JPS6335161A - ステツピングモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、ＰＭ形ステッピングモータに関す［発明の
概要］ この発明は、ステッピングモータにおいて、磁極Ｎ、Ｓ
を交互に多数着磁したロータと、複数相の極歯ヨーク部
材のうち中間相の極歯ヨーク部材はその両側に極歯を一
体形成して、これら極歯を相対向する他の極歯ヨーク部
材の極歯と同位用に配置したステータとを有し、前記ロ
ータは上記の極歯ヨーク部材の構造に合わせて着磁位置
を偏位させて形成したことにより、各極歯ヨーク部材の
極歯の相互間の位相合わせを容易に行うことができるよ
うにしたものである。

［従来の技術］ 例えば、ビデオカメラのレンズ鏡筒は、該レンズ鏡筒に
内蔵された中空形のＰＭ形ステッピングモータにより光
軸方向に移動して自動的に各レンズの焦点を合わせるこ
とができるようになっている。これを、第５図によって
具体的に説明すると、符号ｌは、二重円筒状のレンズ鏡
筒１０と、先端側が二重円筒状の固定鏡ｒｆＪ１１との
間に内蔵された中空形のＰＭ形ステッピングモータであ
る。このＰＭ形ステッピングモータｌは、ロータ２と、
このロータ２を回転可能に内装したステータ３とで構成
されている。

上記ａ−夕２は、レンズ鏡筒１０の内筒部ｌＯａと、こ
の内筒部１０ａの外周面に固着された円筒状のマグネッ
ト４とで構成されている。このマグネット４は、第６図
（ｂ）に示すように、磁極Ｎ、Ｓを交互に多数着磁しで
ある。

前記ステータ３は、固定鏡筒１１の外筒部１１ｂの内周
面に固着された円筒状のステータヨーク部材５と、この
ステータヨーク部材５の内周面に沿って配設された２相
の環状の巻線６．６と、第６図（ａ）に示すように、等
間隔毎に配置された複数個の極歯７同志を相対向してｉ
Ｉ船舶状組込んで、前記ロータ２の外周面から所定クリ
アランス隔てて前記各巻線６の内周面側にそれぞれ配設
した板状の一対の極歯ヨーク部材８．８とで構成されて
いる。これら合計４相の極歯ヨーク部材８のそれぞれの
極歯７は、前記ロータ２の着磁に対応するように、例え
ば、１相の極歯ヨーク部材８のひとつの極歯７とその隣
の極歯７との距離（り）を１ピツチとすると、Ｉ／４ピ
ッチずつ位相をずらして配置しである。

尚、レンズ鏡筒１０の内筒部１０ａの内周面と、固定鏡
筒１１の内筒部１１ａの外周面とはへリコクド結合して
あり、ロータ２の回転により、レンズ鏡筒１０を光軸方
向に移動できるようにしである。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、従来のＰＭ形ステッピングモータ１では、
４相の極歯ヨーク部材８の極歯７の位相を互いに１／４
ピツチずつずらさなければならないため、それらの位置
決めが難しく、組立作業が煩雑であった。

そこで、この考案は、複数相の極歯ヨーク部材の極歯同
志を簡単に位置決めして組立性を一段と向上させること
ができるステッピングモータを提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 磁極Ｎ、Ｓを交互に多数着磁したロータと、複数相の極
歯ヨーク部材のうち中間相の極歯ヨーク部材はその両側
に極歯を一体形成して、これら極歯を相対向する他の極
歯ヨーク部材の極歯と同位相に配置したステータとを有
し、前記ロータは上記の極歯ヨーク部材の構造に合わせ
て着磁位置を偏位させて形成しである。

［作用］ ステータの２相の環状の巻線に配設される複数相の極歯
ヨーク部材のうち、中間相の極歯ヨーク部材はその両側
に極歯を一体成形しであると共に、ロータの着磁位置を
偏位させて形成しであるため、これら極歯を相対向する
他の極歯ヨーク部材の極歯と同位相に配置するだけで複
数相の極歯ヨーク部材の位置決めを簡単に行うことがで
きる。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面と共に詳述する。

尚、第５図に示すビデオカメラの固定鏡筒１１は援用し
、従来の構成と同一部分には同一符号を付して説明する
。

第１図において、符号ｌは、レンズ鏡筒１０の内筒部１
０ａと固定鏡筒１１の外筒！！１Ｋｌｌｂ間に内蔵され
た中空形のＰＭ形ステッピングモータであり、ロータ２
をレンズ鏡筒［０の内筒部ＩＱａと、この内筒部１０ａ
の外周面に固着された円筒状のマグネット４とで構成し
である点、ステータ３を前記固定鏡筒１１の外筒部ｆｌ
ｂの内周面に固着された円筒状のステータヨーク部材５
と、このステータヨーク部材５の内周面に沿って配設さ
れた２相の環状の巻線６．６と、等間隔毎に配置された
複数個の極歯７同志を相対向してｍｓ状に組込んで、前
記ロータ２の外周面から所定クリアランス（図中符号ｔ
で示す）隔てて巻線６の内周面側にそれぞれ配設した板
状の複数相の極歯ヨーク部材８とで構成しである点は従
来と同様である。ここで、前記２相の巻線６．６の内周
面側には、第１図、第２図（ｂ）に示すように、３相の
極歯ヨーク部材８を配設しである。この３相の極歯ヨー
ク部材８のうち、中間相の極歯ヨーク部材８は、その両
側に極歯７を一体成形しであると共に、これら極歯７を
相対向する他の極歯ヨーク部ヰオ８．８の極歯７と同位
相に配置しである。また、面記他の極歯ヨーク部材８゜
８に対応するロータ２のマグネット４の着磁位置は、第
１図、第２図（ｂ）に示すように、極歯７のピッチで１
／４ピツチずつ位相をずらしてそれぞれ偏位した状態に
形成しである。尚、２相のマグネットに上り着磁位置を
偏位させて形成しても良い。

首記中間相の極歯ヨーク部材８は、第３図に示すように
、円板状の鉄等の磁性部材の内周縁側に、放射状に極歯
７を等間隔毎に打ち抜き加工し、これら極歯７を、第４
図に示すように、その周縁部に対して垂直に両側方向に
交互に折り曲げ加工することにより形成する。

また、前記ステータヨーク部材５は、環状のリングヨー
ク５ａと、このリングヨーク５ａの内周面に接着されて
２相の巻線６．６の外側及び中間に配置される外ヨーク
５ｂ、　５ｂ及び中ヨーク５Ｃとで構成されている。第
１図に示すように、この中ヨーク５ｃには、前記中間相
の極歯ヨーク部材８を支持しであると共に、外ヨーク５
ｂ、　５ｂには、該中間相の極歯ヨーク部材８に相対向
する他の極歯ヨーク部材８，８を接着剤等で固着しであ
る。

以上実施例のステッピングモータｌによれば、中間相の
極歯ヨーク部材８の両側に極歯７を一体成形して、これ
ら極歯７を相対向する他の極歯ヨーク部材８の極歯７と
同位相に配置したことにより、極歯７相互間の位相合わ
せが著しく容易かつ簡略化され、従来のような煩雑な極
歯７の位置決め作業が不要となり、極歯７の位相精度が
一段と高められてステッピングモータｌの信頼性が一段
と向上する。

また、極歯ヨーク部材８を１相減らして部品点数を削減
できるため、ステータ３の組立工数が削減されて、ステ
ータ３を低コストで製造することができる。

尚、この発明の実施例は、ステータの内側にロータがあ
るインナロータ形のステッピングモータについて説明し
たが、ステータの外側にロータがあるアウタロータ形の
ＰＭ形ステッピングモータに適用できることは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、ロータとステータの
巻線との間に該ロータと所定のクリアランスをおいて配
設された複数相の極歯ヨーク部材のうち、中間相の極歯
ヨーク部材の両側に極歯を一体成形して、これら極歯を
相対向する池の極歯ヨーク部材の極歯と同位相に配置し
たことにより、従来のような煩雑な極歯の位置決め作業
が不要となり、極歯相互間の位置決めが著しく簡単にな
る。

これにより、極歯の位相精度が一段と高められてステッ
ピングモータの信頼性を一段と向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例に係るステッピングモータの
要部断面斜視図、第２図はステータの極歯とロータの着
磁位置の対応関係を示す展開平面図であり、第２図（ａ
）はステータの極歯の展開平面図、第２図（ｂ）はロー
タの着磁位置を示す展開平面図、第３図は中間相の極歯
ヨーク部材の極歯を折り曲げる前の側面図、第４図は中
間相の極歯ヨーク部材の斜視図、第５図はビデオカメラ
の鏡筒部の部分断面図、第６図は従来のステータの極歯
とロータの着磁位置の対応関係を示す展開平面図であり
、第６図（ａ）はステータの極歯の展開平面図、第６図
（ｂ）はロータの着磁位置を示す展開平面図である。 ｌ・・・ステッピングモータ、２・・・ロータ、３・・
・ステータ、５・・・ステータヨーク部材、６・・・巻
線、７・・・極歯、８・・・極歯ヨーク部材。 （ｂ） 第２図 第３図　　　　　第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁極Ｎ，Ｓを交互に多数着磁したロータと、複数相の
   極歯ヨーク部材のうち中間相の極歯ヨーク部材はその両
   側に極歯を一体形成して、これら極歯を相対向する他の
   極歯ヨーク部材と同位相に配置したステータとを有し、
   前記ロータは上記の極歯ヨーク部材の構造に合わせて着
   磁位置を偏位させて形成したことを特徴とするステツピ
   ングモータ。