JPH0721101Y2 - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPH0721101Y2 JPH0721101Y2 JP5606084U JP5606084U JPH0721101Y2 JP H0721101 Y2 JPH0721101 Y2 JP H0721101Y2 JP 5606084 U JP5606084 U JP 5606084U JP 5606084 U JP5606084 U JP 5606084U JP H0721101 Y2 JPH0721101 Y2 JP H0721101Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- housing
- grooves
- pair
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案はステップモータに関するものである。
ロータの周縁部の周方向に多数の磁極部を形成し、少な
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角度を精度良くするためロータの軸に対する磁石の
偏心や着磁分割およびロータとステータとの位置精度を
良くする必要がある。
くとも一対のステータのギャップにこの周縁部を位置し
て各ステータにコイルを設けたステップモータは、ステ
ップ角度を精度良くするためロータの軸に対する磁石の
偏心や着磁分割およびロータとステータとの位置精度を
良くする必要がある。
しかしながら、従来、ハウジングのステータ固定溝にス
テータを挿入し、樹脂で固着していたため、ステータと
ステータ固定溝とのがた付きにより、ステータの位置精
度が悪く、ステップ角度精度が悪いという欠点があっ
た。
テータを挿入し、樹脂で固着していたため、ステータと
ステータ固定溝とのがた付きにより、ステータの位置精
度が悪く、ステップ角度精度が悪いという欠点があっ
た。
したがって、この考案の目的は、組立を複雑にすること
なくステータの位置精度を高めることができるステップ
モータを提供することである。
なくステータの位置精度を高めることができるステップ
モータを提供することである。
この考案は、中央部に軸受を有し、この軸受と同心に円
弧形のリング状をなした一対のコイル収納溝を形成し、
このコイル収納溝の対向側面の周方向の所定の位置に前
記周方向に並んで複数のステータ固定溝を形成した相対
向する一対のハウジングと、 平面略Ｕ字形であってその両側が前記ステータ固定溝に
それぞれ挿入された板状の複数のステータと、 一部が前記ステータの内側に挿入されるように前記コイ
ル収納溝の各々に収納されて前記ステータの端部に磁極
を生じさせる一対のコイルと、 前記ステータの両端部を板厚方向に挟持する挟持部を切
欠き形成したリング板状であって前記ハウジングにそれ
ぞれ取付けられたステータ位置決め板と、 前記ハウジングの前記軸受に軸支される軸を有し、前記
ステータの各々の前記端部に周縁部が対向しかつ前記周
縁部の周方向に多数の磁極部を形成した円板状の磁石を
前記軸に設けたロータとを備えたものである。
弧形のリング状をなした一対のコイル収納溝を形成し、
このコイル収納溝の対向側面の周方向の所定の位置に前
記周方向に並んで複数のステータ固定溝を形成した相対
向する一対のハウジングと、 平面略Ｕ字形であってその両側が前記ステータ固定溝に
それぞれ挿入された板状の複数のステータと、 一部が前記ステータの内側に挿入されるように前記コイ
ル収納溝の各々に収納されて前記ステータの端部に磁極
を生じさせる一対のコイルと、 前記ステータの両端部を板厚方向に挟持する挟持部を切
欠き形成したリング板状であって前記ハウジングにそれ
ぞれ取付けられたステータ位置決め板と、 前記ハウジングの前記軸受に軸支される軸を有し、前記
ステータの各々の前記端部に周縁部が対向しかつ前記周
縁部の周方向に多数の磁極部を形成した円板状の磁石を
前記軸に設けたロータとを備えたものである。
この考案の構成によれば、コイルに給電するとステータ
の端部に磁極が現れ、その磁力によりロータの磁極部を
周方向に駆動するので、電流の制御やステータの位置関
係の設定等により公知のステップ動作が可能になる。こ
の場合、ハウジングのステータはステータ位置決め板に
より位置決めされているため、従来に比して位置精度の
よい位置決めとなり、しかもステータ位置決め板を追加
するだけのため組み立てが複雑化しない。
の端部に磁極が現れ、その磁力によりロータの磁極部を
周方向に駆動するので、電流の制御やステータの位置関
係の設定等により公知のステップ動作が可能になる。こ
の場合、ハウジングのステータはステータ位置決め板に
より位置決めされているため、従来に比して位置精度の
よい位置決めとなり、しかもステータ位置決め板を追加
するだけのため組み立てが複雑化しない。
この考案の一実施例の２相用ステップモータを第１図な
いし第11図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブッ
シュ３を設け、ブッシュ３に円板上の磁石４を取付け、
磁極部N,Sは周縁部の両側面に形成されかつ周方向に交
互に一定間隔で規則的に着磁されている。5,6はハウジ
ングで第２図のようにステータ固定溝群7,8を略対称に
放射状に形成し、各固定溝群7,8はそれぞれ中心間隔が
電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえばＮからそ
の隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定溝9,10を貫
通形成し、さらに固定溝群7,8の相互は電気角でロータ
１の磁極に対してπ/2ずれるようにたとえばｎ（整数）
×２π±π/2、実施例では6.5π離間している。またハ
ウジング5,6の中心に軸受12,12′を設け、軸受12,12′
と同心に円弧形のリング状をなした一対のコイル収納溝
11,11′を形成し、これによりコイル収納溝11,11′の対
向側面の周方向の所定の位置に周方向に並んでステータ
固定溝群7,8が形成されることとなる。また開口縁にリ
ード線引出用凹部13を形成し、周縁に位置決め板保持リ
ブ13′を形成している。14は取付け板、15は押え板でボ
ルト16により取付け板14と押え板15間にハウジング5,6
を挟着することにより一体に組立てている。
いし第11図に示す。すなわち、１はロータで軸２にブッ
シュ３を設け、ブッシュ３に円板上の磁石４を取付け、
磁極部N,Sは周縁部の両側面に形成されかつ周方向に交
互に一定間隔で規則的に着磁されている。5,6はハウジ
ングで第２図のようにステータ固定溝群7,8を略対称に
放射状に形成し、各固定溝群7,8はそれぞれ中心間隔が
電気角で２π（２πはロータ１の磁極たとえばＮからそ
の隣りのＮ極までの間隔とする）ごとに固定溝9,10を貫
通形成し、さらに固定溝群7,8の相互は電気角でロータ
１の磁極に対してπ/2ずれるようにたとえばｎ（整数）
×２π±π/2、実施例では6.5π離間している。またハ
ウジング5,6の中心に軸受12,12′を設け、軸受12,12′
と同心に円弧形のリング状をなした一対のコイル収納溝
11,11′を形成し、これによりコイル収納溝11,11′の対
向側面の周方向の所定の位置に周方向に並んでステータ
固定溝群7,8が形成されることとなる。また開口縁にリ
ード線引出用凹部13を形成し、周縁に位置決め板保持リ
ブ13′を形成している。14は取付け板、15は押え板でボ
ルト16により取付け板14と押え板15間にハウジング5,6
を挟着することにより一体に組立てている。
各ステータ17は板状であって平面略Ｕ字形のステータ片
17a,17bを突合せてロータ１の磁石４の周縁部が入るギ
ャップＧを形成しており、各ステータ片17a,17bは各ス
テータ固定溝9,10ごとにうず電流損防止のため複数枚の
薄板18を重ね合せてなる。ステータ位置決め板19は第７
図のようにハウジング5,6の位置決めリブ13′の内側に
挿入される非磁性体で形成したリング板状のばね性円板
で、ステータ17を位置決めする挟持部である切欠19aを
形成し、かつ切欠19aの縁部に挟持片19bを設けている。
各切欠19aの相互間距離はステータ固定溝9,10と同じ関
係に設定してある。組立ては各ステータ片17a,17bの両
側をステータ固定溝9,10に挿入し、コイル20,20′をコ
イル収納溝11,11′に収容し、リード線21,21′を凹部13
より外部に引き出し、位置決め板19をリブ13′の内側に
挿入して挟持片19bによりステータ17の両端部を挟持
し、取付切欠19cでビス（図示せず）によりハウジング
5,6に取付ける。ハウジング5,6を重ね合せ各ステータ片
17a,17bを突き合せ状態とし、またエポキシ樹脂等を充
填して一体に固定する。
17a,17bを突合せてロータ１の磁石４の周縁部が入るギ
ャップＧを形成しており、各ステータ片17a,17bは各ス
テータ固定溝9,10ごとにうず電流損防止のため複数枚の
薄板18を重ね合せてなる。ステータ位置決め板19は第７
図のようにハウジング5,6の位置決めリブ13′の内側に
挿入される非磁性体で形成したリング板状のばね性円板
で、ステータ17を位置決めする挟持部である切欠19aを
形成し、かつ切欠19aの縁部に挟持片19bを設けている。
各切欠19aの相互間距離はステータ固定溝9,10と同じ関
係に設定してある。組立ては各ステータ片17a,17bの両
側をステータ固定溝9,10に挿入し、コイル20,20′をコ
イル収納溝11,11′に収容し、リード線21,21′を凹部13
より外部に引き出し、位置決め板19をリブ13′の内側に
挿入して挟持片19bによりステータ17の両端部を挟持
し、取付切欠19cでビス（図示せず）によりハウジング
5,6に取付ける。ハウジング5,6を重ね合せ各ステータ片
17a,17bを突き合せ状態とし、またエポキシ樹脂等を充
填して一体に固定する。
第10図は磁極部N,Sに対するハウジング5,6の一方のステ
ータ17aの位置関係を示し、前記のように固定溝群7,8に
よって区分されたステータ17aの各々は固定溝9,10によ
って磁石４の磁極部N,Sの電気角２πに等しい角度で配
置され、しかも前記したように固定溝群7,8間はπ/2ず
れている。また第11図のようにコイル20（同図（ａ））
とコイル20′（同図（ｂ））には、バイポーラの矩形波
パルスがπ/2の位相ずれて印加される。そこで、コイル
20（第11図（ａ））の時点t0からの半サイクルで固定溝
群７側のステータ17aに第10図の磁極Ｎが現われ、固定
溝群８側のステータ17aには1/2π前の時点から第10図の
磁極Ｎが現われていたとすると、固定溝群７側のステー
タ17aは反発力、固定溝群８側のステータ17a矢印Ｐ方向
の吸引力のため、ロータ１は第10図の位置から矢印Ｐの
方向にπ/2回転する。続く時点t1では固定溝群８側のス
テータ17aのみ磁極が逆転するため反発力となるが、固
定溝群７側のステータ17aに矢印Ｐの吸引力が働いてい
るためさらにπ/2回転する。続く時点t2では固定溝群８
側のステータ17aのみ磁極が逆転するため前記と逆の反
発力，吸引力が働いてπ/2回転し、第10図と同じ状態と
なる。以降同じ動作でπ/2位相ごとのステップが行われ
る。前記動作はハウジング5,6の一方のステータ17aによ
るものであったが、第10図のようにステータ17bによる
場合も前記と同じ作用をする。ただし、ステータ17aと
はπ位相ずれた磁極となるように制御されている。
ータ17aの位置関係を示し、前記のように固定溝群7,8に
よって区分されたステータ17aの各々は固定溝9,10によ
って磁石４の磁極部N,Sの電気角２πに等しい角度で配
置され、しかも前記したように固定溝群7,8間はπ/2ず
れている。また第11図のようにコイル20（同図（ａ））
とコイル20′（同図（ｂ））には、バイポーラの矩形波
パルスがπ/2の位相ずれて印加される。そこで、コイル
20（第11図（ａ））の時点t0からの半サイクルで固定溝
群７側のステータ17aに第10図の磁極Ｎが現われ、固定
溝群８側のステータ17aには1/2π前の時点から第10図の
磁極Ｎが現われていたとすると、固定溝群７側のステー
タ17aは反発力、固定溝群８側のステータ17a矢印Ｐ方向
の吸引力のため、ロータ１は第10図の位置から矢印Ｐの
方向にπ/2回転する。続く時点t1では固定溝群８側のス
テータ17aのみ磁極が逆転するため反発力となるが、固
定溝群７側のステータ17aに矢印Ｐの吸引力が働いてい
るためさらにπ/2回転する。続く時点t2では固定溝群８
側のステータ17aのみ磁極が逆転するため前記と逆の反
発力，吸引力が働いてπ/2回転し、第10図と同じ状態と
なる。以降同じ動作でπ/2位相ごとのステップが行われ
る。前記動作はハウジング5,6の一方のステータ17aによ
るものであったが、第10図のようにステータ17bによる
場合も前記と同じ作用をする。ただし、ステータ17aと
はπ位相ずれた磁極となるように制御されている。
このように構成したため、このステップモータは、ステ
ータ17の位置がステータ位置決め板19の挟持板19bによ
って決定され、その精度は挟持片19bの成形精度による
こととなるから、きわめて高くなる。この点従来例では
たとえばステータ17として厚み0.3mmのけい素鋼板を４
枚重ねて入れる場合厚みの公差は±0.03位有るので４枚
重たときの厚みは1.2±0.12となり、このため固定溝は
1.3mm位にしておく必要があるが、この場合板厚の厚い
場合は良いが薄いときは0.2mm以上のがたが発生する。
したがって、ステップ角度精度を所期の位置にばらつく
ことなく設定することが容易にできることとなる。
ータ17の位置がステータ位置決め板19の挟持板19bによ
って決定され、その精度は挟持片19bの成形精度による
こととなるから、きわめて高くなる。この点従来例では
たとえばステータ17として厚み0.3mmのけい素鋼板を４
枚重ねて入れる場合厚みの公差は±0.03位有るので４枚
重たときの厚みは1.2±0.12となり、このため固定溝は
1.3mm位にしておく必要があるが、この場合板厚の厚い
場合は良いが薄いときは0.2mm以上のがたが発生する。
したがって、ステップ角度精度を所期の位置にばらつく
ことなく設定することが容易にできることとなる。
なお、ステータ片18は積層でなく一枚板で形成されても
よい。
よい。
以上のように、この考案のステップモータによれば、簡
単な構成により組立を複雑にすることなくステータの位
置精度が従来よりも向上するという効果がある。
単な構成により組立を複雑にすることなくステータの位
置精度が従来よりも向上するという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例の分解斜視図、第２図は分
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はハウ
ジングの一方の平面図、第５図はそのＶ−Ｖ線断面図、
第６図は一方のハウジングにおける分解斜視図、第７図
はステータ位置決め板の平面図、第８図はステータ鋏持
状態の部分図、第９図はそのIX-IX線断面図、第10図は
ステータとロータとの位置関係を示す展開説明図、第11
図はコイルに印加されるパルスの波形図である。 １……ロータ、２……軸、４……磁石、5,6……ハウジ
ング、7,8……ステータ固定溝群、9,10……ステータ固
定溝、11,11′……コイル収納溝、12,12′……軸受、17
……ステータ、19……ステータ位置決め板、19a……挟
持部である切欠、20,20′……コイル、N,S……磁極部、
Ｇ……ギャップ
割状態の一方の平面図、第３図は断面図、第４図はハウ
ジングの一方の平面図、第５図はそのＶ−Ｖ線断面図、
第６図は一方のハウジングにおける分解斜視図、第７図
はステータ位置決め板の平面図、第８図はステータ鋏持
状態の部分図、第９図はそのIX-IX線断面図、第10図は
ステータとロータとの位置関係を示す展開説明図、第11
図はコイルに印加されるパルスの波形図である。 １……ロータ、２……軸、４……磁石、5,6……ハウジ
ング、7,8……ステータ固定溝群、9,10……ステータ固
定溝、11,11′……コイル収納溝、12,12′……軸受、17
……ステータ、19……ステータ位置決め板、19a……挟
持部である切欠、20,20′……コイル、N,S……磁極部、
Ｇ……ギャップ
Claims (1)
- 【請求項１】中央部に軸受を有し、この軸受と同心に円
弧形のリング状をなした一対のコイル収納溝を形成し、
このコイル収納溝の対向側面の周方向の所定の位置に前
記周方向に並んで複数のステータ固定溝を形成した相対
向する一対のハウジングと、 平面略Ｕ字形であってその両側が前記ステータ固定溝に
それぞれ挿入された板状の複数のステータと、 一部が前記ステータの内側に挿入されるように前記コイ
ル収納溝の各々に収納されて前記ステータの端部に磁極
を生じさせる一対のコイルと、 前記ステータの両端部を板厚方向に挟持する挟持部を切
欠き形成したリング板状であって前記ハウジングにそれ
ぞれ取付けられたステータ位置決め板と、 前記ハウジングの前記軸受に軸支される軸を有し、前記
ステータの各々の前記端部に周縁部が対向しかつ前記周
縁部の周方向に多数の磁極部を形成した円板状の磁石を
前記軸に設けたロータとを備えたステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606084U JPH0721101Y2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606084U JPH0721101Y2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171076U JPS60171076U (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0721101Y2 true JPH0721101Y2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=30579310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5606084U Expired - Lifetime JPH0721101Y2 (ja) | 1984-04-16 | 1984-04-16 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721101Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006138805A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ブラシレスレタイプ回転検出器 |
-
1984
- 1984-04-16 JP JP5606084U patent/JPH0721101Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171076U (ja) | 1985-11-13 |
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