JPH0833304A - ボイスコイル形リニアモータ - Google Patents
ボイスコイル形リニアモータInfo
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- JPH0833304A JPH0833304A JP18297494A JP18297494A JPH0833304A JP H0833304 A JPH0833304 A JP H0833304A JP 18297494 A JP18297494 A JP 18297494A JP 18297494 A JP18297494 A JP 18297494A JP H0833304 A JPH0833304 A JP H0833304A
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- JP
- Japan
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- yoke
- permanent magnet
- linear motor
- armature
- voice coil
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】空隙磁束量は同じで、磁気飽和を起こさずにヨ
ークの断面積を従来の約半分にし、小型・軽量化を計
る。 【構成】外ヨーク１１の内周面に、巻線ボビン１７に互
いの巻方向を逆にしたコイル１８ａ、１８ｂを２個、永
久磁石１５ａ、１５ｂの極ピッチで軸方向に配置した電
機子２０と、この電機子２０の内径側に磁性体よりなる
内ヨーク１２を設け、外ヨーク１１と内ヨーク１２端部
を側ヨーク１３で連結したボイスコイル形リニアモータ
において、永久磁石１５ａ、１５ｂの２組の内、一方の
永久磁石の軸方向幅を１としたとき、他方の永久磁石の
軸方向幅を２とし、短い方をヨーク先端側に、長い方を
根元側に配置させ、前記電機子コイル１８ａ、１８ｂの
一方の軸方向幅を１としたとき、他方の軸方向幅を２と
し、短い方を外ヨーク１１先端側に、長い方を根元側に
配置する。
ークの断面積を従来の約半分にし、小型・軽量化を計
る。 【構成】外ヨーク１１の内周面に、巻線ボビン１７に互
いの巻方向を逆にしたコイル１８ａ、１８ｂを２個、永
久磁石１５ａ、１５ｂの極ピッチで軸方向に配置した電
機子２０と、この電機子２０の内径側に磁性体よりなる
内ヨーク１２を設け、外ヨーク１１と内ヨーク１２端部
を側ヨーク１３で連結したボイスコイル形リニアモータ
において、永久磁石１５ａ、１５ｂの２組の内、一方の
永久磁石の軸方向幅を１としたとき、他方の永久磁石の
軸方向幅を２とし、短い方をヨーク先端側に、長い方を
根元側に配置させ、前記電機子コイル１８ａ、１８ｂの
一方の軸方向幅を１としたとき、他方の軸方向幅を２と
し、短い方を外ヨーク１１先端側に、長い方を根元側に
配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボイスコイル形リニア
モータの界磁構造とそれに伴う電機子巻線方式、また推
力軸端、固定構造に関する。
モータの界磁構造とそれに伴う電機子巻線方式、また推
力軸端、固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】第１の従来例のボイスコイルリニアモー
タとして、外ヨークの内周面に永久磁石を取付けたもの
２組を、互いの極性を異ならせ、間隙をもたせて軸方向
に配置した界磁と、この界磁の内径側に、空隙を介し、
互いの巻方向を逆にした円筒状のコイルを２個、前記永
久磁石の極ピッチで軸方向に配置した電機子と、この電
機子の内径側に磁性体よりなる中央ヨークを設けたボイ
スコイル形リニアモータがある（例えば、特開昭６１−
１６４４５９号 公報）。
タとして、外ヨークの内周面に永久磁石を取付けたもの
２組を、互いの極性を異ならせ、間隙をもたせて軸方向
に配置した界磁と、この界磁の内径側に、空隙を介し、
互いの巻方向を逆にした円筒状のコイルを２個、前記永
久磁石の極ピッチで軸方向に配置した電機子と、この電
機子の内径側に磁性体よりなる中央ヨークを設けたボイ
スコイル形リニアモータがある（例えば、特開昭６１−
１６４４５９号 公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、永久磁石の作る磁束が全て一方向にヨークを通るた
め、磁路を飽和させないためには、ヨークの断面積を総
磁束量に対応するだけとる必要があった。本発明は、空
隙磁束量は同じで、磁気飽和を起こさずにヨークの断面
積を従来の約半分にし、小型・軽量化を計ることを目的
とする。
は、永久磁石の作る磁束が全て一方向にヨークを通るた
め、磁路を飽和させないためには、ヨークの断面積を総
磁束量に対応するだけとる必要があった。本発明は、空
隙磁束量は同じで、磁気飽和を起こさずにヨークの断面
積を従来の約半分にし、小型・軽量化を計ることを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、外ヨークの内周面に、互いの極性を異な
らせ間隙をもたせて軸方向に配置した２組の永久磁石を
取りつけた界磁と、この界磁の内径側に、空隙を介し、
巻線ボビンに互いの巻方向を逆にしたコイルを２個、前
記永久磁石の極ピッチで軸方向に配置した電機子と、こ
の電機子の内径側に磁性体よりなる内ヨークを設け、外
ヨークと内ヨーク端部を側ヨークで連結したボイスコイ
ル形リニアモータにおいて、前記永久磁石２組の内、一
方の永久磁石の軸方向幅を１としたとき、他方の永久磁
石の軸方向幅を２とし、短い方をヨーク先端側に、長い
方を根元側に配置させ、前記電機子巻線の一方の軸方向
幅を１としたとき、他方の軸方向幅を２とし、短い方を
ヨーク先端側に、長い方を根元側に配置する。
め、本発明は、外ヨークの内周面に、互いの極性を異な
らせ間隙をもたせて軸方向に配置した２組の永久磁石を
取りつけた界磁と、この界磁の内径側に、空隙を介し、
巻線ボビンに互いの巻方向を逆にしたコイルを２個、前
記永久磁石の極ピッチで軸方向に配置した電機子と、こ
の電機子の内径側に磁性体よりなる内ヨークを設け、外
ヨークと内ヨーク端部を側ヨークで連結したボイスコイ
ル形リニアモータにおいて、前記永久磁石２組の内、一
方の永久磁石の軸方向幅を１としたとき、他方の永久磁
石の軸方向幅を２とし、短い方をヨーク先端側に、長い
方を根元側に配置させ、前記電機子巻線の一方の軸方向
幅を１としたとき、他方の軸方向幅を２とし、短い方を
ヨーク先端側に、長い方を根元側に配置する。
【０００５】
【作用】上記手段により、永久磁石の作る磁束が左右に
２分岐され、ヨークの磁束密度を低減させ、磁気回路の
飽和を防ぎ、従来よりもヨークが薄くでき、電機子巻線
の作るアンペアターンは相殺されないものの、永久磁石
を厚くでき、ギャップも広くできる。従って、磁気装荷
と電気装荷が大きくとれるので、大きな推力が出せ、電
機子電流・電圧を低減でき、高効率化を計ることができ
る。
２分岐され、ヨークの磁束密度を低減させ、磁気回路の
飽和を防ぎ、従来よりもヨークが薄くでき、電機子巻線
の作るアンペアターンは相殺されないものの、永久磁石
を厚くでき、ギャップも広くできる。従って、磁気装荷
と電気装荷が大きくとれるので、大きな推力が出せ、電
機子電流・電圧を低減でき、高効率化を計ることができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の実施例を示す、断面図である。図
中番号１１，１２，１３，１４は全て強磁性材で、１１
は、外ヨーク、１２は内ヨーク、１３は側ヨーク、、１
５ａ，１５ｂは界磁用の永久磁石である。板状の強磁性
体よりなる外ヨーク１１、１１の内側には、同じ幅の３
個の永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ｂを、先端側の永久
磁石１５ｂは内側をＳ極に、中央の永久磁石１５ａは内
側をＮ極に、根元側の永久磁石１５ａは内側をＮ極に着
磁して、軸方向に等ピツチで配置してある。すなわち、
永久磁石１５ｂのＳ極と永久磁石１５ａ、１５ａのＮ極
の幅の比を、１：２にしてある。永久磁石１５ａ、１５
ａ、１５ｂの間には、非磁性体のスペーサ１６、１６を
設けてある。外ヨーク１１、永久磁石１５ａ、１５ａ、
１５ｂとスペーサ１６、１６で１組の界磁１０を構成
し、この界磁１０、１０を対面させて配置する。界磁１
０、１０間には、空隙を介し、内ヨーク１２が間隙を持
って挿通する非磁性体よりなる中空のボビン１７に、互
いの巻方向を逆にしたコイル１８ａ，１８ｂを巻回した
電機子２０を配置してある。ここで、コイル１８ｂ，１
８ａの巻回数の比は１：２で、軸方向の幅も１：２にな
っている。短いコイル１８ｂを永久磁石１５ｂに、長い
コイル１８ａを永久磁石１５ａ、１５ａに対面させ、電
機子２０を構成する。電機子２０の内径側には、側ヨー
ク１３の中央に固定した強磁性体よりなる内ヨーク１２
を、空隙を介し、配置してある。電機子２０の一端に
は、中央に内ヨーク１２の一端が挿通する孔をもつ非磁
性体の端板１４側を固定してある。側ヨーク１３の両端
は外ヨーク１１、１１の一端で連結してあり、外ヨーク
１１、１１の他端は開口してある。この開口側には、電
機子２０の一端に設けた端板１４側を配置してある。電
機子２０は、軸方向に移動自在に軸受け（図示せず）で
支持してあり、軸方向に移動するようにしてある。中央
の永久磁石１５ａの作る磁束は、内ヨーク１２−永久磁
石１５ｂ−外ヨーク１１を通り中央の永久磁石１５ａに
帰還する。根元側の永久磁石１５ａの作る磁束は、内ヨ
ーク１２−側ヨーク１３−外ヨーク１１を通り根元側の
永久磁石１５ａに帰還する。コイル１８ａの作る磁束
は、コイル１８ｂの作る磁束の倍であり、大部分はギャ
ップ部で消費されるが、極く僅かであるが下記の磁路を
循環する。コイル１８ａの作る磁束は、永久磁石１５ａ
−外ヨーク１１−側ヨーク１３−内ヨーク１２を通り、
コイル１８ａに帰還する。コイル１８ｂの作る磁束は、
コイル１８ａの作る磁束の半分であり、向きも反対であ
るから、打ち消されてなくなる。電機子２０のコイル１
８ａ、１８ｂに励磁電流を流すと、電機子２０に推力が
生じる。励磁電流を正負に切り替えることにより、電機
子２０が往復動する。図２は、本発明の第２の実施例で
あり、実施例の界磁部の磁気吸引力に対する強度を上げ
るため、外ヨーク１１、１１、内ヨーク１２の一端は側
ヨーク１３で連結し、他端は非磁性体の端板２１で連結
し、箱形の界磁構造とする。ボビン１７の界磁１０、１
０と対向しない側面には、図３に示すように、軸方向に
平行させて、一対の非磁性体のスラスト板１９、１９を
固定してある。スラスト板１９の端部には、ボビン１７
の軸方向に直交させて、Ｌ字形のフランジ２７を片側も
しくは両側に設けてある。このフランジ２７は、箱形の
界磁１０、１０の側面の開口部から外に出るようにして
ある。図４は、本発明の第３の実施例であり、実施例お
よび第２の実施例の界磁部の永久磁石１５ａ、１５ｂ
を、電機子２０を挟んで、１５ｃ、１５ｃ、１５ｃ、１
５ｃ、１５ｄ、１５ｄに分割して設けたものである。分
割した磁石の極性は、対面するもの同士異極性にしてあ
る。このようにすることにより、磁束の集中度合いを高
めることができる。なお、実施例および第２、３の実施
例では、電機子２０を移動するようにしてあるが、界磁
１０を移動するようにしてもよい。
る。図１は、本発明の実施例を示す、断面図である。図
中番号１１，１２，１３，１４は全て強磁性材で、１１
は、外ヨーク、１２は内ヨーク、１３は側ヨーク、、１
５ａ，１５ｂは界磁用の永久磁石である。板状の強磁性
体よりなる外ヨーク１１、１１の内側には、同じ幅の３
個の永久磁石１５ａ、１５ａ、１５ｂを、先端側の永久
磁石１５ｂは内側をＳ極に、中央の永久磁石１５ａは内
側をＮ極に、根元側の永久磁石１５ａは内側をＮ極に着
磁して、軸方向に等ピツチで配置してある。すなわち、
永久磁石１５ｂのＳ極と永久磁石１５ａ、１５ａのＮ極
の幅の比を、１：２にしてある。永久磁石１５ａ、１５
ａ、１５ｂの間には、非磁性体のスペーサ１６、１６を
設けてある。外ヨーク１１、永久磁石１５ａ、１５ａ、
１５ｂとスペーサ１６、１６で１組の界磁１０を構成
し、この界磁１０、１０を対面させて配置する。界磁１
０、１０間には、空隙を介し、内ヨーク１２が間隙を持
って挿通する非磁性体よりなる中空のボビン１７に、互
いの巻方向を逆にしたコイル１８ａ，１８ｂを巻回した
電機子２０を配置してある。ここで、コイル１８ｂ，１
８ａの巻回数の比は１：２で、軸方向の幅も１：２にな
っている。短いコイル１８ｂを永久磁石１５ｂに、長い
コイル１８ａを永久磁石１５ａ、１５ａに対面させ、電
機子２０を構成する。電機子２０の内径側には、側ヨー
ク１３の中央に固定した強磁性体よりなる内ヨーク１２
を、空隙を介し、配置してある。電機子２０の一端に
は、中央に内ヨーク１２の一端が挿通する孔をもつ非磁
性体の端板１４側を固定してある。側ヨーク１３の両端
は外ヨーク１１、１１の一端で連結してあり、外ヨーク
１１、１１の他端は開口してある。この開口側には、電
機子２０の一端に設けた端板１４側を配置してある。電
機子２０は、軸方向に移動自在に軸受け（図示せず）で
支持してあり、軸方向に移動するようにしてある。中央
の永久磁石１５ａの作る磁束は、内ヨーク１２−永久磁
石１５ｂ−外ヨーク１１を通り中央の永久磁石１５ａに
帰還する。根元側の永久磁石１５ａの作る磁束は、内ヨ
ーク１２−側ヨーク１３−外ヨーク１１を通り根元側の
永久磁石１５ａに帰還する。コイル１８ａの作る磁束
は、コイル１８ｂの作る磁束の倍であり、大部分はギャ
ップ部で消費されるが、極く僅かであるが下記の磁路を
循環する。コイル１８ａの作る磁束は、永久磁石１５ａ
−外ヨーク１１−側ヨーク１３−内ヨーク１２を通り、
コイル１８ａに帰還する。コイル１８ｂの作る磁束は、
コイル１８ａの作る磁束の半分であり、向きも反対であ
るから、打ち消されてなくなる。電機子２０のコイル１
８ａ、１８ｂに励磁電流を流すと、電機子２０に推力が
生じる。励磁電流を正負に切り替えることにより、電機
子２０が往復動する。図２は、本発明の第２の実施例で
あり、実施例の界磁部の磁気吸引力に対する強度を上げ
るため、外ヨーク１１、１１、内ヨーク１２の一端は側
ヨーク１３で連結し、他端は非磁性体の端板２１で連結
し、箱形の界磁構造とする。ボビン１７の界磁１０、１
０と対向しない側面には、図３に示すように、軸方向に
平行させて、一対の非磁性体のスラスト板１９、１９を
固定してある。スラスト板１９の端部には、ボビン１７
の軸方向に直交させて、Ｌ字形のフランジ２７を片側も
しくは両側に設けてある。このフランジ２７は、箱形の
界磁１０、１０の側面の開口部から外に出るようにして
ある。図４は、本発明の第３の実施例であり、実施例お
よび第２の実施例の界磁部の永久磁石１５ａ、１５ｂ
を、電機子２０を挟んで、１５ｃ、１５ｃ、１５ｃ、１
５ｃ、１５ｄ、１５ｄに分割して設けたものである。分
割した磁石の極性は、対面するもの同士異極性にしてあ
る。このようにすることにより、磁束の集中度合いを高
めることができる。なお、実施例および第２、３の実施
例では、電機子２０を移動するようにしてあるが、界磁
１０を移動するようにしてもよい。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、界
磁およびコイルの作る磁束が、ヨークの左右に分岐する
ので、ヨークの磁路断面積を小さくでき、よって、磁気
装荷および電気装荷が従来技術に比べ大きくなり、高効
率と高推力化でき、消費電力も節約できる。
磁およびコイルの作る磁束が、ヨークの左右に分岐する
ので、ヨークの磁路断面積を小さくでき、よって、磁気
装荷および電気装荷が従来技術に比べ大きくなり、高効
率と高推力化でき、消費電力も節約できる。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図
【図２】本発明の第２の実施例を示す側断面図
【図３】本発明の第２の実施例に用いるボビンの斜視図
【図４】本発明の第３の実施例を示す部分側断面図
１０ 界磁 １１ 外ヨーク １２ 内ヨーク １３ 側ヨーク １４、２１ 端板 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 永久磁石 １６ スペーサ １７ ボビン １８ａ、１８ｂ コイル １９ スラスト板 ２０ 電機子 ２７ フランジ
Claims (4)
- 【請求項１】 外ヨークの内周面に、互いの極性を異な
らせ間隙をもたせて軸方向に配置した２組の永久磁石を
取りつけた界磁と、この界磁の内径側に、空隙を介し、
巻線ボビンに互いの巻方向を逆にしたコイルを２個、前
記永久磁石の極ピッチで、軸方向に配置した電機子と、
この電機子の内側に磁性体よりなる内ヨークを設け、外
ヨークと内ヨーク端部を側ヨークで連結したボイスコイ
ル形リニアモータにおいて、 前記永久磁石２組の内、一方の永久磁石の軸方向幅を１
としたとき、他方の永久磁石の軸方向幅を２とし、前記
電機子巻線の一方の軸方向幅を１としたとき、他方の軸
方向幅を２とし、永久磁石およびコイルを、短い方をヨ
ーク先端側に、長い方を根元側に配置したことを特徴と
するボイスコイル形リニアモータ。 - 【請求項２】 前記外ヨークと内ヨークの他端に、非磁
性部材の端板を設けた請求項１記載のボイスコイル形リ
ニアモータ。 - 【請求項３】 前記巻線ボビンに、非磁性板をＬ字に曲
げたフランジを固定し、前記界磁の開口部からフランジ
を外側に出した請求項２記載のボイスコイル形リニアモ
ータ - 【請求項４】 前記永久磁石を前記コイルを挟んで、上
下に分割した請求項１ないし３いずれか１項に記載のボ
イスコイル形リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297494A JP3473639B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ボイスコイル形リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18297494A JP3473639B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ボイスコイル形リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833304A true JPH0833304A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3473639B2 JP3473639B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=16127568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18297494A Expired - Fee Related JP3473639B2 (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | ボイスコイル形リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3473639B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856049B2 (en) | 2002-05-24 | 2005-02-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Voice coil linear actuator, apparatus using the actuator, and method for manufacturing the actuator |
| KR100899468B1 (ko) * | 2007-02-23 | 2009-05-27 | 가부시끼가이샤 도시바 | 리니어 액츄에이터 및 리니어 액츄에이터를 이용한 부품보유 지지 장치, 다이 본더 장치 |
| JP2014050306A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Toshiba Mach Co Ltd | センターヨーク型リニア同期モータ |
| CN113258743A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 哈尔滨工业大学 | 非接触式电磁激振器 |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP18297494A patent/JP3473639B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6856049B2 (en) | 2002-05-24 | 2005-02-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Voice coil linear actuator, apparatus using the actuator, and method for manufacturing the actuator |
| KR100899468B1 (ko) * | 2007-02-23 | 2009-05-27 | 가부시끼가이샤 도시바 | 리니어 액츄에이터 및 리니어 액츄에이터를 이용한 부품보유 지지 장치, 다이 본더 장치 |
| JP2014050306A (ja) * | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Toshiba Mach Co Ltd | センターヨーク型リニア同期モータ |
| CN113258743A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 哈尔滨工业大学 | 非接触式电磁激振器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3473639B2 (ja) | 2003-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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