JPS6135152A - ステツプ電動機 - Google Patents
ステツプ電動機Info
- Publication number
- JPS6135152A JPS6135152A JP15801384A JP15801384A JPS6135152A JP S6135152 A JPS6135152 A JP S6135152A JP 15801384 A JP15801384 A JP 15801384A JP 15801384 A JP15801384 A JP 15801384A JP S6135152 A JPS6135152 A JP S6135152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- coil
- pole teeth
- coils
- intermediate plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、ステップ電動機に関するものである。
第7図ないし第10図に従来例を示す。すなわち、この
2相式ステップ電動機は、コイル50および磁極子片5
1.52で構成した第1および第2の固定子53.54
を同軸に並べ、かつ回転動作させるため固定子53.5
4の相互の磁極子51゜52の磁極歯51a # 52
aが回転方向に電気角で90度ずnた関係にし、さらに
第1および第2の固定子53.54の間に中間板55を
介在して相互を連結し、中心軸上に永久磁石回転子(外
周面の周方向に多数の磁極を形成)56を配置している
。
2相式ステップ電動機は、コイル50および磁極子片5
1.52で構成した第1および第2の固定子53.54
を同軸に並べ、かつ回転動作させるため固定子53.5
4の相互の磁極子51゜52の磁極歯51a # 52
aが回転方向に電気角で90度ずnた関係にし、さらに
第1および第2の固定子53.54の間に中間板55を
介在して相互を連結し、中心軸上に永久磁石回転子(外
周面の周方向に多数の磁極を形成)56を配置している
。
第9図は磁極歯の展開状態であり、固定子53゜54の
相互の磁極歯51a # 52aが電気角で90度1
。
相互の磁極歯51a # 52aが電気角で90度1
。
(7ヒツチ)方向Pにずnた関係にあることを示す。第
10図は回転子56の磁石の外周面の展開状態でN、S
は磁極を表わす。
10図は回転子56の磁石の外周面の展開状態でN、S
は磁極を表わす。
しかしながら、このステップ電動機は、中間板55で第
1および第2の固定子53.54を位置決めしているた
め部品点数が増えまた軸方向長さが大きくなるという欠
点があった。
1および第2の固定子53.54を位置決めしているた
め部品点数が増えまた軸方向長さが大きくなるという欠
点があった。
この発明の目的は、部品点数を削減し組立が容易でしか
も軸方向長さを短縮することができるステップ電動機を
提供することである。
も軸方向長さを短縮することができるステップ電動機を
提供することである。
この発明のステップ電動機は、同軸上に並列した第1お
よび第2のコイルと、この第1および第2のコイルの間
に介在されて前記第1および第2のコイルの内周側で軸
方向の両方向に延出する所定数の磁極歯をもった中間板
と、前記第1および第2のコイルの軸方向の外側にそれ
ぞn設けられて各コイルの内周側で軸方向の中間板側に
延出するとともに前記中間板の磁極歯の間に位置する磁
極歯をもった一対のヨークと、前記コイルの中心軸上に
配置されて外周に所定数の磁極を形成した回転子とを備
え、前記第1のコイルにおける前記中間板およびヨーク
の磁極歯およびこn、らに対向する回転子の磁極の組と
、前記第2のコイルにおける前記中間板およびヨークの
磁極歯およびこれらに対向する回転子の磁極の組とが相
互に所定の電気角度回転方向にずnるようにしたもので
ある。
よび第2のコイルと、この第1および第2のコイルの間
に介在されて前記第1および第2のコイルの内周側で軸
方向の両方向に延出する所定数の磁極歯をもった中間板
と、前記第1および第2のコイルの軸方向の外側にそれ
ぞn設けられて各コイルの内周側で軸方向の中間板側に
延出するとともに前記中間板の磁極歯の間に位置する磁
極歯をもった一対のヨークと、前記コイルの中心軸上に
配置されて外周に所定数の磁極を形成した回転子とを備
え、前記第1のコイルにおける前記中間板およびヨーク
の磁極歯およびこn、らに対向する回転子の磁極の組と
、前記第2のコイルにおける前記中間板およびヨークの
磁極歯およびこれらに対向する回転子の磁極の組とが相
互に所定の電気角度回転方向にずnるようにしたもので
ある。
すなわち、中間板に第1および第2のコイルにそnぞ牡
延出する磁極歯を形成して前記第1および第2の固定子
の前記磁極子52を省略したものである。その結果、部
品点数の削減および軸方向長さの短縮が図れる。さらに
固定子53.54の相互のすnの調節が不要なため組立
が簡単になる。
延出する磁極歯を形成して前記第1および第2の固定子
の前記磁極子52を省略したものである。その結果、部
品点数の削減および軸方向長さの短縮が図れる。さらに
固定子53.54の相互のすnの調節が不要なため組立
が簡単になる。
この発明の一実施例を第1図ないし第6図に基づいて説
明する。図において、固定子1はケースを兼ねるカップ
状の固定子ヨーク2,3、一対のコイル枠4.5に保持
されたコイA/6,7、中間板8、軸受9からなり、回
転子10は永久磁石11゜軸12゜磁石保持具13から
なる。−電子1の同定子ヨーク2゜3は略同−形状に形
成さnlいず牡も底板の中央に複数の磁極歯14.15
を円筒状に切起し、開口縁に所定深さで七牡それ一対の
係止切欠16を形成し、ヨーク3の中心に軸受固定孔1
7が形成している。中間板8は磁性体で円板形に形成さ
れ、第3図および第4図のように外周に一対の係止突起
18を形成し、中央部に前記磁極歯14.15と同数の
磁極歯19.20を等間隔で表M2方回にそnぞれ切起
している。各コイル枠4.5が各固定子ヨーク2.3に
納めらnると各磁極歯14.15はコイル枠4.5の内
周に位置する。また軸受固定孔17に油を含浸した焼結
合金製の軸受9を取付け、一方の固定子ヨーク3の開口
に中間板8を被せ、切欠16に突起18を係合させる。
明する。図において、固定子1はケースを兼ねるカップ
状の固定子ヨーク2,3、一対のコイル枠4.5に保持
されたコイA/6,7、中間板8、軸受9からなり、回
転子10は永久磁石11゜軸12゜磁石保持具13から
なる。−電子1の同定子ヨーク2゜3は略同−形状に形
成さnlいず牡も底板の中央に複数の磁極歯14.15
を円筒状に切起し、開口縁に所定深さで七牡それ一対の
係止切欠16を形成し、ヨーク3の中心に軸受固定孔1
7が形成している。中間板8は磁性体で円板形に形成さ
れ、第3図および第4図のように外周に一対の係止突起
18を形成し、中央部に前記磁極歯14.15と同数の
磁極歯19.20を等間隔で表M2方回にそnぞれ切起
している。各コイル枠4.5が各固定子ヨーク2.3に
納めらnると各磁極歯14.15はコイル枠4.5の内
周に位置する。また軸受固定孔17に油を含浸した焼結
合金製の軸受9を取付け、一方の固定子ヨーク3の開口
に中間板8を被せ、切欠16に突起18を係合させる。
切欠16の深さは突起18の厚さの半分としているので
、他の固定子ヨーク2を乗せてその切欠16を突起18
の厚さの半分の突出部分に係止して一停に組合す。この
とき固定子ヨーク2.3の磁極歯14゜15およびこn
らの磁極歯14.15と中間板8の磁極歯19.20の
関係を展開状態で第5図のように行き違いとなるように
する。
、他の固定子ヨーク2を乗せてその切欠16を突起18
の厚さの半分の突出部分に係止して一停に組合す。この
とき固定子ヨーク2.3の磁極歯14゜15およびこn
らの磁極歯14.15と中間板8の磁極歯19.20の
関係を展開状態で第5図のように行き違いとなるように
する。
回転子10は、軸12に保持具13が取付けられ、保持
具13に永久磁石11が取付けられる。
具13に永久磁石11が取付けられる。
永久磁石11は外周面の回転方向に所定ピッチで交互に
磁極N、Sが形成されている。この場合、各コイv6,
7に対応して磁極N、Sが軸方向に2分割され、かつ磁
極N、Sの位置が第6図のように回転方向に電気角で9
0度ずれている。こnは回転子10の回転を得るために
コイル6.7間で磁極歯14.15が電気角で90度(
2相コイルの場合)回転方向にずnている必要があるが
、中間板8で磁極歯19.20が相互に90度ずnた構
成にすることは困難を伴うため回転子磁極側をずらすこ
ととしたものである。このような永久磁石11の磁極は
青磁によって形成することもできるが、周方向に交互に
着磁した一対の円筒状磁石を軸方向に並べて回転方向に
ずらすようにしてもよい。
磁極N、Sが形成されている。この場合、各コイv6,
7に対応して磁極N、Sが軸方向に2分割され、かつ磁
極N、Sの位置が第6図のように回転方向に電気角で9
0度ずれている。こnは回転子10の回転を得るために
コイル6.7間で磁極歯14.15が電気角で90度(
2相コイルの場合)回転方向にずnている必要があるが
、中間板8で磁極歯19.20が相互に90度ずnた構
成にすることは困難を伴うため回転子磁極側をずらすこ
ととしたものである。このような永久磁石11の磁極は
青磁によって形成することもできるが、周方向に交互に
着磁した一対の円筒状磁石を軸方向に並べて回転方向に
ずらすようにしてもよい。
コイル6.7毎に対向する磁極+1J14.19の組お
よび磁極歯1.5 、20の組は、コイル6.7に通電
することによってそnぞれ異磁極が対向する。したがっ
て、この7テラデミ動機の動作は、磁極歯と磁極の対応
関係が従来公知のものと同様であるため、従来と同じス
テップ動作なする。すなわち要約すると、コイル6 (
Illの磁極歯14.19の磁極によって磁極Nまたは
Sが磁極歯14゜19に対面対向するとき、他方のコイ
ル7側の磁極歯15.20はその対向磁極に対して90
度ずれた関係になり、反対のときは逆の関係となるため
、ずれた側を逐次励磁することによってステップ動作が
得られる′のである。その励磁電流はコイル相互に90
度位相がずれたものとなる。
よび磁極歯1.5 、20の組は、コイル6.7に通電
することによってそnぞれ異磁極が対向する。したがっ
て、この7テラデミ動機の動作は、磁極歯と磁極の対応
関係が従来公知のものと同様であるため、従来と同じス
テップ動作なする。すなわち要約すると、コイル6 (
Illの磁極歯14.19の磁極によって磁極Nまたは
Sが磁極歯14゜19に対面対向するとき、他方のコイ
ル7側の磁極歯15.20はその対向磁極に対して90
度ずれた関係になり、反対のときは逆の関係となるため
、ずれた側を逐次励磁することによってステップ動作が
得られる′のである。その励磁電流はコイル相互に90
度位相がずれたものとなる。
このように構成したため、従来と比べて従来の固定子片
52が不要になるので部品点数の削減になる。また固定
子片52の厚み分軸方向の長さが短縮さnる。この厚み
は2枚分で約2鴫程度であるが、電動機全長が15謳程
度であるときは相当なメリットとなるものである。また
中間板8にコイ/l/6.7相互の磁極歯の片方ずつを
同時に形成するため、コイル相互の磁極歯の位置関係を
表わす作業が不要になり、組立が簡単になる。中間板8
およびその磁極歯19.20は金型でプレス加工できる
ので精度が良い。
52が不要になるので部品点数の削減になる。また固定
子片52の厚み分軸方向の長さが短縮さnる。この厚み
は2枚分で約2鴫程度であるが、電動機全長が15謳程
度であるときは相当なメリットとなるものである。また
中間板8にコイ/l/6.7相互の磁極歯の片方ずつを
同時に形成するため、コイル相互の磁極歯の位置関係を
表わす作業が不要になり、組立が簡単になる。中間板8
およびその磁極歯19.20は金型でプレス加工できる
ので精度が良い。
なお、英確例では回転を得るため回転子10の磁極N、
Sをずらせているが、中間板8の磁極歯19.20また
はその磁極歯19.20とともにずらせるようにしても
よい。全体として相対的にずnていれば動作は同じだか
らである。また実施例は2相コイ〃を用いたが2相以上
の複数コイルを用(へたもので第1および第2のコイル
の関係にこの発明の構成を適用することによっても同効
果が得られる。
Sをずらせているが、中間板8の磁極歯19.20また
はその磁極歯19.20とともにずらせるようにしても
よい。全体として相対的にずnていれば動作は同じだか
らである。また実施例は2相コイ〃を用いたが2相以上
の複数コイルを用(へたもので第1および第2のコイル
の関係にこの発明の構成を適用することによっても同効
果が得られる。
この発明によ牡ば、従来に比して部品点数を削減できる
とともに軸方向長さを短縮することができ、しかも組立
が簡単になるという効果がある。
とともに軸方向長さを短縮することができ、しかも組立
が簡単になるという効果がある。
第1図はこの発明の一実施例の分解斜視図、第2図はそ
の断面図、第3図は中間板の断面図、第4図はその平面
図、第5図は磁極歯の展開図、第6図は回転子の磁極の
展開図、第7図は従来例の固定子の組立前の断面図、第
8図は電動機の断面図、第9図は磁極歯の展開図、第1
0図は回転子磁極の展開図である。 1、・・・固定子、2,3・・・ヨーク、6.7・・・
コイル、8・・・中間板、10・・・回転子、14.1
5.19.20・・・ 磁極歯、 N 、 s
・・・ Jfi 極j+ 代 理 人 弁理士 宮 井 暎 夫:第2図 第3図 第4図
の断面図、第3図は中間板の断面図、第4図はその平面
図、第5図は磁極歯の展開図、第6図は回転子の磁極の
展開図、第7図は従来例の固定子の組立前の断面図、第
8図は電動機の断面図、第9図は磁極歯の展開図、第1
0図は回転子磁極の展開図である。 1、・・・固定子、2,3・・・ヨーク、6.7・・・
コイル、8・・・中間板、10・・・回転子、14.1
5.19.20・・・ 磁極歯、 N 、 s
・・・ Jfi 極j+ 代 理 人 弁理士 宮 井 暎 夫:第2図 第3図 第4図
Claims (1)
- 同軸上に並列した第1および第2のコイルと、この第1
および第2のコイルの間に介在されて前記第1および第
2のコイルの内周側で軸方向の両方向に延出する所定数
の磁極歯をもった中間板と、前記第1および第2のコイ
ルの軸方向の外側にそれぞれ設けられて各コイルの内周
側で軸方向の中間板側に延出するとともに前記中間板の
磁極歯の間に位置する磁極歯をもった一対のヨークと、
前記コイルの中心軸上に配置されて外周に所定数の磁極
を形成した回転子とを備え、前記第1のコイルにおける
前記中間板およびヨークの磁極歯およびこれらに対向す
る回転子の磁極の組と、前記第2のコイルにおける前記
中間板およびヨークの磁極歯およびこれらに対向する回
転子の磁極の組とが相互に所定の電気角度回転方向にず
れるようにしたステップ電動機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15801384A JPS6135152A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15801384A JPS6135152A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ電動機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6135152A true JPS6135152A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15662359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15801384A Pending JPS6135152A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | ステツプ電動機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6135152A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310778U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | ||
JPS6335161A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Sony Corp | ステツピングモ−タ |
JPS63113476U (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-21 | ||
US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
EP1193846A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-03 | Minebea Co., Ltd. | Structure of rotors in stepping motors |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15801384A patent/JPS6135152A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310778U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-23 | ||
JPS6335161A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Sony Corp | ステツピングモ−タ |
JPS63113476U (ja) * | 1987-01-14 | 1988-07-21 | ||
US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
EP1193846A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-03 | Minebea Co., Ltd. | Structure of rotors in stepping motors |
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