JP2021016217A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータ部の周辺に対する空間的な自由度を大きくすることのできるステッピングモータを提供すること。【解決手段】ステッピングモータ１において、モータ軸線方向Ｌに重ねて配置された複数のステータ３０は各々、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとを有している。複数のステータ３０の各々においてＡ相用第１コア６１ＡのＡ相用ケース部６１３Ａ、およびＢ相用第１コア６１ＢのＢ相用ケース部６１３Ｂには、モータ軸線方向Ｌの全体にわたって延在するＡ相用開口部６１４Ａ、およびＢ相用開口部６１４Ｂが形成されており、Ａ相用開口部６１４Ａ、およびＢ相用開口部６１４Ｂからは、Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂが径方向外側に突出している。第１ステータ３１と第２ステータ３２とでは、Ａ相用開口部６１４ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂがモータ軸線を中心とする異なる角度位置に形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、複数のステータ組がモータ軸線方向に配置されたステッピングモータに関するものである。

ステッピングモータは、回転軸の外周面に固定された永久磁石を備えるロータと、永久磁石の外周面に対向するように配置されたステータとを備える。ステータでは、第１コア、コイルボビン、および第２コアがモータ軸線方向に重ねて配置されたステータ組がモータ軸線方向に複数、配置されている。また、第１コアのケース部には開口部が設けられており、コイルボビンに形成した端子台は、開口部から径方向外側に突出している（特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータにおいて、開口部および端子部は、いずれのステータ組でもモータ軸線を中心とする同一の角度位置に配置されている。

特開平７−３１１１０号公報

ステッピングモータの細径化が要求される技術分野では、ステッピングモータが配置されるスペースだけでなく、その周辺に対しても空間的な制約が大きい。しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、いずれのステータ組でも、開口部および端子部がモータ軸線を中心とする同一の角度位置に配置されていると、ステータの径方向外側にはモータ軸線方向に延在する大きな空間を必要とする。また、端子部に接続する配線部材をモータ軸線方向に延在させることになるため、ステータより反出力側には、配線部材を引き回す空間が必要とする。それ故、特許文献１に記載の構成では、ステータ部の周辺に対する空間的な制約が大きいという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ステータ部の周辺に対する空間的な自由度を大きくすることのできるステッピングモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係るステッピングモータは、モータ軸線方向に延在する回転軸の外周側に永久磁石を備えるロータと、前記永久磁石に径方向外側に対向するように配置された筒状のステータ部と、を有し、前記ステータ部では、第１コア、コイルが巻回されたコイルボビン、および第２コアが前記モータ軸線方向に重ねられたステータ組が前記モータ軸線方向に複数、配置されており、前記第１コアには、前記コイルボビンに重なる環状板部と、前記環状板部の外縁から前記第２コアを径方向外側から覆う位置まで延在した筒状のケース部と、前記ケース部を径方向で貫通する開口部と、が設けられ、前記開口部からは前記コイルボビンに一体に形成された端子台が径方向外側に向けて突出しており、前記複数のステータ組の少なくとも一部では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が相違していることを特徴とする。

本発明では、複数のステータ組の少なくとも一部では、モータ軸線を中心とする開口部および端子台の角度位置が相違しているため、端子台は周方向でずれた位置にある。ステータ部の周りにおいて、端子台にモータ軸線方向で隣り合う位置に空きスペースを確保できる。また、端子部に接続する配線部材を周方向に延在させる等、配線部材をモータ軸線
方向に延在させる必要がないため、ステータ部より反出力側に空きスペースを確保できる。それ故、ステータ部の周辺に対する空間的な自由度を大きくすることができる。

本発明において、前記ステータ部では、前記ステータ組が前記モータ軸線方向に４つ以上、配置されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、モータを細径化した場合でも、大きなトルクを得ることができる。この場合、前記ステータ部では、前記モータ軸線方向で隣り合う２つの前記ステータ組によって構成されたステータが前記モータ軸線方向に複数、配置され、前記２つのステータ組では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が同一であり、前記複数のステータの少なくとも一部では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が相違している態様を採用することができる。

本発明において、前記開口部は、前記ケース部の前記モータ軸線方向の全体にわたって延在しており、前記２つのステータ組の各々に設けられた前記開口部同士が前記モータ軸線方向で繋がっている態様を採用することができる。モータを細径化した場合、ケース部に形成した開口部の周方向の寸法が短くなるが、開口部をケース部のモータ軸線方向の全体にわたって延在させてある。また、２つのステータ組の各々に設けられた開口部同士がモータ軸線方向で繋がっている。このため、端子台を開口部から径方向外側に余裕をもって突出させることができる。

本発明において、前記複数のステータの各々において、前記２つのステータ組の一方がＡ相用ステータ組であり、他方がＢ相用ステータ組である態様を採用することができる。

本発明において、前記複数のステータ部の外径が６ｍｍ以下である態様を採用することができる。

本発明において、前記ステータ部は、前記複数のステータ組として４つのステータ組を有する態様を採用することができる。

本発明では、複数のステータ組の少なくとも一部では、モータ軸線を中心とする開口部および端子台の角度位置が相違しているため、端子台は周方向でずれた位置にある。ステータ部の周りにおいて、端子台にモータ軸線方向で隣り合う位置に空きスペースを確保できる。また、端子部に接続する配線部材を周方向に延在させる等、配線部材をモータ軸線方向に延在させる必要がないため、ステータ部より反出力側に空きスペースを確保できる。それ故、ステータ部の周辺に対する空間的な自由度を大きくすることができる。

本発明に係るステッピングモータの斜視図。 図１に示すステッピングモータを別の方向からみたときの斜視図。 図１に示すステッピングモータの断面図。 図１に示すロータとステータとを分離させたときの分解斜視図。 図４に示すステータ部の分解斜視図。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したステッピングモータ１を説明する。以下の説明では、回転軸２１の中心軸線（モータ軸線）に沿う方向を「モータ軸線方向Ｌ」としたとき、モータ軸線方向Ｌにおいて、「モータ軸線方向Ｌの一方側」がステータ部３から回転軸２１が突出している側（出力側Ｌａ）であって、「モータ軸線方向Ｌの他方側」がステータ部３から回転軸２１が突出している側（出力側Ｌａ）とは反対側の反出力側Ｌｂ
である場合を中心に説明する。また、以下の説明において、回転軸２１の中心軸線（モータ軸線）を中心とする径方向および周方向を単に「径方向」および「周方向」とする。

（ステッピングモータ１の全体構成）
図１は、本発明に係るステッピングモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すステッピングモータ１を別の方向からみたときの斜視図である。図３は、図１に示すステッピングモータ１の断面図である。図４は、図１に示すロータ２とステータ３０とを分離させたときの分解斜視図である。

図１、図２、および図３に示すように、本形態のステッピングモータ１は、モータ軸線方向Ｌに延在する回転軸２１の外周側に円筒状の永久磁石２２を備えるロータ２と、永久磁石２２に径方向外側に対向するように配置された筒状のステータ部３とを備えている。回転軸２１は、ステンレス、真鍮、アルミニウム等の金属材料からなる。永久磁石２２は、希土類系の磁粉を用いたボンド磁石であり、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に設けられている。

ステータ部３の出力側Ｌａの端部には第１端板７０が溶接等によって固定され、第１端板７０には、回転軸２１を回転可能に支持する第１軸受７５が保持されている。第１軸受７５は、筒部７５１と、筒部７５１より出力側Ｌａで拡径する大径部７５２とを有しており、筒部７５１が第１端板７０の貫通穴７１を貫通した状態で第１端板７０の出力側Ｌａの面に大径部７５２が当接している。この状態で、第１軸受７５は、筒部７５１の反出力側Ｌｂの端部に対するカシメ等により第１端板７０に固定されている。本形態において、回転軸２１には、永久磁石２２と第１軸受７５との間にワッシャ９０が装着されている。従って、ロータ２が出力側Ｌａに移動したときでも、第１軸受７５と永久磁石２２とが接することがない。

ステータ部３の反出力側Ｌｂの端部には第２端板８０が固定され、第２端板８０には、回転軸２１を回転可能に支持する第２軸受８５が保持されている。第２軸受８５は、筒部８５１と、筒部８５１より出力側Ｌａで拡径する大径部８５２とを有しており、筒部８５１が第２端板８０の貫通穴８１を貫通した状態で第２端板８０の出力側Ｌａの面に大径部８５２が当接している。この状態で、第２軸受８５は、筒部８５１の反出力側Ｌｂの端部に対するカシメ等により第２端板８０に固定されている。ここで、第２軸受８５の大径部８５２の外周部分は、後述するＢ相用極歯６１２Ｂの根元部分の内側に当接し、第２軸受８５の径方向の位置決めが行われる。従って、第２軸受８５は、Ｂ相用極歯６１２Ｂの根元部分を基準にして径方向で適正に位置決めされる。なお、第２端板８０の反出力側Ｌｂの面において貫通穴８１の周りを凹部としておき、筒部８５１の反出力側Ｌｂの端部が第２端板８０から反出力側Ｌｂに突出することを抑制する態様を採用してもよい。

（ステータ部３の構成）
図５は、図４に示すステータ部３の分解斜視図である。図３、図４、および図５を参照して以下に説明するように、ステータ部３では、第１コア、コイルが巻回されたコイルボビン、および第２コアがモータ軸線方向に重ねられたステータ組がモータ軸線方向に複数、配置されている。本形態において、ステータ組は、モータ軸線方向に４つ以上、配置されており、複数のステータ組のうち、モータ軸線方向Ｌで隣り合う２つのステータ組によってステータ３０が構成されている。従って、ステータ部３では、複数のステータ３０がモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されている。従って、ステッピングモータ１を細径化した場合でも、大きなトルクを得ることができる。

かかる構成に対応して、ロータ２において、永久磁石２２は、複数のステータ３０の各々に対向するように回転軸２１に固定された複数の磁石２２０からなる。従って、モータ
軸線方向Ｌに長く延在した磁石を用いる場合より、製造しやすくて安価な磁石を用いることができる。

本形態において、ステータ部３は、外径が６ｍｍ以下となるように細径化されている。従って、複数のステータ３０はいずれも、外径が６ｍｍ以下である。それ故、ロータ２において、回転軸２１の外径は１ｍｍ以下である。なお、ステータ部３のモータ軸線方向Ｌの長さは１０ｍｍを超える寸法を有している。

本形態において、ステータ部３では、４つのステータ組がモータ軸線方向Ｌに配置されている。従って、ステータ部３では、２つのステータ３０（第１ステータ３１および第２ステータ３２）がモータ軸線方向Ｌに配置されている。また、永久磁石２２は、第１ステータ３１と対向する第１磁石２２１と、第２ステータ３２と対向する第２磁石２２２とからなる。複数の磁石２２０の各々において、反出力側Ｌｂの端面、および出力側Ｌａの端面には凹部２２６、２２７が形成されており、凹部２２７には、磁石２２０と回転軸２１とを固定する接着剤２９が設けられている。

以下の説明では、２つのステータ３０のうち、モータ軸線方向Ｌの反出力側Ｌｂのステータ３０を第１ステータ３１とし、第１ステータ３１に対してモータ軸線方向Ｌの出力側Ｌａに重なるステータ３０を第２ステータ３２とする。ここで、複数のステータ３０は、形状やサイズ等の構成が同一である。従って、第１ステータ３１と第２ステータ３２とは基本的な構成が同一である。それ故、ステータ３０を説明する際、第１ステータ３１と第２ステータ３２とを区別する必要がない場合には、第１ステータ３１および第２ステータ３２を単にステータ３０として説明する。

複数のステータ３０において、２つのステータ組の一方がＡ相用であり、他方がＢ相用である。より具体的には、複数のステータ３０は各々、Ａ相用ステータ組３０Ａと、Ａ相用ステータ組３０Ａに対して反出力側Ｌｂから重なるＢ相用ステータ組３０Ｂとを有しており、ステータ部３では、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとが交互に配置されている。複数のステータ３０の各々において、Ａ相用ステータ組３０ＡおよびＢ相用ステータ組３０Ｂは、基本的な構造が同一であるが、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとは、モータ軸線方向Ｌにおいて逆向きに配置されている。

より具体的には、図３、図４および図５に示すように、Ａ相用ステータ組３０Ａは、Ａ相用コイル４０Ａが巻回されたＡ相用コイルボビン５０Ａと、Ａ相用コイルボビン５０Ａに出力側Ｌａから重なるＡ相用第１コア６１Ａと、Ａ相用コイルボビン５０Ａに反出力側Ｌｂから重なるＡ相用第２コア６２Ａとを有している。Ａ相用コイルボビン５０Ａは、円筒状の胴部５３Ａと、胴部５３Ａの出力側Ｌａの端部で拡径するフランジ部５１Ａと、胴部５３Ａの反出力側Ｌｂの端部で拡径するフランジ部５２Ａとを有しており、フランジ部５１Ａとフランジ部５２Ａとの間で胴部５３Ａの周りにＡ相用コイル４０Ａが巻回されている。

本形態において、Ａ相用第１コア６１Ａは、Ａ相用コイルボビン５０Ａのフランジ部５１Ａに重なる環状板部６１１Ａ（Ａ相用環状板部）と、環状板部６１１Ａの内縁の周方向の複数箇所から反出力側Ｌｂに折れ曲がったＡ相用極歯６１２Ａと、環状板部６１１Ａの外縁から反出力側Ｌｂに折れ曲がったＡ相用ケース部６１３Ａとを有している。Ａ相用第２コア６２Ａは、Ａ相用コイルボビン５０Ａのフランジ部５２Ａに重なる環状板部６２１Ａと、環状板部６２１Ａの内縁の周方向の複数箇所から出力側Ｌａに折れ曲がったＡ相用極歯６２２Ａとを有しており、ケース部は設けられていない。このように構成したＡ相用第１コア６１ＡおよびＡ相用第２コア６２ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａに重ねると、胴部５３Ａの内周面に沿って、Ａ相用第１コア６１ＡのＡ相用極歯６１２ＡとＡ相用第２コ
ア６２ＡのＡ相用極歯６２２Ａが周方向で交互に配置される。また、Ａ相用ケース部６１３Ａは、Ａ相用第２コア６２Ａの環状板部６１１Ａを径方向外側で覆う。

Ｂ相用ステータ組３０Ｂは、Ｂ相用コイル４０Ｂが巻回されたＢ相用コイルボビン５０Ｂと、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂに反出力側Ｌｂから重なるＢ相用第１コア６１Ｂと、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂに出力側Ｌａから重なるＢ相用第２コア６２Ｂとを備えている。Ｂ相用コイルボビン５０Ｂは、円筒状の胴部５３Ｂと、胴部５３Ｂの反出力側Ｌｂの端部で拡径するフランジ部５１Ｂと、胴部５３Ｂの出力側Ｌａの端部で拡径するフランジ部５２Ｂとを有しており、フランジ部５１Ｂとフランジ部５２Ｂとの間で胴部５３Ｂの周りにＢ相用コイル４０Ｂが巻回されている。

本形態において、Ｂ相用第１コア６１Ｂは、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂのフランジ部５１Ｂに重なる環状板部６１１Ｂ（Ｂ相用環状板部）と、環状板部６１１Ｂの内縁の周方向の複数箇所から出力側Ｌａに折れ曲がったＢ相用極歯６１２Ｂと、環状板部６１１Ｂの外縁から出力側Ｌａに折れ曲がったＢ相用ケース部６１３Ｂとを有している。Ｂ相用第２コア６２Ｂは、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂのフランジ部５２Ｂに重なる環状板部６２１Ｂと、環状板部６２１Ｂの内縁の周方向の複数箇所から反出力側Ｌｂに折れ曲がったＢ相用極歯６２２Ｂとを有しており、ケース部は設けられていない。このように構成したＢ相用第１コア６１ＢおよびＢ相用第２コア６２ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂに重ねると、胴部５３Ｂの内周面に沿って、Ｂ相用第１コア６１ＢのＢ相用極歯６１２ＢとＢ相用第２コア６２ＢのＢ相用極歯６２２Ｂが周方向で交互に配置される。また、Ｂ相用ケース部６１３Ｂは、Ｂ相用第２コア６２Ｂの環状板部６１１Ｂを径方向外側で覆う。

本形態では、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとがモータ軸線方向Ｌで重なるようにステッピングモータ１を組み立てる際、後述するＡ相用開口部６１４ＡとＢ相用開口部６１４Ｂとを基準にしてモータ軸線を中心とする角度位置を調整する。その結果、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用極歯６１２Ａ、６２２ＡとＢ相用極歯６１２Ｂ、６２２Ｂとは、所定の電気角に沿う角度分、位置がずれる。従って、ステッピングモータ１を駆動する際、Ａ相用コイル４０ＡとＢ相用コイル４０Ｂには、所定の電気角に沿う角度分、位相のずれた駆動信号が供給される。それ故、ロータ２の停止位置等の精度を高めることができる。

また、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとがモータ軸線方向Ｌで重なるようにステッピングモータ１を組み立てる際、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用ケース部６１３ＡのＡ相用第２コア６２Ａ側の端部６１５Ａと、Ｂ相用ケース部６１３ＢのＢ相用第２コア６２Ｂ側の端部６１５Ｂとがモータ軸線方向Ｌで当接する。

また、複数のステータ３０をモータ軸線方向Ｌで重ねると、ステータ３０の境界部３５では、Ｂ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとが重なる。より具体的には、第１ステータ３１と第２ステータ３２とをモータ軸線方向Ｌで重ねると、第１ステータ３１と第２ステータ３２との境界部３５では、第１ステータ３１のＡ相用第１コア６１Ａと、第２ステータ３２のＢ相用第１コア６１Ｂとが重なる。

（開口部６１４および端子台５５Ａ、５５Ｂ等の構成）
複数のステータ３０の各々において、Ａ相用コイルボビン５０Ａの２つのフランジ部５１Ａ、５２Ａの一方のフランジ部の外周側の端部にはＡ相用端子台５５Ａが設けられ、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂの２つのフランジ部５１Ｂ、５２Ｂの一方のフランジ部の外周側の端部にはＢ相用端子台５５Ｂが設けられている。Ａ相用端子台５５Ａには、樹脂製のＡ相用端子ピン５６Ａが径方向外側に突出するように形成されている。Ａ相用コイルボビン５０Ａにコイル線を巻回してＡ相用コイル４０Ａを構成する際、コイル線の端部をＡ相用
端子ピン５６Ａに絡げた後、ハンダ付けを行うことによって、端子が構成される。また、Ｂ相用端子台５５Ｂには、樹脂製のＢ相用端子ピン５６Ｂが径方向外側に突出するように形成されている。Ｂ相用コイルボビン５０Ｂにコイル線を巻回してＢ相用コイル４０Ｂを構成する際、コイル線の端部をＢ相用端子ピン５６Ｂに絡げた後、ハンダ付けを行うことによって、端子が構成される。

一方、Ａ相用ケース部６１３Ａには、Ａ相用ケース部６１３Ａを貫通するＡ相用開口部６１４Ａが形成され、Ｂ相用ケース部６１３Ｂには、Ｂ相用ケース部６１３Ｂを貫通するＢ相用開口部６１４Ｂが形成されている。従って、Ａ相用端子台５５Ａ、およびＢ相用端子台５５ＢをＡ相用開口部６１４ＡおよびＢ相用開口部６１４Ｂから径方向外側に向けて突出させることができる。Ａ相用開口部６１４Ａは、端部６１５Ａから出力側Ｌａに向けて延在し、Ｂ相用開口部６１４Ｂは、端部６１５Ｂから反出力側Ｌｂに向けて延在している。本形態において、Ａ相用開口部６１４Ａは、Ａ相用ケース部６１３Ａのモータ軸線方向Ｌの全体にわたって延在し、Ｂ相用開口部６１４Ｂは、Ｂ相用ケース部６１３Ｂのモータ軸線方向Ｌの全体にわたって延在している。このため、ステータ部３を細径化した結果、Ａ相用開口部６１４Ａ、およびＢ相用開口部６１４Ｂは周方向の寸法は短いが、Ａ相用開口部６１４Ａ、およびＢ相用開口部６１４Ｂは大きな開口面積を有している。従って、ステッピングモータ１の小径化を図った場合でも、Ａ相用端子台５５Ａ、およびＢ相用端子台５５Ｂを開口部６１４から径方向外側に向けて余裕をもって突出させることができる。また、本形態において、Ａ相用端子台５５ＡがＡ相用コイルボビン５０Ａの反出力側Ｌｂのフランジ部５２Ａに設けられ、Ｂ相用端子台５５Ｂは、Ｂ相用コイルボビン５０Ｂの反出力側Ｌｂのフランジ部５１Ｂに設けられている。従って、Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂは各々、モータ軸線方向Ｌにおいて十分な間隔をもって配置されている。

ここで、複数のステータ組の少なくとも一部では、モータ軸線を中心とする開口部および端子台の角度位置が相違している。より具体的には、まず、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用開口部６１４ＡとＢ相用ケース部６１３Ｂとはモータ軸線を中心とする同一の角度位置に形成されている。このため、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用端子台５５ＡとＢ相用端子台５５Ｂとはモータ軸線を中心とする同一の角度位置にある。かかる構成の場合、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとをモータ軸線方向Ｌで重ねてステータ３０とした際、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用開口部６１４ＡとＢ相用ケース部６１３Ｂとはモータ軸線方向Ｌで繋がって１つの開口部６１４を構成している。それ故、ステッピングモータ１の小径化を図った場合でも、Ａ相用端子台５５Ａ、およびＢ相用端子台５５Ｂを開口部６１４から径方向外側に向けて余裕をもって突出させることができる。

これに対して、第１ステータ３１と第２ステータ３２とでは、Ａ相用開口部６１４ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂがモータ軸線を中心とする異なる角度位置に形成されている。このため、第１ステータ３１と第２ステータ３２とでは、Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂがモータ軸線を中心とする異なる角度位置にある。本形態において、第１ステータ３１と第２ステータ３２とでは、Ａ相用開口部６１４ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂがモータ軸線を中心とする反対側に設けられている。

このため、本形態では、ステータ部３の周りにおいて、第１ステータ３１のＡ相用端子台５５Ａに対してモータ軸線方向Ｌの出力側Ｌａで隣り合う位置に空きスペースを確保でき、第２ステータ３２のＡ相用端子台５５Ａに対してモータ軸線方向Ｌの出力側Ｌａで隣り合う位置に空きスペースを確保できる。また、第１ステータ３１の端子台（Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂ）、および第２ステータ３２の端子台（Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂ）に接続するフレキシブル配線基板等の配線部材を周方
向に延在させる等、配線部材をモータ軸線方向Ｌに延在させる必要がない。このため、ステータ部３より反出力側Ｌｂに空きスペースを確保できる。それ故、ステータ部３の周辺に対する空間的な自由度を大きくすることができる。

また、本形態では、第１ステータ３１と第２ステータ３２とをモータ軸線方向Ｌで同一の向きに配置したが、例えば、第２ステータ３２をモータ軸線方向Ｌで逆向きに配置した場合、ステータ部３の反出力側Ｌｂの端部に端子台が位置しないことになり、第１ステータ３１の端子台（Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂ）、および第２ステータ３２の端子台（Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂ）に接続する配線部材をモータ軸線方向Ｌに延在させても、配線部材がステータ部３より反出力側Ｌｂに張り出さないという利点がある。

このような構成を採用した場合、ステータ部３のモータ軸線方向Ｌの中間位置で、第１ステータ３１のＢ相用端子台５５Ｂと第２ステータ３２のＢ相用端子台５５Ｂとがモータ軸線方向Ｌで近接することになるが、その場合でも、第１ステータ３１の端子台と第２ステータ３２の端子台とを異なる角度位置に配置すれば、第１ステータ３１のＢ相用端子台５５Ｂと第２ステータ３２のＢ相用端子台５５Ｂとを周方向で離間させることができるので、配線部材の接続作業等を効率よく行うことができる。

（ステータ３０の境界部３５での固定構造）
本形態のステッピングモータ１において、複数のステータ３０の境界部３５で重なるＢ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとが固定されている。より具体的には、複数のステータ３０の境界部３５で重なる第２ステータ３２のＢ相用第１コア６１Ｂと第１ステータ３１のＡ相用第１コア６１Ａとが溶接により固定されている。本形態においては、複数のステータ３０の境界部３５で重なるＢ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとは、環状板部６１１ＢとＢ相用ケース部６１３Ｂとの間の屈曲部６１６Ｂの外側の面と、環状板部６１１ＡとＡ相用ケース部６１３Ａとの間の屈曲部６１６Ａの外側の面との間に対する溶接によって固定されている。このため、複数のステータの境界部３５で重なるＢ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとを溶接により固定した際の第１溶接痕６６が、屈曲部６１６Ｂの外側の面、および屈曲部６１６Ａの外側の面の双方に跨るように存在している。

従って、Ａ相用ステータ組３０ＡやＢ相用ステータ組３０Ｂを組み立てる前のＡ相用第１コア６１ＡおよびＢ相用第１コア６１Ｂの状態で、境界部３５でＡ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとを溶接によって固定できる他、Ａ相用ステータ組３０ＡやＢ相用ステータ組３０Ｂを組み立てた後であっても、Ａ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとを境界部３５で溶接によって固定することができる。

ここで、Ａ相用第１コア６１ＡおよびＢ相用第１コア６１Ｂを製作する工程では、所定形状に分割した磁性板に対して金型による絞り加工等を行って、Ａ相用極歯６１２Ａ、Ａ相用ケース部６１３Ａ、Ｂ相用極歯６１２Ｂ、Ｂ相用ケース部６１３Ｂが環状板部６１１Ａ、６１１Ｂから起立するように加工される。その結果、屈曲部６１６Ａの径方向外側の面、および屈曲部６１６Ｂの径方向外側の面の双方が、径方向外側に向けて凸状に湾曲した凸曲面になる。このような場合でも、本形態では、屈曲部６１６Ａと屈曲部６１６Ｂとの間で、Ｂ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとが接する個所に向けてレーザビームを照射し、Ｂ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとをレーザ溶接によって固定する。その際、レーザ溶接を周方向の複数箇所で行うため、第１溶接痕６６は、周方向で離間する複数箇所に存在する。従って、全周に溶接する場合より、作業効率を高めることができる。

このように本形態では、凸曲面からなる屈曲部６１６Ａ、６１６Ｂが接する部分で溶接を行うため、環状板部６１１Ａの外縁からＡ相用ケース部６１３Ａを屈曲させる際、および環状板部６１１Ｂの外縁からＢ相用ケース部６１３Ｂを屈曲させる際、凸曲面が発生しないような特別な折り曲げ加工や、追加の後加工を行わなくてもよい。

ここで、Ａ相用第１コア６１ＡおよびＢ相用第１コア６１Ｂを製作する工程では、薄板化工程等を利用して、Ａ相用極歯６１２ＡおよびＢ相用極歯６１２Ｂの板厚が環状板部６１１Ａ、６１１Ｂの板厚より薄く、Ａ相用ケース部６１３ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂの板厚がＡ相用極歯６１２ＡおよびＢ相用極歯６１２Ｂの板厚より薄くすることが好ましい。かかる構成において、Ａ相用極歯６１２ＡおよびＢ相用極歯６１２Ｂの板厚と環状板部６１１Ａ、６１１Ｂの板厚との差がコイル線の線径より大きく、Ａ相用ケース部６１３ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂの板厚とＡ相用極歯６１２ＡおよびＢ相用極歯６１２Ｂの板厚との差がコイル線の線径より大きければ、コイル線を巻回するスペースを広く確保することができる。従って、コイル線の巻回数を増やすことができるので、トルクの増大を図ることができる。例えば、本形態では、環状板部６１１Ａ、６１１Ｂの板厚が０．３５ｍｍであり、Ａ相用極歯６１２ＡおよびＢ相用極歯６１２Ｂの板厚が０．２３ｍｍであり、Ａ相用ケース部６１３ＡおよびＢ相用ケース部６１３Ｂの板厚が０．２０ｍｍであり、コイル線の線径が０．０５５ｍｍである。

（ステータ３０内での固定構造等）
本形態では、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとが固定されている。より具体的には、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとが溶接により固定されている。本形態では、Ａ相用ケース部６１３Ａの端部６１５ＡとＢ相用ケース部６１３Ｂの端部６１５Ｂとがモータ軸線方向Ｌで当接していることから、Ａ相用ケース部６１３Ａの端部６１５ＡとＢ相用ケース部６１３Ｂの端部６１５Ｂとをレーザ溶接により固定する。それ故、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとをレーザ溶接により固定した際の第２溶接痕６７が、Ａ相用ケース部６１３Ａの端部６１５Ａの径方向外側の面、およびＢ相用ケース部６１３Ｂの端部６１５Ｂの径方向外側の面に跨るように存在している。ここで、第２溶接痕６７は、周方向で離間する複数箇所に存在する。従って、全周に溶接する場合より、作業効率を高めることができる。

また、図５に示すように、Ａ相用第２コア６２Ａの環状板部６２１Ａには、径方向外側に突出した突出部６２８Ａが形成され、Ｂ相用第２コア６２Ｂの環状板部６２１Ｂには、径方向外側に突出した突出部６２８Ｂが形成されている。一方、図２に示すように、Ａ相用ケース部６１３Ａの端部６１５Ａには、Ａ相用開口部６１４Ａと反対側に切り欠き６１８Ａが形成され、Ｂ相用ケース部６１３Ｂの端部６１５Ｂには、Ｂ相用開口部６１４Ｂと反対側に切り欠き６１８Ｂが形成されている。従って、Ａ相用第２コア６２Ａの突出部６２８Ａ、およびＢ相用第２コア６２Ｂの突出部６２８Ｂは、モータ軸線方向Ｌで重なった状態で切り欠き６１８Ａ、６１８Ｂから露出した状態にある。

それ故、Ａ相用第２コア６２Ａの突出部６２８ＡとＡ相用ケース部６１３Ａとをレーザ溶接によって固定することができ、Ｂ相用第２コア６２Ｂの突出部６２８ＢとＢ相用ケース部６１３Ｂとをレーザ溶接によって固定することができる。

なお、Ａ相用第２コア６２Ａの突出部６２８ＡおよびＢ相用第２コア６２Ｂの突出部６２８Ｂについては、Ａ相用ステータ組３０ＡやＢ相用ステータ組３０Ｂを組み立てる前のＡ相用第２コア６２ＡおよびＢ相用第２コア６２Ｂの状態でレーザ溶接によって固定できる他、Ａ相用ステータ組３０ＡやＢ相用ステータ組３０Ｂを組み立てた後であっても、突出部６２８Ａ、６２８Ｂをレーザ溶接によって固定することができる。

このように本形態では、複数のステータ３０の各々においてモータ軸線方向Ｌの両側に位置するＡ相用第１コア６１ＡとＢ相用第１コア６１Ｂとを固定し、複数のステータ３０の境界部３５で重なるＢ相用第１コア６１ＢとＡ相用第１コア６１Ａとを固定したため、ステータ組を別体のケースに収容しなくても、組立の際にステータ組の同軸度を確保しやすい。それ故、モータの細径化を図りやすい。

［他の実施の形態］
上記実施形態においては、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの反出力側Ｌｂのフランジ部５２Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの反出力側Ｌｂのフランジ部５１Ｂに設けたが、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの出力側Ｌａのフランジ部５１Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの出力側Ｌａのフランジ部５２Ｂに設けてもよい。

また、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの反出力側Ｌｂのフランジ部５２Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの出力側Ｌａのフランジ部５２Ｂに設けた態様や、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの出力側Ｌａのフランジ部５１Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの反出力側Ｌｂのフランジ部５１Ｂに設けた態様であってもよい。

また、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの反出力側Ｌｂのフランジ部５２Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの出力側Ｌａのフランジ部５２Ｂに設けた場合、Ａ相用端子台５５ＡとＢ相用端子台５５Ｂとはモータ軸線方向Ｌで重なる。この場合、Ａ相用端子ピン５６ＡとＢ相用端子ピン５６Ｂとがモータ軸線を中心とする同一の角度位置に設けられた態様、あるいはＡ相用端子ピン５６ＡとＢ相用端子ピン５６Ｂとがモータ軸線を中心とする異なる角度位置に設けられた態様のいずれであってもよい。

また、Ａ相用端子台５５ＡをＡ相用コイルボビン５０Ａの反出力側Ｌｂのフランジ部５２Ａに設け、Ｂ相用端子台５５ＢをＢ相用コイルボビン５０Ｂの出力側Ｌａのフランジ部５２Ｂに設けた場合、Ａ相用端子台５５ＡにおいてＡ相用端子ピン５６Ａを設けた部分と、Ｂ相用端子台５５ＢにおいてＢ相用端子ピン５６Ｂを設けた部分とが周方向で隣り合う態様であってもよい。

また、複数のステータ３０の各々において、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとでは、Ａ相用端子台５５ＡおよびＢ相用端子台５５Ｂがモータ軸線を中心とする異なる角度位置に設けられた態様であってもよい。この場合、Ａ相用ステータ組３０ＡとＢ相用ステータ組３０Ｂとにおいて、Ａ相用開口部６１４ＡおよびＢ相用開口部６１４Ｂをモータ軸線を中心とする異なる角度位置に設ける。

上記実施形態において、複数のステータ３０において、２つのステータ組の一方がＡ相用であり、他方がＢ相用であったが、複数のステータ３０の一部がＡ相用であり、他の一部がＢ相用である場合に本発明を適用してもよい。また、複数のステータ３０において、２つのステータ組が同一相である場合に本発明を適用してもよい。

上記実施形態において、ステータ部３に４つのステータ組が設けられていたが、２つのステータ組や３つのステータ組が設けられている態様、あるいは５つ以上のステータ組が設けられている場合に本発明を適用してもよい。

上記実施形態において、ロータ２では、永久磁石２２が複数の磁石２２０からなる態様
であったが、永久磁石２２が１つの磁石からなる態様であってもよい。

１…ステッピングモータ、２…ロータ、３…ステータ部、３０…ステータ、２１…回転軸、２２…永久磁石、３０Ａ…Ａ相用ステータ組、３０Ｂ…Ｂ相用ステータ組、３１…第１ステータ、３２…第２ステータ、３５…境界部、４０Ａ…Ａ相用コイル、４０Ｂ…Ｂ相用コイル、５０Ａ…Ａ相用コイルボビン、５０Ｂ…Ｂ相用コイルボビン、５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ…フランジ部、５５Ａ…Ａ相用端子台、５５Ｂ…Ｂ相用端子台、５６Ａ…Ａ相用端子ピン、５６Ｂ…Ｂ相用端子ピン、６１Ａ、６１Ｂ…第１コア、６２Ａ、６２Ｂ…第２コア、６６…第１溶接痕、６７…第２溶接痕、２２０…磁石、２２１…第１磁石、２２２…第２磁石、６１１Ａ…環状板部（Ａ相用環状板部）、６１１Ｂ…環状板部（Ｂ相用環状板部）、６２１Ａ、６２１Ｂ…環状板部、６１２Ａ、６２２Ａ…Ａ相用極歯、６１２Ｂ、６２２Ｂ…Ｂ相用極歯、６１３Ａ…Ａ相用ケース部、６１３Ｂ…Ｂ相用ケース部、６１４…開口部、６１４Ａ…Ａ相用開口部、６１４Ｂ…Ｂ相用開口部、６１５Ａ、６１５Ｂ…端部、６１６Ａ、Ｌ…モータ軸線方向、Ｌａ…出力側、Ｌｂ…反出力側

Claims (7)

1. モータ軸線方向に延在する回転軸の外周側に永久磁石を備えるロータと、
   前記永久磁石に径方向外側に対向するように配置された筒状のステータ部と、
   を有し、
   前記ステータ部では、第１コア、コイルが巻回されたコイルボビン、および第２コアが前記モータ軸線方向に重ねられたステータ組が前記モータ軸線方向に複数、配置されており、
   前記第１コアには、前記コイルボビンに重なる環状板部と、前記環状板部の外縁から前記第２コアを径方向外側から覆う位置まで延在した筒状のケース部と、前記ケース部を径方向で貫通する開口部と、が設けられ、
   前記開口部からは前記コイルボビンに一体に形成された端子台が径方向外側に向けて突出しており、
   前記複数のステータ組の少なくとも一部では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が相違していることを特徴とするステッピングモータ。
2. 請求項１に記載のステッピングモータにおいて、
   前記ステータ部では、前記ステータ組が前記モータ軸線方向に４つ以上、配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
3. 請求項２に記載のステッピングモータにおいて、
   前記ステータ部では、前記モータ軸線方向で隣り合う２つの前記ステータ組によって構成されたステータが前記モータ軸線方向に複数、配置され、
   前記２つのステータ組では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が同一であり、
   前記複数のステータの少なくとも一部では、前記モータ軸線を中心とする前記開口部および前記端子台の角度位置が相違していることを特徴とするステッピングモータ。
4. 請求項３に記載のステッピングモータにおいて、
   前記開口部は、前記ケース部の前記モータ軸線方向の全体にわたって延在しており、前記２つのステータ組の各々に設けられた前記開口部同士が前記モータ軸線方向で繋がっていることを特徴とするステッピングモータ。
5. 請求項３または４に記載のステッピングモータにおいて、
   前記複数のステータの各々において、前記２つのステータ組の一方がＡ相用ステータ組であり、他方がＢ相用ステータ組であることを特徴とするステッピングモータ。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
   前記複数のステータ部の外径が６ｍｍ以下であることを特徴とするステッピングモータ。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のステッピングモータにおいて、
   前記ステータ部は、前記複数のステータ組として４つのステータ組を有することを特徴とするステッピングモータ。

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