JP2006087211A - ステッピングモータ及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化しても端子ピン間に短絡が生じることのない構成のステッピングモータを提供すること。
【解決手段】 ケース２０に設けられた２つの切り欠き部２０ａ、２０ｂから、互いに９０度だけ位置ずれした２対の端子ピン（１８と１９、および２５と２６）がケース２０外部に突出し、これらの端子ピンのそれぞれには、コイルボビンに巻回されたコイル１７または２４の端部が巻き付けられて半田付けされている。端子ピン対は何れも、互いに離間して配置される２つのステータに一体的に形成されてロータ軸方向への端子ピン間の間隔が広く取られているとともに、端子ピンの対同士は、一定角度だけずれた状態でケース２０から外部に突出している。したがって、小型化したとしても端子ピン同士の間隔を広く取るための配置が可能となり、これらの端子ピンにコイル端部を半田付けする際の短絡を防止することができるとともに、半田付けの作業性もよくなる。
【選択図】 図２

Description

本発明はステッピングモータ及び電子機器に関し、より詳細には、小型化のために端子ピンの構造を改良したステッピングモータ及び当該ステッピングモータを備えた電子機器に関する。

カメラなどの電子機器には電磁アクチュエータとしてのステッピングモータが内蔵されている。ステッピングモータは、外部入力されたパルス信号によって、あたかもステップを踏むかのように一定角度だけ回転する機構を備えており、例えば、カメラに内蔵されるステッピングモータは、セクタの開閉駆動やズームレンズの駆動を行う。

従来のステッピングモータには、例えば特許文献１に記載されているように、ステータの軸方向に互いに離間し、かつ相対向して設けられた２つの端子部が備えられ、これらの端子部のそれぞれの先端に複数本突設された金属製の端子ピンにコイル端子が半田付けされている。従って、上側のコイル端子と下側のコイル端子とは相対向して配置され、これら２対の端子ピンはステッピングモータの構成部材を収容するケースの切り欠き部から同じ方向に外部へと突出することとなる。このようなコイル端子の配置とされているのは、ステッピングモータを取り付ける基板との接続の利便性という観点からである。
登録実用新案第２５１４４８号公報

近年では電子機器の小型化が著しく、これに伴って、ステッピングモータにもより一層の小型化が求められている。そして、ステッピングモータが小型化すると端子ピン同士の間隔は必然的に狭くならざるを得ない。これらの端子ピンにはステッピングモータが形成する磁路に磁場形成するためのコイルの端部を半田付けする必要があるが、端子ピン同士の間隔が狭いと、この半田付けの際に半田が流れて端子ピン間の短絡が生じやすくなる。すなわち、従来のステッピングモータのように、上側のコイル端子と下側のコイル端子とを相対向して配置する場合には、各端子ピン間の間隔、および上側端子ピンと下側端子ピンとの間隔の何れもが狭くなり、これらの端子ピン間の短絡が生じ易いことに加え、半田付けを行う際の作業性も悪くなるという問題がある。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、小型化しても端子ピン間の短絡が生じ難い構成のステッピングモータ及びこれを備えた電子機器を提供することにある。

本発明は、かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ステッピングモータであって、内周縁に等間隔配置された複数の極歯を有する２枚の円環状のステータからなる第１のステータ対の複数の極歯の周りに巻回された第１のコイルと、内周縁に等間隔配置された複数の極歯を有する２枚の円環状のステータからなる第２のステータ対の複数の極歯の周りに巻回された第２のコイルと、前記第１のコイルの一端部と他端部が各々接続された第１および第２の端子ピンと、前記第２のコイルの一端部と他端部が各々接続された第３および第４の端子ピンと、を備え、前記第１および第２のステータ対は何れも前記複数の極歯が櫛歯状に組み合わされており、前記第１と第２の端子ピンからなる第１端子ピン対の中心線と、前記第３と第４の端子ピンからなる第２端子ピン対の中心線とは、ロータのまわりに所定のずれ角をもって配置されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記第１のコイルが巻回された第１のコイルボビンと前記第２のコイルが巻回された第２のコイルボビンとを備え、前記第１のコイルボビンが前記第１のステータ対の極歯の内側に、前記第２のコイルボビンが前記第２のステータ対の極歯の内側に、それぞれ収容されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のステッピングモータにおいて、前記第１乃至第４の端子ピンの各々は、前記各ステータに個別に一体的に形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のステッピングモータにおいて、前記第１および第２の端子ピンは前記第１のコイルボビンに一体的に形成されており、前記第３および第４の端子ピンは前記第２のコイルボビンに一体的に形成されている、ことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のステッピングモータにおいて、前記４つのステータは、同一形状・同一サイズであることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項２乃至５の何れかに記載のステッピングモータにおいて、前記第１および第２のコイルボビンは、同一形状・同一サイズであることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載のステッピングモータにおいて、前記ロータはＮ極とＳ極とが交互に着磁された６極磁石であり、前記ステータのそれぞれに設けられる極歯数は３であることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のステッピングモータにおいて、前記２つのステータ対のずれ角は、３０度、９０度、もしくは１５０度に設定されていることを特徴とする。

請求項９に記載の電子機器は、請求項１乃至８の何れかに記載のステッピングモータを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ステッピングモータの構成部材を収容するケースから外部に突出する２つの端子ピン対の中心線がロータのまわりに所定のずれ角をもって配置されるように構成したので、小型化しても半田付けの際の端子ピン間の短絡が生じ難いステッピングモータを提供することが可能となる。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本実施例のステッピングモータの構成例を説明するための概略図で、ステッピングモータの各部を分解して示した斜視図である。この図において、符号１１は上軸受、２７は下軸受であり、１２はロータ１３を支えるロータ軸である。ロータ１３は、Ｓ極とＮ極の磁石が６０度間隔で交互に配置された６極（３極のＳ極と３極のＮ極）の磁石であり、ロータ軸１２に圧入されてロータ軸１２の所定位置に固定されている。

１４、１５、２１および２２は円環状のステータであり、これらのステータにはそれぞれ１つの端子ピン１８、１９、２５および２６が一体的に形成されている。すなわち、本実施例の端子ピン１８、１９、２５、および２６は、それぞれ、ステータ１４、１５、２１、および２２と一体的に形成されており、これにより端子ピンの取り付け強度を確保している。また、これらの端子ピンが一体的に形成されたステータは何れも同じサイズ・形状である。

２０は磁性材料で形成されたケースである。また、１６および２３はコイルボビンであり、１７および２４はこれらのコイルボビンに巻回されるコイルである。なお、本発明のステッピングモータにおいてはコイルボビンは必須の構成部品ではなく、コイルをステータに直接巻回させるようにしてもよい。

上軸受１１の中央部にはロータ軸１２の一端部を貫通させるための孔部１１ａが設けられており、下軸受２７の中央部にはロータ軸１２の他端部を収容させるための孔部２７ａが設けられている。本実施例のステッピングモータの各構成部材は、ロータ軸１２が孔部１１ａおよび２７ａに貫通・収容されることで位置決めされて組み合わされる。

隣り合うステータ１４、１５に設けられている端子ピン１８、１９は互いの位置を所定の角度だけずれた状態で、コイル１７が巻回されたコイルボビン１６を挟み込んで一体化されて１つのスタックとされている。このように端子ピン１８と１９とをずれた状態とすることで、端子ピン１８と１９を横に水平に並べるより端子ピン間の間隔を広く取ることができる。

詳細は後述するが、各ステータには、ロータ１３が６極磁石であることに対応して、その内周縁に３つの極歯が１２０度の間隔で起立して設けられている。この極歯の部分がクローポール（誘導子）と呼ばれ、これらの極歯のピッチは、ロータ１３のＳ極のピッチ（およびＮ極のピッチ）と同じ１２０度ピッチとされる。

隣り合うステータ１４と１５は、それぞれが備える極歯が互い違いに６０度間隔で櫛歯状に並ぶように対向して配置され、これらの極歯の外周にコイルボビン１６が収容されて１つのスタックとされている。各ステータは同一形状のため、ステータ１４，１５を対向して配置すると端子ピン１８，１９は所定角度ずれた状態となる。コイル１７に電流を流すと、ステータ１４の極歯とステータ１５の極歯とは逆の磁極となる。すなわち、ステータ１４の極歯がＳ極となる場合にはステータ１５の極歯はＮ極となり、ステータ１４の極歯がＮ極となる場合にはステータ１５の極歯はＳ極となる。

同様に、隣り合うステータ２１、２２に設けられている端子ピン２５、２６は互いの位置を所定の角度だけずれた状態で、コイル２４が巻回されたコイルボビン２３を挟み込んで１つのスタックとされている。この場合も、コイル２４に電流を流すと、ステータ２１の極歯とステータ２２の極歯とは逆の磁極となる。すなわち、ステータ２１の極歯がＳ極となる場合にはステータ２２の極歯はＮ極となり、ステータ２１の極歯がＮ極となる場合にはステータ２２の極歯はＳ極となる。

ケース２０には、上軸受１１側および下軸受２７側に各１つの切り欠き部２０ａ、２０ｂが設けられている。これらの切り欠き部は、ロータ１３が周方向に６極に着磁されていることに対応して、互いに９０度だけずれた位置に形成されており、これにより２対の端子ピン（１８と１９、および２５と２６）の位置を９０度ずらし、正逆のどちらにもロータ１３が回転可能となるようにされている。なお、この切り欠き部のずれ角度は９０度である必要はなく、３０度（＝９０度−６０度）または１５０度（＝９０度＋６０度）としてもよい。このようなずれ角度の設定は、基板へのステッピングモータの取り付け状態などの諸条件によって適宜変更される。

４つのステータは、切り欠き部２０ａからは端子ピン１８、１９が、切り欠き部２０ｂからは端子ピン２５、２６が、それぞれケース２０の外部に突出するように収容される。そして、４つの円環状ステータが形成する空間内にロータ軸１２およびロータ１３が収められ、ロータ軸１２が軸受１１、２７に貫通・収容されることで組み付けが行われる。すなわち、上下の軸受１１、２７を閉じたケース２０の空間内に、各構成部分を位置決めしながら収納できる。

図２、図３、図４および図５は、このようにして組み付けられた本発明のステッピングモータ１の斜視図、上面図、側面図、および断面図である。図２〜４に示されているように、本発明のステッピングモータ１は、上軸受１１と下軸受２７とで封じされたケース２０内に所定の空間が形成され、その内部に各構成部材が収納されている。

ケース２０に設けられた２つの切り欠き部２０ａ、２０ｂにより、互いの位置がずらされた状態の端子ピンの対が位置決めされ、これらの切り欠き部から、互いに９０度だけ位置がずれた状態の２対の端子ピン（１８と１９、および２５と２６）がケース２０の外部に突出し、コイルに通電する配線を引出せるようになっている。また、これらの端子ピンのそれぞれには、コイルボビンに巻回されたコイル１７または２４の端部（コイル端末）が巻き付けられて半田付けされている。そして、この端子ピンが外部のプリント基板等と導通されてモータの駆動が制御される。

上述したように、端子ピンの対（１８と１９、および２５と２６）は何れも、互いの端子ピン間の間隔を広く取るようにずらされて配置され、かつ互いに離間して配置される２つのステータに一体的に形成されてロータ軸方向への端子ピン間の間隔が広く取られている。さらに、端子ピンの対同士は、一定角度（３０度、９０度、または１５０度）だけずれた状態でケース２０から外部に突出している。したがって、ステッピングモータを小型化したとしても端子ピン同士の間隔を広く取るための配置が可能となり、これらの端子ピンにコイル端部を半田付けする際の短絡を防止することができるとともに、半田付けの作業性もよくなる。

図５を参照すると、本発明のステッピングモータ１は、その中心にロータ軸１２を有し、周方向に６極に着磁されたロータ１３の周りに、一対のステータ１４、１５および他の一対のステータ２１、２２が配置されている。これらのステータ対のそれぞれは、上側のコイルボビン１６と下側のコイルボビン２３とを、それらに設けられた極歯によって挟み込まれるようにして一体化されている。コイルボビン１６、２３はそれぞれがコイル１７、２４により巻回されている。

ステータ１４の上端面およびステータ２２の下端面は、それぞれ、上軸受１１および下軸受２７で覆われ、上軸受１１の孔部１１ａからはロータ軸１２の上部が貫通し、ロータ軸１２の下部は下軸受２７の孔部２７ａ内に収容され、各構成部分が位置決めされてケース２０内に収納されている。なお、上軸受１１および下軸受２７に設けられている切り欠き部は、ケース２０に軸受１１、２７を取り付ける際の、「接着剤溜り」である。

コイル１７、２４に電流を流すと、永久磁石であるロータ１３とケース２０と極歯を有するステータ１４、１５、２１、２２とで形成される磁路内に磁束が形成される。そして、櫛歯状に交互に配列されたＮ極の極歯およびＳ極の極歯と、着磁されたロータ１３との間に発生する磁気力によりロータ軸１２を中心にロータ１３が回転することとなる。すなわち、ステータから発生する磁界と、磁石であるロータ１３との吸引・反発によってロータ１３が一定方向に回転する。なお、ステップモータ１は、第１のコイル１７と第２のコイル２４に供給する電流の方向を制御することにより、正逆何れの方向へも回転可能である。

このように、本発明のステッピングモータ１は４つの独立した（お互いが接触していない）ステータを備え、これらのステータのそれぞれに１本の端子ピンが設けられて計４本の端子ピンを備えているため、各端子ピンにコイル端末を巻回しても短絡することがない。従って、ステータおよび端子ピンに絶縁処理を施してコイル巻線の短絡を防止する必要がない。また、各ステータは何れも同一形状のものとされているから、ステッピングモータ１の構成部品種を減らせるという利点がある。

図６は、本発明のステッピングモータ１が備えているステータの構成を説明するための図で、図６（ａ）は斜視図、図６（ｂ）は上面図、そして図６（ｃ）は側面図である。１つのステータ３０の内周部には、１２０度の間隔をおいて３つの極歯３１ａ、３１ｂ、３１ｃが、ステータ３０の内周縁に起立して設けられている。ステータ３０の外周部の所定の箇所には１本の端子ピン３２が一体的に形成されている。既に説明したように、本発明のステッピングモータには４つのステータが備えられるが、これらのステータは何れも同じサイズ・形状であり、２つのステータの極歯が交互に櫛歯状に等間隔配置されるように対向させて隣り合った一対のステータとされる。図１に示したように、コイルを巻回されたコイルボビンはこの一対のステータの極歯に挟まれるかたちで内部に収納され、端子ピン３２にコイル端末を巻き付けてこれを半田付けすることでコイルの取り付けがなされる。なお、ステータに設ける極歯の数は３つである必要はなく、ステップ角により適宜変更される。また、ステータは２対（４つ）に限らず、３対以上設けるようにしてもよい。

実施例１では、各端子ピンをそれぞれのステータに一体的に形成した例について説明した。本実施例では、一対の端子ピンを各コイルボビンに一体的に形成（一体成形）したステッピングモータの構成について説明する。なお、ステッピングモータの基本的構造そのものは実施例１で説明したものと同様である。

図７は、本実施例のステッピングモータの第１の構成例を説明するための概略図で、ステッピングモータの各部を分解して示した斜視図である。この図において、符号１１１は上軸受、１２７は下軸受であり、１１２はロータ１１３を支えるロータ軸である。ロータ１１３は、Ｓ極とＮ極の磁石が６０度間隔で交互に配置された６極（３極のＳ極と３極のＮ極）の磁石であり、ロータ軸１１２に圧入されてロータ軸１１２の所定位置に固定されている。

符号１１４、１１５、１２１および１２２は円環状のステータであり、各ステータには、ロータ１１３が６極磁石であることに対応して、その内周縁に３つの極歯が起立して設けられている。また、１１６および１２３はコイルボビンであり、１１７および１２４はこれらのコイルボビンに巻回されるコイルである。ステータ１１４と１１５は、それぞれが備える極歯が互い違いに櫛歯状に等間隔配置されるように対向して配置され、これらの極歯の外周にコイルボビン１１６が収容されている。同様に、ステータ１２１、１２２に設けられている端子ピン１２５、１２６は互いの位置を所定の角度だけずれた状態で、コイル１２４が巻回されたコイルボビン１２３を挟み込んで一体化されている。

すなわち、ロータ軸１１２を有し、周方向に６極に着磁されたロータ１１３の周りに、一対のステータ１１４、１１５および他の一対のステータ１２１、１２２が配置され、これらのステータ対のそれぞれが、上側のコイルボビン１１６と下側のコイルボビン１２３とを、それらに設けられた極歯によって挟み込まれるようにして一体化されている。

コイルボビン１１６および１２３はそれぞれがプラスチックで形成されており、これらは一対の端子ピン１１８と１１９および１２５と１２６が一体成形され、これにより端子ピンの取り付け強度を確保している。コイルボビン１１６，１２３にコイル１１７，１２４が巻回され、各コイルのコイル端が端子ピン１１８と１１９または端子ピン１２５と１２６に巻き付けられて、外部との導通がとれるようになっている。なお、これらの端子ピンが一体成形された２つのコイルボビンは同じサイズ・形状である。同様に、４つのステータも同じサイズ・形状である。このようなサイズ・形状とすることで、ステッピングモータの構成部品種を減らすことが可能となる。１２０は磁性材料で形成されたケースである。

上軸受１１１の中央部にはロータ軸１１２の一端部を貫通させるための孔部１１１ａが設けられており、下軸受１２７の中央部にはロータ軸１１２の他端部を収容させるための孔部１２７ａが設けられている。本実施例のステッピングモータの各構成部材は、ロータ軸１１２が孔部１１１ａおよび１２７ａに貫通・収容されることで位置決めされて組み合わされる。

ケース１２０には、上軸受１１１側および下軸受１２７側に各１つの切り欠き部１２０ａ、１２０ｂが設けられている。ここでは、２つの切り欠き部は、互いに９０度だけずれた位置に形成されており、これにより２対の端子ピン（１１８と１１９、および１２５と１２６）の位置を９０度ずらした状態で基板に実装するようにした例が示されている。なお、この切り欠き部のずれ角度は９０度である必要はなく、基板へのステッピングモータの取り付け状態によって適宜変更される。

切り欠き部１２０ａからは端子ピン１１８、１１９が、切り欠き部１２０ｂからは端子ピン１２５、１２６が、それぞれケース１２０の外部に突出するように収容される。そして、４つの円環状ステータが形成する空間内にロータ軸１１２およびロータ１１３が収められ、ロータ軸１１２が軸受１１１、１２７に貫通・収容されることで組み付けが行われる。すなわち、上下の軸受１１１、１２７を閉じたケース１２０の空間内に、各構成部分を位置決めしながら収納できる。

すなわち、ステータ１１４の上端面およびステータ１２２の下端面は、それぞれ、上軸受１１１および下軸受１２７で覆われ、上軸受１１１の孔部１１１ａからはロータ軸１１２の上部が貫通し、ロータ軸１１２の下部は下軸受１２７の孔部１２７ａ内に収容され、各構成部分が位置決めされてケース１２０内に収納される。なお、上軸受１１１および下軸受１２７に設けられている切り欠き部は、ケース１２０に軸受１１１、１２７を取り付ける際の、「接着剤溜り」である。

図８および図９は、このようにして組み付けられた本実施例のステッピングモータ１００の斜視図（図８）、上面図（図９（ａ））、図９（ａ）の右方からの側面図（図９（ｂ））、および図９（ａ）の下方からの側面図（図９（ｃ））である。これらの図に示されているように、本実施例のステッピングモータ１００は、上軸受１１１と下軸受１２７とで封じされたケース１２０内に形成された所定の空間内に各構成部材が収納されている。ケース１２０に設けられた２つの切り欠き部１２０ａ、１２０ｂにより、端子ピンの対が位置決めされ、これらの切り欠き部から、互いに９０度だけ位置がずれた状態の２対の端子ピン（１１８と１１９および１２５と１２６）がケース１２０の外部に突出し、コイルに通電する配線を引出せるようになっている。また、これらの端子ピンのそれぞれには、コイルボビンに巻回されたコイル１１７または１２４の端部（コイル端末）が巻き付けられて半田付けされている。

端子ピンの対（１１８と１１９、および１２５と１２６）同士は互いに９０度だけずれた状態でケース１２０から外部に突出している。したがって、ステッピングモータを小型化したとしても、端子ピン対同士の間隔を広く取るための配置が可能となり、これらの端子ピンにコイル端部を半田付けする際の半田付けの作業性がよくなり、端子ピン対同士の短絡を防止することが容易になる。

上述の例では、一対の端子ピンを各コイルボビンに一体成形し、各端子ピンの対を９０度だけずらしたステッピングモータとしたが、上述したように、この端子ピン対のずれ角度は９０度である必要はなく、適宜変更が可能である。換言すれば、端子ピンの取り出し方向を、ステータに備えられる極歯の配列とは無関係に設定することができる。

例えば、実施例１のようにステータに端子ピンを一体的に形成する場合には、上スタックと下スタックのそれぞれの極歯が３０度だけずれるように配置する必要があるために、ケース外部に突出する端子ピンのすべてを同一平面状に固定することはできないが、本実施例のように、ステータにではなくコイルボビンに端子ピンを一体成形する場合には、各スタックの極歯の配列状態と端子ピンの取り出し方とは無関係に決めることができるため、ケース外部に突出する端子ピンの取り出し方は全く自由となり、すべての端子ピンを同一平面状に固定することも可能となる。

図１０は、本実施例のステッピングモータの第２の構成例を説明するための概略図で、ステッピングモータの各部を分解して示した斜視図である。図７に示した分解斜視図と異なるのはコイルボビンに一体成形された端子ピンの形状とケースに設けられた切り欠きの位置と形状のみであるので詳細な説明は省略し、対応する構成部材には同じ符号を用いることとする。

ケース１２０には、上軸受１１１側と下軸受１２７側から単一の切り欠き部１２０ｃが設けられている。この切り欠き部１２０ｃの上側軸受１１１側からはコイルボビン１１６に一体形成された１対の端子ピン１１８と１１９が、下側軸受１２７側からはコイルボビン１２３に一体形成された１対の端子ピン１２５と１２６が、それぞれ外部に突出するようにケース１２０に挿入され、各端子ピン対間の中心線が互いに３０度のずれをもつように配置されている。

図１１および図１２は、このようにして組み付けられた本実施例のステッピングモータ１００の斜視図（図１１）、上面図（図１２（ａ））、図１２（ａ）の右方からの側面図（図１２（ｂ））、および図１２（ａ）の下方からの側面図（図１２（ｃ））である。これらの図に示されているように、このステッピングモータ１００は、上軸受１１１と下軸受１２７とで封じされたケース１２０内に形成された所定の空間内に各構成部材が収納されている。ケース１２０に設けられた切り欠き部１２０ｃにより、互いの位置がずらされた状態の端子ピンの対が位置決めされ、この切り欠き部から、互いにその中心線が３０度だけずれた状態の２対の端子ピン（１１８と１１９、および１２５と１２６）がケース１２０の外部に突出し、外部のプリント基板と導通することができるようになっている。また、これらの端子ピンのそれぞれには、コイルボビンに巻回されたコイル１１７または１２４の端部（コイル端末）が巻き付けられて半田付けされている。

図１３は、第２の構成例で用いたコイルボビンの形状を説明するための図で、図１３（ａ）は上面図、図１３（ｂ）は側面図、図１３（ｃ）は下面図であり、図１３（ｄ）は２つのコイルボビンを上下に配置した場合の様子を示す図である。コイルボビン１３０の一体成形された端子ピン１３１ａ、１３１ｂは、図中に示した一対の端子ピンの中心線の方向から１５度の角度で「くの字」状に折れ曲がった状態で形成されている。図１３（ｄ）に示すように、２つの同一形状・同一サイズのコイルボビン１３０ａ、１３０ｂは、対応する面が対向するように配置される。このように配置すると、それぞれのコイルボビンに一体成形された端子ピンの対は、図１２（ａ）に示すように、４本の端子ピンがケース１２０の切り欠き部１２０ｃから同一方向に突出することとなり、同一平面状に固定することが可能となる。なお、このような端子ピンの折れ曲がりを設けるか否か、あるいはその折れ曲がりの程度をどのようにするかは適宜変更され得るものである。また、第２の構成例では、端子ピンの対は図１２（ａ）のようにロータ軸方向から見ると端子ピンが重なっているが、好ましくは、端子ピンの対はロータ軸方向から見たとき、端子ピンが重ならない位置で突出したほうがよい。そのほうが、端子ピン対同士の短絡を防止するのがより容易となるからである。

上記第２の構成例の場合にも、ステッピングモータを小型化したとしても、端子ピン対同士の間隔を広く取るための配置が可能となり、これらの端子ピンにコイル端部を半田付けする際の半田付けの作業性がよくなり、端子ピン間の短絡を防止することが容易になる。

図１４は、端子ピンの対の向きが９０度ずれて設けられている場合のステッピングモータの実装例である。ステッピングモータ１００の４本の端子ピンはＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１４０の所定の位置に固定され、装置の所定部材１５０に実装されて用いられる。

以上説明したように、本発明によれば、ステッピングモータを小型化したとしても端子ピン同士の間隔を広く取るための配置が可能となり、これらの端子ピンにコイル端部を半田付けする際の短絡を防止することができるとともに、半田付けの作業性もよくなる。また、このようなステッピングモータをカメラ等の電子機器に搭載すれば電気機器そのものの小型化を図ることができる。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

第１の実施例のステッピングモータの各部を分解して示した斜視図である。 本第１の実施例のステッピングモータの斜視図である。 第１の実施例のステッピングモータの上面図である。 第１の実施例のステッピングモータの側面図である。 第１の実施例のステッピングモータの断面図である。 第１の実施例のステッピングモータが備えているステータの構成を説明するための図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図、そして（ｃ）は側面図である。 第２の実施例のステッピングモータの各部を分解して示した斜視図である。 第２の実施例のステッピングモータの斜視図である。 第２の実施例のステッピングモータの上面図（ａ）、第１の側面図（ｂ）、および第２の側面図（ｃ）である。 第２の実施例のステッピングモータの各部を分解して示した斜視図の第２例である。 第２の実施例のステッピングモータの斜視図の第２例である。 第２の実施例のステッピングモータの上面図（ａ）、第１の側面図（ｂ）、および第２の側面図（ｃ）のそれぞれの第２例である。 実施例２の第２の構成例で用いたコイルボビンの形状を説明するための図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図であり、（ｄ）は２つのコイルボビンを上下に配置した場合の様子を示す図である。 端子ピンの対の向きが９０度ずれて設けられている場合のステッピングモータの実装例である。

符号の説明

１１、１１１ 上軸受
１１ａ、２７ａ、１１１ａ、１２７ａ 孔部
１２、１１２ ロータ軸
１３、１１３ ロータ
１４、１５、２１、２２、１１４、１１５、１２１、１２２ ステータ
１６、２３、１１６、１２３ コイルボビン
１７、２４、１１７、１２４ コイル
１８、１９、２５、２６、１１８、１１９、１２５、１２６ 端子ピン
２０、１２０ ケース
２０ａ、２０ｂ、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ 切り欠き部
２７、１２７ 下軸受
３０ ステータ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ 極歯
３２ 端子ピン

Claims (9)

1. 内周縁に等間隔配置された複数の極歯を有する２枚の円環状のステータからなる第１のステータ対の複数の極歯の周りに巻回された第１のコイルと、内周縁に等間隔配置された複数の極歯を有する２枚の円環状のステータからなる第２のステータ対の複数の極歯の周りに巻回された第２のコイルと、前記第１のコイルの一端部と他端部が各々接続された第１および第２の端子ピンと、前記第２のコイルの一端部と他端部が各々接続された第３および第４の端子ピンと、を備え、
   前記第１および第２のステータ対は何れも前記複数の極歯が櫛歯状に組み合わされており、前記第１と第２の端子ピンからなる第１端子ピン対の中心線と、前記第３と第４の端子ピンからなる第２端子ピン対の中心線とは、ロータのまわりに所定のずれ角をもって配置されていることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記第１のコイルが巻回された第１のコイルボビンと前記第２のコイルが巻回された第２のコイルボビンとを備え、
   前記第１のコイルボビンが前記第１のステータ対の極歯の内側に、前記第２のコイルボビンが前記第２のステータ対の極歯の内側に、それぞれ収容されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 前記第１乃至第４の端子ピンの各々は、前記各ステータに個別に一体的に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ。
4. 前記第１および第２の端子ピンは前記第１のコイルボビンに一体的に形成されており、前記第３および第４の端子ピンは前記第２のコイルボビンに一体的に形成されている、ことを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
5. 前記４つのステータは、同一形状・同一サイズであることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のステッピングモータ。
6. 前記第１および第２のコイルボビンは、同一形状・同一サイズであることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載のステッピングモータ。
7. 前記ロータはＮ極とＳ極とが交互に着磁された６極磁石であり、前記各ステータのそれぞれに設けられる極歯数は３であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のステッピングモータ。
8. 前記２つのステータ対のずれ角は、３０度、９０度、もしくは１５０度に設定されていることを特徴とする請求項７に記載のステッピングモータ。
9. 請求項１乃至８の何れかに記載のステッピングモータを備えている電子機器。
   

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