JP3096003B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JP3096003B2 JP3096003B2 JP08150034A JP15003496A JP3096003B2 JP 3096003 B2 JP3096003 B2 JP 3096003B2 JP 08150034 A JP08150034 A JP 08150034A JP 15003496 A JP15003496 A JP 15003496A JP 3096003 B2 JP3096003 B2 JP 3096003B2
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- JP
- Japan
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- terminals
- terminal
- mounting member
- coil
- stepping motor
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種のステッピン
グ駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに
関するものである。
グ駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、高い位置決め精度や所定の回
転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを
入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とする
ステッピングモータが広く用いられている。図５〜図１
０は、従来のこの種のステッピングモータを示すもの
で、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体
である。このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３
とから概略構成されたものである。ここで、上記ステー
タ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が
複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔
に配列されて組み合わされた二対のフィールドプレート
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成
し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつ
このボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回する
ことにより、多相コイルを構成したものである。そし
て、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が
回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３
ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部
２内において上記極歯４…と微小間隔を介して対向する
大径の永久磁石３ｂ（図１０参照）とからなるもので、
上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極
に着磁されている。
転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを
入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とする
ステッピングモータが広く用いられている。図５〜図１
０は、従来のこの種のステッピングモータを示すもの
で、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体
である。このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３
とから概略構成されたものである。ここで、上記ステー
タ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が
複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔
に配列されて組み合わされた二対のフィールドプレート
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成
し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつ
このボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回する
ことにより、多相コイルを構成したものである。そし
て、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が
回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３
ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部
２内において上記極歯４…と微小間隔を介して対向する
大径の永久磁石３ｂ（図１０参照）とからなるもので、
上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極
に着磁されている。
【０００３】そして、上記モータ本体１は、有底円筒状
のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開
口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケ
ーシング１０内に収納されている。また、上記モータ本
体１のボビン７には、蓋１１の切欠部に配設されるとと
もに、端子取付部材１２が一体に形成されており、さら
に、この端子取付部材１２には、基板１３およびソケッ
ト１４が取り付けられている。ちなみに、上記基板１３
およびソケット１４は、上記端子取付部材１２と嵌合す
るコネクタカバー１７によって保護されている。
のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開
口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケ
ーシング１０内に収納されている。また、上記モータ本
体１のボビン７には、蓋１１の切欠部に配設されるとと
もに、端子取付部材１２が一体に形成されており、さら
に、この端子取付部材１２には、基板１３およびソケッ
ト１４が取り付けられている。ちなみに、上記基板１３
およびソケット１４は、上記端子取付部材１２と嵌合す
るコネクタカバー１７によって保護されている。
【０００４】上記端子取付部材１２には、図５〜図７に
示すように、６本の端子１５ａ〜１５ｆが一列に取り付
けられている。そして、上記端子１５ａ〜１５ｆのう
ち、端子１５ａと端子１５ｂに、コイル巻線８ａとして
巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｂと
端子１５ｃに、コイル巻線８ｂとして巻回されるコイル
線の各端部が接続され、端子１５ｄと端子１５ｅとにコ
イル巻線８ｃとして巻回されるコイル線の各端部が接続
され、端子１５ｅと端子１５ｆとにコイル巻線８ｄとし
て巻回されるコイル線の各端部が接続されている。
示すように、６本の端子１５ａ〜１５ｆが一列に取り付
けられている。そして、上記端子１５ａ〜１５ｆのう
ち、端子１５ａと端子１５ｂに、コイル巻線８ａとして
巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｂと
端子１５ｃに、コイル巻線８ｂとして巻回されるコイル
線の各端部が接続され、端子１５ｄと端子１５ｅとにコ
イル巻線８ｃとして巻回されるコイル線の各端部が接続
され、端子１５ｅと端子１５ｆとにコイル巻線８ｄとし
て巻回されるコイル線の各端部が接続されている。
【０００５】すなわち、上記コイル巻線８ａ〜８ｄをボ
ビン７に巻回する場合には、コイル線が導かれる２組の
ノズルを用いて、図７に示すように、先ずそれぞれのノ
ズルから上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回されるコイル
線の巻始め端部を端子１５ａおよび端子１５ｂに巻回
し、次いでボビン７に巻回して上記コイル巻線８ａ、８
ｂを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｂお
よび１５ｃに巻回して切断する。次いで、上記ノズルか
ら、それぞれ上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回されるコ
イル線の巻始め端部を端子１５ｄおよび端子１５ｅに巻
回し、次いでボビン７に巻回して、上記コイル巻線８
ｃ、８ｄを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１
５ｅおよび１５ｆに巻回して切断する。これにより、上
記ボビン７の外周に多相コイルが形成され、かつ上記端
子１５ｂおよび１５ｅが、それぞれ当該多相コイルを構
成する上記コイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共
通端子とされている。
ビン７に巻回する場合には、コイル線が導かれる２組の
ノズルを用いて、図７に示すように、先ずそれぞれのノ
ズルから上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回されるコイル
線の巻始め端部を端子１５ａおよび端子１５ｂに巻回
し、次いでボビン７に巻回して上記コイル巻線８ａ、８
ｂを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｂお
よび１５ｃに巻回して切断する。次いで、上記ノズルか
ら、それぞれ上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回されるコ
イル線の巻始め端部を端子１５ｄおよび端子１５ｅに巻
回し、次いでボビン７に巻回して、上記コイル巻線８
ｃ、８ｄを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１
５ｅおよび１５ｆに巻回して切断する。これにより、上
記ボビン７の外周に多相コイルが形成され、かつ上記端
子１５ｂおよび１５ｅが、それぞれ当該多相コイルを構
成する上記コイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共
通端子とされている。
【０００６】一方、このようなステッピングモータにお
いては、使用される電気機器側からの設計上の要請によ
り、外部コネクタと接続される共通端子を１本にする必
要が生じる場合がある。そこで、このような場合には、
上記６本の端子１５ａから１５ｆは、上記基板１３を介
して５本の外部接続端子１６ａから１６ｅに接続されて
いる。すなわち、図８に示すように、上記基板１３に
は、６本の端子１５ａから１５ｆと外部接続端子１６ａ
から１６ｅとが相通される孔部が穿設されており、さら
にその表面には、上記端子１５ａを外部接続端子１６ｄ
に、端子１５ｃを外部接続端子１６ｂに、端子１５ｄを
外部接続端子１６ｃに、端子１５ｆを外部接続端子１６
ｅに、それぞれ接続するとともに、共通端子となる１５
ｂおよび１５ｅを一つの外部接続端子１６ａがコイル巻
線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされてい
る。この結果、図１０に示すように、上記外部接続端子
１６ａがコイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通
端子とされている。
いては、使用される電気機器側からの設計上の要請によ
り、外部コネクタと接続される共通端子を１本にする必
要が生じる場合がある。そこで、このような場合には、
上記６本の端子１５ａから１５ｆは、上記基板１３を介
して５本の外部接続端子１６ａから１６ｅに接続されて
いる。すなわち、図８に示すように、上記基板１３に
は、６本の端子１５ａから１５ｆと外部接続端子１６ａ
から１６ｅとが相通される孔部が穿設されており、さら
にその表面には、上記端子１５ａを外部接続端子１６ｄ
に、端子１５ｃを外部接続端子１６ｂに、端子１５ｄを
外部接続端子１６ｃに、端子１５ｆを外部接続端子１６
ｅに、それぞれ接続するとともに、共通端子となる１５
ｂおよび１５ｅを一つの外部接続端子１６ａがコイル巻
線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされてい
る。この結果、図１０に示すように、上記外部接続端子
１６ａがコイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通
端子とされている。
【０００７】そして、上記外部接続端子１６ａから１６
ｅは、図５および図９に示すように、それぞれソケット
１４の上壁部を貫通して外部コネクタ接続用の内部空間
に突出するように配設されている。上記コネクタカバー
１７は、上記ソケット１４および基板１３、さらには端
子取付部材１２を覆うようにして、端子取付部材１２の
上部両側係止爪１２ａ、１２ｂに係合している。ここ
で、上記コネクタカバー１７の下端は、図９に示すよう
に、上記ソケット１４の外部コネクタを接続するための
内部空間形状に沿って開口されている。
ｅは、図５および図９に示すように、それぞれソケット
１４の上壁部を貫通して外部コネクタ接続用の内部空間
に突出するように配設されている。上記コネクタカバー
１７は、上記ソケット１４および基板１３、さらには端
子取付部材１２を覆うようにして、端子取付部材１２の
上部両側係止爪１２ａ、１２ｂに係合している。ここ
で、上記コネクタカバー１７の下端は、図９に示すよう
に、上記ソケット１４の外部コネクタを接続するための
内部空間形状に沿って開口されている。
【０００８】以上の構成からなるステッピングモータに
よれば、外部コネクタから、図１０に示すように、外部
接続端子１６ａを共通端子として、それぞれが外部接続
端子１６ｄ、１６ｃ、１６ｂ、１６ｅに所定の電気パル
スを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施
された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピン
グ駆動させるようになっている。
よれば、外部コネクタから、図１０に示すように、外部
接続端子１６ａを共通端子として、それぞれが外部接続
端子１６ｄ、１６ｃ、１６ｂ、１６ｅに所定の電気パル
スを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施
された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピン
グ駆動させるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のステッピングモータにあっては、コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部と接続された６本の端子１５ａ〜１５ｆ
を、外部コネクタと接続するために、そのうちの共通端
子１５ｂおよび１５ｅを基板１３を介して１本の共通端
子１６ａに接続して、５本の外部接続端子１６ａ〜１６
ｅとする必要があるために、端子取付部材１２、基板１
３、ソケット１４、合計１１本の端子１５ａ〜１５ｆお
よび外部接続端子１６ａ〜１６ｅ、さらにはコネクタカ
バー１７といった多数の部品を必要とし、よって部品点
数が増加するとともに、基板１３におけるパターンの形
成や端子１５ａ〜１５ｆおよび外部接続端子１６ａ〜１
６ｅとの接続のための半田付け作業等、加工に多大の手
間を要し、当該部分のみで全体の製造コストの高騰化を
招来してしまうという問題点があった。
従来のステッピングモータにあっては、コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部と接続された６本の端子１５ａ〜１５ｆ
を、外部コネクタと接続するために、そのうちの共通端
子１５ｂおよび１５ｅを基板１３を介して１本の共通端
子１６ａに接続して、５本の外部接続端子１６ａ〜１６
ｅとする必要があるために、端子取付部材１２、基板１
３、ソケット１４、合計１１本の端子１５ａ〜１５ｆお
よび外部接続端子１６ａ〜１６ｅ、さらにはコネクタカ
バー１７といった多数の部品を必要とし、よって部品点
数が増加するとともに、基板１３におけるパターンの形
成や端子１５ａ〜１５ｆおよび外部接続端子１６ａ〜１
６ｅとの接続のための半田付け作業等、加工に多大の手
間を要し、当該部分のみで全体の製造コストの高騰化を
招来してしまうという問題点があった。
【００１０】本発明は、上記従来のステッピングモータ
が有する課題を有効に解決すべくなされたもので、外部
コネクタとの接続部分の構造を単純化して、部品点数お
よび加工に要する手間を大幅に低減化させることができ
るステッピングモータを提供することを目的とするもの
である。
が有する課題を有効に解決すべくなされたもので、外部
コネクタとの接続部分の構造を単純化して、部品点数お
よび加工に要する手間を大幅に低減化させることができ
るステッピングモータを提供することを目的とするもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
にかかるステッピングモータは、ボビンに、コイル巻線
が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシン
グ内に収納され、上記ボビンに、上記多相コイルの各コ
イル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部
材を介して配設され、上記端子の一つが上記多相コイル
の共通端子とされ、上記端子の各外部接続部は上記モー
タ本体の中心軸にほぼ平行に屈曲され、これら端子およ
び端子取付部材を覆うようにコネクタカバーが上記ケー
シングの切欠部を介してモータ本体に取り付けられてな
るステッピングモータであって、上記コネクタカバー
は、上記端子取付部材とケーシングの切欠部を保護する
本体部分と、この本体部分の前部に形成され、下方が開
口しているソケット部分とから構成された一体成形体で
あり、かつ上記本体部分とソケット部分との隔壁部分に
は、上記端子の各外部接続部を通過させるための複数の
スリット孔が穿設されていることを特徴とする。
にかかるステッピングモータは、ボビンに、コイル巻線
が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシン
グ内に収納され、上記ボビンに、上記多相コイルの各コ
イル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部
材を介して配設され、上記端子の一つが上記多相コイル
の共通端子とされ、上記端子の各外部接続部は上記モー
タ本体の中心軸にほぼ平行に屈曲され、これら端子およ
び端子取付部材を覆うようにコネクタカバーが上記ケー
シングの切欠部を介してモータ本体に取り付けられてな
るステッピングモータであって、上記コネクタカバー
は、上記端子取付部材とケーシングの切欠部を保護する
本体部分と、この本体部分の前部に形成され、下方が開
口しているソケット部分とから構成された一体成形体で
あり、かつ上記本体部分とソケット部分との隔壁部分に
は、上記端子の各外部接続部を通過させるための複数の
スリット孔が穿設されていることを特徴とする。
【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の構成において、上記端子取付部材の上部両側部
には係止爪が形成されるとともに、上記コネクタカバー
の上部両側部に、上記端子取付部材の係止爪に係合する
係止爪が形成され、これら係止爪同士を係合することに
よって、上記コネクタカバーは、モータ本体に取り付け
られていることを特徴とするものである。
に記載の構成において、上記端子取付部材の上部両側部
には係止爪が形成されるとともに、上記コネクタカバー
の上部両側部に、上記端子取付部材の係止爪に係合する
係止爪が形成され、これら係止爪同士を係合することに
よって、上記コネクタカバーは、モータ本体に取り付け
られていることを特徴とするものである。
【００１３】請求項１または２に記載のステッピングモ
ータにあっては、従来のもののように基板を必要とせ
ず、かつ端子数も約半分にすることが可能になるととも
に、これら端子と基板との半田付けが不要となるうえ
に、さらにコネクタカバーが、ソケットと一体化されて
おり、かつ容易にモータ本体に取り付けることができる
ので、全体として大幅な部品点数の削減と加工に要する
手間の低減化とを図ることが可能となる。
ータにあっては、従来のもののように基板を必要とせ
ず、かつ端子数も約半分にすることが可能になるととも
に、これら端子と基板との半田付けが不要となるうえ
に、さらにコネクタカバーが、ソケットと一体化されて
おり、かつ容易にモータ本体に取り付けることができる
ので、全体として大幅な部品点数の削減と加工に要する
手間の低減化とを図ることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明にかかるス
テッピングモータの一実施形態を示すもので、図５〜図
１０に示したものと同一構成部分については同一符号を
付してその説明を簡略化する。これらの図において、本
実施形態のステッピングモータにおいては、モータ本体
１のステータ部２とロータ３との構成は、図５および図
６に示したものと同様であるが、このステッピングモー
タにあっては、上記ボビン７に、端子取付部材２０が一
体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１
〜２５が一列に取り付けられている。
テッピングモータの一実施形態を示すもので、図５〜図
１０に示したものと同一構成部分については同一符号を
付してその説明を簡略化する。これらの図において、本
実施形態のステッピングモータにおいては、モータ本体
１のステータ部２とロータ３との構成は、図５および図
６に示したものと同様であるが、このステッピングモー
タにあっては、上記ボビン７に、端子取付部材２０が一
体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１
〜２５が一列に取り付けられている。
【００１５】ここで、各端子２１〜２５は、上記蓋１１
側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ
〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠部の外方
に突出するとともに、その端部がさらに図１中下方に屈
曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂとが一体に形成され
たものである。そして、これらの接続部２１ａ〜２５ａ
には、それぞれ前述した多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が巻回されている。すなわち、図１０の括
弧内に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻
回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接
続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に
上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部
が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回され
ている。また、主に、上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回
される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続
部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイ
ル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞ
れ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。
側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ
〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠部の外方
に突出するとともに、その端部がさらに図１中下方に屈
曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂとが一体に形成され
たものである。そして、これらの接続部２１ａ〜２５ａ
には、それぞれ前述した多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が巻回されている。すなわち、図１０の括
弧内に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻
回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接
続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に
上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部
が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回され
ている。また、主に、上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回
される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続
部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイ
ル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞ
れ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。
【００１６】また、図１および図２に示すように、ケー
シング１０の切欠部には、コネクタカバー２６が設けら
れている。このコネクタカバー２６は、図３および図４
に示すように、上部の両側部に上記端子取付部材２０の
係止爪２０ａ、２０ｂに係合する係止爪２６ａ、２６ｂ
が形成され、これら係止爪同士を係合することによっ
て、このコネクタカバー２６は、ケーシング１０の切欠
部を介して、モータ本体１に取り付けられている。
シング１０の切欠部には、コネクタカバー２６が設けら
れている。このコネクタカバー２６は、図３および図４
に示すように、上部の両側部に上記端子取付部材２０の
係止爪２０ａ、２０ｂに係合する係止爪２６ａ、２６ｂ
が形成され、これら係止爪同士を係合することによっ
て、このコネクタカバー２６は、ケーシング１０の切欠
部を介して、モータ本体１に取り付けられている。
【００１７】このコネクタカバー２６は、端子取付部材
２０とケーシング１０の切欠部を保護する本体部分２７
と、この本体部分２７の前部に形成され、下方が開口し
ているソケット部分２８とが一体に成形されたものであ
る。ここで、上記本体部分２７とソケット部分２８とは
壁により隔てられており、この隔壁には、上記端子２１
〜２５の各外部接続部２１ｂ〜２５ｂの長さ寸法より僅
かに長い長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３
のシャフトの軸線と平行に穿設されている。このように
長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３のシャフ
トに平行に形成されているのは、上記外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがロータ３のシャフトに平行に下方に屈曲され
ているためであり、このコネクタカバー２６を上記端子
取付部材２０に係合させるために、コネクタカバー２６
をモータ本体１に対し、その中心に向けて押し付ける動
作をさせたとき、下方に屈曲している外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがそれぞれスリット２８ａ〜２８ｅを容易に通
過し、ソケット部分２８内に位置するようになってい
る。
２０とケーシング１０の切欠部を保護する本体部分２７
と、この本体部分２７の前部に形成され、下方が開口し
ているソケット部分２８とが一体に成形されたものであ
る。ここで、上記本体部分２７とソケット部分２８とは
壁により隔てられており、この隔壁には、上記端子２１
〜２５の各外部接続部２１ｂ〜２５ｂの長さ寸法より僅
かに長い長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３
のシャフトの軸線と平行に穿設されている。このように
長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３のシャフ
トに平行に形成されているのは、上記外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがロータ３のシャフトに平行に下方に屈曲され
ているためであり、このコネクタカバー２６を上記端子
取付部材２０に係合させるために、コネクタカバー２６
をモータ本体１に対し、その中心に向けて押し付ける動
作をさせたとき、下方に屈曲している外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがそれぞれスリット２８ａ〜２８ｅを容易に通
過し、ソケット部分２８内に位置するようになってい
る。
【００１８】このように、このコネクタカバー２６は、
端子２１〜２５、これら端子をモータ本体１に固定して
いる端子取付部材２０、およびケーシング１０の切欠部
を保護するとともに、端子２１〜２５の外部接続部２１
ｂ〜２５ｂを図示されない外部コネクタに直接に接続さ
せるためのソケットの役目を同時に果たし、しかも単一
動作により、容易にモータ本体１に取り付けることがで
きる。
端子２１〜２５、これら端子をモータ本体１に固定して
いる端子取付部材２０、およびケーシング１０の切欠部
を保護するとともに、端子２１〜２５の外部接続部２１
ｂ〜２５ｂを図示されない外部コネクタに直接に接続さ
せるためのソケットの役目を同時に果たし、しかも単一
動作により、容易にモータ本体１に取り付けることがで
きる。
【００１９】したがって、以上の構成からなるステッピ
ングモータにおいては、多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５の
うちの中央の端子２３を、上記多相コイルの共通端子と
するとともに、これら５本の端子２１〜２５の外部接続
部２１ｂ〜２５ｂを直接外部コネクタと接続するための
外部接続端子としているので、図５〜図１０に示した従
来のもののように、基板１３を必要とせず、かつ端子数
も約半分にすることが可能になるとともに、基板１３に
おける接続パターンの形成や、各端子と基板１３との半
田付けが不要となる。加えて、コネクタカバー２６は、
ソケット機能を一体化しており、よって従来のものと比
較して部品点数を減少させることができるとともに、容
易にモータ本体に取り付けることができる。その結果、
本発明によれば、全体として大幅な部品点数の低減化と
組立工数の低減化の両方を同時に図ることができる。
ングモータにおいては、多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５の
うちの中央の端子２３を、上記多相コイルの共通端子と
するとともに、これら５本の端子２１〜２５の外部接続
部２１ｂ〜２５ｂを直接外部コネクタと接続するための
外部接続端子としているので、図５〜図１０に示した従
来のもののように、基板１３を必要とせず、かつ端子数
も約半分にすることが可能になるとともに、基板１３に
おける接続パターンの形成や、各端子と基板１３との半
田付けが不要となる。加えて、コネクタカバー２６は、
ソケット機能を一体化しており、よって従来のものと比
較して部品点数を減少させることができるとともに、容
易にモータ本体に取り付けることができる。その結果、
本発明によれば、全体として大幅な部品点数の低減化と
組立工数の低減化の両方を同時に図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１または２
に記載の本発明に係るステッピングモータによれば、従
来のもののように基板を必要とせず、かつ端子数も約半
分にすることが可能になるとともに、これら端子と基板
との半田付けが不要になるうえに、さらにコネクタカバ
ーは、ソケット機能を一体化しており、しかも容易にモ
ータ本体に取り付けることができるので、全体として大
幅な部品点数の削減と加工に要する手間の低減化とを図
ることが可能となる。
に記載の本発明に係るステッピングモータによれば、従
来のもののように基板を必要とせず、かつ端子数も約半
分にすることが可能になるとともに、これら端子と基板
との半田付けが不要になるうえに、さらにコネクタカバ
ーは、ソケット機能を一体化しており、しかも容易にモ
ータ本体に取り付けることができるので、全体として大
幅な部品点数の削減と加工に要する手間の低減化とを図
ることが可能となる。
【図１】本発明のステッピングモータの一実施形態を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】図１の蓋を外した状態における一部断面視した
概略平面図である。
概略平面図である。
【図３】本発明のステッピングモータを構成するコネク
タカバーの正面側から見た斜視図である。
タカバーの正面側から見た斜視図である。
【図４】本発明のステッピングモータを構成するコネク
タカバーの裏面側から見た斜視図である。
タカバーの裏面側から見た斜視図である。
【図５】従来のステッピングモータを示す縦断面図であ
る。
る。
【図６】図４の蓋を外した状態における一部断面視した
概略平面図である。
概略平面図である。
【図７】図６における端子とコイル巻線との接続図であ
る。
る。
【図８】図５に示した従来のステッピングモータを構成
するの基板の正面図である。
するの基板の正面図である。
【図９】図５に示した従来のステッピングモータのコネ
クタ部分の底面図である。
クタ部分の底面図である。
【図１０】図５に示した従来のステッピングモータにお
ける外部接続端子とコイル巻線との接続図である。
ける外部接続端子とコイル巻線との接続図である。
１ モータ ７ ボビン ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル巻線 １０ ケーシング ２１、２２、２３、２４、２５ 端子 ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ 接続部 ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ 外部接続部 ２６ コネクタカバー ２６ａ、２６ｂ コネクタカバーの係止爪 ２７ コネクタカバーの本体部分 ２８ コネクタカバーのソケット部分 ２８ａ〜２８ｅ スリット孔
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−351455（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−121737（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−199726（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−49826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−198548（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−192935（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208056（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−199726（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−55757（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−78170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−48363（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−146965（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−88356（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/14 H02K 5/22
Claims (2)
- 【請求項１】 ボビンに、コイル巻線が巻回された多相
コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、
上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が
巻回される複数本の端子が端子取付部材を介して配設さ
れ、上記端子の一つが上記多相コイルの共通端子とさ
れ、上記端子の各外部接続部は上記モータ本体の中心軸
にほぼ平行に屈曲され、これら端子および端子取付部材
を覆うようにコネクタカバーが上記ケーシングの切欠部
を介してモータ本体に取り付けられてなるステッピング
モータであって、 上記コネクタカバーは、上記端子取付部材とケーシング
の切欠部を保護する本体部分と、この本体部分の前部に
形成され、下方が開口しているソケット部分とから構成
された一体成形体であり、かつ上記本体部分とソケット
部分との隔壁部分には、屈曲された上記端子の各外部接
続部を通過させるための複数のスリット孔が穿設されて
いることを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 上記端子取付部材には係止爪が形成され
るとともに、上記コネクタカバーの両側部に、上記端子
取付部材の係止爪に係合する係止爪が形成され、これら
係止爪同士を係合することによって、上記コネクタカバ
ーは、上記モータ本体に取り付けられていることを特徴
とする請求項１に記載のステッピングモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08150034A JP3096003B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | ステッピングモータ |
| TW086105061A TW386320B (en) | 1996-05-21 | 1997-04-18 | Stepping motor |
| KR1019970014987A KR100300796B1 (ko) | 1996-05-21 | 1997-04-22 | 스테핑 모터 |
| CN97113111A CN1092417C (zh) | 1996-05-21 | 1997-05-20 | 步进电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08150034A JP3096003B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312963A JPH09312963A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3096003B2 true JP3096003B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=15488059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08150034A Expired - Lifetime JP3096003B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | ステッピングモータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096003B2 (ja) |
| KR (1) | KR100300796B1 (ja) |
| CN (1) | CN1092417C (ja) |
| TW (1) | TW386320B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001112211A (ja) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 小型モータ |
| JP3914719B2 (ja) * | 2001-06-01 | 2007-05-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ用コネクタ装置 |
| CN101901661B (zh) * | 2009-05-26 | 2011-12-21 | 浙江三花股份有限公司 | 一种电磁线圈装置 |
| JP5972007B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-08-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | ギアユニット |
| JP6188385B2 (ja) * | 2013-04-08 | 2017-08-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| CN103401348B (zh) * | 2013-08-06 | 2015-12-23 | 江苏雷利电机股份有限公司 | 端子连接装置、应用其的步进电机及步进电机的装配方法 |
| CN105375734A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-02 | 广东惠利普智能科技有限公司 | 一种无pcb板爪极式永磁步进电机 |
| JP6673672B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2020-03-25 | 株式会社デンソー | モータ |
| JP2019115151A (ja) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| CN109980837A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 格力电器（合肥）有限公司 | 一种步进电机及包括该步进电机的电器 |
| CN113497507B (zh) * | 2020-03-20 | 2022-09-09 | 江苏雷利电机股份有限公司 | 线圈组件、绕线方法以及相应的电机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220224A (en) * | 1991-12-30 | 1993-06-15 | North American Philips Corporation | Stepper motor with integrated assembly |
| JPH0588169U (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-26 | マブチモーター株式会社 | 小型モータ |
| JP3264573B2 (ja) * | 1994-01-14 | 2002-03-11 | 株式会社三協精機製作所 | 小型モータ |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP08150034A patent/JP3096003B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-18 TW TW086105061A patent/TW386320B/zh active
- 1997-04-22 KR KR1019970014987A patent/KR100300796B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-05-20 CN CN97113111A patent/CN1092417C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970077910A (ko) | 1997-12-12 |
| JPH09312963A (ja) | 1997-12-02 |
| CN1092417C (zh) | 2002-10-09 |
| TW386320B (en) | 2000-04-01 |
| KR100300796B1 (ko) | 2001-10-26 |
| CN1170271A (zh) | 1998-01-14 |
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