JPH0295162A - リニアステップモータ - Google Patents
リニアステップモータInfo
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- JPH0295162A JPH0295162A JP24562688A JP24562688A JPH0295162A JP H0295162 A JPH0295162 A JP H0295162A JP 24562688 A JP24562688 A JP 24562688A JP 24562688 A JP24562688 A JP 24562688A JP H0295162 A JPH0295162 A JP H0295162A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
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- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ＯＡ機器や磁気記録装置等に適用されるリ
ニアステップモータに関するものである。
ニアステップモータに関するものである。
第１３図に従来例を示す（たとえば、特開昭６０２２９
６６７号）。すなわち、このリニアステップモータの可
動子１００は、４組の磁極歯１０１を有する界磁鉄心１
０７．４組のコイル１０２．一対の永久磁石１０３およ
びベアリング１０４を有する。また固定子１０５は磁極
歯１０１に対面する磁極歯１０６を有する。
６６７号）。すなわち、このリニアステップモータの可
動子１００は、４組の磁極歯１０１を有する界磁鉄心１
０７．４組のコイル１０２．一対の永久磁石１０３およ
びベアリング１０４を有する。また固定子１０５は磁極
歯１０１に対面する磁極歯１０６を有する。
このリニアステップモータは、コイル１０２に交流信号
を供給することにより、可動子１００がχステップずつ
ステップ動作する。
を供給することにより、可動子１００がχステップずつ
ステップ動作する。
ところが、このリニアステップモータは、可動子１００
の重量が大きいため、応答周波数を高くするこ、とがで
きず、モータ特性が良好でないという欠点があった。
の重量が大きいため、応答周波数を高くするこ、とがで
きず、モータ特性が良好でないという欠点があった。
したがって、この発明の目的は、可動子を軽量うにした
リニアステップモータを提供することである。
リニアステップモータを提供することである。
この発明のリニアステップモータは、平板状であって厚
さ方向に着磁されて動作方向に一定のピッチで交互に異
なる磁極を多数形成した第１の永久磁石部を有し、前記
第１の永久磁石部と同構成で前記第１の永久磁石部に並
列に設けられた第２の永久磁石部を有する可動子と、 前記第１の永久磁石部の各面に同一ピッチで対面する一
対の磁極歯群を形成した第１の固定子部を有し、前記第
２の永久磁石部の各面に同一ピッチで対面する一対の磁
極歯群を形成した第２の固定子部を有する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部およ
び第２の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部にそれ
ぞれ巻装されて相互にπ／２位相のずれた交流信号が供
給される一対のコイルとを備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群および前記第
２の永久磁石部のいずれか一方を前記第１の固定子部の
前記一対の磁極歯群に対して×ピッチ前記動作方向にず
らしたものである。
さ方向に着磁されて動作方向に一定のピッチで交互に異
なる磁極を多数形成した第１の永久磁石部を有し、前記
第１の永久磁石部と同構成で前記第１の永久磁石部に並
列に設けられた第２の永久磁石部を有する可動子と、 前記第１の永久磁石部の各面に同一ピッチで対面する一
対の磁極歯群を形成した第１の固定子部を有し、前記第
２の永久磁石部の各面に同一ピッチで対面する一対の磁
極歯群を形成した第２の固定子部を有する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部およ
び第２の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部にそれ
ぞれ巻装されて相互にπ／２位相のずれた交流信号が供
給される一対のコイルとを備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群および前記第
２の永久磁石部のいずれか一方を前記第１の固定子部の
前記一対の磁極歯群に対して×ピッチ前記動作方向にず
らしたものである。
この発明の構成によれば、第２の固定子部または第２の
永久磁石部が第１の固定子部に対して２ピツチずれてい
るため、可動子は第１の永久磁石部および第２の永久磁
石部により動作方向に×ピッチごとに安定した位置を有
し、一対のコイルにπ／２位相のずれた交流信号を供給
すると、動作方向に推進力が発生して可動子が×ピッチ
ごとにステップ動作する。
永久磁石部が第１の固定子部に対して２ピツチずれてい
るため、可動子は第１の永久磁石部および第２の永久磁
石部により動作方向に×ピッチごとに安定した位置を有
し、一対のコイルにπ／２位相のずれた交流信号を供給
すると、動作方向に推進力が発生して可動子が×ピッチ
ごとにステップ動作する。
この場合、可動子は第１の永久磁石部および第２の永久
磁石部により構成され、従来のようにコイル等を可動子
に設けないため軽量にすることができ、そのため応答周
波数を高くすることができ、モータ特性を向上すること
ができる。
磁石部により構成され、従来のようにコイル等を可動子
に設けないため軽量にすることができ、そのため応答周
波数を高くすることができ、モータ特性を向上すること
ができる。
この発明の一実施例を第１図ないし第１０図に基づいて
説明する。すなわち、このリニアステップモータは、可
動子１と、固定子２と、一対のコイル３．４を有する。
説明する。すなわち、このリニアステップモータは、可
動子１と、固定子２と、一対のコイル３．４を有する。
可動子１は、平板状であって厚さ方向に着磁されて動作
方向に一定のピッチで交互に異なる磁極Ｎ、Ｓを多数形
成した第１の永久磁石部５を有し。
方向に一定のピッチで交互に異なる磁極Ｎ、Ｓを多数形
成した第１の永久磁石部５を有し。
第１の永久磁石部５と同構成で第１の永久磁石部５に並
列に設けられた第２の永久磁石部６を有する。第１の永
久磁石部５と第２の永久磁石部６とは第３図および第４
図に示すように、同一ピッチで同時に着磁されている。
列に設けられた第２の永久磁石部６を有する。第１の永
久磁石部５と第２の永久磁石部６とは第３図および第４
図に示すように、同一ピッチで同時に着磁されている。
この第１の永久磁石部５と第２の永久磁石部６とは磁石
ホルダ７により保持されている。また第３図のＰは１ピ
ツチを示し、動作方向に並んだ一対の磁極Ｎ、Ｓの幅を
１ピッチとている。
ホルダ７により保持されている。また第３図のＰは１ピ
ツチを示し、動作方向に並んだ一対の磁極Ｎ、Ｓの幅を
１ピッチとている。
固定子２は、第１の永久磁石部５の各面に同一ピッチで
対面する一対の磁極歯群８，９を形成した第１の固定子
部１０を有し、第２の永久磁石部６の各面に同一ピッチ
で対面する一対の磁極歯群１１．１２を形成した第２の
固定子部１３を有する。
対面する一対の磁極歯群８，９を形成した第１の固定子
部１０を有し、第２の永久磁石部６の各面に同一ピッチ
で対面する一対の磁極歯群１１．１２を形成した第２の
固定子部１３を有する。
実施例では、第１の固定子部１０の磁極歯群８と第２の
固定子部１３の磁極歯群１１が磁性体で形成された下固
定子１４に一体に形成され、また磁極歯群９，１２が同
じく磁性板で形成された上固定子１５に一体に形成され
ている。すなわち、下固定子１４は第５図および第６図
に示すように、平板状で上面に一対の長方体状の磁極歯
台１６゜１７を形成し、磁極歯台１６，１７の表面に磁
極歯群８，１１が形成されている。また上固定子１５は
第７図および第８図に示すように、磁極歯群９゜１２を
有する平板部１８と平板部１８の両側に連結された側板
１９．２０からなり、側板１９．２０の下面が下固定子
１４の表面に当接され取付手段（図示せず）により固定
される。また磁極歯の１ピツチは動作方向に並んだ一対
の凹凸の幅である。
固定子部１３の磁極歯群１１が磁性体で形成された下固
定子１４に一体に形成され、また磁極歯群９，１２が同
じく磁性板で形成された上固定子１５に一体に形成され
ている。すなわち、下固定子１４は第５図および第６図
に示すように、平板状で上面に一対の長方体状の磁極歯
台１６゜１７を形成し、磁極歯台１６，１７の表面に磁
極歯群８，１１が形成されている。また上固定子１５は
第７図および第８図に示すように、磁極歯群９゜１２を
有する平板部１８と平板部１８の両側に連結された側板
１９．２０からなり、側板１９．２０の下面が下固定子
１４の表面に当接され取付手段（図示せず）により固定
される。また磁極歯の１ピツチは動作方向に並んだ一対
の凹凸の幅である。
コイル３，４は、第１の固定子部１０の一対の磁極歯群
８，９の中間部および第２の固定子部１３の一対の磁極
歯群１１，１２の中間部にそれぞれ巻装されて相互にπ
／２位相のずれた。たとえば矩形波等の交流信号が供給
される。実施例では、コイル３，４はそれぞれ磁極歯台
１６，１７の周囲に巻回している。したがって、コイル
３の励磁による磁路は、一方向に沿って示すと、磁極歯
台１６−磁極歯群８−第１の永久磁石部５−磁極歯群９
→上固定子２０→下固定子１４−磁極歯台１６となる。
８，９の中間部および第２の固定子部１３の一対の磁極
歯群１１，１２の中間部にそれぞれ巻装されて相互にπ
／２位相のずれた。たとえば矩形波等の交流信号が供給
される。実施例では、コイル３，４はそれぞれ磁極歯台
１６，１７の周囲に巻回している。したがって、コイル
３の励磁による磁路は、一方向に沿って示すと、磁極歯
台１６−磁極歯群８−第１の永久磁石部５−磁極歯群９
→上固定子２０→下固定子１４−磁極歯台１６となる。
またコイル４の励磁による磁路は磁極歯台１７→磁極歯
群１１−第２の永久磁石部６−磁極歯群１２→上固定子
２〇−下固定子１４−磁極歯台１７となる。
群１１−第２の永久磁石部６−磁極歯群１２→上固定子
２〇−下固定子１４−磁極歯台１７となる。
さらに、この実施例では、第２の固定子部１３の一対の
磁極歯群１１，１２を第１の固定子部１０の一対の磁極
歯群８，９に対して、第５図および第８図に示すように
、Ａピッチだけ動作方向と同方向にずらしている。
磁極歯群１１，１２を第１の固定子部１０の一対の磁極
歯群８，９に対して、第５図および第８図に示すように
、Ａピッチだけ動作方向と同方向にずらしている。
２１は、可動子１の動作方向の両端部をガイドするすべ
り軸受けを構成するガイド板であり、非磁性部材で形成
されるとともに可動子１を通す角形のカイト孔２２を形
成している。このガイド孔２２はガイド孔２２の両端側
の開口をガイド孔２２の中心部よりも広げるとともに、
中央に切欠２３を形成して可動子１との摩擦を極力低減
している。
り軸受けを構成するガイド板であり、非磁性部材で形成
されるとともに可動子１を通す角形のカイト孔２２を形
成している。このガイド孔２２はガイド孔２２の両端側
の開口をガイド孔２２の中心部よりも広げるとともに、
中央に切欠２３を形成して可動子１との摩擦を極力低減
している。
このガイド板２１は可動子１がスムーズに動作するよう
に調整後下固定子１４に溶接等により取付けられている
。
に調整後下固定子１４に溶接等により取付けられている
。
このリニアステップモータの動作について、説明する。
すなわち、第２の固定子部１３が第１の固定子部１０に
対して×ピッチずれているため可動子１は第１の永久磁
石部５および第２の永久磁石部６により動作方向に×ピ
ッチごとに安定した位置で停止する。
対して×ピッチずれているため可動子１は第１の永久磁
石部５および第２の永久磁石部６により動作方向に×ピ
ッチごとに安定した位置で停止する。
一対のコイル３，４にπ／２位相のずれた矩形波の交流
信号を供給すると、前記した磁路を磁束が流れるためコ
イル３を励磁したとき磁極歯群８９に相互に異なる磁極
が現れ、コイル４を励磁したとき磁極歯群１１，１２に
相異なる磁極が現れ、これらが交互に反転するので、第
１の永久磁石部５および第２の永久磁石部６の磁極Ｎ、
Ｓと吸引力および反発力による推力が生じ、これに
よって一般のリニアステップモータと同様のステップ動
作の原理で可動子１が動作方向に×ピッチごとにステッ
プ動作する。
信号を供給すると、前記した磁路を磁束が流れるためコ
イル３を励磁したとき磁極歯群８９に相互に異なる磁極
が現れ、コイル４を励磁したとき磁極歯群１１，１２に
相異なる磁極が現れ、これらが交互に反転するので、第
１の永久磁石部５および第２の永久磁石部６の磁極Ｎ、
Ｓと吸引力および反発力による推力が生じ、これに
よって一般のリニアステップモータと同様のステップ動
作の原理で可動子１が動作方向に×ピッチごとにステッ
プ動作する。
この実施例によれば、可動子１は第１の永久磁石部５お
よび第２の永久磁石部６により構成され、従来のように
コイル等を可動子１に設けないため軽量にすることがで
き、そのため応答周波数を高くすることができ、モータ
特性を向上することができる。
よび第２の永久磁石部６により構成され、従来のように
コイル等を可動子１に設けないため軽量にすることがで
き、そのため応答周波数を高くすることができ、モータ
特性を向上することができる。
また、この実施例は、磁路が単純なため磁気効率がよく
なり、推力等が増し、モータ特性をさらに向上すること
ができる。
なり、推力等が増し、モータ特性をさらに向上すること
ができる。
また、ガイド板２１によるすべり軸受けにより可動子１
をガイドしたため、従来のベアリングと比較して単純構
造となり安価にすることができる。
をガイドしたため、従来のベアリングと比較して単純構
造となり安価にすることができる。
第１１図および第１２図はガイド板２１の変形例であり
、可動子１がより一層円滑にすべることがてきかつ摩擦
抵抗を低減するため、ガイド孔２２の断面が円弧となる
ように両端側の開口を大きく形成している。また耐摩耗
性およびスライド性を向上するため可動子１が接触する
表面にＴｉ（チタン）コーティング等の加工を施しても
よい。
、可動子１がより一層円滑にすべることがてきかつ摩擦
抵抗を低減するため、ガイド孔２２の断面が円弧となる
ように両端側の開口を大きく形成している。また耐摩耗
性およびスライド性を向上するため可動子１が接触する
表面にＴｉ（チタン）コーティング等の加工を施しても
よい。
なお、前記実施例は第２の固定子部１３の磁極歯群１１
，１２を第１の固定子部１０の一対の磁極歯群８，９に
対して×ピッチずらせたが、これに代えて第２の永久磁
石部６を第１の固定子部１０の一対の磁極歯群８，９に
対してＡピッチ動作方向にずらせてもよい。
，１２を第１の固定子部１０の一対の磁極歯群８，９に
対して×ピッチずらせたが、これに代えて第２の永久磁
石部６を第１の固定子部１０の一対の磁極歯群８，９に
対してＡピッチ動作方向にずらせてもよい。
この発明のリニアステップモータは、可動子は第１の永
久磁石部および第２の永久磁石部により構成され、従来
のようにコイル等を可動子に設けないため軽量にするこ
とができ、そのため応答周波数を高くすることができ、
モータ特性を向上することができるという効果がある。
久磁石部および第２の永久磁石部により構成され、従来
のようにコイル等を可動子に設けないため軽量にするこ
とができ、そのため応答周波数を高くすることができ、
モータ特性を向上することができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はその■
−■線断面図、第３図は可動子の平面図、第４図はその
断面図、第５図は下固定子の平面図、第６図はそのＶｌ
−Ｖｌ線断面図、第７図は上固定子の断面図、第８図は
上固定子の底面図、第９図はガイド板の正面図、第１０
図はその断面図、第１１図は変形例のガイド板の正面図
、第１２図はその断面図、第１３図は従来例の破断面図
である。 １・・・可動子、２・・・固定子、３．４・・・コイル
、５・・・第１の永久磁石部、６・・・第２の永久磁石
部、８゜９．１１．１２・・・磁極歯群、１０・・・第
１の固定子部、１３・・・第２の固定子部 第 図 第 図 手続補正書 （自発 １．１１牛の耘 昭和６３年特 許 願第２４５６２６号２、発明の名称 リニアステンプモータ ３、補正をする者 １呵牛との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 ｍｅ’−＋へ ｑ） （１）明細書第３頁第６行目、「うにした」とあを「に
した」と訂正する。 （２）明細書第５頁第１９行目、「とている。」とある
を「とじている。」と訂正する。 （３）明細書第１０頁第１行目、「がてき」とあるを「
ができ」と訂正する。 （４）図面の第１図および第５図を別紙のとおり補正す
る。 １・・・１ＴｔＪＪ子 ２・・個定ヰ ３１４・−・コイル ５・・・第１の永久店石韻 ６・・−ネ２の永久磁石部 ８．９，１１．１２・・・ａ槽吉群 １０・・−第１の固定−！ｒ部 １３・・・第２の固定３ｒ部
−■線断面図、第３図は可動子の平面図、第４図はその
断面図、第５図は下固定子の平面図、第６図はそのＶｌ
−Ｖｌ線断面図、第７図は上固定子の断面図、第８図は
上固定子の底面図、第９図はガイド板の正面図、第１０
図はその断面図、第１１図は変形例のガイド板の正面図
、第１２図はその断面図、第１３図は従来例の破断面図
である。 １・・・可動子、２・・・固定子、３．４・・・コイル
、５・・・第１の永久磁石部、６・・・第２の永久磁石
部、８゜９．１１．１２・・・磁極歯群、１０・・・第
１の固定子部、１３・・・第２の固定子部 第 図 第 図 手続補正書 （自発 １．１１牛の耘 昭和６３年特 許 願第２４５６２６号２、発明の名称 リニアステンプモータ ３、補正をする者 １呵牛との関係 出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 ｍｅ’−＋へ ｑ） （１）明細書第３頁第６行目、「うにした」とあを「に
した」と訂正する。 （２）明細書第５頁第１９行目、「とている。」とある
を「とじている。」と訂正する。 （３）明細書第１０頁第１行目、「がてき」とあるを「
ができ」と訂正する。 （４）図面の第１図および第５図を別紙のとおり補正す
る。 １・・・１ＴｔＪＪ子 ２・・個定ヰ ３１４・−・コイル ５・・・第１の永久店石韻 ６・・−ネ２の永久磁石部 ８．９，１１．１２・・・ａ槽吉群 １０・・−第１の固定−！ｒ部 １３・・・第２の固定３ｒ部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 平板状であって厚さ方向に着磁されて動作方向に一定
のピッチで交互に異なる磁極を多数形成した第１の永久
磁石部を有し、前記第１の永久磁石部と同構成で前記第
１の永久磁石部に並列に設けられた第２の永久磁石部を
有する可動子と、前記第１の永久磁石部の各面に同一ピ
ッチで対面する一対の磁極歯群を形成した第１の固定子
部を有し、前記第２の永久磁石部の各面に同一ピッチで
対面する一対の磁極歯群を形成した第２の固定子部を有
する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部およ
び第２の固定子部の前記一対の磁極歯群の中間部にそれ
ぞれ巻装されて相互にπ／２位相のずれた交流信号が供
給される一対のコイルとを備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群および前記第
２の永久磁石部のいずれか一方を前記第１の固定子部の
前記一対の磁極歯群に対して１／４ピッチ前記動作方向
にずらしたリニアステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24562688A JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24562688A JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295162A true JPH0295162A (ja) | 1990-04-05 |
| JPH0526426B2 JPH0526426B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17136476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24562688A Granted JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534759A (ja) * | 2000-04-07 | 2003-11-18 | エービービー アクチボラゲット | 電気機械 |
| JP2010130892A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Sinfonia Technology Co Ltd | リニアモータシステムの製造方法及びリニアモータシステム |
| JP2012016279A (ja) * | 2011-10-17 | 2012-01-19 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ用可動子 |
| WO2018174235A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | 日立金属株式会社 | リニアモータ |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24562688A patent/JPH0295162A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003534759A (ja) * | 2000-04-07 | 2003-11-18 | エービービー アクチボラゲット | 電気機械 |
| JP2004500800A (ja) * | 2000-04-07 | 2004-01-08 | エービービー アクチボラゲット | 電気機械 |
| JP4769402B2 (ja) * | 2000-04-07 | 2011-09-07 | ボルボ テクノロジー アクチボラゲット | 電気機械 |
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| JPH0526426B2 (ja) | 1993-04-16 |
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