JPH0526426B2 - - Google Patents
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- JPH0526426B2 JPH0526426B2 JP24562688A JP24562688A JPH0526426B2 JP H0526426 B2 JPH0526426 B2 JP H0526426B2 JP 24562688 A JP24562688 A JP 24562688A JP 24562688 A JP24562688 A JP 24562688A JP H0526426 B2 JPH0526426 B2 JP H0526426B2
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- JP
- Japan
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- stator
- permanent magnet
- magnetic pole
- pair
- pole tooth
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、OA機器や磁気記録装置等に適用
されるリニアステツプモータに関するものであ
る。
されるリニアステツプモータに関するものであ
る。
第１３図に従来例を示す（たとえば、特開昭60
−229667号）。すなわち、このリニアステツプモ
ータの可動子１００は、４組の磁極歯１０１を有
する界磁鉄心１０７、４組のコイル１０２、一対
の永久磁石１０３およびベアリング１０４を有す
る。また固定子１０５は磁極歯１０１に対面する
磁極歯１０６を有する。
−229667号）。すなわち、このリニアステツプモ
ータの可動子１００は、４組の磁極歯１０１を有
する界磁鉄心１０７、４組のコイル１０２、一対
の永久磁石１０３およびベアリング１０４を有す
る。また固定子１０５は磁極歯１０１に対面する
磁極歯１０６を有する。
このリニアステツプモータは、コイル１０２に
交流信号を供給することにより、可動子１００が
１／４ステツプずつステツプ動作する。
交流信号を供給することにより、可動子１００が
１／４ステツプずつステツプ動作する。
ところが、このリニアステツプモータは、可動
子１００の重量が大きいため、応答周波数を高く
することができず、モータ特性が良好でないとい
う欠点があつた。
子１００の重量が大きいため、応答周波数を高く
することができず、モータ特性が良好でないとい
う欠点があつた。
したがつて、この発明の目的は、可動子を軽量
にしたリニアステツプモータを提供することであ
る。
にしたリニアステツプモータを提供することであ
る。
この発明のリニアステツプモータは、平板状で
あつて厚さ方向に着磁されて動作方向に一定のピ
ツチで交互に異なる磁極を多数形成した第１の永
久磁石部を有し、前記第１の永久磁石部と同構成
で前記第１の永久磁石部に並列に設けられた第２
の永久磁石部を有する可動子と、 前記第１の永久磁石部の各面に同一ピツチで対
面する一対の磁極歯群を形成した第１の固定子部
を有し、前記第２の永久磁石部の各面に同一ピツ
チで対面する一対の磁極歯群を形成した第２の固
定子部を有する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中
間部および第２の固定子部の前記一対の磁極歯群
の中間部にそれぞれ巻装されて相互にπ／２位相
のずれた交流信号が供給される一対のコイルとを
備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群およ
び前記第２の永久磁石部のいずれか一方を前記第
１の固定子部の前記一対の磁極歯群に対して1/4
ピツチ前記動作方向にずらしたものである。
あつて厚さ方向に着磁されて動作方向に一定のピ
ツチで交互に異なる磁極を多数形成した第１の永
久磁石部を有し、前記第１の永久磁石部と同構成
で前記第１の永久磁石部に並列に設けられた第２
の永久磁石部を有する可動子と、 前記第１の永久磁石部の各面に同一ピツチで対
面する一対の磁極歯群を形成した第１の固定子部
を有し、前記第２の永久磁石部の各面に同一ピツ
チで対面する一対の磁極歯群を形成した第２の固
定子部を有する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中
間部および第２の固定子部の前記一対の磁極歯群
の中間部にそれぞれ巻装されて相互にπ／２位相
のずれた交流信号が供給される一対のコイルとを
備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群およ
び前記第２の永久磁石部のいずれか一方を前記第
１の固定子部の前記一対の磁極歯群に対して1/4
ピツチ前記動作方向にずらしたものである。
この発明の構成によれば、第２の固定子部また
は第２の永久磁石部が第１の固定子部に対して1/
４ピツチずれているため、可動子は第１の永久磁
石部および第２の永久磁石部により動作方向に1/
４ピツチごとに安定した位置を有し、一対のコイ
ルにπ／２位相のずれた交流信号を提供すると、
動作方向に推進力が発生して可動子が1/4ピツチ
ごとにステツプ動作する。
は第２の永久磁石部が第１の固定子部に対して1/
４ピツチずれているため、可動子は第１の永久磁
石部および第２の永久磁石部により動作方向に1/
４ピツチごとに安定した位置を有し、一対のコイ
ルにπ／２位相のずれた交流信号を提供すると、
動作方向に推進力が発生して可動子が1/4ピツチ
ごとにステツプ動作する。
この場合、可動子は第１の永久磁石部および第
２の永久磁石部により構成され、従来のようにコ
イル等の可動子に設けないため軽量にすることが
でき、そのため応答周波数を高くすることがで
き、モータ特性を向上することができる。
２の永久磁石部により構成され、従来のようにコ
イル等の可動子に設けないため軽量にすることが
でき、そのため応答周波数を高くすることがで
き、モータ特性を向上することができる。
この発明の一実施例を第１図ないし第１０図に
基づいて説明する。すなわち、このリニアステツ
プモータは、可動子１と、固定子２と、一対のコ
イル３，４を有する。
基づいて説明する。すなわち、このリニアステツ
プモータは、可動子１と、固定子２と、一対のコ
イル３，４を有する。
可動子１は、平板状であつて厚さ方向に着磁さ
れて動作方向に一定のピツチで交互に異なる磁極
Ｎ、Ｓを多数形成した第１の永久磁石部５を有
し、第１の永久磁石部５と同構成で第１の永久磁
石部５に並列に設けられた第２の永久磁石部６を
有する。第１の永久磁石部５と第２の永久磁石部
６とは第３図および第４図に示すように、同一ピ
ツチで同時に着磁されている。この第１の永久磁
石部５と第２の永久磁石部６とは磁石ホルダ７に
より保持されている。また第３図のＰは１ピツチ
を示し、動作方向に並んだ一対の磁極Ｎ、Ｓの幅
を１ピツチとしている。
れて動作方向に一定のピツチで交互に異なる磁極
Ｎ、Ｓを多数形成した第１の永久磁石部５を有
し、第１の永久磁石部５と同構成で第１の永久磁
石部５に並列に設けられた第２の永久磁石部６を
有する。第１の永久磁石部５と第２の永久磁石部
６とは第３図および第４図に示すように、同一ピ
ツチで同時に着磁されている。この第１の永久磁
石部５と第２の永久磁石部６とは磁石ホルダ７に
より保持されている。また第３図のＰは１ピツチ
を示し、動作方向に並んだ一対の磁極Ｎ、Ｓの幅
を１ピツチとしている。
固定子２は、第１の永久磁石部５の各面に同一
ピツチで対面する一対の磁極歯群８，９を形成し
た第１の固定支部１０を有し、第２の永久磁石部
６の各面に同一ピツチで対面する一対の極磁歯群
１１，１２を形成した第２の固定子部１３を有す
る。
ピツチで対面する一対の磁極歯群８，９を形成し
た第１の固定支部１０を有し、第２の永久磁石部
６の各面に同一ピツチで対面する一対の極磁歯群
１１，１２を形成した第２の固定子部１３を有す
る。
実施例では、第１の固定子部１０の磁極歯群８
と第２の固定子部１３の磁極歯群１１が磁性体で
形成された下固定子１４に一体に形成され、また
極磁歯群９，１２が同じく磁性板で形成された上
固定子１５に一体に形成されている。すなわち、
下固定子１４は第５図および第６図に示すよう
に、平板状で上面に一対の長方体状の磁極歯台１
６，１７を形成し、磁極歯台１６，１７の表面に
磁極歯群８，１１が形成されている。また上固定
子１５は第７図および第８図に示すように、磁極
歯群９，１２を有する平板部１８と平板部１８の
両側に連結された側板１９，２０からなり、側板
１９，２０の下面が固定子１４の表面に当接され
取付手段（図示せず）により固定される。また磁
極歯の１ピツチは動作方向に並んだ一対の凹凸の
幅である。
と第２の固定子部１３の磁極歯群１１が磁性体で
形成された下固定子１４に一体に形成され、また
極磁歯群９，１２が同じく磁性板で形成された上
固定子１５に一体に形成されている。すなわち、
下固定子１４は第５図および第６図に示すよう
に、平板状で上面に一対の長方体状の磁極歯台１
６，１７を形成し、磁極歯台１６，１７の表面に
磁極歯群８，１１が形成されている。また上固定
子１５は第７図および第８図に示すように、磁極
歯群９，１２を有する平板部１８と平板部１８の
両側に連結された側板１９，２０からなり、側板
１９，２０の下面が固定子１４の表面に当接され
取付手段（図示せず）により固定される。また磁
極歯の１ピツチは動作方向に並んだ一対の凹凸の
幅である。
コイル３，４は、第１の固定子部１０の一対の
磁極歯群８，９の中間部および第２の固定子部１
３の一対の磁極歯群１１，１２に中間部にそれぞ
れ巻装されて相互にπ／２位相のずれた、たとえ
ば矩形波等の交流信号が供給される。実施例で
は、コイル３，４はそれぞれ磁極歯台１６，１７
の周囲に巻回している。したがつて、コイル３の
励磁による磁路は、一方向に沿つて示すと、磁極
歯台１６→磁極歯群８→第１の永久磁石部５→磁
極歯群９→上固定子２０→下固定子１４→磁極歯
台１６となる。またコイル４の励磁による磁路は
磁極歯台１７→磁極歯群１１→第２の永久磁石部
６→磁極歯群１２→上固定子２０→下固定子１４
→磁極歯台１７となる。
磁極歯群８，９の中間部および第２の固定子部１
３の一対の磁極歯群１１，１２に中間部にそれぞ
れ巻装されて相互にπ／２位相のずれた、たとえ
ば矩形波等の交流信号が供給される。実施例で
は、コイル３，４はそれぞれ磁極歯台１６，１７
の周囲に巻回している。したがつて、コイル３の
励磁による磁路は、一方向に沿つて示すと、磁極
歯台１６→磁極歯群８→第１の永久磁石部５→磁
極歯群９→上固定子２０→下固定子１４→磁極歯
台１６となる。またコイル４の励磁による磁路は
磁極歯台１７→磁極歯群１１→第２の永久磁石部
６→磁極歯群１２→上固定子２０→下固定子１４
→磁極歯台１７となる。
さらに、この実施例では、第２の固定子部１３
の一対の磁極歯群１１，１２を第１の固定子部１
０の一対の磁極歯群８，９に対して、第５図およ
び第８図に示すように、1/4ピツチだけ動作方向
と同方向にずらしている。
の一対の磁極歯群１１，１２を第１の固定子部１
０の一対の磁極歯群８，９に対して、第５図およ
び第８図に示すように、1/4ピツチだけ動作方向
と同方向にずらしている。
２１は、可動子１の動作方向の両端部をガイド
するすべり軸受けを構成するガイド板であり、非
磁性部材で形成されるとともに可動子１を通す角
形のカイド孔２２を形成している。このガイド孔
２２はガイド孔２２の両端側の開口をガイド孔２
２の中心部よりも広げるとともに、中央に切欠２
３を形成して可動子１との摩擦を極力低減してい
る。このガイド板２１は可動子１がスムーズに動
作するように調整御下固定子１４に溶接等により
取付けられている。
するすべり軸受けを構成するガイド板であり、非
磁性部材で形成されるとともに可動子１を通す角
形のカイド孔２２を形成している。このガイド孔
２２はガイド孔２２の両端側の開口をガイド孔２
２の中心部よりも広げるとともに、中央に切欠２
３を形成して可動子１との摩擦を極力低減してい
る。このガイド板２１は可動子１がスムーズに動
作するように調整御下固定子１４に溶接等により
取付けられている。
このリニアステツプモータの動作について、説
明する。すなわち、第２の固定子部１３が第１の
固定子部１０に対して1/4ピツチずれているため
可動子１は第１の永久磁石部５および第２の永久
磁石部６により動作方向に1/4ピツチごとに安定
した位置で停止する。
明する。すなわち、第２の固定子部１３が第１の
固定子部１０に対して1/4ピツチずれているため
可動子１は第１の永久磁石部５および第２の永久
磁石部６により動作方向に1/4ピツチごとに安定
した位置で停止する。
一対のコイル３，４にπ／２位相のずれた矩形
波の交流信号を供給すると、前記した磁路を磁束
が流れるためコイル３を励磁したとき磁極歯群
８，９に相互に異なる磁極が現れ、コイル４を励
磁したとき磁極歯群１１，１２に相異なる磁極が
現れ、これらが交互に反転するので、第１の永久
磁石部５および第２の永久磁石部６の磁極Ｎ、Ｓ
と吸引力および反発力による推力が生じ、これに
よつて一般のリニアステツプモータと同様のステ
ツプ動作の原理で可動子１が動作方向に1/4ピツ
チごとにステツプ動作する。
波の交流信号を供給すると、前記した磁路を磁束
が流れるためコイル３を励磁したとき磁極歯群
８，９に相互に異なる磁極が現れ、コイル４を励
磁したとき磁極歯群１１，１２に相異なる磁極が
現れ、これらが交互に反転するので、第１の永久
磁石部５および第２の永久磁石部６の磁極Ｎ、Ｓ
と吸引力および反発力による推力が生じ、これに
よつて一般のリニアステツプモータと同様のステ
ツプ動作の原理で可動子１が動作方向に1/4ピツ
チごとにステツプ動作する。
この実施例によれば、可動子１は第１の永久磁
石部５および第２の永久磁石部６により構成さ
れ、従来のようにコイル等を可動子１に設けない
ため軽量にすることができ、そのため応答周波数
を高くすることができ、モータ特性を向上するこ
とができる。
石部５および第２の永久磁石部６により構成さ
れ、従来のようにコイル等を可動子１に設けない
ため軽量にすることができ、そのため応答周波数
を高くすることができ、モータ特性を向上するこ
とができる。
また、この実施例は、磁路が単純なため磁気効
率がよくなり、推力等が増し、モータ特性をさら
に向上することができる。
率がよくなり、推力等が増し、モータ特性をさら
に向上することができる。
また、ガイド板２１によるすべり軸受けにより
可動子１をガイドしたため、従来のベアリングと
比較して単純構造となり安価にすることができ
る。
可動子１をガイドしたため、従来のベアリングと
比較して単純構造となり安価にすることができ
る。
第１１図および第１２図はガイド板２１の変形
例であり、可動子１がより一層円滑にすべること
ができかつ摩擦抵抗を低減するため、ガイド孔２
２の断面が円弧となるように両端側の開口を大き
く形成している。また耐摩耗性およびスライド性
を向上するため可動子１が接触する表面にTi（チ
タン）コーテイング等の加工を施してもよい。
例であり、可動子１がより一層円滑にすべること
ができかつ摩擦抵抗を低減するため、ガイド孔２
２の断面が円弧となるように両端側の開口を大き
く形成している。また耐摩耗性およびスライド性
を向上するため可動子１が接触する表面にTi（チ
タン）コーテイング等の加工を施してもよい。
なお、前記実施例は第２の固定子部１３の磁極
歯群１１，１２を第１固定子部１０の一対の磁極
歯群８，９に対して1/4ピツチずらせたが、これ
に代えて第２の永久磁石部６を第１の固定子部１
０の一対に磁極歯群８，９に対して1/4ピツチ動
作方向にずらせてもよい。
歯群１１，１２を第１固定子部１０の一対の磁極
歯群８，９に対して1/4ピツチずらせたが、これ
に代えて第２の永久磁石部６を第１の固定子部１
０の一対に磁極歯群８，９に対して1/4ピツチ動
作方向にずらせてもよい。
この発明のリニアステツプモータは、可動子は
第１の永久磁石部および第２の永久磁石部により
構成され、従来のようにコイル等を可動子に設け
ないため軽量にすることができ、そのため応答周
波数を高くすることができ、モータ特性を向上す
ることができるという効果がある。
第１の永久磁石部および第２の永久磁石部により
構成され、従来のようにコイル等を可動子に設け
ないため軽量にすることができ、そのため応答周
波数を高くすることができ、モータ特性を向上す
ることができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図
はその−線断面図、第３図は可動子の平面
図、第４図はその断面図、第５図は下固定子の平
面図、第６図はその−線断面図、第７図は上
固定子の断面図、第８図は上固定子の底面図、第
９図はガイド板の正面図、第１０図はその断面
図、第１１図は変形例のガイド板の正面図、第１
２図はその断面図、第１３図は従来例の破断面図
である。 １……可動子、２……固定子、３，４……コイ
ル、５……第１の永久磁石部、６……第２の永久
磁石部、８，９，１１，１２……磁極歯群、１０
……第１の固定子部、１３……第２の固定子部。
はその−線断面図、第３図は可動子の平面
図、第４図はその断面図、第５図は下固定子の平
面図、第６図はその−線断面図、第７図は上
固定子の断面図、第８図は上固定子の底面図、第
９図はガイド板の正面図、第１０図はその断面
図、第１１図は変形例のガイド板の正面図、第１
２図はその断面図、第１３図は従来例の破断面図
である。 １……可動子、２……固定子、３，４……コイ
ル、５……第１の永久磁石部、６……第２の永久
磁石部、８，９，１１，１２……磁極歯群、１０
……第１の固定子部、１３……第２の固定子部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平板状であつて厚さ方向に着磁されて動作方
向に一定のピツチで交互に異なる磁極を多数形成
した第１の永久磁石部を有し、前記第１の永久磁
石部と同構成で前記第１の永久磁石部に並列に設
けられた第２の永久磁石部を有する可動子と、 前記第１の永久磁石部の各面に同一ピツチで対
面する一対の磁極歯群を形成した第１の固定子部
を有し、前記第２の永久磁石部の各面に同一ピツ
チで対面する一対の磁極歯群を形成した第２の固
定子部を有する固定子と、 前記第１の固定子部の前記一対の磁極歯群の中
間部および第２の固定子部の前記一対の磁極歯群
の中間部にそれぞれ巻装されて相互にπ／２位相
のずれた交流信号が供給される一対のコイルとを
備え、 前記第２の固定子部の前記一対の磁極歯群およ
び前記第２の永久磁石部のいずれか一方を前記第
１の固定子部の前記一対の磁極歯群に対して1/4
ピツチ前記動作方向にずらしたリニアステツプモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24562688A JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24562688A JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295162A JPH0295162A (ja) | 1990-04-05 |
| JPH0526426B2 true JPH0526426B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17136476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24562688A Granted JPH0295162A (ja) | 1988-09-27 | 1988-09-27 | リニアステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295162A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE521607C2 (sv) * | 2000-04-07 | 2003-11-18 | Abb Ab | En linjär elektrisk maskin |
| JP5365775B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2013-12-11 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | リニアモータシステムの製造方法及びリニアモータシステム |
| JP5356488B2 (ja) * | 2011-10-17 | 2013-12-04 | 山洋電気株式会社 | リニアモータ用可動子 |
| TWI664795B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-07-01 | 日商日立金屬股份有限公司 | Linear motor |
-
1988
- 1988-09-27 JP JP24562688A patent/JPH0295162A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0295162A (ja) | 1990-04-05 |
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