JPH0687651B2 - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
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- JPH0687651B2 JPH0687651B2 JP61005655A JP565586A JPH0687651B2 JP H0687651 B2 JPH0687651 B2 JP H0687651B2 JP 61005655 A JP61005655 A JP 61005655A JP 565586 A JP565586 A JP 565586A JP H0687651 B2 JPH0687651 B2 JP H0687651B2
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- Japan
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- teeth
- magnetic
- magnetic pole
- pulse motor
- linear pulse
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
- H02K41/033—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type with armature and magnets on one member, the other member being a flux distributor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッ
ドドライブ等に適用する平板状リニアパルスモータに関
する。
ドドライブ等に適用する平板状リニアパルスモータに関
する。
＜発明の背景＞ 従来、この種平板状リニアパルスモータとして、第３図
に示す如く磁極歯71、永久磁石72、磁気コア73、コイル
74、固定子ヨーク部材75、バックヨーク76からなる固定
子７上に、ボール軸受（図示せず）により一定の磁気ギ
ャップを設けて移動子８を配備したものが提案（特開昭
59−89565号）されている。
に示す如く磁極歯71、永久磁石72、磁気コア73、コイル
74、固定子ヨーク部材75、バックヨーク76からなる固定
子７上に、ボール軸受（図示せず）により一定の磁気ギ
ャップを設けて移動子８を配備したものが提案（特開昭
59−89565号）されている。
しかし、斯るリニアパルスモータの固定子７は、４相の
磁極歯71、ヨーク部材75、磁気コア73、バックヨーク76
等、複数の部品により構成されている。このため、リニ
アパルスモータの生産性が悪く、これがコストアップの
大きな原因をなすと共に、特に、磁気ギャップをミクロ
ンオーダに設定するためには、固定子７を構成する各部
品の加工精度にミクロンオーダ以下の高精度を要して加
工および組立が困難である。しかも、各部品の接合部か
ら磁束が洩れ、磁気効率を低下させる。更に、固定子７
は、バックヨーク76を組立基準として上面に永久磁石7
2、磁気コア73、固定子ヨーク部材75、磁極歯71を積層
して一体化しているため、固定子７の厚さが大となり、
これがリニアパルスモータの薄型化のネックをなす等、
幾多の問題がある。
磁極歯71、ヨーク部材75、磁気コア73、バックヨーク76
等、複数の部品により構成されている。このため、リニ
アパルスモータの生産性が悪く、これがコストアップの
大きな原因をなすと共に、特に、磁気ギャップをミクロ
ンオーダに設定するためには、固定子７を構成する各部
品の加工精度にミクロンオーダ以下の高精度を要して加
工および組立が困難である。しかも、各部品の接合部か
ら磁束が洩れ、磁気効率を低下させる。更に、固定子７
は、バックヨーク76を組立基準として上面に永久磁石7
2、磁気コア73、固定子ヨーク部材75、磁極歯71を積層
して一体化しているため、固定子７の厚さが大となり、
これがリニアパルスモータの薄型化のネックをなす等、
幾多の問題がある。
＜発明の目的＞ 本発明は極めて簡単な構成によって上記諸問題を一挙に
解消し得る新規なリニアパルスモータを提供することを
目的とする。
解消し得る新規なリニアパルスモータを提供することを
目的とする。
＜発明の構成および効果＞ 上記の目的を達成するため、この発明では、固定子にお
ける磁気コア部、ヨーク部、磁極歯部を一体構造に構成
した。上記の構成によると、固定子の構成部品が単一化
して生産性が向上し、コストダウンを実現できると共
に、部品接合部が無いから、磁束洩れの問題が解消し、
磁気効率が向上する。また、特に固定子における磁気コ
ア部、ヨーク部、磁極歯部を一体構造としたため厚さが
小となり、リニアパルスモータの薄型化、小型化を実現
し得る等、構成簡易にして実用上の優れた効果を奏す
る。
ける磁気コア部、ヨーク部、磁極歯部を一体構造に構成
した。上記の構成によると、固定子の構成部品が単一化
して生産性が向上し、コストダウンを実現できると共
に、部品接合部が無いから、磁束洩れの問題が解消し、
磁気効率が向上する。また、特に固定子における磁気コ
ア部、ヨーク部、磁極歯部を一体構造としたため厚さが
小となり、リニアパルスモータの薄型化、小型化を実現
し得る等、構成簡易にして実用上の優れた効果を奏す
る。
＜実施例の説明＞ 第１図は本発明にかかるリニアパルスモータの一実施例
を示す。
を示す。
該リニアパルスモータは、下面に等ピッチの磁極歯11を
形成した移動子１と、この移動子１の磁極歯11に所定の
ギャップを設けて対向配備された固定子２とから構成す
る。
形成した移動子１と、この移動子１の磁極歯11に所定の
ギャップを設けて対向配備された固定子２とから構成す
る。
上記固定子２は本発明の特徴をなすもので、１枚の軟磁
性金属材からなる基板20の中央部に、移動子の移動方向
Ａと直交したスリット状の磁石嵌着孔21およびこの嵌着
孔21に直交するスリット孔22を穿設し、一体構造の対を
なす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4aおよび４相の磁極歯
部5a〜5dを設けている。前記各磁極歯部5a〜5dには、切
削或いはエッチング加工等により互いに所定ピッチ位相
をずらせた等ピッチの磁極歯51a〜51dが形成されてい
る。
性金属材からなる基板20の中央部に、移動子の移動方向
Ａと直交したスリット状の磁石嵌着孔21およびこの嵌着
孔21に直交するスリット孔22を穿設し、一体構造の対を
なす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4aおよび４相の磁極歯
部5a〜5dを設けている。前記各磁極歯部5a〜5dには、切
削或いはエッチング加工等により互いに所定ピッチ位相
をずらせた等ピッチの磁極歯51a〜51dが形成されてい
る。
また磁石嵌着孔21には、これに適合する永久磁石６が緊
密に嵌着されており、該磁石６の両側面、つまり磁極歯
部側にＮ極,S極の磁極を設けている。尚、上記磁石６
は、焼結金属の永久磁石に限らず、例えば、磁石粉末と
合成樹脂材とを配合した成形材料を、アウトサート成形
等によって前記磁石嵌着孔21に埋設し、両側面にＮ極,S
極を着磁処理して構成するも可く、この場合、磁石６と
基板20とが完全密着し、磁気効率が向上する。
密に嵌着されており、該磁石６の両側面、つまり磁極歯
部側にＮ極,S極の磁極を設けている。尚、上記磁石６
は、焼結金属の永久磁石に限らず、例えば、磁石粉末と
合成樹脂材とを配合した成形材料を、アウトサート成形
等によって前記磁石嵌着孔21に埋設し、両側面にＮ極,S
極を着磁処理して構成するも可く、この場合、磁石６と
基板20とが完全密着し、磁気効率が向上する。
前記各磁気コア部3,3aには、トロイダル巻線機等によっ
て所定のコイル31,31aを巻付けて成るものである。
て所定のコイル31,31aを巻付けて成るものである。
第２図は本発明の特徴をなす固定子２の他の実施例を示
している。該実施例では、永久磁石６を移動子１の移動
方向Ａに一致させ、両側面にN,S磁極を配してなり、従
って、磁極６の両側にそれぞれ磁極歯部5a〜5dを介して
コイル31,31aを巻いた磁気コア部3,3aを設けており、対
をなす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4aおよび４相の磁極
歯部5a〜5dは前述例と同様、１枚の基板20に一体に構成
されている。
している。該実施例では、永久磁石６を移動子１の移動
方向Ａに一致させ、両側面にN,S磁極を配してなり、従
って、磁極６の両側にそれぞれ磁極歯部5a〜5dを介して
コイル31,31aを巻いた磁気コア部3,3aを設けており、対
をなす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4aおよび４相の磁極
歯部5a〜5dは前述例と同様、１枚の基板20に一体に構成
されている。
次に本発明リニアパルスモータの動作を説明する。
第１図において、コイル31aに電流を流すとき、磁極歯5
1aでは永久磁石６によるバイアス磁束を強め合い、磁極
歯51bでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子１の磁
極歯11と固定子２の磁極歯51aが対向した状態で安定す
る。次にコイル31aの通電を切り、コイル31に電流を流
すとき、磁極歯51cでは永久磁石６のバイアス磁束を強
め合い磁極歯51dでは弱め合う方向に磁束が発生し、移
動子１の磁極歯11と固定子２の磁極歯51cとが対向して
安定する。
1aでは永久磁石６によるバイアス磁束を強め合い、磁極
歯51bでは弱め合う方向に磁束が発生し、移動子１の磁
極歯11と固定子２の磁極歯51aが対向した状態で安定す
る。次にコイル31aの通電を切り、コイル31に電流を流
すとき、磁極歯51cでは永久磁石６のバイアス磁束を強
め合い磁極歯51dでは弱め合う方向に磁束が発生し、移
動子１の磁極歯11と固定子２の磁極歯51cとが対向して
安定する。
同様にコイル31aに逆方向の電流を流すことにより、移
動子１の磁極歯11と固定子２の磁極歯51bが対向して安
定し、コイル31に逆向きの電流を流すと移動子１の磁極
歯11と固定子２の磁極歯51dが対向して安定する。ここ
で、固定子２の磁極歯51a〜51dにおいて、磁極歯51aと5
1b、および51cと51dは磁極歯ピッチ1/2、磁極歯51aと51
cは1/4ピッチ位相がずれているため、上記の動作で移動
子１は1/4ピッチ移動するものである。
動子１の磁極歯11と固定子２の磁極歯51bが対向して安
定し、コイル31に逆向きの電流を流すと移動子１の磁極
歯11と固定子２の磁極歯51dが対向して安定する。ここ
で、固定子２の磁極歯51a〜51dにおいて、磁極歯51aと5
1b、および51cと51dは磁極歯ピッチ1/2、磁極歯51aと51
cは1/4ピッチ位相がずれているため、上記の動作で移動
子１は1/4ピッチ移動するものである。
本発明は上記の如く、リニアパルスモータの固定子２
に、１枚の軟磁性金属材からなる基板20を適用し、この
基板20に対し、対をなす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4a
および４相の磁極歯部5a〜5dを一体構成したため、斯る
単一部品に対し永久磁石６を嵌着し、コイル31,31aを巻
付ける簡単な作業により高精度な固定子２が構成され、
生産性の向上により大幅なコストダウンを実現し得る。
しかも、本発明では、磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4a、
磁極歯部5a〜5dが一体構造のため、その間に接合部分が
無く、従来のリニアパルスモータの如き洩れ磁束の問題
が一挙に解消され、磁気効率を大幅に向上する。更に、
固定子２の厚さが小となり、リニアパルスモータの小型
化、薄型化に顕著な効果を発揮する等、構成簡易にして
実用上の幾多の優れた効果を有す。
に、１枚の軟磁性金属材からなる基板20を適用し、この
基板20に対し、対をなす磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4a
および４相の磁極歯部5a〜5dを一体構成したため、斯る
単一部品に対し永久磁石６を嵌着し、コイル31,31aを巻
付ける簡単な作業により高精度な固定子２が構成され、
生産性の向上により大幅なコストダウンを実現し得る。
しかも、本発明では、磁気コア部3,3a、ヨーク部4,4a、
磁極歯部5a〜5dが一体構造のため、その間に接合部分が
無く、従来のリニアパルスモータの如き洩れ磁束の問題
が一挙に解消され、磁気効率を大幅に向上する。更に、
固定子２の厚さが小となり、リニアパルスモータの小型
化、薄型化に顕著な効果を発揮する等、構成簡易にして
実用上の幾多の優れた効果を有す。
第１図は本発明に係るリニアパルスモータの一実施例を
示す斜面図、第２図は他の実施例を示す斜面図、第３図
は従来のリニアパルスモータの斜面図である。 １……移動子、11……磁極歯 ２……固定子、20……基板 3,3a……磁気コア 31,31a……コイル 4,4a……ヨーク部 5a〜5d……磁極歯部 51a〜51d……磁極歯 ６……永久磁石
示す斜面図、第２図は他の実施例を示す斜面図、第３図
は従来のリニアパルスモータの斜面図である。 １……移動子、11……磁極歯 ２……固定子、20……基板 3,3a……磁気コア 31,31a……コイル 4,4a……ヨーク部 5a〜5d……磁極歯部 51a〜51d……磁極歯 ６……永久磁石
Claims (2)
- 【請求項１】一側面に等ピッチの磁極歯を形成した移動
子と、移動子の磁極歯に所定のギャップを設けて対向配
備された固定子とからなるリニアパルスモータにおい
て、該固定子は、１枚の基板に対し対をなす磁気コア
部、ヨーク部および４相の磁極歯部を一体に形成して成
るを特徴とするリニアパルスモータ。 - 【請求項２】固定子をなす基板は、軟磁性金属材である
特許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61005655A JPH0687651B2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | リニアパルスモ−タ |
| AT86116569T ATE64499T1 (de) | 1986-01-14 | 1986-11-28 | Planarer linear-impulsmotor. |
| EP86116569A EP0229280B1 (en) | 1986-01-14 | 1986-11-28 | Planar linear pulse motor |
| DE8686116569T DE3679798D1 (de) | 1986-01-14 | 1986-11-28 | Planarer linear-impulsmotor. |
| US06/936,242 US4860183A (en) | 1986-01-14 | 1986-12-01 | Planar linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61005655A JPH0687651B2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166763A JPS62166763A (ja) | 1987-07-23 |
| JPH0687651B2 true JPH0687651B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=11617137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61005655A Expired - Fee Related JPH0687651B2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4860183A (ja) |
| EP (1) | EP0229280B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0687651B2 (ja) |
| AT (1) | ATE64499T1 (ja) |
| DE (1) | DE3679798D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2300312B (en) * | 1995-04-27 | 1999-11-24 | Blum Gmbh | A polyphase transverse flux machine |
| US5965962A (en) * | 1998-02-20 | 1999-10-12 | Northern Magnetics, Inc. | Linear stepper motor |
| JP3894297B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2007-03-14 | 富士電機機器制御株式会社 | リニアアクチュエータ |
| US10020716B2 (en) * | 2010-03-31 | 2018-07-10 | The Boeing Company | Transverse flux induction motor with passive braking system |
| US9956969B2 (en) * | 2015-04-30 | 2018-05-01 | The Boeing Company | Brake device |
| US10714985B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-07-14 | Spark Connected LLC | Wireless power transfer system and method |
| US11509169B2 (en) | 2019-02-13 | 2022-11-22 | Spark Connected LLC | Sub-surface wireless charging |
| US11152823B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-10-19 | Spark Connected LLC | Translation unit for wireless power transfer |
| US11394242B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-07-19 | Spark Connected LLC | Wireless power transfer in-band communication circuit and method |
| US11515739B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-11-29 | Spark Connected LLC | FOD and wireless power transfer calibration |
| US11888331B2 (en) | 2020-07-01 | 2024-01-30 | Spark Connected LLC | Sub-surface wireless charging and associated method |
| US11855463B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-12-26 | Spark Connected LLC | Wireless power transmission to a mobile device |
| CN114172343B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-03-24 | 合肥工业大学 | 基于气隙磁通密度波形正弦化设计的混合式磁极直线电机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746670A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless linear servo motor |
| US4504750A (en) * | 1982-04-21 | 1985-03-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear motor |
| US4578622A (en) * | 1982-10-26 | 1986-03-25 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| JPS60113652A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-20 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS60241767A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-30 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
| JPS60237853A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61005655A patent/JPH0687651B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-28 AT AT86116569T patent/ATE64499T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-11-28 DE DE8686116569T patent/DE3679798D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-28 EP EP86116569A patent/EP0229280B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-01 US US06/936,242 patent/US4860183A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE64499T1 (de) | 1991-06-15 |
| EP0229280A2 (en) | 1987-07-22 |
| EP0229280B1 (en) | 1991-06-12 |
| EP0229280A3 (en) | 1988-05-04 |
| JPS62166763A (ja) | 1987-07-23 |
| US4860183A (en) | 1989-08-22 |
| DE3679798D1 (de) | 1991-07-18 |
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| JP2002374665A (ja) | リニアモータ |
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