JPS6392256A - リニアパルスモ−タの１次コアの製造方法 - Google Patents
リニアパルスモ−タの１次コアの製造方法Info
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- JPS6392256A JPS6392256A JP23620586A JP23620586A JPS6392256A JP S6392256 A JPS6392256 A JP S6392256A JP 23620586 A JP23620586 A JP 23620586A JP 23620586 A JP23620586 A JP 23620586A JP S6392256 A JPS6392256 A JP S6392256A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、入力パルスに応じて１次コアあるいは２次コ
アが所定の距離だけ移動するリニアパルスモータに係り
、特にリニアパルスモータの１次コアの製造方法に関す
る。
アが所定の距離だけ移動するリニアパルスモータに係り
、特にリニアパルスモータの１次コアの製造方法に関す
る。
第２図に従来からよく知られているリニアパルスモータ
の概略図を示す。可動子２０は、コの字型をした磁性材
２１と２２との間に永久磁石２３を装着し、磁性材２１
．２２に励磁コイル２４．２８を巻回して構成されてい
る。永久磁石２３は、着磁方向を示す記号２７のように
着磁されている。固定子２５には、ステップピッチに対
応した凹凸２６が形成されている。
の概略図を示す。可動子２０は、コの字型をした磁性材
２１と２２との間に永久磁石２３を装着し、磁性材２１
．２２に励磁コイル２４．２８を巻回して構成されてい
る。永久磁石２３は、着磁方向を示す記号２７のように
着磁されている。固定子２５には、ステップピッチに対
応した凹凸２６が形成されている。
第３図（ａ）〜（ｄ）は、第２図に示したリニアパルス
モータの動作原理を説明する図である。
モータの動作原理を説明する図である。
磁性材２１に巻回された励磁コイル２４は、磁極■と磁
極■との極性が互いに反対になるように直列に接続され
ている。同様に磁性材２２には、磁極■と磁極■との極
性が互いに反対になるように励磁コイル２８が巻回しで
ある。励磁コイル２４に矢印で示した方向に電流を流し
励磁すると、磁極■においては磁界が増強され、磁極■
においては永久磁石の磁界と電磁石の磁界が互いに打ち
消しあうため可動子２０は、第３図（ａ）の位置に停止
しする。
極■との極性が互いに反対になるように直列に接続され
ている。同様に磁性材２２には、磁極■と磁極■との極
性が互いに反対になるように励磁コイル２８が巻回しで
ある。励磁コイル２４に矢印で示した方向に電流を流し
励磁すると、磁極■においては磁界が増強され、磁極■
においては永久磁石の磁界と電磁石の磁界が互いに打ち
消しあうため可動子２０は、第３図（ａ）の位置に停止
しする。
このとき磁性材２２の側では、励磁コイル２８に電流が
流されていないため磁力のバランスがとれている。次に
励磁コイル２４を消磁して第３図（ｂ）に示すように励
磁コイル２８に矢印の向きに電流を流すと磁極■におい
て磁界が増強され、磁極■において相殺しあう結果、可
動子２０が図の矢印で示す運動方向に移動し、第３図（
ｂ）に示す位置で可動子は停止する。すなわち、可動子
２０は矢印の運動方向に１／４ピツチ移動したことにな
る。以下同様な方法で第３図（Ｃ）、 （ｄ）に示す
ように可動子がリニアに移動される。
流されていないため磁力のバランスがとれている。次に
励磁コイル２４を消磁して第３図（ｂ）に示すように励
磁コイル２８に矢印の向きに電流を流すと磁極■におい
て磁界が増強され、磁極■において相殺しあう結果、可
動子２０が図の矢印で示す運動方向に移動し、第３図（
ｂ）に示す位置で可動子は停止する。すなわち、可動子
２０は矢印の運動方向に１／４ピツチ移動したことにな
る。以下同様な方法で第３図（Ｃ）、 （ｄ）に示す
ように可動子がリニアに移動される。
ここで可動子のステップピッチを細かくするためには、
第４図に示したように可動子の各磁極４１及び固定子の
磁極４３のぞれぞれの対向面に磁極歯４２及び４４を形
成する必要がある。従って、ステップピッチをさらに細
かくするには、この磁極歯４２゜４４を更に細かくして
行けばよいわけであるが、実際には、磁気的飽和、可動
子と固定子との間の距離等によって限界が生じる。
第４図に示したように可動子の各磁極４１及び固定子の
磁極４３のぞれぞれの対向面に磁極歯４２及び４４を形
成する必要がある。従って、ステップピッチをさらに細
かくするには、この磁極歯４２゜４４を更に細かくして
行けばよいわけであるが、実際には、磁気的飽和、可動
子と固定子との間の距離等によって限界が生じる。
従来、この磁極歯を形成するには、磁極自体をエツチン
グあるいは放電加工、プレス加工等を行うほかに、特公
昭５９−８１４６号公報に詳細に述べられているように
、複数の磁極体上に歯を形成したスリット板を接着させ
る方法が提案されている。
グあるいは放電加工、プレス加工等を行うほかに、特公
昭５９−８１４６号公報に詳細に述べられているように
、複数の磁極体上に歯を形成したスリット板を接着させ
る方法が提案されている。
エツチングにより磁極歯を形成した場合には、磁極が各
々独立しているため、素材の不均一性。
々独立しているため、素材の不均一性。
表面の研磨状態の不均一性、レジスト材の不均一塗布、
あるいは磁極での磁極歯の相対的な位置ずれ等の原因に
よって、各相のトルク曲線が変化し、従ってリニアパル
スモータの送り精度として良好な値が得られないという
欠点がある。
あるいは磁極での磁極歯の相対的な位置ずれ等の原因に
よって、各相のトルク曲線が変化し、従ってリニアパル
スモータの送り精度として良好な値が得られないという
欠点がある。
エツチングにより磁極歯を形成する以外に放電加工、プ
レス加工、エレクトロホーミング等により形成する方法
があるが、同じように磁極が各々独立しているために形
成した磁極歯の相対的な位置ずれの回避はむずかしい。
レス加工、エレクトロホーミング等により形成する方法
があるが、同じように磁極が各々独立しているために形
成した磁極歯の相対的な位置ずれの回避はむずかしい。
この問題を解決する方法の１つとして、前述した特公昭
５９−８１４６号公報に述べられている方法を第５図に
示す。図中、５１はスリット板を、５２ａ及び５２ｂは
それぞれ磁極体５２ａ 、、５２ａ ｚ及び５２ｂｌ。
５９−８１４６号公報に述べられている方法を第５図に
示す。図中、５１はスリット板を、５２ａ及び５２ｂは
それぞれ磁極体５２ａ 、、５２ａ ｚ及び５２ｂｌ。
５２ｂ２を有する磁性材を示しており、第５図（ａ）は
スリット板５１と磁性材５２ａ、５２ｂとの分解図を、
第５図（ｂ）は磁極体にスリット板５１（仮想線で示す
）を固着した状態を示す図である。なお、図中５３ａ、
５３ｂは磁性材５２ａ、５２ｂを固定支持するための当
板である。
スリット板５１と磁性材５２ａ、５２ｂとの分解図を、
第５図（ｂ）は磁極体にスリット板５１（仮想線で示す
）を固着した状態を示す図である。なお、図中５３ａ、
５３ｂは磁性材５２ａ、５２ｂを固定支持するための当
板である。
この方法によれば、磁極体５２ａ ＋、５２ａ ｚ、５
２ｂ ＋。
２ｂ ＋。
５２ｂ２にスリット板５１を接着剤により接合する。
スリット板５１の磁極歯５１ａが磁極体５２ａ ＋、５
２３２＋５２ｂ＋、５２ｂｚの配置に対応して、あらか
じめ定められた相互間隔をおいて、一体的に形成されて
おり、これら磁極歯の方向と可動子の進行方向とが精度
よく直角になるように接着した後、カッター等によって
切り込みり、、Ｌ、を入れ、不要部分を切り離す。この
方法により、磁極歯の相対的な位置ずれを回避すること
ができる。
２３２＋５２ｂ＋、５２ｂｚの配置に対応して、あらか
じめ定められた相互間隔をおいて、一体的に形成されて
おり、これら磁極歯の方向と可動子の進行方向とが精度
よく直角になるように接着した後、カッター等によって
切り込みり、、Ｌ、を入れ、不要部分を切り離す。この
方法により、磁極歯の相対的な位置ずれを回避すること
ができる。
スリット板５１の磁極歯５１ａは、打抜きあるいはフォ
トエツチングにより貫通させることによって形成される
。このような加工法によって形成されたスリット板５１
は磁極歯５１ａと縁部５１ｂとから成り、磁極歯５１ａ
のピンチが大きい場合には容易に精度が保たれるが、磁
極歯のピッチが小さくなるにつれ、スリット仮５１自体
の厚さを薄（する必要がでてくるため形成された磁極歯
が歪み、精度が保てなくなるという問題が生じて来た。
トエツチングにより貫通させることによって形成される
。このような加工法によって形成されたスリット板５１
は磁極歯５１ａと縁部５１ｂとから成り、磁極歯５１ａ
のピンチが大きい場合には容易に精度が保たれるが、磁
極歯のピッチが小さくなるにつれ、スリット仮５１自体
の厚さを薄（する必要がでてくるため形成された磁極歯
が歪み、精度が保てなくなるという問題が生じて来た。
また、磁極体５２ａ＋＋５２ａｚ、５２ｂ＋、５２ｂｚ
と個々の磁極歯５１ａとの接着されている面積が小さく
なるために、吸引力により接着が剥離する可能性があり
、また、スリット板５１を切断する際に磁極歯の損傷を
引き起こす可能性が高く信頼性の点で問題があった。
と個々の磁極歯５１ａとの接着されている面積が小さく
なるために、吸引力により接着が剥離する可能性があり
、また、スリット板５１を切断する際に磁極歯の損傷を
引き起こす可能性が高く信頼性の点で問題があった。
本発明の目的は、磁極歯の相対的位置ずれを回避し、組
み立て工程が容易で且つ信頼性の高いリニアパルスモー
タの１次コアの製造方法を提供することにある。
み立て工程が容易で且つ信頼性の高いリニアパルスモー
タの１次コアの製造方法を提供することにある。
本発明のリニアパルスモータの１次コアの製造方法は、
２つの磁極体を有する抵抗磁力で高飽和磁束密度を有す
る少なくとも２個の独立した磁性材を、高エネルギー積
を有する永久磁石と非磁性材とによって固着し、前記磁
極体に励磁コイルを巻装し、片面に磁極歯を形成した一
枚の板状磁性材を前記磁極体に固着し、前記板状磁性材
を各極毎に切り離すことにより各々独立した磁極を形成
することを特徴とする。
２つの磁極体を有する抵抗磁力で高飽和磁束密度を有す
る少なくとも２個の独立した磁性材を、高エネルギー積
を有する永久磁石と非磁性材とによって固着し、前記磁
極体に励磁コイルを巻装し、片面に磁極歯を形成した一
枚の板状磁性材を前記磁極体に固着し、前記板状磁性材
を各極毎に切り離すことにより各々独立した磁極を形成
することを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施例のリニアパ
ルスモータの１次コアの製造方法の説明図である。
ルスモータの１次コアの製造方法の説明図である。
まず、第１図（ａ）に示すように、２つの磁極体１１を
それぞれ有する１組の磁性材１０を用意する。
それぞれ有する１組の磁性材１０を用意する。
この磁性材１０は低抗磁力で高飽和磁束密度を有する例
えば純鉄のような材質を用いる。次に、第１図（ｂ）に
示すように、この１組の磁性材１０と高エネルギー積の
永久磁石１２と非磁性材１３とを接着剤を用いて固着す
る。永久磁石１２としては、フェライト系、サマリウム
コバルト系、ネオジ鉄系等種々の材質のものを要求トル
クに合わせて使用する。非磁性材１３は例えばアルミニ
ウムを用いる。
えば純鉄のような材質を用いる。次に、第１図（ｂ）に
示すように、この１組の磁性材１０と高エネルギー積の
永久磁石１２と非磁性材１３とを接着剤を用いて固着す
る。永久磁石１２としては、フェライト系、サマリウム
コバルト系、ネオジ鉄系等種々の材質のものを要求トル
クに合わせて使用する。非磁性材１３は例えばアルミニ
ウムを用いる。
図には示していないが、２次コアとの間隙を保つ軸受機
構が非磁性材１３に装着される。
構が非磁性材１３に装着される。
一方、第１図（ｃ）に示すように、ｍ極歯１５を片面に
形成した一枚の板状磁性材１４を用意する。
形成した一枚の板状磁性材１４を用意する。
この板状磁性材は、例えば純鉄のような材質を用いる。
磁極歯１５は、ハーフエツチング、プレス加工あるいは
メッキによって形成されている。このような方法で形成
された磁極歯１５は板状磁性材１４を貫通しておらず、
ピッチが小さくなった場合においても磁極歯１５は安定
に精度よく保つことができる。板状磁性材１４の裏面を
、第１図（ｄ）に示すように、励磁コイル１６を各磁極
体１１に巻装した後に、接着剤にて接合する。この時、
板状磁性材１４のＭ１極歯１５が、非磁性材１３の基準
面に対して直角となるように板状磁性材１４を接合する
。この基準面はリニアパルスモータの２次コアの進行方
向に対し平行となっているものである。
メッキによって形成されている。このような方法で形成
された磁極歯１５は板状磁性材１４を貫通しておらず、
ピッチが小さくなった場合においても磁極歯１５は安定
に精度よく保つことができる。板状磁性材１４の裏面を
、第１図（ｄ）に示すように、励磁コイル１６を各磁極
体１１に巻装した後に、接着剤にて接合する。この時、
板状磁性材１４のＭ１極歯１５が、非磁性材１３の基準
面に対して直角となるように板状磁性材１４を接合する
。この基準面はリニアパルスモータの２次コアの進行方
向に対し平行となっているものである。
最後に、接合した板状磁性材１４にカッター等によって
切り込み１７を入れ切り離し、各磁極を独立させて形成
する。
切り込み１７を入れ切り離し、各磁極を独立させて形成
する。
スリット板を磁極体に接合していた従来の方法の場合に
は、磁極面積が、磁極体の面積で制約され、さらに磁極
体に接合されたスリット板の磁極歯の面積となっていた
。これに対し、本発明では、−枚の板状磁性材に形成さ
れた磁極歯は貫通させていないため、磁極体と板状磁性
材との接合面は平面と平面であり、且つ、磁極体の面積
を切り込みを入れて形成された各磁極歯の面積よりも小
さくすることができる。これにより巻線スペースを大き
くとれるため、消費電力を小さく抑えることができる。
は、磁極面積が、磁極体の面積で制約され、さらに磁極
体に接合されたスリット板の磁極歯の面積となっていた
。これに対し、本発明では、−枚の板状磁性材に形成さ
れた磁極歯は貫通させていないため、磁極体と板状磁性
材との接合面は平面と平面であり、且つ、磁極体の面積
を切り込みを入れて形成された各磁極歯の面積よりも小
さくすることができる。これにより巻線スペースを大き
くとれるため、消費電力を小さく抑えることができる。
また、従来のスリット板を接着した場合の切断は、磁極
歯の損傷を引き起こす可能性が高く、信頼性の点で問題
があったが、本発明によれば切断に際しても安定で磁極
歯の損傷を防ぐことができ、信頼性の高い１次コアが製
造できる。
歯の損傷を引き起こす可能性が高く、信頼性の点で問題
があったが、本発明によれば切断に際しても安定で磁極
歯の損傷を防ぐことができ、信頼性の高い１次コアが製
造できる。
第１図は本発明の一実施例のリニアパルスモータの１次
コアの製造方法の説明図、 第２図は従来からよく知られているリニアパルスモータ
の概略図、 第３図はリニアパルスモータの動作原理を説明する図、 第４図は従来のリニアパルスモータの一部を示す断面図
、 第５図は従来の１次コアの製造方法の一例の説明図であ
る。 １０．２１，２２，５２ａ、５２ｂ・・・・・・・磁性
材１１．５２ａ＋、５２ａｚ、 ５２ｂ＋、 ５２ｂｚ
” ’磁極体１２．２３ ・・・・・永久磁石 １３・・・・・・・非磁性材 １４・・・・・・・板状磁性材 １５．５１ａ、４２．４４・・磁極歯 １６．２４．２８・・・・コイル １７、Ｌ＋、Ｌｘ・・・・切り込み ２０・・・・・・・可動子 ２５・・・・・・・固定子 ４１．４３ ・・・・・磁極 ５１・・・・・・・スリット板 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） 第１図 第２図 ｊ 第４図 運動方向 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第３図 （ａ） 第５図
コアの製造方法の説明図、 第２図は従来からよく知られているリニアパルスモータ
の概略図、 第３図はリニアパルスモータの動作原理を説明する図、 第４図は従来のリニアパルスモータの一部を示す断面図
、 第５図は従来の１次コアの製造方法の一例の説明図であ
る。 １０．２１，２２，５２ａ、５２ｂ・・・・・・・磁性
材１１．５２ａ＋、５２ａｚ、 ５２ｂ＋、 ５２ｂｚ
” ’磁極体１２．２３ ・・・・・永久磁石 １３・・・・・・・非磁性材 １４・・・・・・・板状磁性材 １５．５１ａ、４２．４４・・磁極歯 １６．２４．２８・・・・コイル １７、Ｌ＋、Ｌｘ・・・・切り込み ２０・・・・・・・可動子 ２５・・・・・・・固定子 ４１．４３ ・・・・・磁極 ５１・・・・・・・スリット板 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） 第１図 第２図 ｊ 第４図 運動方向 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第３図 （ａ） 第５図
Claims (1)
- （１）２つの磁極体を有する低抗磁力で高飽和磁束密度
を有する少なくとも２個の独立した磁性材を、高エネル
ギー積を有する永久磁石と非磁性材とによって固着し、
前記磁極体に励磁コイルを巻装し、片面に磁極歯を形成
した一枚の板状磁性材を前記磁極体に固着し、前記板状
磁性材を各極毎に切り離すことにより各々独立した磁極
を形成することを特徴とするリニアパルスモータの１次
コアの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23620586A JPS6392256A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | リニアパルスモ−タの１次コアの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23620586A JPS6392256A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | リニアパルスモ−タの１次コアの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392256A true JPS6392256A (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=16997339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23620586A Pending JPS6392256A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | リニアパルスモ−タの１次コアの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6392256A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998018193A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-30 | Dreifke Guenter | Linearantrieb in modulbauweise und verfahren zur herstellung einer aktiveinheit eines solchen linearantriebs |
| JP2007292718A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Eiken Chem Co Ltd | 多項目試験紙および検体中の被検物質の検出方法 |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP23620586A patent/JPS6392256A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998018193A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-30 | Dreifke Guenter | Linearantrieb in modulbauweise und verfahren zur herstellung einer aktiveinheit eines solchen linearantriebs |
| WO1998018194A1 (de) * | 1996-10-22 | 1998-04-30 | Pasim Mikrosystemtechnik Gmbh I.L. | Linearantrieb in modulbauweise und verfahren zur herstellung einer aktiveinheit eines solchen linearantriebs |
| JP2007292718A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-11-08 | Eiken Chem Co Ltd | 多項目試験紙および検体中の被検物質の検出方法 |
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