JPS63107452A - 平板状リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーディ
スクのヘッドドライブ等に適用する平板状リニアパルス
モータに関する。

〈従来の技術〉 従来、平板状リニアパルスモータとして、例えば特開昭
６０−１１３６５２号公報に記載されたものがある。上
記の発明は、第８図に示す如く、バックヨーク５１、永
久磁石５２、一対の励磁コイル５３．４相の磁極歯列５
４からなる固定子５上に、軸受部材６２を介して、下面
に磁極歯６１を形成した可動子６を配備して構成される
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記従来のリニアパルスモークは、永久磁石
の磁束経路は、図中実線で示すようになり、コイルの磁
束経路は図中点線で示すようになり、何れも、磁路が移
動子の内部を通過して同一面から出る構成のため、磁気
回路構成上、磁路断面積との関係により移動子の厚さが
大となる。従って、移動子の重量が増大し振動、衝撃特
性を悪化すると共に、モータ全体の高さが高くなり、薄
型化の妨げとなる等、幾多の問題点があった。

そこで、この発明は、永久磁石および励磁コイルの磁束
経路を、移動子に対し通過する磁気構造となすことによ
り、上記従来の諸問題を一挙に解消し、移動子の軽量化
、モータの薄型化を実現し得る新規な平板状リニアパル
スモータを提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の目的を達成するためのこの発明の詳細な説明する
と、この発明の平板状リニアパルスモータは、４相の磁
極歯部材が互いに適当間隔を存して上下に配設され、対
をなす磁極歯部材の対向面にそれぞれ所定ピッチの磁極
歯列を形成した固定子と、上下磁極歯部材間に位置し且
つ上面および下面に等ピッチの磁極歯を形成した移動子
とからなり、永久磁石および励磁コイルの磁束経路が移
動子の上下方向に通過し移動、子に推力を発生するよう
にしたものである。

く作用〉 上記構成によると、永久磁石および励磁コイルの磁束経
路は何れも移動子を通り抜けるため、磁路断面積に移動
子の厚さ方向の寸法が関係なくなり、以て移動子の薄型
化、軽量化が可能となり、振動および衝撃特性を向上し
得る。しかも、移動子には上下より吸引力が作用するた
め、軸承部の負荷を小さくすることができ、モータの耐
久性を向上する等の幾多の効果を奏する。

〈実施例〉 図面はこの発明の一実施例にかかる平板状リニアパルス
モータを示している。

上記平板状リニアパルスモータは、ベース１０上に配設
され、上下対をなす磁極歯列１１３〜ｌｉｄを有す固定
子１と、前記磁極歯列１１ａ〜ｌｉｄに対向して上下面
に所定ピッチの磁極歯２１．２１を形成した平板状移動
子２と、固定子１と移動子２との間に介装して移動子２
を摺動可能に支持し、両磁極歯間に所定のギャップを保
持する軸受機構３とから成る。

前記固定子１は、適当幅を有すベース１０上の両端部に
平板状磁極歯部材１１．１１を配設し、両磁極歯部材１
１．１１の上面には、中央部に励磁コイル１２．１２ａ
、該励磁コイル１２．１２ａの両側に角板状永久磁石１
３．１４を介して平板状磁極歯部材１５，１６．１７゜
１８を配設し、一体に固着すると共に、上下に対向する
磁極歯部材１１．１１と１５．１６゜１７．１８の内面
に等ピッチの磁極歯列１１ａ。

１１ｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄを形成してなり、対をなす磁極
歯列１１ａ〜ｌｉｄは、それぞれ移動子２の磁極歯２１
に対し１／４ピッチ宛位相をずらせている。

軸受機構３は、ベース１０上に配設したリテーナ３１に
複数のコロ軸３２を配備して移動子２を軸承し、上下磁
極歯２１と対をなす磁極歯列１１ａ〜ｌｉｄとの間に所
定の磁気ギャップを保持すると共に、移動子２の両側に
配設したリテーナ３３に球体３４を配備して、移動子２
の両側端面を、走行基準ガイド３５および予圧板３６に
対し鉛直に軸承、している。

第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、該実施例
では、移動子２の幅中央部分を全長間に亘り低く下げて
ベース１０に接近させ、搭載物４を含むモータのトータ
ル高さＨを低くしたものである。

第７図は、この発明の更に他の実施例を示している。該
実施例では、固定子１を構成する磁極歯部材１１．１１
を非磁性材からなるスペーサ１９を介して直列に整列し
たもので、該実施例では、リニアパルスモータ幅の短縮
化に有効であり、選択実施する。

次に第４図および第５図を用いてこの発明のリニアパル
スモークの動作原理を説明する。

先ず、励磁コイル１２に電流を流すとき、磁極歯列１１
ａでは永久磁石１３によるバイアス磁束を強め合い、磁
極歯列１１ｂでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子
２の磁極歯２１と磁極歯列１１ａとが対向した状態で安
定する（第５図）。

次いで、コイル１２の電流を切り対向する励磁コイル１
２ａに電流を流すとき、磁極歯１１Ｃでは永久磁石１３
ａのバイアス磁束を強め合い、磁極歯ｌｉｄでは弱め合
う方向に磁束が発生し、移動子２の磁極歯２１と磁極歯
列１１ｃとが対向して安定する。同様にコイル１２に逆
方向の電流を流すことにより、磁極歯列１１ｂが対向し
て安定し、コイル１２ａに逆向きの電流を流すことによ
り磁極歯列ｌｉｄが対向して安定する。ここで、固定子
１の磁極歯列１１　ａ、　ｌｌｂ。

１１Ｃ，ｌｉｄにおいて、磁極歯列１１ａと１１ｂおよ
びｌｌｃとｌｉｄは磁極歯ピッチの１７２、磁極歯列１
１ａとｌｉｄは１／４ピッ千位相がずれているため、上
記の動作で移動子２は１／４ピツチ移動す゛る。上記の
作動時、永久磁石の磁束経路は、第４図において実線で
示す如く、永久磁石１４から出た磁束は平板状磁極歯部
材１６に入り磁極歯列１１ｂの部分より移動子２の磁極
歯２１に入り、移動子２を通り抜けて平板状磁極歯部材
１１の磁極歯列１１ｂを経て永久磁石１４に戻る。また
、励磁コイル１２の磁束経路は、第４図に鎖線で示す如
く、コイル１２から出た磁束は平板状磁極歯部材１５を
通り、磁極歯列１１ａより移動子２の磁極歯２１に入り
、移動子２を通り抜けて平板状磁極歯部材１１の磁極歯
列１１ａに入り、磁極歯列１１ｂより移動子２の磁極歯
２１に入り、移動子２を通り抜け、平板状磁極歯部材１
５の磁極歯１１ａを経て励磁コイル１２に戻る。

〈発明の効果〉 上記の如く、４相の磁極歯部材を互いに適当間隔を存し
て上下に配設し、対をなす磁極歯部材の対向面にそれぞ
れ所定ピッチの磁極歯列を形成した固定子と、上下磁極
歯部材間に位置し且つ上面および下面に等ピッチの磁極
歯を形成した移動子とからなり、永久磁石および励磁コ
イルの磁束経路が移動子の上下方向に通過し移動子に推
力を発生するようにしたから、上記構成によると、永久
磁石および励磁コイルの磁束経路は何れも移動子を通り
抜けるため、磁路断面積に移動子の厚さ方向の寸法が関
係なくなり、以て移動子の薄型化、軽量化および搭載物
を含むモータの高さ、幅の短縮化が可能となり、振動お
よび衝撃特性を向上し得る。しかも、移動　１子には上
下より吸引力が作用するため、軸承部の負荷を小さくす
ることができ、モータの耐久性を向上する等の幾多の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例にかかる平板状リニアパル
スモータを示す斜視図、第２図は固定子の一部を示す斜
視図、第３図は固定子の励磁コイルおよび片側磁極歯部
材を除去した斜視図、第４図は磁束経路を表わした斜視
図、第５図は固定子と移動子の磁極歯の相対位置関係を
示す図、第６図、第７図はこの発明の他の実施例を示す
図、第８図は従来例を示す斜視図である。 １・・・・固定子　　　　　１１・・・・磁極歯部材１
１ａ〜ｌｉｄ・・・・磁極歯列 ２・・・・移動子　　　　　２１・・・・磁極歯３・・
・・軸受機構 特許出願人　　立石電機株式会社 ゛（ニ［１′６　ンク２〕 イレ≦（處子？・１１牙、づ１天シ〕 舒７）’Ｚｌ イｂ大“＄°在イ多°域１．わグ）　　　　　ノ、５−
骨β図 従全存−１計、ｆ】２ ＪＺ　　　、ｆｔ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）４相の磁極歯部材が互いに適当間隔を存して上下
   に配設され、対をなす磁極歯部材の対向面にそれぞれ所
   定ピッチの磁極歯列を形成した固定子と、上下磁極歯部
   材間に位置し且つ上面および下面に等ピッチの磁極歯を
   形成した移動子とからなり、永久磁石および励磁コイル
   の磁束経路が移動子の上下方向に通過し移動子に推力を
   発生するようにしたことを特徴とする平板状リニアパル
   スモータ。
2. （２）４相の磁極歯部材が、ベースの両側に２相宛対向
   して配設されている特許請求の範囲第１項記載の平板状
   リニアパルスモータ。
3. （３）４相の磁極歯部材がベース上に整列して配設され
   ている特許請求の範囲第１項記載の平板状リニアパルス
   モータ。
4. （４）４相の磁極歯部材の磁極歯列が、移動子の磁極歯
   に対し、互いに位相をずらせて形成されている特許請求
   の範囲第１項乃至第３項記載の平板状リニアパルスモー
   タ。