JPH0683564B2 - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPH0683564B2 JPH0683564B2 JP22522386A JP22522386A JPH0683564B2 JP H0683564 B2 JPH0683564 B2 JP H0683564B2 JP 22522386 A JP22522386 A JP 22522386A JP 22522386 A JP22522386 A JP 22522386A JP H0683564 B2 JPH0683564 B2 JP H0683564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- stator
- magnetic
- magnetic pole
- pole teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Linear Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、ステップモータに関するものである。
第６図に従来例を示す。すなわち、このステップモータ
は、軸方向に着磁されて周方向に交互に異なる磁極が形
成されるように多極形成された永久磁石50を回転軸51に
保持したロータと、回転軸51の軸方向と同方向の永久磁
石50の両側に配置された一対のコイル52,53と、このコ
イル52,53を周溝54に収納した一対の固定子56,57と、周
溝54の開口部に設けられて前記永久磁石50の表面に対向
する磁極歯58,59とを備え、磁極歯58,59はそれぞれ径方
向の外向きに放射状に突出する内歯60とその内歯60と同
一平面内で内歯60の間に外側から内向きに進入する放出
状の外歯61とからなるとともに、磁極歯58,59の相互が
周方向に所定の電気角すなわち（1/2）πずれている。
は、軸方向に着磁されて周方向に交互に異なる磁極が形
成されるように多極形成された永久磁石50を回転軸51に
保持したロータと、回転軸51の軸方向と同方向の永久磁
石50の両側に配置された一対のコイル52,53と、このコ
イル52,53を周溝54に収納した一対の固定子56,57と、周
溝54の開口部に設けられて前記永久磁石50の表面に対向
する磁極歯58,59とを備え、磁極歯58,59はそれぞれ径方
向の外向きに放射状に突出する内歯60とその内歯60と同
一平面内で内歯60の間に外側から内向きに進入する放出
状の外歯61とからなるとともに、磁極歯58,59の相互が
周方向に所定の電気角すなわち（1/2）πずれている。
一対のコイル52,53に位相が90度ずれたたとえば矩形波
の交流電流を通電することにより、ロータは公知のステ
ップ動作をする。
の交流電流を通電することにより、ロータは公知のステ
ップ動作をする。
ところが、このステップモータは、永久磁石50の磁路Φ
１が図のように固定子56,57を通るため磁気抵抗が増大
するとともに漏洩磁束が増え、磁気効率が悪いという欠
点があった。
１が図のように固定子56,57を通るため磁気抵抗が増大
するとともに漏洩磁束が増え、磁気効率が悪いという欠
点があった。
この発明の目的は、磁気効率を向上することができるス
テップモータを提供することである。
テップモータを提供することである。
この発明のステップモータは、ロータと、第１の固定子
（６）と、第２の固定子（９）を備えたステップモータ
であって、 ロータは、回転軸（３）と、この回転軸（３）に軸方向
に固定された円板状の第１の永久磁石（１）および第２
の永久磁石（２）とを有し、両者の永久磁石（1,2）の
各々は、厚み方向に着磁され周方向に交互に異なる磁極
が形成され、 第１の固定子（６）は、第１の永久磁石（１）の磁極の
両側に対面する一対の磁極歯（4,5）と、励磁コイル（1
0）とを有し、 第２の固定子（９）は、第２の永久磁石（２）の磁極の
両面に対面する一対の磁極歯（7,8）と、励磁コイル（1
1）とを有し、 第１の固定子（６）の磁極歯（4,5）と第２の固定子
（９）の磁極歯（7,8）とは、周方向に電気角の（1/2）
πずれるように位置決めされたものである。
（６）と、第２の固定子（９）を備えたステップモータ
であって、 ロータは、回転軸（３）と、この回転軸（３）に軸方向
に固定された円板状の第１の永久磁石（１）および第２
の永久磁石（２）とを有し、両者の永久磁石（1,2）の
各々は、厚み方向に着磁され周方向に交互に異なる磁極
が形成され、 第１の固定子（６）は、第１の永久磁石（１）の磁極の
両側に対面する一対の磁極歯（4,5）と、励磁コイル（1
0）とを有し、 第２の固定子（９）は、第２の永久磁石（２）の磁極の
両面に対面する一対の磁極歯（7,8）と、励磁コイル（1
1）とを有し、 第１の固定子（６）の磁極歯（4,5）と第２の固定子
（９）の磁極歯（7,8）とは、周方向に電気角の（1/2）
πずれるように位置決めされたものである。
この発明の構成によれば、第１の永久磁石による磁路は
第１の固定子および磁極歯で構成され、第２の永久磁石
の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較して磁路
長が約半分となる。このため、磁気抵抗および漏洩磁束
を低減でき、磁気効率を向上することができる。
第１の固定子および磁極歯で構成され、第２の永久磁石
の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較して磁路
長が約半分となる。このため、磁気抵抗および漏洩磁束
を低減でき、磁気効率を向上することができる。
実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、ロータと、
第１の固定子（６）と、第２の固定子（９）を備えたス
テップモータであって、 ロータは、回転軸（３）と、この回転軸（３）に軸方向
に固定された円板状の第１の永久磁石（１）および第２
の永久磁石（２）とを有し、両者の永久磁石（1,2）の
各々は、厚み方向に着磁され周方向に交互に異なる磁極
が形成され、 第１の固定子（６）は、第１の永久磁石（１）の磁極の
両側に対面する一対の磁極歯（4,5）と、励磁コイル（1
0）とを有し、 第２の固定子（９）は、第２の永久磁石（２）の磁極の
両面に対面する一対の磁極歯（7,8）と、励磁コイル（1
1）とを有し、 第１の固定子（６）の磁極歯（4,5）と第２の固定子
（９）の磁極歯（7,8）とは、周方向に電気角の（1/2）
πずれるように位置決めされたいる。
明する。すなわち、このステップモータは、ロータと、
第１の固定子（６）と、第２の固定子（９）を備えたス
テップモータであって、 ロータは、回転軸（３）と、この回転軸（３）に軸方向
に固定された円板状の第１の永久磁石（１）および第２
の永久磁石（２）とを有し、両者の永久磁石（1,2）の
各々は、厚み方向に着磁され周方向に交互に異なる磁極
が形成され、 第１の固定子（６）は、第１の永久磁石（１）の磁極の
両側に対面する一対の磁極歯（4,5）と、励磁コイル（1
0）とを有し、 第２の固定子（９）は、第２の永久磁石（２）の磁極の
両面に対面する一対の磁極歯（7,8）と、励磁コイル（1
1）とを有し、 第１の固定子（６）の磁極歯（4,5）と第２の固定子
（９）の磁極歯（7,8）とは、周方向に電気角の（1/2）
πずれるように位置決めされたいる。
ロータの第１の永久磁石１の着磁状態を第３図および第
４図に示している。第２の永久磁石２も同様である。こ
の第１の永久磁石１および第２の永久磁石２はそれぞれ
中央部が非磁性体のブッシュ12,13に保持され、ブッシ
ュ12,13が回転軸３に保持される。ブッシュ12、13はそ
れぞれ一対のブッシュ片14,15からなり、ブッシュ片14
が回転軸３に固着されて、ブッシュ片14に第１の永久磁
石１および第２の永久磁石２が接着され、ブッシュ片15
で第１の永久磁石１および第２の永久磁石２を押えて接
着固定する。第１の永久磁石１および第２の永久磁石２
の磁極N,Sは互いに同極が同位置に対向するように回転
軸３に設けられ、またそれぞれの磁極N,Sは周方向に等
間隔であり磁極数（磁極N,Sの総和）はそれぞれ24個と
している。
４図に示している。第２の永久磁石２も同様である。こ
の第１の永久磁石１および第２の永久磁石２はそれぞれ
中央部が非磁性体のブッシュ12,13に保持され、ブッシ
ュ12,13が回転軸３に保持される。ブッシュ12、13はそ
れぞれ一対のブッシュ片14,15からなり、ブッシュ片14
が回転軸３に固着されて、ブッシュ片14に第１の永久磁
石１および第２の永久磁石２が接着され、ブッシュ片15
で第１の永久磁石１および第２の永久磁石２を押えて接
着固定する。第１の永久磁石１および第２の永久磁石２
の磁極N,Sは互いに同極が同位置に対向するように回転
軸３に設けられ、またそれぞれの磁極N,Sは周方向に等
間隔であり磁極数（磁極N,Sの総和）はそれぞれ24個と
している。
前記第１の固定子６および第２の固定子９はそれぞれ、
ハウジングを兼ねるとともに外筒16および内筒17の間に
周溝18を形成し、中央部に焼結軸受等の軸受19,20が設
けられ、軸受19,20に回転軸３が軸支される。
ハウジングを兼ねるとともに外筒16および内筒17の間に
周溝18を形成し、中央部に焼結軸受等の軸受19,20が設
けられ、軸受19,20に回転軸３が軸支される。
前記磁極歯4,5は、磁極歯４が内筒17の端面に成形によ
り歯車のように放射状に一体に形成され、磁極歯５が鉄
板等の磁性体円板21に打ち抜きにより櫛歯のように形成
されている。磁性体円板21の磁極歯５は放射状で中心側
に向くように形成されるとともに外周に回転止め突起22
を形成している。磁性体円板21の外周側が外筒16の段部
16a（第１図）に係止されるとともに切欠23に回転止め
突起22が係止する。前記磁極歯4,5はそれぞれ周方向に
等間隔でその歯数は12個形成され、また外筒16と内筒17
の長さの差により磁極歯4,5が第５図に示すように第１
の永久磁石１およびギャップG1，G2を介して軸方向に面
対向している。
り歯車のように放射状に一体に形成され、磁極歯５が鉄
板等の磁性体円板21に打ち抜きにより櫛歯のように形成
されている。磁性体円板21の磁極歯５は放射状で中心側
に向くように形成されるとともに外周に回転止め突起22
を形成している。磁性体円板21の外周側が外筒16の段部
16a（第１図）に係止されるとともに切欠23に回転止め
突起22が係止する。前記磁極歯4,5はそれぞれ周方向に
等間隔でその歯数は12個形成され、また外筒16と内筒17
の長さの差により磁極歯4,5が第５図に示すように第１
の永久磁石１およびギャップG1，G2を介して軸方向に面
対向している。
前記磁極歯7,8も前記磁極歯4,5と同構成であるが、磁極
歯4,5に対して周方向に所定の電気角すなわち（1/2）
π、言い換えれば1/4ピッチずれている。ここで、１ピ
ッチは第３図に示すように第１の永久磁石１の隣接する
同じ磁極Ｎの相互間隔であり、この１ピッチを電気角で
２πとしている。
歯4,5に対して周方向に所定の電気角すなわち（1/2）
π、言い換えれば1/4ピッチずれている。ここで、１ピ
ッチは第３図に示すように第１の永久磁石１の隣接する
同じ磁極Ｎの相互間隔であり、この１ピッチを電気角で
２πとしている。
前記コイル10、11はそれぞれコイル枠24の巻装され、コ
イル枠24が周溝18に収納される。
イル枠24が周溝18に収納される。
このステップモータは、第１の永久磁石１による磁路Φ
２が第１図に示すように、第１の永久磁石１→ギャップ
G1→磁極歯４→第１の固定子６→磁極歯５→ギャップG2
→第１の永久磁石１となる。同様に第２の永久磁石２の
磁路Φ３が第１図に示すようになる。またコイル10,11
に相互に90度ずれたたとえば矩形波の交流電流が通電さ
れると、公知の動作により電気角（1/2）πずつステッ
プ動作し、この実施例ではロータの１回転で48ステップ
する。
２が第１図に示すように、第１の永久磁石１→ギャップ
G1→磁極歯４→第１の固定子６→磁極歯５→ギャップG2
→第１の永久磁石１となる。同様に第２の永久磁石２の
磁路Φ３が第１図に示すようになる。またコイル10,11
に相互に90度ずれたたとえば矩形波の交流電流が通電さ
れると、公知の動作により電気角（1/2）πずつステッ
プ動作し、この実施例ではロータの１回転で48ステップ
する。
この実施例によれば、第１の永久磁石１による磁路は第
１の固定子６および磁極歯4,5で構成され、第２の永久
磁石２の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較し
て磁路長が約半分となる。このため、磁気抵抗および漏
洩磁束を低減でき、磁気効率を向上することができる。
１の固定子６および磁極歯4,5で構成され、第２の永久
磁石２の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比較し
て磁路長が約半分となる。このため、磁気抵抗および漏
洩磁束を低減でき、磁気効率を向上することができる。
また、磁性体円板21の磁極歯5,8はプレス加工により、
また第１の固定子６および第２の固定子９の磁極歯4,7
は成形加工により簡単に形成することができるので、ス
テップモータを安価に提供することができる。
また第１の固定子６および第２の固定子９の磁極歯4,7
は成形加工により簡単に形成することができるので、ス
テップモータを安価に提供することができる。
この発明のステップモータによれば、第１の永久磁石に
よる磁路は第１の固定子および磁極歯で構成され、第２
の永久磁石の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比
較して磁路長が約半分となる。このため、磁気抵抗およ
び漏洩磁束を低減でき、磁気効率を向上することができ
るという効果がある。
よる磁路は第１の固定子および磁極歯で構成され、第２
の永久磁石の磁路も同様であるため、それぞれ従来と比
較して磁路長が約半分となる。このため、磁気抵抗およ
び漏洩磁束を低減でき、磁気効率を向上することができ
るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はその分
解斜視図、第３図は第１の永久磁石の平面図、第４図は
その部分側面図、第５図は第１の永久磁石およびその両
側の磁極歯の位置関係を示す説明図、第６図は従来例の
断面図である。 １…第１の永久磁石、２…第２の永久磁石、３…回転
軸、4,5,7,8…磁極歯、６…第１の固定子、９…第２の
固定子、10,11…コイル、12,13…ブッシュ、14,15…ブ
ッシュ片、16…外筒、16a…段部、17…内筒、18…周
溝、19,20…軸受、21…磁性体円板、22…回転止め突
起、23…切欠、24…コイル枠
解斜視図、第３図は第１の永久磁石の平面図、第４図は
その部分側面図、第５図は第１の永久磁石およびその両
側の磁極歯の位置関係を示す説明図、第６図は従来例の
断面図である。 １…第１の永久磁石、２…第２の永久磁石、３…回転
軸、4,5,7,8…磁極歯、６…第１の固定子、９…第２の
固定子、10,11…コイル、12,13…ブッシュ、14,15…ブ
ッシュ片、16…外筒、16a…段部、17…内筒、18…周
溝、19,20…軸受、21…磁性体円板、22…回転止め突
起、23…切欠、24…コイル枠
Claims (1)
- 【請求項１】ロータと、第１の固定子（６）と、第２の
固定子（９）を備えたステップモータであって、 ロータは、回転軸（３）と、この回転軸（３）に軸方向
に固定された円板状の第１の永久磁石（１）および第２
の永久磁石（２）とを有し、両者の永久磁石（1,2）の
各々は、厚み方向に着磁され周方向に交互に異なる磁極
が形成され、 第１の固定子（６）は、第１の永久磁石（１）の磁極の
両側に対面する一対の磁極歯（4,5）と、励磁コイル（1
0）とを有し、 第２の固定子（９）は、第２の永久磁石（２）の磁極の
両面に対面する一対の磁極歯（7,8）と、励磁コイル（1
1）とを有し、 第１の固定子（６）の磁極歯（4,5）と第２の固定子
（９）の磁極歯（7,8）とは、周方向に電気角の（1/2）
πずれるように位置決めされた ステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22522386A JPH0683564B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22522386A JPH0683564B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380752A JPS6380752A (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0683564B2 true JPH0683564B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=16825917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22522386A Expired - Lifetime JPH0683564B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683564B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020432A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Seiko Precision Inc | 電磁アクチュエータ |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22522386A patent/JPH0683564B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6380752A (ja) | 1988-04-11 |
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