁極歯群２Ｅを通る永久磁石
１の磁束を相殺するように接続されている。駆動コイル
に電流を流すことにより、磁極歯群２Ａ，２Ｃと磁極歯
群２Ｄ，２Ｆの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ａ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｆのそれぞれの中心が作る長方形の対角線
の交点位置が吸引力の重心であり、磁極歯群２Ｂ，２Ｅ
の磁束を強めた時には、磁極歯群２Ｂ，２Ｅの中央が吸
引力の重心となり、磁極歯群２Ａ，２Ｃ，２Ｅ又は磁極
歯群２Ｄ，２Ｆ，２Ｂの磁束を強めた時にも、常に磁極
歯全体の吸引力は中心位置となる。したがって、可動子
のピッチングとヨーイングの原因となる力がキャンセル
され、安定した動作を得ることができる。なお、本実施
例においては、可動子の磁歯は、左右一直線状であり、
ピッチＰで有ることを前提で説明したが２つの鉄心２の
磁極歯群Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のずれ量Ｐ／４をゼロにし
て、その分だけ磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび磁極歯
群２Ｄ，２Ｅ，２Ｆにそれぞれ対向する可動子の磁歯を
Ｐ／４ずらしても同様の効果が得られる。
ル３Ａ，３Ｂは、磁極歯群２Ａと２Ｃを通る永久磁石１
の磁束を強めるように励磁された時に磁極歯群２Ｂを通
る永久磁石１の磁束を相殺するように接続されており、
駆動コイル３Ｃ，３Ｄは磁極歯群２Ｄと２Ｆを通る永久
磁石１の磁束を強めた時、磁極歯群２Ｅを通る永久磁石
１の磁束を相殺するように接続されている。駆動コイル
に電流を流すことにより、磁極歯群２Ａ，２Ｃと磁極歯
群２Ｄ，２Ｆの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ａ，２
Ｃ，２Ｄ，２Ｆのそれぞれの中心が作る長方形の対角線
の交点位置が吸引力の重心であり、磁極歯群２Ｂ，２Ｅ
の磁束を強めた時には、磁極歯群２Ｂ，２Ｅの中央が吸
引力の重心となり、磁極歯群２Ａ，２Ｃ，２Ｅ又は磁極
歯群２Ｄ，２Ｆ，２Ｂの磁束を強めた時にも、常に磁極
歯全体の吸引力は中心位置となる。したがって、可動子
のピッチングとヨーイングの原因となる力がキャンセル
され、安定した動作を得ることができる。なお、本実施
例においては、可動子の磁歯は、左右一直線状であり、
ピッチＰで有ることを前提で説明したが２つの鉄心２の
磁極歯群Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のずれ量Ｐ／４をゼロにし
て、その分だけ磁極歯群２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび磁極歯
群２Ｄ，２Ｅ，２Ｆにそれぞれ対向する可動子の磁歯を
Ｐ／４ずらしても同様の効果が得られる。
【００１０】次に本発明の第２の実施例を図３により、
説明する。図３は第１の実施例の６個の磁極歯群を一体
とした磁極歯群４と、鉄心２２を有している。磁極歯群
４は所定ピッチの磁極歯群をエッチングにて薄板上に形
成し、永久磁石１をはさみ込んだ鉄心２２上に取り付け
たものであり、これらを図１のように樹脂で一体に成形
する。電気的動作については、第１の実施例と同様であ
る。
説明する。図３は第１の実施例の６個の磁極歯群を一体
とした磁極歯群４と、鉄心２２を有している。磁極歯群
４は所定ピッチの磁極歯群をエッチングにて薄板上に形
成し、永久磁石１をはさみ込んだ鉄心２２上に取り付け
たものであり、これらを図１のように樹脂で一体に成形
する。電気的動作については、第１の実施例と同様であ
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、励磁され
る磁極歯群の中間に別の磁極歯群を設け、その面積比を
所定の比率に選ぶことにより、リニアパルスモータを駆
動するために駆動コイルに流れる電流を反転させた時
に、励磁された磁極歯群の位置の違いにより発生する可
動子のピッチング及びヨーイングを無くし、常に安定し
た動作を確保できる効果を有する。
る磁極歯群の中間に別の磁極歯群を設け、その面積比を
所定の比率に選ぶことにより、リニアパルスモータを駆
動するために駆動コイルに流れる電流を反転させた時
に、励磁された磁極歯群の位置の違いにより発生する可
動子のピッチング及びヨーイングを無くし、常に安定し
た動作を確保できる効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例を示すリニアパルスモー
タの鉄心構造の外観を示す斜視図である。
タの鉄心構造の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の展開図である。
【図３】本発明の第２の実施例の展開図である。
【図４】従来のリニアパルスモータの鉄心構造の展開図
である。
である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、それぞれ従来例の組み立て
られた状態の側面図，平面図である。
られた状態の側面図，平面図である。
１ 永久磁石 ２ 鉄心 ２Ａ〜２Ｆ 磁極歯群 ３Ａ〜３Ｄ 駆動コイル ４ 成形樹脂
Claims (2)
- 【請求項１】永久磁石と、前記永久磁石をはさみ込み、
可動方向に対して互いに並行な２つの鉄心のそれぞれの
端部に設けられた複数個の所定ピッチＰの可動方向に対
して平行に配列された磁極歯からなる第１および第２の
磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群の磁極にそ
れぞれ捲回された駆動コイルとを有するとともに、相対
移動する部材には前記第１および第２の磁極歯群にギャ
ップを介して対向する面に可動方向に対して左右一直線
状でピッチがＰである磁極歯群が形成されているリニア
パルスモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯群
と第２の磁極歯群との間に可動方向に対して平行に配列
された第３の磁極歯群を設け、前記第１の磁極歯群と前
記第３の磁極歯群と前記第２の磁極歯群を同一平面上で
かつ、それぞれの先端部の面積比をほぼ１対２対１にす
るとともに、前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群
との間隔および前記第２の磁極歯群と前記第３の磁極歯
群との間隔を、それぞれ（ｎ＋（１／２））Ｐ（Ｐは前
記Ｐに同じ、ｎは整数）とし、かつ前記２つの鉄心に対
応する前記第１の磁極歯群と（２Ａ，２Ｄ）第２の磁極
歯群（２Ｃ，２Ｆ）と第３の磁極歯群（２Ｂ，２Ｅ）と
はそれぞれＰ／４磁極歯が可動方向にずれていることを
特徴とするリニアパルスモータの鉄心構造。 - 【請求項２】前記第１，第２および第３の磁極歯群を薄
板にエッチングにより一体形成した磁極歯板を磁極歯の
施されていない３個の凸型部を有する鉄心の前記凸型部
上面に密着させ、樹脂により一体に形成することを特徴
とする請求項１記載のリニアパルスモータの鉄心構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178090A JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178090A JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210768A JPH04210768A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2680932B2 true JP2680932B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18511609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40178090A Expired - Fee Related JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680932B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661125B2 (en) * | 2000-03-02 | 2003-12-09 | Shinano Electronics Co., Ltd. | Linear motor |
| KR100714418B1 (ko) * | 2004-11-10 | 2007-05-07 | 한국전기연구원 | 안내력을 증가시킨 종자속형 자기부상 이송시스템 |
| CN111884473B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-12-17 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40178090A patent/JP2680932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210768A (ja) | 1992-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3395155B2 (ja) | リニアモータ及びその製造方法 | |
| JP4103066B2 (ja) | 永久磁石型同期リニアモータ | |
| JP3700915B2 (ja) | リニアモータ | |
| EP0784371A1 (en) | Permanent magnet field pole for linear motors | |
| JP3916048B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP4061834B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2680932B2 (ja) | リニアパルスモータの鉄心構造 | |
| JP3736381B2 (ja) | 振動型リニアアクチュエータ | |
| JPH11178310A (ja) | リニアモータ | |
| JPS59153457A (ja) | ハイブリツド形リニアステツピングモ−タ | |
| JP3817967B2 (ja) | リニアモータ | |
| JPH11308850A (ja) | リニアモータ | |
| JP3491881B2 (ja) | 直進電機 | |
| JPH02246762A (ja) | リニアモータ | |
| JP2001008432A (ja) | リニアモータ | |
| JP4106571B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3491880B2 (ja) | 直進電機 | |
| JPH0747987Y2 (ja) | パルスモータ | |
| JPS6111542B2 (ja) | ||
| JP3793874B2 (ja) | 永久磁石形リニアモータ | |
| JP3906443B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2531408B2 (ja) | ステッピングモ−タ | |
| JP7204058B1 (ja) | モジュール型リニアモータ | |
| JPS60249862A (ja) | リニアステツピングモ−タ | |
| JPH0312058Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970701 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |