JPH04210768A - リニアパルスモータの鉄心構造 - Google Patents
リニアパルスモータの鉄心構造Info
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- JPH04210768A JPH04210768A JP40178090A JP40178090A JPH04210768A JP H04210768 A JPH04210768 A JP H04210768A JP 40178090 A JP40178090 A JP 40178090A JP 40178090 A JP40178090 A JP 40178090A JP H04210768 A JPH04210768 A JP H04210768A
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 5
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置のヘッ
ド駆動に使用されるリニアパルスモータの鉄心構造に関
し、特に１次鉄心の構造を改良したリニアパルスモータ
の鉄心構造に関する。 ［０００２］
ド駆動に使用されるリニアパルスモータの鉄心構造に関
し、特に１次鉄心の構造を改良したリニアパルスモータ
の鉄心構造に関する。 ［０００２］
【従来の技術】従来のリニアパルスモータの鉄心構造は
図４の展開図および図５ （ａ） 、 （ｂ）の組
み立て状態を示す側面図、平面図に示すように、永久磁
石１をはさみ込んだ鉄心１２．１４上に、それぞれ均等
の面積を有した磁極歯群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ，１２
Ｄを有しており、磁極歯群の歯ピッチをＰとすると、可
動方向の距離で磁極歯群１２Ｂの位置は、磁極歯群１２
Ａに対してＬ＝ （ｎ＋ （１／２））Ｐ （ｎは整数
）離れた位置であり、磁極歯群１２Ｃは磁極歯群１２Ａ
に対してＭ＝（ｎ＋ （１／４））Ｐ離れ、同じく可動
方向の距離で磁極歯群１２Ｄは磁極歯群１２Ａに対して
Ｎ＝ （ｎ＋ （３／４））Ｐ離れた位置に配置されて
いる。ここで磁極歯群１２Ａ、１２Ｂを励磁する駆動コ
イル１３Ａ、１３Ｂは、磁極歯群１２Ａ（又は１２Ｂ）
を通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ａ（又は１３
Ｂ）の磁束により強めると同時に、磁極歯群１２Ｂ（又
は１２Ａ）を通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｂ
（又は１３Ａ）の磁束により相殺する作用をするように
接続されている。同様に磁極歯群１２Ｃ，１２Ｄを励磁
する駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄは、磁極歯群１２Ｃを通
る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｃの磁束により強
めると同時に、磁極歯群１２Ｄを通る永久磁石１の磁束
を駆動コイル１３Ｄの磁束により相殺する作用をするよ
うに、もしくは前述のように逆の作用をするように接続
されている。すなわち、図５（ａ）の固定子１０の駆動
コイル１３Ａ、１３Ｂと駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄとに
流す電流の方向を交互に反転することにより、可動子１
５がＰ／４づつ移動する励磁ができる磁極歯群配列にな
っていた。 ［０００３］
図４の展開図および図５ （ａ） 、 （ｂ）の組
み立て状態を示す側面図、平面図に示すように、永久磁
石１をはさみ込んだ鉄心１２．１４上に、それぞれ均等
の面積を有した磁極歯群１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ，１２
Ｄを有しており、磁極歯群の歯ピッチをＰとすると、可
動方向の距離で磁極歯群１２Ｂの位置は、磁極歯群１２
Ａに対してＬ＝ （ｎ＋ （１／２））Ｐ （ｎは整数
）離れた位置であり、磁極歯群１２Ｃは磁極歯群１２Ａ
に対してＭ＝（ｎ＋ （１／４））Ｐ離れ、同じく可動
方向の距離で磁極歯群１２Ｄは磁極歯群１２Ａに対して
Ｎ＝ （ｎ＋ （３／４））Ｐ離れた位置に配置されて
いる。ここで磁極歯群１２Ａ、１２Ｂを励磁する駆動コ
イル１３Ａ、１３Ｂは、磁極歯群１２Ａ（又は１２Ｂ）
を通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ａ（又は１３
Ｂ）の磁束により強めると同時に、磁極歯群１２Ｂ（又
は１２Ａ）を通る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｂ
（又は１３Ａ）の磁束により相殺する作用をするように
接続されている。同様に磁極歯群１２Ｃ，１２Ｄを励磁
する駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄは、磁極歯群１２Ｃを通
る永久磁石１の磁束を駆動コイル１３Ｃの磁束により強
めると同時に、磁極歯群１２Ｄを通る永久磁石１の磁束
を駆動コイル１３Ｄの磁束により相殺する作用をするよ
うに、もしくは前述のように逆の作用をするように接続
されている。すなわち、図５（ａ）の固定子１０の駆動
コイル１３Ａ、１３Ｂと駆動コイル１３Ｃ，１３Ｄとに
流す電流の方向を交互に反転することにより、可動子１
５がＰ／４づつ移動する励磁ができる磁極歯群配列にな
っていた。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】この従来のリニアパル
スモータの磁極歯群配列は、磁極歯群１２Ａおよび１２
Ｃの磁束を強めた場合に、磁極歯群１２Ａ、１２Ｃに吸
着力が働き、磁極歯群１２Ｂ、１２Ｄの磁束を強めた場
合に、磁極歯群１２Ｂ、１２Ｄに吸着力が働くので、可
動子は移動方向に対してピッチングを発生する。また、
磁極歯群１２Ａと１２Ｄ又は、磁極歯群１２Ｂと１２Ｃ
の磁束を強めた場合には、磁束を強めた磁極歯群がそれ
ぞれ対角に位置するので、可動子は移動方向に対してヨ
ーイングを発生する欠点がある。 ［０００４］従って可動子はピッチングとヨーイングを
交互に繰り返しなからＰ／４づつ移動するために、ヘッ
ド駆動用として使用する場合に、停止精度を悪化させる
欠点もあった。 ［０００５］
スモータの磁極歯群配列は、磁極歯群１２Ａおよび１２
Ｃの磁束を強めた場合に、磁極歯群１２Ａ、１２Ｃに吸
着力が働き、磁極歯群１２Ｂ、１２Ｄの磁束を強めた場
合に、磁極歯群１２Ｂ、１２Ｄに吸着力が働くので、可
動子は移動方向に対してピッチングを発生する。また、
磁極歯群１２Ａと１２Ｄ又は、磁極歯群１２Ｂと１２Ｃ
の磁束を強めた場合には、磁束を強めた磁極歯群がそれ
ぞれ対角に位置するので、可動子は移動方向に対してヨ
ーイングを発生する欠点がある。 ［０００４］従って可動子はピッチングとヨーイングを
交互に繰り返しなからＰ／４づつ移動するために、ヘッ
ド駆動用として使用する場合に、停止精度を悪化させる
欠点もあった。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】本発明のリニアパルスモ
ータの鉄心構造は、永久磁石と、前記永久磁石をはさみ
込んだ２つの鉄心のそれぞれの端部に設けられた第１お
よび第２の磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群
の磁極にそれぞれ捲回された駆動コイルとを有するリニ
アパルスモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯
群と第２の磁極歯群との間に凸部を形成した第３の磁極
歯群を設け前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群と
前記第２の磁極歯群とのそれぞれの先端部の面積比をほ
ぼ１対２対１にしている。 ［０００６］
ータの鉄心構造は、永久磁石と、前記永久磁石をはさみ
込んだ２つの鉄心のそれぞれの端部に設けられた第１お
よび第２の磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群
の磁極にそれぞれ捲回された駆動コイルとを有するリニ
アパルスモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯
群と第２の磁極歯群との間に凸部を形成した第３の磁極
歯群を設け前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群と
前記第２の磁極歯群とのそれぞれの先端部の面積比をほ
ぼ１対２対１にしている。 ［０００６］
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。図１は本発明の一実施例の一次鉄心を成形樹脂で固め
た完成品の外観を示す斜視図、図２は本発明の第１の実
施例の成形樹脂を除いた構成部品を示す展開図である。 ［０００７１図１の実施例は、成形樹脂４の表面に磁極
歯群２Ａ、 ２Ｂ、 ２Ｃ，および磁極歯群２Ｄ、
２Ｅ、 ２Ｆの上面部がのぞいており、それぞれ
可動方向に平行に配列されている。ここで可動方向の距
離で磁極歯群２Ａと２Ｂとの間隔Ｌ１および磁極歯群２
Ｂと２Ｃとの間隔Ｌ１は等しく、磁極歯側々のピッチを
Ｐとすると、Ｌ１＝ （ｎ＋ （１／２））Ｐである（
ｎは整数）。同じように磁極歯群２Ｄと２Ｅとの間隔Ｌ
２および磁極歯群２Ｅと２Ｆとの間隔Ｌ２も等しく、Ｌ
２＝ （ｎ＋ （２））Ｐである。また、可動方向の距
離で磁極歯群２Ａと２Ｄの間隔Ｍ１．２Ｂと２Ｅの間隔
Ｍ２．２Ｃと２Ｆの間隔Ｍ３は等しく、Ｐ／４だけずれ
ている。また磁極歯群２Ａ、２Ｄ、２Ｃ，２Ｆの表面の
面積は等しい。すなわち、表面部の矩形の短辺の長さを
Ｒとし、長辺の長さをＳとすれば、面積はＲＸＳである
。一方磁極歯群２Ｂ。 ２Ｅの表面の面積は等しく、この矩形の短辺の長さをＱ
とし長辺をＳとすれば面積はＱＸＳである。ここで磁極
歯群２Ａ、２Ｂ、２Ｃと２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの各面積の比
率、すなわちＲＸＳ対ＱＸＳ対ＲＸＳは１対２対１の比
率に設定されている。 ［０００８１次に図２により本実施例の構成を説明する
。図２に示すように、本実施例は永久磁石１、永久磁石
１の両側に前述の磁極歯群２Ａ、２Ｂ、２Ｃを有する磁
石２（固有側）と、磁極歯群２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを有する
磁石２ （固在側）とがあり、永久磁石１をはさみ込ん
でいる。また、駆動コイル３Ａ、３Ｂがそれぞれ永久磁
極歯群２Ａ、２Ｃから挿入されて、所定の位置に巻き付
けられる構造となる。駆動コイル３Ｃ，３Ｄも同様に磁
極歯群２Ｄ、２Ｆから挿入されて所定の位置に巻き付け
られる。 ［０００９１次に本実施例の動作を説明する。駆動コイ
ル３Ａ、３Ｂは、磁極歯群２Ａと２Ｃを通る永久磁石１
の磁束を強めるように励磁された時に磁極歯群２Ｂを通
る永久磁石１の磁束を相殺するように接続されており、
駆動コイル３Ｃ，３Ｄは磁極歯群２Ｄと２Ｆを通る永久
磁石１の磁束を強めた時、磁極歯群２Ｅを通る永久磁石
１の磁束を相殺するように接続されている。駆動コイル
に電流を流すことにより、磁極歯群２Ａ、２Ｃと磁極歯
群２Ｄ、２Ｆの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ａ、２
Ｃ，２Ｄ、２Ｆのそれぞれの中心が作る長方形の対角線
の交点位置が吸引力の重心であり、磁極歯群２Ｂ、
２Ｅの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ｂ、２Ｅの中央
が吸引力の重心となり、磁極歯群２Ａ、２Ｃ，２Ｅ又は
磁極歯群２Ｄ、２Ｆ、２Ｂの磁束を強めた時にも、常に
磁極歯全体の吸引力は中心位置となる。したがって、可
動子のピッチングとヨーイングの原因となる力がキャン
セルされ、安定した動作を得ることができる。 ［００１０１次に本発明の第２の実施例を図３により、
説明する。図３は第１の実施例の６個の磁極歯群を一体
とした磁極歯板４と、鉄心２２を有している。磁極歯板
４は所定ピッチの磁極歯群をエツチングにて薄板上に形
成し、永久磁石１をはさみ込んだ鉄心２２上に取り付け
たものであり、これらを図１のように樹脂で一体に成形
する。電気的動作については、第１の実施例と同様であ
る。 ［００１１１ 【発明の効果］以上説明したように本発明は、励磁され
る磁極歯群の中間に別の磁極歯群を設け、その面積比を
所定の比率に選ぶことにより、リニアパルスモータを駆
動するために駆動コイルに流れる電流を反転させた時に
、励磁された磁極歯群の位置の違いにより発生する可動
子のピッチング及びヨーイングを無くし、常に安定した
動作を確保できる効果を有する。
。図１は本発明の一実施例の一次鉄心を成形樹脂で固め
た完成品の外観を示す斜視図、図２は本発明の第１の実
施例の成形樹脂を除いた構成部品を示す展開図である。 ［０００７１図１の実施例は、成形樹脂４の表面に磁極
歯群２Ａ、 ２Ｂ、 ２Ｃ，および磁極歯群２Ｄ、
２Ｅ、 ２Ｆの上面部がのぞいており、それぞれ
可動方向に平行に配列されている。ここで可動方向の距
離で磁極歯群２Ａと２Ｂとの間隔Ｌ１および磁極歯群２
Ｂと２Ｃとの間隔Ｌ１は等しく、磁極歯側々のピッチを
Ｐとすると、Ｌ１＝ （ｎ＋ （１／２））Ｐである（
ｎは整数）。同じように磁極歯群２Ｄと２Ｅとの間隔Ｌ
２および磁極歯群２Ｅと２Ｆとの間隔Ｌ２も等しく、Ｌ
２＝ （ｎ＋ （２））Ｐである。また、可動方向の距
離で磁極歯群２Ａと２Ｄの間隔Ｍ１．２Ｂと２Ｅの間隔
Ｍ２．２Ｃと２Ｆの間隔Ｍ３は等しく、Ｐ／４だけずれ
ている。また磁極歯群２Ａ、２Ｄ、２Ｃ，２Ｆの表面の
面積は等しい。すなわち、表面部の矩形の短辺の長さを
Ｒとし、長辺の長さをＳとすれば、面積はＲＸＳである
。一方磁極歯群２Ｂ。 ２Ｅの表面の面積は等しく、この矩形の短辺の長さをＱ
とし長辺をＳとすれば面積はＱＸＳである。ここで磁極
歯群２Ａ、２Ｂ、２Ｃと２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの各面積の比
率、すなわちＲＸＳ対ＱＸＳ対ＲＸＳは１対２対１の比
率に設定されている。 ［０００８１次に図２により本実施例の構成を説明する
。図２に示すように、本実施例は永久磁石１、永久磁石
１の両側に前述の磁極歯群２Ａ、２Ｂ、２Ｃを有する磁
石２（固有側）と、磁極歯群２Ｄ、２Ｅ、２Ｆを有する
磁石２ （固在側）とがあり、永久磁石１をはさみ込ん
でいる。また、駆動コイル３Ａ、３Ｂがそれぞれ永久磁
極歯群２Ａ、２Ｃから挿入されて、所定の位置に巻き付
けられる構造となる。駆動コイル３Ｃ，３Ｄも同様に磁
極歯群２Ｄ、２Ｆから挿入されて所定の位置に巻き付け
られる。 ［０００９１次に本実施例の動作を説明する。駆動コイ
ル３Ａ、３Ｂは、磁極歯群２Ａと２Ｃを通る永久磁石１
の磁束を強めるように励磁された時に磁極歯群２Ｂを通
る永久磁石１の磁束を相殺するように接続されており、
駆動コイル３Ｃ，３Ｄは磁極歯群２Ｄと２Ｆを通る永久
磁石１の磁束を強めた時、磁極歯群２Ｅを通る永久磁石
１の磁束を相殺するように接続されている。駆動コイル
に電流を流すことにより、磁極歯群２Ａ、２Ｃと磁極歯
群２Ｄ、２Ｆの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ａ、２
Ｃ，２Ｄ、２Ｆのそれぞれの中心が作る長方形の対角線
の交点位置が吸引力の重心であり、磁極歯群２Ｂ、
２Ｅの磁束を強めた時には、磁極歯群２Ｂ、２Ｅの中央
が吸引力の重心となり、磁極歯群２Ａ、２Ｃ，２Ｅ又は
磁極歯群２Ｄ、２Ｆ、２Ｂの磁束を強めた時にも、常に
磁極歯全体の吸引力は中心位置となる。したがって、可
動子のピッチングとヨーイングの原因となる力がキャン
セルされ、安定した動作を得ることができる。 ［００１０１次に本発明の第２の実施例を図３により、
説明する。図３は第１の実施例の６個の磁極歯群を一体
とした磁極歯板４と、鉄心２２を有している。磁極歯板
４は所定ピッチの磁極歯群をエツチングにて薄板上に形
成し、永久磁石１をはさみ込んだ鉄心２２上に取り付け
たものであり、これらを図１のように樹脂で一体に成形
する。電気的動作については、第１の実施例と同様であ
る。 ［００１１１ 【発明の効果］以上説明したように本発明は、励磁され
る磁極歯群の中間に別の磁極歯群を設け、その面積比を
所定の比率に選ぶことにより、リニアパルスモータを駆
動するために駆動コイルに流れる電流を反転させた時に
、励磁された磁極歯群の位置の違いにより発生する可動
子のピッチング及びヨーイングを無くし、常に安定した
動作を確保できる効果を有する。
【図１】本発明の第１の実施例を示すリニアパルスモー
タの鉄心構造の外観を示す斜視図である。
タの鉄心構造の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施例の展開図である。
【図３】本発明の第２の実施例の展開図である。
【図４】従来のリニアパルスモータの鉄心構造の展開図
である。
である。
【図５１ （ａ）、 （ｂ）は、それぞれ従来例の
組み立てらだ状態の側面図、平面図である。 【符号の説明】 １ 永久磁石 ２ 鉄心 ２Ａ〜２Ｆ 磁極歯群 ３Ａ〜３Ｄ 駆動コイル ４ 成形樹脂
組み立てらだ状態の側面図、平面図である。 【符号の説明】 １ 永久磁石 ２ 鉄心 ２Ａ〜２Ｆ 磁極歯群 ３Ａ〜３Ｄ 駆動コイル ４ 成形樹脂
【図１】
【図５】
Claims (2)
- 【請求項１】永久磁石と、前記永久磁石をはさみ込んだ
２つの鉄心のそれぞれの端部に設けられた第１および第
２の磁極歯群と、前記第１および第２の磁極歯群の磁極
にそれぞれ捲回された駆動コイルとを有するリニアパル
スモータの鉄心構造において、前記第１の磁極歯群と第
２の磁極歯群との間に凸部を形成した第３の磁極歯群を
設け前記第１の磁極歯群と前記第３の磁極歯群と前記第
２の磁極歯群とのそれぞれの先端部の面積比をほぼ１対
２対１にしたことを特徴とするリニアパルスモータの鉄
心構造。 - 【請求項２】前記第１、第２および第３の磁極歯群を薄
板にエッチングにより一体形成した磁極歯板を磁極歯の
施されていない３個の凸型部を有する鉄心の前記凸型部
上面に密着させ、樹脂により一体に成形することを特徴
とする請求項１記載のリニアパルスモータの鉄心構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178090A JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40178090A JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210768A true JPH04210768A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2680932B2 JP2680932B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18511609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40178090A Expired - Fee Related JP2680932B2 (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | リニアパルスモータの鉄心構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680932B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001065671A1 (fr) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Shinano Electronics Co., Ltd. | Moteur linéaire |
| KR100714418B1 (ko) * | 2004-11-10 | 2007-05-07 | 한국전기연구원 | 안내력을 증가시킨 종자속형 자기부상 이송시스템 |
| CN111884473A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-03 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40178090A patent/JP2680932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001065671A1 (fr) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Shinano Electronics Co., Ltd. | Moteur linéaire |
| US6661125B2 (en) | 2000-03-02 | 2003-12-09 | Shinano Electronics Co., Ltd. | Linear motor |
| KR100439777B1 (ko) * | 2000-03-02 | 2004-07-12 | 가부시키가이샤 시나노 일렉트로닉스 | 리니어 모터 |
| KR100714418B1 (ko) * | 2004-11-10 | 2007-05-07 | 한국전기연구원 | 안내력을 증가시킨 종자속형 자기부상 이송시스템 |
| CN111884473A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-11-03 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
| CN111884473B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-12-17 | 华中科技大学 | 一种同性极电励磁直线同步电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2680932B2 (ja) | 1997-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970701 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |