JP4244419B2 - ステッピングモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のステッピング駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高い位置決め精度や所定の回転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とするステッピングモータが広く用いられている。
図４〜図６は、従来のこの種のステッピングモータを示すもので、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体である。
このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３とから概略構成されたものである。ここで、上記ステータ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯が複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔に配列されて組合わせられた二対のフィールドプレート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつこのボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回することにより、多相コイルを構成したものである。そして、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部２内において上記極歯と微小間隔を介して対向する大径の永久磁石３ｂとからなるもので、上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁されている。
そして、上記モータ本体１は、有底円筒状のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケーシング１０内に収納されている。
【０００３】
上記ボビン７には、端子取付部材２０が一体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１〜２５が一列に取り付けられている。
ここで、各端子２１〜２５には、上記蓋１１側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠き部に設けられたコネクタカバー２６から突出するとともに、その端部がさらに図６中下方に屈曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂが形成されており、上記接続部２１ａ〜２５ａに、それぞれ多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。
【０００４】
すなわち、図７に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回されている。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５のうちの中央部に位置する端子２３が、上記多相コイルの共通端子とされ、そしてこれら５本の端子２１〜２５の外部接続部２１ｂ〜２５ｂが直接外部コネクタと接続するための外部接続端子とされている。
【０００５】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、外部コネクタから、中央部に位置する端子２３の外部接続部２３ｂを共通端子として、それぞれ外部接続部２１ｂ、２５ｂ、２２ｂ、２４ｂに所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステッピングモータをエアコン等に組み込んで、当該ステッピングモータをＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御装置に接続して駆動制御しようとする場合などに、エアコン等の装置の小型化のために平行ケーブルを用いた一体型の通常の外部コネクタを用いようとすると、電源端子が端部に位置することになるので、従来のように共通端子が中央部に位置するステッピングモータにおいては接続のために特殊な接続構造を余儀なくされ、その結果装置の小型化に支障を来すという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、制御装置などと通常の外部コネクタを用いて簡単に接続できて装置の小型化が可能なステッピングモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１に記載の本発明に係るステッピングモータは、ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシン グ内に収納されてなり、外部コネクタが上記多相コイルと電気的に接続されるステッピングモータであって、上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子を一列に配設し、この一列の端部に位置する上記端子の上記コイル巻線が接続される接続部に、全ての上記コイル巻線の一方の端部を巻回し、且つ他の上記端子の上記接続部に、上記コイル巻線の他方の端部をそれぞれ巻回することにより、上記端部に位置する上記端子を上記多相コイルの共通端子とするとともに、当該複数本の端子に、上記外部コネクタを直接接続するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に記載のステッピングモータにおいては、端部に位置する端子を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるので、装置の小型化が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明に係るステッピングモータの一実施の形態を示すもので、図１はステータ部の側面図、図２はステータ部の平面図、図３は端子とコイル巻線との接続図である。なお、これらの図において、図４〜図７に示したものと同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００１０】
このステッピングモータにおいては、図１および図２に示すように、ボビン３７に、端子取付部材４０が一体に形成され、この端子取付部材４０に５本の端子４１〜４５が一列に取り付けられている。
ここで、各端子４１〜４５には、ボビン３７の軸線方向外方に突出する接続部４１ａ〜４５ａと、各接続部４１ａ〜４５ａから屈曲されてボビン３７の半径方向外方に突出する外部接続部４１ｂ〜４５ｂが形成されており、上記接続部４１ａ〜４５ａに、それぞれ多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。
【００１１】
すなわち、図３に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部４１ａおよび接続部４２ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部４４ａおよび４１ａに巻回されている。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部４１ａおよび４３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部４５ａおよび４１ａに巻回されている。これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子４１〜４５のうちの端部に位置する端子４１が、上記多相コイルの共通端子とされ、そしてこれら５本の端子４１〜４５の外部接続部４１ｂ〜４５ｂが直接外部コネクタと接続するための外部接続端子とされている。
【００１２】
このように構成されたステータ部５２の中心部空間には、従来と同様に、ロータ３が回転自在に設けられてモータ本体が構成され、このモータ本体がケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、ケーシング１０内に収納される。
【００１３】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、エアコン等に組み込まれて、制御装置等に平行ケーブルを用いた一体型の通常の外部コネクタに接続され、端部に位置する端子４１の外部接続部４１ｂを共通端子として、それぞれ外部接続部４２ｂ、４３ｂ、４４ｂ、４５ｂに所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【００１４】
このようなステッピングモータにあっては、端部に位置する端子４１を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるため、装置の小型化が可能である。
【００１５】
なお、上記実施の態様では、端子４１を共通端子としたが、これに代えて、他方の端部に位置する端子４５を共通端子とするように構成しても良い。
【００１６】
また、図３における巻線８ａ〜８ｄの巻回方法に代えて、例えば次のようにしても良い。すなわち、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部をそれぞれ上記接続部４１ａおよび接続部４２ａに巻回し、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回した後の端部を、それぞれ上記接続部４３ａおよび４１ａに巻回する。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部をそれぞれ上記接続部４１ａおよび４５ａに巻回し、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回した後の端部を、それぞれ上記接続部４４ａおよび４１ａに巻回する。
これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子４１〜４５のうちの端部に位置する端子４１が、上記多相コイルの共通端子とされる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項に記載のステッピングモータによれば、一列に配設した複数本の端子の端部に位置する上記端子の上記コイル巻線が接続される接続部に、全ての上記コイル巻線の一方の端部を巻回し、且つ他の上記端子の上記接続部に、上記コイル巻線の他方の端部をそれぞれ巻回することにより、上記端部に位置する端子を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステッピングモータの一実施の形態を示す図であって、ステータ部の側面図である。
【図２】本発明のステッピングモータの一実施の形態を示す図であって、ステータ部の平面図である。
【図３】図２における端子とコイル巻線との接続図である。
【図４】従来のステッピングモータを示す縦断面図である。
【図５】図４のステータ部の平面図である。
【図６】図４の斜視図である。
【図７】図４における端子とコイル巻線との接続図である。
【符号の説明】
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル巻線
３７ ボビン
４１、４２、４３、４４、４５ 端子
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のステッピング駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高い位置決め精度や所定の回転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とするステッピングモータが広く用いられている。
図４〜図６は、従来のこの種のステッピングモータを示すもので、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体である。
このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３とから概略構成されたものである。ここで、上記ステータ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯が複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔に配列されて組合わせられた二対のフィールドプレート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつこのボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回することにより、多相コイルを構成したものである。そして、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部２内において上記極歯と微小間隔を介して対向する大径の永久磁石３ｂとからなるもので、上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁されている。
そして、上記モータ本体１は、有底円筒状のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケーシング１０内に収納されている。
【０００３】
上記ボビン７には、端子取付部材２０が一体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１〜２５が一列に取り付けられている。
ここで、各端子２１〜２５には、上記蓋１１側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠き部に設けられたコネクタカバー２６から突出するとともに、その端部がさらに図６中下方に屈曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂが形成されており、上記接続部２１ａ〜２５ａに、それぞれ多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。
【０００４】
すなわち、図７に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回されている。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５のうちの中央部に位置する端子２３が、上記多相コイルの共通端子とされ、そしてこれら５本の端子２１〜２５の外部接続部２１ｂ〜２５ｂが直接外部コネクタと接続するための外部接続端子とされている。
【０００５】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、外部コネクタから、中央部に位置する端子２３の外部接続部２３ｂを共通端子として、それぞれ外部接続部２１ｂ、２５ｂ、２２ｂ、２４ｂに所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステッピングモータをエアコン等に組み込んで、当該ステッピングモータをＣＰＵ（中央演算処理装置）などの制御装置に接続して駆動制御しようとする場合などに、エアコン等の装置の小型化のために平行ケーブルを用いた一体型の通常の外部コネクタを用いようとすると、電源端子が端部に位置することになるので、従来のように共通端子が中央部に位置するステッピングモータにおいては接続のために特殊な接続構造を余儀なくされ、その結果装置の小型化に支障を来すという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、制御装置などと通常の外部コネクタを用いて簡単に接続できて装置の小型化が可能なステッピングモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１に記載の本発明に係るステッピングモータは、ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシン グ内に収納されてなり、外部コネクタが上記多相コイルと電気的に接続されるステッピングモータであって、上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子を一列に配設し、この一列の端部に位置する上記端子の上記コイル巻線が接続される接続部に、全ての上記コイル巻線の一方の端部を巻回し、且つ他の上記端子の上記接続部に、上記コイル巻線の他方の端部をそれぞれ巻回することにより、上記端部に位置する上記端子を上記多相コイルの共通端子とするとともに、当該複数本の端子に、上記外部コネクタを直接接続するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に記載のステッピングモータにおいては、端部に位置する端子を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるので、装置の小型化が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は、本発明に係るステッピングモータの一実施の形態を示すもので、図１はステータ部の側面図、図２はステータ部の平面図、図３は端子とコイル巻線との接続図である。なお、これらの図において、図４〜図７に示したものと同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００１０】
このステッピングモータにおいては、図１および図２に示すように、ボビン３７に、端子取付部材４０が一体に形成され、この端子取付部材４０に５本の端子４１〜４５が一列に取り付けられている。
ここで、各端子４１〜４５には、ボビン３７の軸線方向外方に突出する接続部４１ａ〜４５ａと、各接続部４１ａ〜４５ａから屈曲されてボビン３７の半径方向外方に突出する外部接続部４１ｂ〜４５ｂが形成されており、上記接続部４１ａ〜４５ａに、それぞれ多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。
【００１１】
すなわち、図３に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部４１ａおよび接続部４２ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部４４ａおよび４１ａに巻回されている。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部４１ａおよび４３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部４５ａおよび４１ａに巻回されている。これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子４１〜４５のうちの端部に位置する端子４１が、上記多相コイルの共通端子とされ、そしてこれら５本の端子４１〜４５の外部接続部４１ｂ〜４５ｂが直接外部コネクタと接続するための外部接続端子とされている。
【００１２】
このように構成されたステータ部５２の中心部空間には、従来と同様に、ロータ３が回転自在に設けられてモータ本体が構成され、このモータ本体がケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、ケーシング１０内に収納される。
【００１３】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、エアコン等に組み込まれて、制御装置等に平行ケーブルを用いた一体型の通常の外部コネクタに接続され、端部に位置する端子４１の外部接続部４１ｂを共通端子として、それぞれ外部接続部４２ｂ、４３ｂ、４４ｂ、４５ｂに所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【００１４】
このようなステッピングモータにあっては、端部に位置する端子４１を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるため、装置の小型化が可能である。
【００１５】
なお、上記実施の態様では、端子４１を共通端子としたが、これに代えて、他方の端部に位置する端子４５を共通端子とするように構成しても良い。
【００１６】
また、図３における巻線８ａ〜８ｄの巻回方法に代えて、例えば次のようにしても良い。すなわち、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本コイル線の巻始め端部をそれぞれ上記接続部４１ａおよび接続部４２ａに巻回し、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回した後の端部を、それぞれ上記接続部４３ａおよび４１ａに巻回する。また、主に上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部をそれぞれ上記接続部４１ａおよび４５ａに巻回し、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回した後の端部を、それぞれ上記接続部４４ａおよび４１ａに巻回する。
これにより、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子４１〜４５のうちの端部に位置する端子４１が、上記多相コイルの共通端子とされる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項に記載のステッピングモータによれば、一列に配設した複数本の端子の端部に位置する上記端子の上記コイル巻線が接続される接続部に、全ての上記コイル巻線の一方の端部を巻回し、且つ他の上記端子の上記接続部に、上記コイル巻線の他方の端部をそれぞれ巻回することにより、上記端部に位置する端子を共通端子としたため、エアコン等に組み込んで、制御装置に平行ケーブルを用いた一体型の外部コネクタによって接続し駆動制御しようとする場合などに、通常の外部コネクタによって簡単に接続できるので、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステッピングモータの一実施の形態を示す図であって、ステータ部の側面図である。
【図２】本発明のステッピングモータの一実施の形態を示す図であって、ステータ部の平面図である。
【図３】図２における端子とコイル巻線との接続図である。
【図４】従来のステッピングモータを示す縦断面図である。
【図５】図４のステータ部の平面図である。
【図６】図４の斜視図である。
【図７】図４における端子とコイル巻線との接続図である。
【符号の説明】
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル巻線
３７ ボビン
４１、４２、４３、４４、４５ 端子
Claims (1)
- ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納されてなり、外部コネクタが上記多相コイルと電気的に接続されるステッピングモータであって、上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子を一列に配設し、この一列の端部に位置する上記端子の上記コイル巻線が接続される接続部に、全ての上記コイル巻線の一方の端部を巻回し、且つ他の上記端子の上記接続部に、上記コイル巻線の他方の端部をそれぞれ巻回することにより、上記端部に位置する上記端子を上記多相コイルの共通端子とするとともに、当該複数本の端子に、上記外部コネクタを直接接続するようにしたことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34857198A JP4244419B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34857198A JP4244419B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ステッピングモータ |
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|---|---|
| JP2000175431A JP2000175431A (ja) | 2000-06-23 |
| JP4244419B2 true JP4244419B2 (ja) | 2009-03-25 |
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ID=18397921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34857198A Expired - Fee Related JP4244419B2 (ja) | 1998-12-08 | 1998-12-08 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
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1998
- 1998-12-08 JP JP34857198A patent/JP4244419B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081118 |
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