JPH0514703Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、ステツピングモータに関し、さらに
詳しくはステツピングモータ内に備えられるコイ
ルに外部から電力を供給するために設けられる端
子に関連する構成が配置されたステツピングモー
タに関する。

背景技術 ステツピングモータは、略円筒状の一対の上部
および下部ハウジングを有する。この上部および
下部ハウジングの相互に対向する端部は開口して
おり、この開口側を相互に対向させて固定し、こ
れら上部および下部ハウジングによつて形成され
る内部空間に、ヨークおよびヨークを固定鉄心と
するコイルが装着されている。このコイルは、複
数のコイルから成る多連のコイル群が複数配置さ
れて成る。

また上部および下部ハウジングの筒状の側壁に
は、前記開口に連なり周方向に延びる切欠きが形
成される。上部および下部ハウジングの各切欠き
には、前記コイル群の数に対応した個数の端子ピ
ンが固定され、外部からのリード線およびコイル
からの導線が、それぞれ対応する同一の端子ピン
に固定されて、コイルに電力付勢を行なえるよう
にする。

第１４図は先行技術の端子ピン４１の斜視図で
ある。端子ピン４１は、大略的に円筒状であつて
一仮想直径線に沿つて箱形に切り欠かれた取付溝
４２が形成された頭部４３と、頭部４３と同軸に
形成されておりローレツト部４４が形成されてい
る軸部４５とを含む。この端子ピン４１の取付溝
４２に、コイルからの導電線４６と外部から電力
と供給するリード線４７とが共通に載置され、た
とえばはんだ付けによつて固定される。

このような先行技術のステツピングモータで
は、導電線４６およびリード線４７を取付溝４２
に載置してはんだ付けしていたために、はんだ付
け作業が困難であり、またはんだ付けしたあとで
あつてもリード線４７が外れやすく、また軸部４
５にはローレツト部４４を形成しているけれど
も、全体として直円筒状であり、したがつてこの
端子ピン４１が埋め込まれるハウジングから抜け
やすいという問題点があつた。

また、前述したように上部および下部ハウジン
グの端子ピンが設けられている箇所は、切欠きが
形成されて開口されており、したがつてこの開口
から塵埃がステツピングモータの内部に侵入し
て、円滑な動作を阻害してしまうというおそれも
ある。

目 的 本考案の目的は、上述の問題点を解決し、端子
部材がハウジングに確実に固定されるとともに、
ステツピングモータの内部に備えられるコイルか
らの導電線と、このコイルに外部から電力を供給
するリード線とを確実に固定することができる端
子部材を備えるステツピングモータを提供するこ
とである。

考案の構成 本考案は、 (a) 有底帽状の上部および下部ハウジング２，３
であつて、 （a1） 軸線方向の各開放端が対向して組合
わされ、 （a2） 周方向に設けられる複数のヨーク４
ａ〜４ｌと、前記軸線まわりに回転するロー
タ９とが設けられ、 （a3） 前記開放端に臨んで周方向に延びる
切欠き１７，１８がそれぞれ形成され、 （a4） 各切欠き１７，１８の底７１，７２
には、端子ピン取付孔６２，６３が形成され
る、そのような上部および下部ハウジング
２，３と、 (b) 金属板が打抜いて形成される端子ピン１９，
２０であつて、 （b1） 上部および下部ハウジング２，３の
端子ピン取付孔６２，６３に嵌込まれ、端子
ピン取付孔６２，６３の底６２ａ，６３ａに
基端部５８の延びる方向の一端部が当接して
いる、そのような基端部５８と、 （b2） 基端部５８の延びる方向の他端部か
ら基端部５８の延びる方向と同一方向に延
び、端子ピン取付孔６２，６３から切欠き１
７，１８に突出し、コイル１３，１４が接続
される固定用突起５９，６０と、 （b3） 基端部５８から垂直に屈曲され、上
部および下部ハウジング２，３の外方に突出
して延びる取付部６０とを含む、そのような
端子ピン１９，２０と、 (c) 上部および下部ハウジング２，３の側壁２
ａ，３ａの外周面に密着して、切欠き１７，１
８によつて形成される開口部２５を覆い、端子
ピン１９，２０の各取付部６０が挿通して突出
する端子ピン取付孔５３が形成され、さらに、
端子ピン取付孔５３に個別的に対応するリード
線取付孔５４が、その対応する端子ピン取付孔
５３に関して上部および下部ハウジング２，３
の軸線方向外方側に形成され、上部および下部
ハウジング２，３側と反対側の表面には、各端
子ピン取付孔５３とそれに個別的に対応するリ
ード線取付孔５４とにわたつて導電体５２が形
成される、そのような配線基板５１と、 (d) 配線基板５１のリード線取付孔５４に、前記
導電体５２側から挿入されて、はんだ付けされ
るリード線２７とを含み、 (e) 端子ピン１９，２０の取付部６０が配線基板
５１の端子ピン５１の取付孔５３に挿入され、
その端子ピン取付孔５３から外方に突出してい
る前記取付部６０と、配線基板５１の導電体５
２とが、はんだ付けされることを特徴とするス
テツピングモータである。

実施例 第３図は本考案の一実施例のステツピングモー
タ１の斜視図であり、第４図はステツピングモー
タ１の分解斜視図であり、第５図はヨーク４ａへ
のコイル１３ａの取り付け状態を示す斜視図であ
る。第３図、第４図および第５図を参照して、ス
テツピングモータ１の構成を説明する。ステツピ
ングモータ１は、以下に述べる相互に共通する構
成および形状の上部ハウジング２および下部ハウ
ジング３を含む。上部および下部ハウジング２，
３は、合成樹脂材料から形成され、有底帽状であ
つて、周方向に略Ｕ字状のヨーク４ａ〜４ｌ（総
称する参照符を４とする）が、相互に等間隔をあ
けて埋込まれる。

ヨーク４ａは、軸線方向に延びる一対の内方脚
部５ａおよび外方脚部６ａと、これらを連結し半
径方向に延びる連結部７ａとを含む。内方脚部５
ａの高さＨ２は、外方脚部６ａの高さＨ１よりも
小さく形成される。またヨーク４ａは、同一形状
のたとえば鉄板を複数枚積層した構成を有する。
外方脚部６ａは、下部ハウジング３から軸線方向
に沿つて上方に突出する。下部ハウジング３の各
ヨーク４ａ〜４ｌの各内方脚部５ａ〜５ｌには、
それぞれ６個のコイル１３ａ，１３ｃ，１３ｅ，
１３ｇ，１３ｉ，１３ｋ、１４ｂ，１４ｄ，１４
ｆ，１４ｈ，１４ｊ，１４ｌ（総称する参照符を
それぞれ１３，１４とする）が直列に接続された
コイル群１３およびコイル群１４が装着される。
すなわちコイル群１３，１４は、周方向に交互に
配置される。

このようなヨーク４ａおよびコイル１３ａに関
連する構成は、残余のヨーク４ｂ〜４ｌについて
も同様である。また、下部ハウジング３の中央部
付近には、金属材料から成る軸受８が設けられ
る。上部ハウジング２も上述したような下部ハウ
ジング３と同一の構成と形状を有する。

またステツピングモータ１には、ロータ９が含
まれる。ロータ９は、たとえば軸線方向に磁化さ
れたたとえば30の磁極が周方向にＮ極、Ｓ極、Ｎ
極、Ｓ極、……のように交互に配置された回転円
板１０を含む。回転円板１０と垂直な軸線を有す
る回転軸１１が、ブツシユ１２によつて回転円板
１０と同軸に固定される。

上部および下部ハウジング２，３には、それぞ
れ切欠き１７，１８が形成され、この切欠き１
７、１８底７１，７２には、それぞれ４個ずつの
端子ピン１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ；２０
ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、それぞれ固定さ
れる。また下部ハウジング３には、位置決め用挿
通孔２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（総称する参照符を
２１とする）が形成されており、上部ハウジング
２にも同様の位置決め用挿通孔２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ（総称する参照符を２２とする）が形成さ
れる。これらの挿通孔２１，２２に位置決めピン
２３ａ，２３ｂ，２３ｃが挿通され、上部および
下部ハウジング２，３が同一軸線を共有するよう
に位置決めされる。

第６図および第７図はコイル群１３，１４のヨ
ーク４への装着状態を説明する斜視図である。前
述したようにコイル群１３，１４は、周方向に配
置されたヨーク４に交互に装着される。一方、コ
イル群１３，１４は第７図に示すように、通電時
において各コイル群１３，１４を流れる電流が、
矢符２４ａ，２４ｂ，……，２４ｌで示す方向に
流れ、またこれに対応して、各コイル群１３，１
４の磁極が第７図示のように発生するように配置
される。すなわち、コイル群１３において隣接す
る各コイルの巻線方向に関し、交互に上下をそれ
ぞれ逆向きにする。コイル群１４についても同様
である。

第８図は回転円板１０の磁化の態様とコイル群
１３，１４の極性とを説明する図である。回転円
板１０には、前述したように30極の磁極が周方向
にＮ極およびＳ極が交互になるように配列されて
いる。したがつてこれらの磁極は、周方向にそれ
ぞれ12度ごとに配置される。またコイル１３ａ，
１３ｃ，……は60度ごとに配列され、コイル群１
４も同様である。したがつてコイル群１３，１４
は、相互に30度ごとに配置されることになる。し
たがつて第８図に示すように、コイル群１３が回
転円板１０のたとえばＳ磁極と対向する位置にあ
るとき、コイル群１４は、回転円板１０の隣接す
る磁極の中間点に位置することになる。

第８図に示すようにコイル群１３，１４が配置
されるので、まずコイル群１３に矢符Ｉ１方向に
通電すると、コイル群１３はたとえば第８図に示
すように回転円板１０に臨む側がＮ極となり、反
対側はＳ極となるように励磁される。このとき、
コイル群１３と回転円板１０との間には、最大の
磁気吸引力が作用する。したがつて回転円板１０
を含むロータ９（第４図参照）は、上部および下
部ハウジング２，３に対して固定される。

次にコイル群１３に流れる電流を遮断し、コイ
ル群１４に通電すると、コイル群１４は第８図に
示すように回転円板１０に臨む側がＮ極、反対側
がＳ極に励磁され、したがつて回転円板１０は矢
符Ｄ１方向への磁気吸引力を受け、角変位を開始
する。この角変位量が６度に達したとき、コイル
群１４の軸線方向に回転円板１０の磁極が位置
し、この位置で回転円板１０とコイル群１４との
あいだに最大の磁気吸引力が作用し、回転円板１
０は角変位を停止する。

次にコイル群１４への電流を遮断し、コイル群
１３に矢符Ｉ２方向に電流を流すと、コイル群１
３は前述の場合と逆極性に励磁される。このと
き、回転円板１０は矢符Ｄ１方向に角変位し、前
述したように６度角変位して停止する。このよう
な動作を繰返すことによつて、回転円板１０は６
度ごとに角変位を行なうことができる。このよう
にして、ステツピングモータ１（第４図参照）の
間欠的角変位動作が実現される。

第１図は本考案の一実施例のステツピングモー
タ１の斜視図であり、第１Ａ図は第１図の切断面
線Ａ−Ａから見た断面図である。第１図および第
１Ａ図を参照して、ステツピングモータ１および
印刷配線基板５１について説明する。ステツピン
グモータ１には、切欠き１７，１８によつて形成
される開口部２５を覆うことができる蓋部材であ
る印刷配線基板５１が配置される。印刷配線基板
５１は、上部および下部ハウジング２，３の側壁
２ａ，３ａの外周面に密着できるように曲成され
た形状を有し、その外方表面（第１図の手前側表
面）５１ａには、端子ピン１９，２０の固定位置
に対応した位置に８字状であつてたとえば金属銅
Cuなどから形成される導電体５２ａ〜５２ｈ（総
称する参照符を５２とする）が形成される。この
導電体５２と印刷配線基板５１とを貫通し、端子
ピン取付孔５３ａ〜５３ｈ、およびリード線取付
孔５４ａ〜５４ｈ（総称する参照符をそれぞれ５
３，５４とする）が形成される。

第２図は端子ピン２０の斜視図である。端子ピ
ン２０は全体的に平板状であつて、幅方向の側部
５５，５６に幅方向に突出した複数（本実施例に
おいては４個）の係止用突起５７ａ〜５７ｄがそ
れぞれ形成された基端部５８と、端子ピン２０に
おいて打抜いて形成され、基端部５８の延びる方
向と同一方向に延びる固定用突起５９と、端子ピ
ン２０において基端部５８および固定用突起５９
を除く残余の部分であつて、基端部５８が延びる
方向とは垂直方向に屈曲された取付部６０とを含
む。取付部６０の遊端部６１は、基端部５８から
離れるに従いたとえば先細状となるように形成さ
れていてもよい。このような端子ピン２０の形状
は端子ピン１９に関しても同様である。

第９図は第２図に示す端子ピン２０の左側面図
であり、第１０図は端子ピン２０の正面図であ
る。端子ピン２０の基端部５８が、たとえば下部
ハウジング３の端子ピン取付孔６２に嵌入される
場合、係止用突起５７ａ，５７ｃよりもさらに固
定用突起５９側であつて、しかも固定用突起５９
の下端部よりも下方であるような位置、すなわち
基端部５８の遊端からＨ２の長さだけ埋め込まれ
るように定められる。このような端子ピン２０
は、たとえば真鋳などの平板状の金属材料を用
い、固定用突起５９を打抜き、固定用突起５９の
基端部付近で端子ピン２０の基端部５８および固
定用突起５９以外の残余の部分を、たとえば第９
図の右方に屈曲することによつて取付部６０が得
られる。

第１１図はステピングモータ１に印刷配線基板
５１を装着した状態を示す斜視図であり、第１２
図は第１１図の切断面線−から見た断面
図であり、第１３図は印刷配線基板５１に端子ピ
ン２０およびリード線２７を装着する状態を説明
する分解斜視図である。第１１図〜第１３図を参
照して、印刷配線基板５１に関する構成を説明す
る。印刷配線基板５１は、ステツピングモータ１
の前記開口部２５を覆つて、上部および下部ハウ
ジング２，３に当接される。このとき端子ピン２
０の基端部５８は、たとえば下部ハウジング３に
端子ピン２０と同数形成された端子ピン取付孔６
２に埋設される。

端子ピン２０の取付部６０は、印刷配線基板５
１に形成された端子ピン取付孔５３に挿入され、
その先端部は印刷配線基板５１の外方表面５１ａ
から外方に突出する。この突出している端子ピン
２０の取付部６０と導電体５２とは、相互にはん
だ付けで固定され電気的に導通される。一方、印
刷配線基板５１のリード線取付孔５４には、リー
ド線２７が挿入され、やはりはんだ付けによつて
固定される。したがつてリード線２７は、導電体
５２を介して、端子ピン２０と電気的に接続され
る。

一方、上部および下部ハウジング２，３内に収
納されているコイル１３，１４と接続されている
導電線２６は、端子ピン２０の固定用突起５９に
巻回されはんだ付けによつて固定される。したが
つてリード線２７は、導電体５２および端子ピン
２０を介してコイル１３，１４と電気的に接続さ
れる。

このとき、端子ピン２０の取付部６０は、端子
ピン取付孔５３を貫通したのち、リード線取付孔
５４側に屈曲されて、リード線取付孔５４に挿入
されたリード線２７を固定することができる。こ
のように取付部６０によつてリード線２７をかし
めて固定するようにしたので、リード線２７がリ
ード線取付孔５４から簡単に脱落してしまうこと
を防ぐことができる。

また、コイル１３，１４の導電線２６は、端子
ピン２０の固定用突起５９に巻回され、そののち
はんだ付けによつて固定される。したがつて導電
線２６は、端子ピン２０に確実に固定されること
ができ、導電線２６は端子ピン２０から脱落する
ことを防ぐことができる。また、端子ピン２０の
基端部５８には、係止用突起５７ａ〜５７ｄが形
成されており、したがつて端子ピン取付孔６２に
埋設されたのちは確実に固定される。一方、端子
ピン２０の取付部６０は、基端部５８の延びる方
向とは垂直方向に延びて形成されており、したが
つて端子ピン２０に取付部６０を介して作用する
力は、端子ピン２０が端子ピン取付孔６２から抜
出される方向には作用しない。したがつて端子ピ
ン２０は確実に固定されることができる。

また、コイル１３からの導電線２６を端子ピン
２０の固定用突起５９に巻回し、そののちにはん
だ付けによつて固定するようにした。したがつて
導電線２６が、端子ピン２０から脱落することを
防ぐことができるとともに、はんだ付けを確実に
行なうことができる。

上部および下部ハウジング２，３は有底帽状で
あることが、第４図および第１２図から明らかで
ある。これらの上部および下部ハウジング２，３
は、軸線方向（第１図および第４図の上下方向）
の各開放端が対向して組合わされる。これらのハ
ウジング２，３には、周方向に設けられる複数の
ヨーク４ａ〜４ｌと、前記軸線まわりに回転する
ロータ９とが設けられる。またこれらのハウジン
グ２，３は、前記開放端に臨んで周方向に延びる
切欠き１７，１８がそれぞれ形成される。各切欠
き１７，１８の底７１，７２（第１２図参照）に
は、端子ピン取付孔６２，６３が形成される。

端子ピン１９，２０は、端子ピン取付孔６２，
６３に嵌込まれる基端部５８を有する。固定用突
起５９は、基端部５８の延びる方向の一端部から
基端部５８の延びる方向と同一方向に延び、端子
ピン取付孔６２，６３から切欠き１７，１８に突
出する。取付部６０は、基端部５８から垂直に屈
曲され、上部および下部ハウジング２，３の外方
に突出して延びる。

配線基板５１には、端子ピン１９，２０の各取
付部６０が挿通して突出する端子ピン取付孔５３
が形成される。この端子ピン取付孔５３に個別的
に対応するリード線取付孔５４は、その対応する
端子ピン取付孔５３に関して上部および下部ハウ
ジング２，３の軸線方向外方側（すなわち第１図
の上方および下方）にそれぞれ形成される。導電
体５２は、上部および下部ハウジング２，３側と
反対側（第１２図の右方）の表面に、各端子ピン
取付孔５３とそれに個別的に対応するリード線取
付孔５４とにわたつて形成される。

リード線２７は、配線基板５１のリード線取付
孔５４に、前記導電体５２側（第１２図の右方か
ら左方）から挿入されて、はんだ付けされる。端
子ピン取付孔５３から外方（第１２図の右方）に
突出している取付部６０と、配線基板５１の導電
体５２とは、はんだ付けされる。基端部５８の延
びる方向の一端部は、端子ピン取付孔６２，６３
の底６２ａ，６３ａに当接する。固定用突起５９
は、基端部５８の延びる方向の他端部から、基端
部５８の延びる方向と同一方向に延びる。第１２
図に明らかなように端子ピン取付孔６２，６３の
底６２ａ，６３ａに基端部５８の延びる方向の一
端部が当接している。

効 果 以上のように本考案によれば、有底帽状の上部
および下部ハウジング２，３の開放端に臨んで、
周方向に延びる切欠き１７，１８がそれぞれ形成
されており。これらの切欠き１７，１８によつて
開口部２５が形成され、この開口部２５は、上部
および下部ハウジング２，３の側壁２ａ，３ａの
外周面に密着し、この状態で、配線基板５１の端
子ピン取付孔５３に、端子ピン１９，２０の取付
部６０が挿入されて導電体５２と前記取付部６０
とがはんだ付けされるので、配線基板５１を上部
および下部ハウジング２，３に取付けるためのた
とえばボルトなどを必要とせず、しかもその開口
部２５からが密閉されるので、これらのハウジン
グ２，３内にごみなどが入り込むことが確実に防
がれる。またこれらの上部および下部ハウジング
２，３は有底であるので、その内部の空間にごみ
などが入り込むことが防がれる。しかも基端部５
８の延びる方向の一端部は、上部および下部ハウ
ジング２，３の端子ピン取付孔６２，６３の底６
２ａ，６３ａに当接しており、このことは第１２
図から明らかであり、このような構成によつて、
配線基板５１が上部および下部ハウジング２，３
の軸線方向（第１図の上下方向）にがたつきを生
じることはない。

また端子ピン１９，２０は、金属板を打抜いて
形成され、構成が簡単であり、生産性が向上され
ることになる。このような端子ピン１９，２０の
基端部５８は、上部および下部ハウジング２，３
の開放端に臨む切欠き１７，１８に形成されてい
る端子ピン取付孔６２，６３に嵌込まれるので、
組立作業が容易である。

さらに本考案では、リード線２７は、配線基板
５１のリード線取付孔５４に、導電体５２側（第
１２図の右方）挿入されて、はんだ付けされるの
で、そのような組立作業が容易であるとともに、
このようなリード線２７がはんだ付けされるの
で、経年変化によつて端子ピン１９，２０の取付
部６０が錆および油などで汚れてはんだ付けが困
難になつてしまうという問題は全く生じない。

さらにリード線取付孔５４は、その対応する端
子ピン取付孔５３に関して上部および下部ハウジ
ング２，３の軸線方向外方側に形成されているの
で、リード線２７のはんだ付け作業は、容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例のステツピングモー
タ１の斜視図、第１Ａ図は第１図の切断面線Ａ−
Ａから見た断面図、第２図は第１図の端子ピン２
０の斜視図、第３図は本発明の一実施例に従うス
テツピングモータ１の斜視図、第４図は第３図の
分解斜視図、第５図はヨーク４ａへのコイル１３
ａの装着状態を説明する斜視図、第６図はコイル
群１３，１４のヨーク４への装着状態を説明する
斜視図、第７図はコイル群１３，１４の極性配置
状態を説明する斜視図、第８図はコイル群１３，
１４と回転円板１０との関係を示す周方向展開
図、第９図は端子ピン２０の左側面図、第１０図
は端子ピン２０の正面図、第１１図は印刷配線基
板５１を装着した状態のステツピングモータ１の
斜視図、第１２図は第１１図の切断面線−
から見た断面図、第１３図は端子ピン２０およ
び印刷配線基板５１の相互関係を示す分解斜視
図、第１４図は先行技術の端子ピン４１の斜視図
である。 １……ステツピングモータ、２……上部ハウジ
ング、３……下部ハウジング、４……ヨーク、９
……ロータ、１０……回転円板、１３，１４……
コイル、５１……印刷配線基板、５２……導電
体、５３……端子ピン取付孔、５４……リード線
取付孔、５７……係止用突起、５８……基端部、
５９……固定用突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) 有底帽状の上部および下部ハウジング２，３
   であつて、 （a1） 軸線方向の各開放端が対向して組合
   わされ、 （a2） 周方向に設けられる複数のヨーク４
   ａ〜４ｌと、前記軸線まわりに回転するロー
   タ９とが設けられ、 （a3） 前記開放端に臨んで周方向に延びる
   切欠き１７，１８がそれぞれ形成され、 （a4） 各切欠き１７，１８の底７１，７２
   には、端子ピン取付孔６２，６３が形成され
   る、そのような上部および下部ハウジング
   ２，３と、 (b) 金属板が打抜いて形成される端子ピン１９，
   ２０であつて、 （b1） 上部および下部ハウジング２，３の
   端子ピン取付孔６２，６３に嵌込まれ、端子
   ピン取付孔６２，６３の底６２ａ，６３ａに
   基端部５８の延びる方向の一端部が当接して
   いる、そのような基端部５８と、 （b2） 基端部５８の延びる方向の他端部か
   ら基端部５８の延びる方向と同一方向に延
   び、端子ピン取付孔６２，６３から切欠き１
   ７，１８に突出し、コイル１３，１４が接続
   される固定用突起５９，６０と、 （b3） 基端部５８から垂直に屈曲され、上
   部および下部ハウジング２，３の外方に突出
   して延びる取付部６０とを含む、そのような
   端子ピン１９，２０と、 (c) 上部および下部ハウジング２，３の側壁２
   ａ，３ａの外周面に密着して、切欠き１７，１
   ８によつて形成される開口部２５を覆い、端子
   ピン１９，２０の各取付部６０が挿通して突出
   する端子ピン取付孔５３が形成され、さらに、
   端子ピン取付孔５３に個別的に対応するリード
   線取付孔５４が、その対応する端子ピン取付孔
   ５３に関して上部および下部ハウジング２，３
   の軸線方向外方側に形成され、上部および下部
   ハウジング２，３側と反対側の表面には、各端
   子ピン取付孔５３とそれに個別的に対応するリ
   ード線取付孔５４とにわたつて導電体５２が形
   成される、そのような配線基板５１と、 (d) 配線基板５１のリード線取付孔５４に、前記
   導電体５２側から挿入されて、はんだ付けされ
   るリード線２７とを含み、 (e) 端子ピン１９，２０の取付部６０が配線基板
   ５１の端子ピン５１の取付孔５３に挿入され、
   その端子ピン取付孔５３から外方に突出してい
   る前記取付部６０と、配線基板５１の導電体５
   ２とが、はんだ付けされることを特徴とするス
   テツピングモータ。