KR100222313B1

KR100222313B1 - 스테핑 모터

Info

Publication number: KR100222313B1
Application number: KR1019960053275A
Authority: KR
Inventors: 고이치 사토; 히로야스 누마야
Original assignee: 나가이 아츠오; 닛폰 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-11-17
Filing date: 1996-11-11
Publication date: 1999-10-01
Also published as: CN1082742C; JP3052304B2; EP0774824A1; DE69609392T2; CN1158513A; DE69609392D1; EP0774824B1; JPH09149619A; KR970031180A; US5770900A

Abstract

본 발명은 PM(영구자석)형 스테핑 모터에 관한 것으로서, 제 1, 제 2 여자코일(26, 33)이 권선부(25, 32)에 감겨진 제 1, 제 2 고리형상 보빈(27, 34)과 제 1, 제 2 고리형상 요크(yoke)(28, 29, 35, 36)로 제 1, 제 2 코일 블럭(20, 21)을 형성하고, 이들 각 코일블럭(20, 21)의 동심적 적층체의 중공부(43)에 회전축(44)이 장착된 마그네트 로터(22)를 회전 자유롭게 축지지하며, 제 2 코일 블럭(21)의 고리형상 보빈(34)에 플랜지부(30)에서 회전축(44)의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하는 제 1 접속부(37a, 38a)와, 권선부(32)에서 회전축(44)의 축선과 거의 평행방향으로 연장하는 제 2 접속부(37b, 38b)로 이루어지는 접속단자(37, 38)를 매설하고, 제 1 접속부(37a, 38a)의 돌출단부에 제 1, 제 2 여자 코일(26, 33)의 말단부(26a, 33a)를 전기접속하며, 또한 제 2 접속부(37b, 38b)의 돌출단부를 프린트 기판(외부전기장치)(45)에 전기접속하는 것을 특징으로 한다.

Description

스테핑 모터

본 발명은 PM(영구자석)형 스테핑 모터에 관한 것으로, 특히 여자코일과 외부전기장치와의 전기접속구조에 관한 것이다.

종래부터 OA기기, 가전제품, 자동차 등의 분야에 있어서의 액츄에이터 부품으로서 널리 사용되고 있는 구조에 PM형 스테핑 모터가 있고, 대부분은 각 여자코일이 감겨진 2개의 고리형상 보빈의 각각을 고리형상 요크에 끼워 2개의 코일블럭 적층체를 형성하고, 이 적층체내에 마그네트 로터를 회전 자유롭게 축지지하여 이루어지며, 각 여자 코일에의 위상을 벗어난 여자신호공급에 의해 각 고리형상 요크를 자화시키고, 마그네트 로터를 일정한 회전각씩 회전이동시키는 것이다(예를 들면 일본국 특개평 5-161333 호 공보, 일본국 특개평 3-145960 호 공보, 일본국 특개평 1-190249 호 공보, 일본국 특개평 1-190248 호 공보 참조).

이와 같은 PM형 스테핑 모터에 있어서는 접속단자를 통하여 각 여자 코일로의 신호공급을 실시하도록 하고 있으며, 구체적으로는 예를 들면 일본국 실개평 5-50987 호 공보나 일본국 실개소 63-156567 호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 고리형상 보빈의 외주부에 돌출된 단자 부착부에 접속단자를 고착하고, 이 접속단자에 각 여자 코일의 말단부를 전기접속하며, 또한 그 선단에 제어구동회로에서 연이어 설치된 리드선이나 커넥터(외부전기장치)를 전기접속하고 있는 것이 일반적이다.

그런데 이와 같은 접속단자에 의한 여자코일의 접속구조는 리드선이나 커넥터를 필요로 하고, 복잡하고 부품갯수가 많은 접속구조가 되기 때문에, 예를 들면 일본국 특개평 5-64411 호 공보에 개시되며 제 5 도에 나타내는 바와 같이 접속단자를 직접 프린트 기판 등의 외부전기장치와 접속하도록 한 스테핑 모터가 제안되어 있으며, 이 스테핑 모터는 각 여자코일(1, 2)이 감겨진 2개의 고리형상 보빈(3, 4) 각각을 고리형상 요크(5, 6)에 끼워 2개의 코일 블럭(7, 8)을 형성하고, 이 코일 블럭(7, 8)의 적층체의 중공부(9)에 회전축(10)이 장착된 마그네트 로터(11)를 회전 자유롭게 축지지하며, 각 코일 블럭(7, 8)의 고리형상 요크(5, 6)에는 각 여자 코일(1, 2)의 여자극을 중공부(9)로 이끄는 복수의 예각 돌출부(12)를 연이어 설치하여 이것을 마그네트 로터(11)의 주면을 따라 대향배치하여 구성되며, 각 고리형상 보빈(3, 4)의 외주부에는 단자부착부(13)를 뚫어 설치하고, 이 단자부착부(13)에 회전축(10)의 축선방향을 따라 연장되는 접속단자(14)를 인사이트 성형하고, 이 접속단자(14)의 선단을 모터 본체의 배후에 장착하며 또한 도시하지 않은 제어회로 등이 형성된 프린트 기판(외부전기장치)(15)에 직접 납땜접속하고 있다. 그리고 이와 같은 구성에 의하면 심플하고 부품 갯수가 적은 접속구조를 실현할 수 있는 것이다.

그런데 상기한 바와 같이 접속단자(14)를 프린트 기판(15)에 직접 납땜하는 구성은 접속단자(14)를 프린트 기판(15)측에 연이어 설치하는 것에서 접속단자(14)가 코일 블럭(8)측의 고리형상 보빈(4)의 권선부(16)의 주면에 위치하기 때문에 코일 블럭(8)측 고리형상 보빈(4)에 대한 여자 코일(2)의 권선작업이 어려워지고, 또한 프린트 기판(15)측에 연이어 설치하는 접속단자(14)와 코일 블럭(8)측의 고리형상 요크(6)와의 접촉을 피하기 위해 접속단자(14)를 요크(6)에서 떨어뜨릴 필요가 있기 때문에 그 만큼 모터 자체가 대형화하는 문제가 있다.

본 발명은 이 점을 감안하여 실시된 것으로, 권선이 용이하고 모터 자체의 대형화를 피할 수 있는 스테핑 모터의 제공을 주된 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 관한 스테핑 모터의 분해사시도,

도 2는 도 1의 조립상태를 외부전기장치와 함께 나타내는 단면도,

도 3은 제 2 실시예를 나타내는 단면도,

도 4는 제 3 실시예의 주요부를 나타내는 정면도,

도 5는 종래예를 나타내는 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20,21 : 제 1, 제 2 코일 블럭 22 : 마그네트 로터

23,24,30,31 : 플랜지부 25,32 : 권선부

26,33 : 제 1, 제 2 여자코일 26a,33a : 말단부

27,34 : 제 1, 제 2 고리형상 보빈

27a : 코일 가이드부 27c : 가이드홈

28,29,35,36 : 제 1, 제 2 고리형상 요크

28a,29a,35a,36a : 예각 돌출부 28b,29b,35b,36b,50 : 절개부

34a : 돌출부 34b,49 : 연장부

36c,48 : 관통부 37,38 : 접속단자

37a,38a,46a : 제 1 접속부 37b,38b,46b : 제 2 접속부

39,40 : 베어링부 41,42 : 상부, 하부 플레이트

42a :관통구멍 43 : 중공부

44 : 회전축 45 : 프린트 기판

46 : 제 1 접속단자 47 : 제 2 접속단자

47a,47b : 제 3, 제 4 접속부

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 원통형상의 권선부 외부에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내주로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭과, 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭과, 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크의 여자극에 의해 회전하게 되는 마그네트 로터와, 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 제 1, 제 2 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하여 외부전기장치에 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 접속단자를 갖는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 2 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출하고, 또한 상기 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈위치에 상기 제 2 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것이다.

또한 본 발명은 원통형상의 권선부 외주에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭과, 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭과, 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크의 각 예각 돌출부에 유도되는 여자극에 의해 회전하게 되는 마크네트 로터와, 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭의 상기 여자코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하여 외부전기장치에 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 제 1 접속단자와, 다른쪽 상기 코일블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되고, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 다른쪽 코일 블럭의 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 3 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭내를 관통하여 상기 외부전기장치에 전기접속되는 제 4 접속부로 이루어지는 제 2 접속단자를 갖는 것이다.

또한 본 발명은 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출 또는 관통하고, 또한 이 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈 위치에 상기 제 2 접속부 또는 상기 제 4 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것이다.

또한 본 발명은 상기 고리형상 요크가 상기 권선부내에 연장하는 복수의 예각 돌출부를 가지고, 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 각 예각 돌출부의 기부간에 형성되며 상기 중공부에 대해서 개구하는 절개부를 통하여 상기 예각 돌출부에 접촉하는 일이 없이 상기 고리형상 요크를 관통하는 것이다.

본 발명은 권선부에 제 1, 제 2 여자 코일이 감겨진 제 1, 제 2 고리형상 보빈과 제 1, 제 2 고리형상 요크로 구성되는 각 코일 블럭의 동심적 적층체의 중공부에 회전축이 장착된 마그네트 로터를 회전 자유롭게 축지지하고 있고, 어느 한쪽 또는 쌍방의 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하는 제 1, 제 3 접속부와, 권선부에서 회전축의 축선과 거의 평행 방향으로 연장하는 제 2, 제 4 여자코일로 이루어지는 접속단자를 매설하고, 제 1, 제 3 접속부가 제 1, 제 2 여자코일의 말단부에 전기접속되며, 또한 제 2, 제 4 접속부가 외부전기장치에 전기접속되는 것에 의해 고리형상 보빈의 권선부 외주에 접속단자가 위치하지 않기 때문에 권선이 용이하게 되며, 또 모터 자체의 대형화가 억제된다.

또한, 본 발명은 제 2, 제 4 접속부가 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출하고, 또한 관통부에 대응하는 고리형상 보빈 위치에는 제 2, 제 4 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것에 의해 제 2 접속부 또는 제 4 접속부와 고리형상 요크와의 접촉이 방지된다.

또한, 본 발명은 고리형상 요크가 권선부내에 연이어 설치하는 복수의 예각 돌출부를 구비하고, 제 2, 제 4 접속부가 각 예각 돌출부의 기부사이에 형성되며 중공부에 대해서 개구하는 절개부를 통하여 예각 돌출부에 접촉하는 일이 없이 고리형상 요크를 관통하는 것에 의해 제 2 접속부 또는 제 4 접속부를 관통시키기 위한 고리형상 요크에의 가공이 용이하게 되며, 또한 예각 돌출부가 포함되는 고리형상 요크에 형성되는 자기회로에 대한 악영향이 경감된다.

이하, 첨부도면을 기초하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 스테핑 모터의 제 1 실시예를 나타내는 분해사시도이고, 본 실시예에 의한 스테핑 모터는 일반적으로 거의 동일한 구성을 가지고 이루어지는 제 1, 제 2 코일 블럭(20, 21)과, 이것의 각 코일 블럭(20, 21)내부에 배치되는 마그네트 로터(22)로 구성되어 있다.

제 1 코일 블럭(20)은 한쌍의 권선 가이드로 이루어지는 플랜지부(23, 24) 사이에 끼워져 이루어지는 원통형상의 권선부(25)의 외주에 제 1 여자 코일(26)이 감겨지는 합성수지제의 제 1 고리형상 보빈(27)과, 이 제 1 고리형상 보빈(27)을 끼우는 도면중 상하방향으로 적층되는 자성금속재료로 이루어지는 한쌍의 제 1 고리형상 요크(29, 29)로 구성되어 있다.

각 고리형상 요크(28, 29)는 제 1 고리형상 보빈(27)의 권선부(25)의 내주에 연이어 설치되는 복수의 예각 돌출부(28a, 29a)를 구비하고, 이 예각 돌출부(28a, 29a)는 서로 빗살형상의 배열로 권선부(25)의 내주를 둘러싸도록 배치되는 것으로, 제 1 고리형상 보빈(27)을 수납할 수 있도록 컵모양으로 형성되는 한쪽 고리형상 요크(28)는 절개부(28b)를 가지고, 또한 평판상으로 형성되는 다른쪽 고리형상 요크(29)는 제 1 고리형상 보빈(27)의 아래쪽으로 돌출하는 코일 가이드부(27a)에 대응하여 이것과 끼워 맞추는 절개부(29b)가 형성되어 있다.

제 2 코일 블럭(21)은 한쌍의 권선 가이드로 이루어지는 플랜지부(30, 31)사이에 끼워져 이루어지는 원통형상의 권선부(32)의 외주에 제 2 여자 코일(33)이 감기는 합성수지제의 제 2 고리형상 보빈(34)과, 이 제 2 고리형상 보빈(34)을 끼우는 도면 중, 상하방향으로 적층되는 자성금속재료로 이루어지는 한쌍의 제 2 고리형상 요크(35, 36)로 구성되어 있다.

제 2 고리형상 보빈(34)은 플랜지부(30)의 둘레면에 한쌍의 돌출부(34a)를, 플랜지부(31) 하면에 한쌍의 연장부(34b)를 각각 구비하고 있고, 연장부(34a)에서 후술하는 각 한쌍의 접속단자(37, 38)가 돌출되어 있다.

제 2 고리형상 요크(35, 36)는 제 2 고리형상 보빈(34)의 권선부(32)의 내주에 연이어 설치되는 복수의 예각 돌출부(35a, 36a)를 구비하고 있고, 이 예각 돌출부(35a, 36a)는 서로 빗살형상의 배열로 권선부(32)의 내주를 둘러싸도록 배치되기 때문에 평판상으로 형성되는 한쪽 고리형상 요크(35)는 제 1 고리형상 요크(29)의 절개부(29b)와 대응하는 위치에 제 1 고리형상 보빈(27)의 코일 가이드부(27a)에 끼워맞추는 절개부(35b)가 형성되고, 또한, 제 2 고리형상 보빈(34)을 내부에 수납할 수 있도록 컵모양으로 형성되는 다른쪽 고리형상 요크(36)는 제 2 고리형상 보빈(34)에 형성된 돌출부(34a)에 대응하여 이것과 끼워맞출 수 있는 한쌍의 절개부(36b)와 제 2 고리형상 보빈(34)의 연장부(34b)에 끼워맞추고, 접속단자(37, 38)를 제 2 코일 블럭(21) 외부에 관통시키는 한쌍의 관통부(36c)가 형성되어 있다.

그리고, 이 각 코일 블럭(20, 21)의 적층체는 서로 동심적으로 적층배치되며, 또한 각 중심에 베어링부(39, 40)를 갖는 금속제의 상, 하부 플레이트(41, 42)간에 끼워져 고정자를 구성하고, 이 경우 고리형상 요크(36)의 관통부(36c)에 대응하는 하부 플레이트(42)위치에는 제 2 고리형상 보빈(34)의 연장부(34b)를 끼워맞추며, 접속단자(37, 38)를 외부에 관통시키는 한쌍의 관통구멍(42a)이 형성되어 있다.

각 고리형상 보빈(27, 34)의 권선부(25, 32)내부에 형성되는 각 코일 블럭(20, 21)의 적층체의 중공부(도 2 참조)(43)에는 상, 하부 플레이트(41, 42)의 베어링부(39, 40)에 축지지되는 회전축(44)을 그 중심에 고정한 마그네트 로터(22)가 회전 자유롭게 수납되며, 이 마그네트 로터(22)의 둘레면에는 각 고리형상 요크(28, 29, 35, 36)의 각 예각 돌출부(28a, 29a, 35a, 36a)와 소정공간을 가지고 대향하는 복수의 자극이 자화되며, 이 자극과 각 여자 코일(26, 33)로의 여자신호공급에 의해 각 고리형상 요크(28, 29, 35, 36)의 각 예각 돌출부(28a, 29a, 35a, 36a)에 유도되는 자로와의 자기작용에 의해 마그네트 로터(22)가 소정각도씩 회전하도록 되어 있다.

도 2는 도 1의 조립상태를 외부전기장치로서의 프린트기판과 함께 나타내는 단면도이고, 프린트 기판(45)측에 위치하는 제 2 코일 블럭(21)의 제 2 고리형상 보빈(34)에 인사이트 성형 등에 의해 매설된 접속단자(37, 38)는 플랜지부(30)내를 회전축(44)의 축선과 거의 직교하는 방향으로 연장하며 또한 플랜지부(30)에서 동일방향으로 돌출하며, 이 돌출단부에 각 코일블럭(20, 21)의 여자코일(26, 33)의 말단부(26a, 33a)가 전기접속되는 제 1 접속부(37a, 38a)와, 권선부(32)내를 회전축(44)의 축선과 거의 평행방향으로 연장하며, 또한 권선부(32)에서 동일방향으로 돌출하고, 그 돌출단부가 프린트 기판(45)에 납땜 등의 수단에 의해 전기접속되는 제 2 접속부(37b, 38b)를 연속하여 가지고 있다.

그리고 프린트 기판(45)에 전기접속되는 제 2 접속부(37b, 38b)는 제 2 고리형상 요크(36)의 관통부(36c) 및 하부 플레이트(42)의 관통구멍(42a)을 통하여 프린트 기판(45)측에 돌출하고 있지만, 이 경우 관통부(36c) 및 관통구멍(42a)과 대응하는 제 2 고리형상 보빈(34)의 권선부(32)의 하면에 제 2 접속부(37b, 38b)를 따라 관통부(36c) 및 관통구멍(42a) 위치까지 신장하고 또 이것의 주위를 덮는 연장부(34b)가 돌출하도록 이루어져 있으며, 이 연장부(34a)에 의해 제 2 접속부(37b, 38b)와 제 2 고리형상 요크(36) 및 하부 플레이트(42)와의 접촉을 방지하고, 이 경우 연장부(34b)는 제 2 고리형상 보빈(34)과 제 2 고리형상 요크(36) 및 하부 플레이트(42)와의 위치결정부도 겸하고 있다.

그런데 본 예의 경우 각 고리형상 보빈(27, 34)에 대한 각 여자 코일(26, 33)의 권선은 각각이 내측에 위치하는 고리형상 요크(29, 35)를 미리 각 접속단자(37, 38)를 매설한 각 고리형상 보빈(27, 34)에 끼워 적층하고, 외측에 위치하여 컵모양의 각 고리형상 요크(28, 36)를 장착하지 않은 상태에서 실시되며, 이 때 접속단자(37)에 접속되는 제 1 여자 코일(26)의 말단부(26a)는 코일 가이드부(27a)의 외면에 형성된 가이드홈(27c)(도 1 참조)을 통하여 여기저기 안내하고, 또한 권선종료후에 각 고리형상 요크(28, 36)를 장착한 상태에 있어서는 코일 가이드부(27a)에 의해 말단부(26a)와 접속단자(37)까지의 여기저기 경로에 위치하는 고리형상 요크(29, 35)와의 접촉이 방지되며, 또한 말단부(26a)와 고리형상 요크(28)와의 접촉은 고리형상 요크(28)에 형성한 절개부(28b)에 의해 방지되어 있다.

또한 본 예에서는 외부전기장치로서 프린트 기판(45)을 이용하여 설명했지만, 접속단자(37, 38)의 제 2 접속부(37b, 38b)와 전기접속되는 외부전기장치는 프린트 기판(45)에 한정되지 않고, 예를 들면 프린트 기판(45) 또는 그 밖에 전기장치상에 배치되며, 또한 이것에 전기접속된 중계단자나 커넥터여도 좋다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면 제 1, 제 2 여자 코일(26, 33)이 한쌍의 플랜지부(23, 24, 30, 31)간에 위치하는 권선부(25, 32)에 감겨진 제 1, 제 2 고리형상 보빈(27, 34)을 각각 제 1, 제 2 고리형상 요크(28, 29, 35, 36)에 끼워 제 1, 제 2 코일 블럭(20, 21)을 형성하고, 이 각 코일 블럭(20, 21)을 적층하는 것에 의해 권선부(25, 32)내에 형성되는 중공부(43)에 회전축(44)이 장착된 마그네트 로터(22)를 회전 자유롭게 축지지하고, 각 코일 블럭(20, 21)에 대응하는 고리형상 요크(28, 29, 35, 36)에는 각 여자 코일(26, 33)의 자로를 중공부(43)로 이끄는 복수의 예각 돌출부(28a, 29a, 35a, 36a)를 연이어 설치하여 이루어지며, 제 2 코일 블럭(21)의 고리형상 보빈(34)에 플랜지부(30)에서 회전축(44)의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하는 제 1 접속부(37a, 38a)와, 권선부(32)에서 회전축(44)의 축선과 거의 평행방향으로 연장하는 제 2 접속부(37b, 38b)로 이루어지는 접속단자(37, 38)를 매설하고, 제 1 접속부(37a, 38a)의 돌출단부에 제 1, 제 2 여자코일(26, 33)의 말단부(26a, 33a)를 전기접속하며, 또한 제 2 접속부(37b, 38b)의 돌출단부가 프린트 기판(외부전기장치)(45)에 전기접속되는 것에 의해 고리형상 보빈(34)의 권선부(32)의 외주에 접속단자(37, 38)가 위치하지 않기 때문에 권선을 용이하게 할 수 있으며, 또한 모터 자체의 대형화가 억제되어 소형화를 도모할 수 있다.

또한, 본 예는 제 2 접속부(37b, 38b)가 고리형상 요크(36)에 형성된 관통부(36c)를 통하여 프린트 기판(45)에 돌출하고, 또한 관통부(36c)에 대응하는 고리형상 보빈(34) 및 하부 플레이트(42) 위치에는 제 2 접속부(37b, 38b)를 따라 프린트 기판(45)측에 신장하는 연장부(34b)를 형성한 것에 의해 제 2 접속부(37b, 38b)의 구부림 등에 의한 제 2 접속부(37b, 38b)와 고리형상 요크(36) 및 하부 플레이트(42)와의 접촉을 방지하여 절연상태를 양호하게 유지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 나타내는 단면도이고, 상기 제 1 실시예와 동일 또는 균등부분에는 동일부호를 붙이고, 상세한 설명은 생략한다.

본 예에서는 제 1, 제 2 코일 블럭(20, 21) 가운데 프린트 기판(45)측에 위치하는 제 2 코일 블럭(21)의 고리형상 보빈(34)에 플랜지부(30)내를 회전축(44)의 축선과 거의 직교하는 방향으로 연장하고, 그 연장단부가 플랜지부(30)에서 동일방향으로 돌출하는 제 1 접속부(46a)와 권선부(32)내를 회전축(44)의 축선과 거의 평행방향으로 연장하고, 그 권선부(32)로부터의 연장단부가 동일방향으로 돌출하는 제 2 접속부(46b)로 이루어지는 제 1 접속단자(46)를 매설하며, 제 1 접속부(46a)의 돌출단부에 제 2 코일 블럭(21)의 여자 코일(33)의 말단부(33a)를 전기접속하며, 또한 제 2 접속부(46b)의 연장단부를 고리형상 요크(36)의 관통부(36c) 및 하부 플레이트(42)의 관통구멍(42a)에 관통시켜 프린트 기판(45)에 전기접속하고 있다.

한편, 프린트 기판(45)에 대해서 제 2 코일 블럭(21)을 사이를 두고 배치되는 제 1 코일 블럭(20)의 고리형상 보빈(27)에는 플랜지부(23)내를 회전축(44)의 축선과 거의 직교하는 방향으로 연장하고, 그 연장단부가 플랜지부(23)에서 동일방향으로 돌출하는 제 3 접속부(47a)와, 권선부(25)에서 회전축(44)의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하는 제 4 접속부(47b)로 이루어지는 제 2 접속단자(47)를 매설하며, 제 3 접속부(47a)의 돌출단부에 제 1 코일 블럭의 여자 코일(26)의 말단부(26a)를 전기접속하며, 또한 제 4 접속부(47b)의 돌출단부를 고리형상 요크(29), 제 2 코일 블럭(21)의 각 고리형상 요크(35, 36) 및 고리형상 보빈(34)의 권선부(32)에 각각 형성된 관통부(48)와 하부 플레이트(42)의 관통구멍(42a)에 관통시켜 프린트 기판(45)에 전기접속되어 있다.

이러한 구성에 의해서도 고리형상 보빈(27, 34)의 권선부(25, 32) 외주에 접속단자(46, 47)가 위치하지 않기 때문에 권선을 용이하게 할 수 있고, 또한 모터 자체의 대형화가 억제되므로, 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 본 예의 경우 각 고리형상 보빈(27, 34) 각각이 대응하는 각 여자코일(26, 33)의 말단부(26a, 33a)를 유지할 수 있는 각 접속단자(46, 47)를 가지고 있어 각 여자코일(26, 33)을 각 고리형상 보빈(27, 34)에 별도로 권선할 수 있기 때문에 상기 제 1 실시예에 비해서 조립 작업성 및 권선작업성을 높일 수 있다.

또한 본 예에서는 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)는 상기한 바와 같이 각 고리형상 요크(29, 35, 36)에 형성한 관통부(36c, 48)와 하부 플레이트(42)의 관통구멍(42a)을 통하여 프린트 기판(45)측에 연장하고 있지만, 이것의 각 관통부(36c, 48)와 관통구멍(42a)에 대응하는 고리형상 보빈(27, 34)의 하면위치에는 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)를 따라 이 주위를 덮어 프린트 기판(45)측에 신장하는 연장부(49)가 형성되어 있으며, 이 연장부(49)에 의해 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)와 각 고리형상 요크(29, 35, 36)나 하부 플레이트(42)와의 접촉을 방지하고, 이 경우 연장부(49)는 각 코일 블럭(20, 21) 끼리 및 코일 블럭(20, 21)과 하부 플레이트(42)와의 위치결정부도 겸하고 있다.

이러한 구성에 의해서도 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)의 구부림 등에 의한 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)와 각 고리형상 요크(29, 35, 36)나 하부 플레이트(42)와의 접촉을 방지하여 절연상태를 양호하게 유지할 수 있다.

또한, 본 예에서는 제 2, 제 4 접속부(46b, 47b)를 따라 연장하는 연장부(49)를 각 대응부분에 각각 형성했지만, 연장부(49)는 단락이 염려되는 부분에만 설치되어도 좋다.

또한, 상기 각 예에서는 제 2, 제 4 접속부(37b, 38b, 46b, 47b)(연장부(31a, 40))를 관통시키는 고리형상 요크(29, 25, 26)의 관통부(36c, 48)를 관통구멍형상으로 구성하는 경우를 나타냈지만, 이 관통구멍형상의 관통부(36c, 48)는 제 2, 제 4 접속부(37b, 38b, 46b, 47b)를 회전축(44)의 축선을 따라 연장시키는 사정상, 각 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)에 근접한 부분에 위치한다. 그런데 이와 같은 관통구멍형상의 관통부(36c, 48)를 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)에 근접하는 고리형상 요크(29, 34, 36)의 판면에 형성하면 관통부(36c, 48)가 고리형상 요크(29, 34, 36)에서 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)에 이르는 자기회로상에 위치하여, 자기회로에의 악영향이 염려되며, 또한 관통구멍형상의 관통부(36c, 48)가 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)에 근접하고 있는 경우 가공이 어려워지기 때문에 제 3 실시예로서 제 4 도에 나타내는 바와 같이 제 2, 제 4 접속부(37b, 38b, 46b, 47b)가 관통하는 관통부를 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)의 기부간에 위치하여 중공부(43)에 대해서 개구하는 절개부(50)로 하면, 상기 각 예와 같은 관통구멍형상의 관통부(36c, 48)에 비해서 고리형상 요크(29, 34, 36)에의 가공이 용이하게 되며, 또한 예각 돌출부(29a, 35a, 36a)를 포함하는 고리형상 요크(29, 34, 36)에 형성되는 자기회로에 대한 악영향을 경감할 수 있다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 원통형상의 권선부 외주에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내주로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭과, 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일 보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭과, 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크의 여자극에 의해 회전하게 되는 마그네트 로터와, 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 제 1, 제 2 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하여 외부전기장치에 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 접속단자를 갖는 것에 의해 고리형상 보빈의 권선부 외주에 접속단자가 위치하지 않기 때문에 권선을 용이하게 할 수 있으며, 또한 모터 자체의 대형화를 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 제 2 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출하고, 또한 상기 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈위치에 상기 제 2 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것에 의해 제 2 접속부와 고리형상 요크와의 접촉을 방지하여 절연상태를 양호하게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명은 원통형상의 권선부 외주에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭과, 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭과, 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크에 유도되는 여자극에 의해 회전하게 되는 마그네트 로터와, 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭의 상기 여자코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 외부전기장치에 돌출하여 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 제 1 접속단자와, 다른쪽 상기 코일블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되고, 상기 회전축의 축선과 거의 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 다른쪽 코일 블럭의 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 3 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 거의 평행방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭내를 관통하여 상기 외부전기장치에 전기접속되는 제 4 접속부로 이루어지는 제 2 접속단자를 갖는 것에 의해 고리형상 보빈의 권선부 외주에 접속단자가 위치하지 않기 때문에 권선을 용이하게 할 수 있고, 또한 모터 자체의 대형화를 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출 또는 관통하고, 또한 이 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈 위치에 상기 제 2 접속부 또는 상기 제 4 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것에 의해 제 2 접속부 또는 제 4 접속부와 고리형상 요크와의 접촉을 방지하여 절연상태를 양호하게 유지할 수 있다.

또한 본 발명은 상기 고리형상 요크가 상기 권선부내에 연장하는 복수의 예각 돌출부를 가지고, 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 각 예각 돌출부의 기부간에 형성되며 상기 중공부에 대해서 개구하는 절개부를 통하여 상기 예각 돌출부에 접촉하는 일이 없이 상기 고리형상 요크를 관통하는 것에 의해 제 2 접속부 또는 제 4 접속부를 관통시키기 위한 고리형상 요크에 대한 가공을 용이하게 할 수 있고, 또한 예각 돌출부를 포함하는 고리형상 요크에 형성되는 자기회로에 대한 악영향을 경감할 수 있다.

Claims

원통형상의 권선부 외주에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내주로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭; 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일 보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭; 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크의 여자극에 의해 회전하게 되는 마그네트 로터; 및 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 제 1, 제 2 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 평행방향으로 돌출하여 외부전기장치에 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 접속단자를 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출하고, 또한 상기 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈위치에 상기 제 2 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
원통형상의 권선부 외주에 제 1 여자 코일을 감아 이루어지는 제 1 고리형상 보빈과, 이 제 1 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 1 여자 코일의 여자극을 상기 권선부내로 이끄는 제 1 고리형상 요크로 구성되는 제 1 코일 블럭; 원통형상의 권선부 외주에 제 2 여자 코일을 감아 이루어지는 제 2 고리형상 보빈과, 이 제 2 고리형상 보빈을 끼워 적층되며 상기 제 2 여자 코일의 여자극을 상기 권선부 내주로 이끄는 제 2 고리형상 요크로 구성되며, 상기 제 1 코일보빈에 대해서 동심적으로 적층되는 제 2 코일 블럭; 이 제 1, 제 2 코일 블럭을 적층하는 것에 의해 상기 각 권선부내에 형성되는 중공부에 회전축을 가지고 회전 자유롭게 축지지되며, 상기 제 1, 제 2 고리형상 요크의 각 예각 돌출부에 유도되는 여자극에 의해 회전하게 되는 마그네트 로터; 상기 각 코일 블럭 가운데 한쪽 코일 블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되며, 상기 회전축의 축선과 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭의 상기 여자코일의 말단부에 전기접속되는 제 1 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 평행방향으로 돌출하여 외부전기장치에 전기접속되는 제 2 접속부로 이루어지는 제 1 접속단자; 및 다른쪽 상기 코일블럭의 상기 고리형상 보빈에 매설되고, 상기 회전축의 축선과 직교하는 방향으로 돌출하여 상기 다른쪽 코일 블럭의 여자 코일의 말단부에 전기접속되는 제 3 접속부와, 상기 권선부에서 상기 회전축의 축선과 평행방향으로 돌출하여 상기 한쪽 코일 블럭내를 관통하여 상기 외부전기장치에 전기접속되는 제 4 접속부로 이루어지는 제 2 접속단자를 갖는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제 3 항에 있어서, 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 고리형상 요크에 형성된 관통부를 통하여 상기 외부전기장치측에 돌출 또는 관통하고, 또한 이 관통부에 대응하는 상기 고리형상 보빈 위치에 상기 제 2 접속부 또는 상기 제 4 접속부를 따라 상기 외부전기장치측에 신장하는 연장부를 형성한 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고리형상 요크가 상기 권선부내에 연장하는 복수의 예각 돌출부를 가지고, 상기 제 2 접속부 또는 제 4 접속부가 상기 각 예각 돌출부의 기부사이에 형성되며 상기 중공부에 대해서 개구하는 절개부를 통하여 상기 예각 돌출부에 접촉하는 일이 없이 상기 고리형상 요크를 관통하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.