JP5351530B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータ、とくにコアと端子台の接続構造に特徴を有する小型のモータに関する。

近時、小型のステッピングモータはＦＤ、ＣＤ、あるいはＤＶＤのヘッド駆動等に利用されている。このような用途のステッピングモータとして、例えば１２ｍｍ径以下のサイズに２相のコイルを備えたものが普及しており、本出願人が先に特開２００３−８８０６２号公報に提案したモータもこの種のステッピングモータをベースとしている。
このモータは、回転軸にマグネットを固定したロータと、ステータと、ケースとからなる。ステータは内コア組の周囲に樹脂のコイルボビンを形成したインサート成形品にコイルを巻いて構成してあり、さらにケースが外コアを兼ねている。

内コア組はプレス成形品で、円盤部とその内周縁から軸方向に延びる極歯とからなる２つの内コアを、円盤部を背中合わせにして構成されている。
図８に示すように、インサート成形品２０’は樹脂Ｊが円盤部１４’を含んで内コア１３’を包みこんでおり、コイルボビン２２’は円盤部を挟んだ軸方向両側にコイル１２ａ、１２ｂの巻回部を有している。インサート成形品２０’は、軸方向中央の円盤部相当部位から軸方向に対して直角に延びる延出部３８’の先端に端子台３０’を備え、コイルの巻線端末を接続する端子ピン３２’（３２ａ’、３２ｂ’、３２ｃ’、３２ｄ’）が端子台３０’に支持されている。
なお、図８の（ａ）はインサート成形品の外観斜視図、（ｂ）は延出部にそった端子台接続部分の構成を示す図である。
円盤部１４’はその円形周縁から延出部３８’内を延びる端子台保持部１６’を有している。

端子ピン３２’は鋼鈑から内コア１３’と同時に形成され、円盤部１４’と同一の軸方向に垂直な平面内で平たい形状となっている。端子ピン３２’の根元側、すなわち端子台保持部１６’と対向する先端には張出し部３３が設けられているが、この張出し部３３も円盤部１４’と同一平面内である。
張出し部３３によって端子ピン３２’の端子台３０’からの抜けが防止されることを期待したものである。

特開２００３−８８０６２号公報

ところが、最近の小型化の要請によって、端子台３０’も幅方向へ短縮される傾向にある。ここで、互いに隣接する端子ピン３２’の間隔は、巻線機のノズルを通過させる必要から詰めることができない。故に、図８（ａ）において、延設部３８’および端子台３０
’を幅方向へ短縮すると、幅方向両端に位置する端子ピン３２ａ’、３２ｄの幅方向外側の樹脂Ｊ部分が減少してしまう。このように端子ピン３２ａ’、３２ｄの幅方向外側の樹脂Ｊの容積が減少すると、巻線端末を巻き付けた端子ピン３２’を高温の半田液に浸けた場合に、端子ピン３２’近傍位置の軟化した樹脂Ｊの変形を抑制する軟化していない樹脂Ｊの容積が減少することになる。その結果、端子ピン３２’のうち幅方向両端の端子ピン３２ａ’、３２ｄ’に、コイルの巻線によるテンションがかかると、軟化した樹脂Ｊの変形を抑制できなくなり、幅方向両端の端子ピン３２ａ’、３２ｄ’が、幅方向の内側に傾いてしまうという問題がある。

そこで本発明は、コイルの巻線端末を巻き付けた複数の端子ピンを高温の半田液に浸けた場合であっても、端子ピンのうち幅方向両端の端子ピンが、コイルの巻線によるテンションによって傾くことのないモータを提供することを目的とする。

本発明は、回転軸にマグネットを備えたロータと、マグネットを囲む内周に極歯を有するコアと極歯の外周に巻回されたコイルとを備えるステータと、該ステータに被せるケースと、コイルの巻線端末が接続される複数の端子ピンを支持する端子台とを有し、該端子台がケースに形成された切り欠き部を通過してコアから外方へ延びる端子台保持部に固定されたモータにおいて、端子台は樹脂製で端子台保持部と一体にインサート成形され、端子ピンのうち少なくとも端子台の幅方向両端に位置する端子ピンは、それぞれ端子台保持部側の根元端にその長手方向に対して直角な張出し部を端子台の幅方向にそって両側に延ばして備え、端子ピンのすべての張出し部が端子台保持部と対向しているものとし、
ステータは、インサート成形により、ロータを通す貫通穴にコアの極歯を配し、
外周にコイル巻回部を有するコイルボビンを備え、端子台は端子台保持部上を延びる樹脂連結部でコイルボビンと接続しており、樹脂連結部は、端子台保持部よりも小さい幅を有して、幅方向両側において端子台保持部を軸方向に露出させ、ステータに被せたケースの切り欠き部が露出した端子台保持部に当接する当接部を有するものとした。

本発明によれば、特に、端子ピンのうち少なくとも端子台の幅方向両端に位置する端子ピンには、それぞれ端子台保持部側の根元端にその長手方向に対して直角な張出し部を端子台の幅方向にそって両側に延ばして、所謂Ｔ字状にし、端子ピンのすべての張出し部が端子台保持部と対向している。故に、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンを高温の半田液に浸けることにより端子ピン近傍の樹脂が軟化した場合であっても、Ｔ字状の張り出し部のすべてが端子台保持部に対向しているので、図８のように所謂Ｌ字状の張り出し部に比較し張り出し部と端子台保持部とに挟まれる樹脂Ｊ部分が大きくり、その分は樹脂Ｊの変形を抑制することができる。
従って、本発明では、コイルの巻線によるテンションによって端子台の幅方向両端に位置する端子ピンを傾けようとする応力がかかった場合でも、端子台の幅方向両端に位置する端子ピン、すなわち、端子台の壁面に近い端子ピンでも倒れが防止される。また、半田付けで加熱された際の端子ピンの熱も、端子ピンの両側に延びた張出し部のすべてを利用して端子台保持部へ伝達されるので、効率的に放熱される。従って、樹脂の軟化を抑制することができ、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンの傾きを抑制することができる。

コアは、円盤部と円盤部から軸方向の一方に向いた極歯とを有し、端子台保持部は円盤部から延びており、円盤部の周縁には、端子台保持部の側辺に隣接して、ケースの切り欠き部のバリとの干渉を避ける逃げ凹部が形成されていることが望ましい。
ここで、ステータにケースを被せたとき、端子台保持部を通過させるためにケースには切り欠き部が設けられており、この切り欠き部を仮に外側から内側に向かってプレス打ち抜きで形成する場合、切り欠き部の縁部には内側に向いたバリが発生する。図８のように樹脂Ｊが円盤部１４’を包み込み、換言すれば端子台保持部１６’の幅を延出部３８’の全体幅よりも狭く設定し、端子台保持部１６’の周囲を樹脂Ｊで囲む構成であれば、当然、ケースのバリはコアの円盤部と干渉することはない。バリは樹脂Ｊと干渉するが、バリは柔らかい樹脂Ｊを変形させることにより、コアにケースを被せることができる。
一方で、単純に端子台保持部の幅を切り欠き部の幅と整合させた場合、すなわち、端子台保持部を切り欠き部の幅と同等の幅で円盤部から延ばした場合には、バリが金属製であるコアの円盤部乃至端子台保持部と干渉しケースを被せることが不可能になる。

上記のように、円盤部の周縁に、端子台保持部の側辺に隣接して、ケースの切り欠き部のバリとの干渉を避ける逃げ凹部を形成することにより、端子台保持部を切り欠き部の幅と同等の幅で円盤部から延ばすことができる。換言すれば、端子台保持部を幅方向に最大長に形成することができる。このように構成すると、隣接する端子ピンの間隔を狭くすること無く、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンの両側に延ばした張出し部のすべてを端子台保持部と対向させるように形成することができる。従って、巻線機のノズルが通るスペースを確保しつつ、両側に延ばした張出し部のすべての部分で端子台保持部によって軟化した樹脂の変形を抑制し、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンの倒れを防止させるように構成する本発明の効果を達成させることができる。

また、上記の樹脂連結部が、端子台保持部よりも小さい幅を有して、幅方向両側において端子台保持部を軸方向に露出させ、ステータに被せたケースの切り欠き部が、露出した端子台保持部に当接する当接部を有するものとしたので、コイルボビンに巻回されたコイルの巻線端末を端子ピンに半田付けする際に端子ピンから端子台、そして樹脂連結部に伝達された熱は、金属の端子台保持部からその露出部において当接する第１ケースや第２ケースへ伝達され、速やかに放熱されることとなり、効率的に放熱される。従って、樹脂の軟化を抑制することができ、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンの傾きを抑制することができる。

さらに、コアは２つのコアを円盤部において背中合わせにしたコア組とされ、コイルボビンは円盤部を挟んだ軸方向両側にコイル巻回部を有し、ケースがステータの軸方向両側からステータに被せた第１ケースと第２ケースからなり、それぞれの開口端縁を円盤部の外周縁上で当接させるのが望ましい。
これにより、ケース同士およびコア間を同時に溶接結合することができるとともに、各ケースが円盤部の外周縁に当接しているので、露出部だけでなくこれらの当接部分を通じても、端子ピンから端子台保持部に伝達された熱が効率よく放熱される。

また、端子ピンを４本とするとき、端子台の幅方向最外側から１本おきの２本が一方のコアの端子台保持部と同一平面上に位置し、他の２本が他方のコアの端子台保持部と同一平面上に位置し、それぞれの端子台保持部の端子台との対向部には、当該端子台保持部の延び方向から見たとき同一平面上の端子ピンに挟まれた領域に凹部が形成されるのが好ましい。
これにより、凹部が樹脂連結部で埋められ、端子台を端子台保持部につなぐ樹脂連結部の肉厚が凹部を埋めている分だけ大きくなる結果、端子台に加わる外力による折損のおそれをなくし、また端子ピンにおける半田付けで加熱されることなどがあっても強度の低下が防止される。
しかも、各端子台保持部と同一平面上の各２本の端子ピンはそれぞれ、両側に延ばした張出し部が、当該端子台保持部に形成された凹部には対向しておらず、張出し部が端子台保持部に近接しているので、張出し部から端子台保持部への放熱が張出し部から凹部に伝達される場合に比較して効率的に放熱させることができる。

本発明によれば、特に、端子ピンのうち少なくとも端子台の幅方向両端に位置する端子ピンには、それぞれ端子台保持部側の根元端にその長手方向に対して直角な張出し部を端子台の幅方向にそって両側に延ばして、所謂Ｔ字状にし、端子ピンのすべての張出し部が端子台保持部と対向している。故に、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンを高温の半田液に浸けることにより端子ピン近傍の樹脂が軟化した場合であっても、Ｔ字状の張り出し部のすべてが端子台保持部に対向しているので、図８のように所謂Ｌ字状の張り出し部に比較し張り出し部と端子台保持部とに挟まれる樹脂Ｊ部分が大きくり、その分は樹脂Ｊの変形を抑制することができる。
従って、本発明では、コイルの巻線によるテンションによって端子台の幅方向両端に位置する端子ピンを傾けようとする応力がかかった場合でも、端子台の幅方向両端に位置する端子ピン、すなわち、端子台の壁面に近い端子ピンでも倒れが防止される。また、半田付けで加熱された際の端子ピンの熱も、端子ピンの両側に延びた張出し部のすべてを利用して端子台保持部へ伝達されるので、効率的に放熱される。従って、樹脂の軟化を抑制することができ、端子台の幅方向両端に位置する端子ピンの傾きを抑制することができる。

実施の形態にかかるステッピングモータの分解斜視図である。 内コア組を示す外観斜視図である。 インサート成形品の詳細を示す図である。 インサート成形品における端子台保持部と端子台の接続部の詳細を示す図である。 ケースを被せた状態における切り欠き部まわりを示す図である。 ケースを被せた状態の斜視図である。 インサート成形品の製作過程を示す図である。 従来例を示す図である。

次に本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態にかかるステッピングモータの分解斜視図である。
ステッピングモータ１は、ロータ２と、ステータ１０と、ステータ１０に被せる第１ケース５および第２ケース６とから構成されている。
ロータ２は回転軸３にマグネット４（４ａ、４ｂ）を固定して構成され、マグネット４ａ、４ｂの軸方向位置は後述するコイル１２（１２ａ、１２ｂ）の位置にそれぞれ対応する。
ステータ１０は、コイルボビン２２に巻き回された環状のコイル１２ａと、このコイル１２ａの軸方向両側に配置された内コア１３ａおよび第１ケース５が兼ねる外コアにより構成された図１における軸方向下側のステータ部材と、コイルボビン２２に巻き回された環状のコイル１２ｂと、このコイル１２ｂの軸方向両側に配置された内コア１３ｂおよび第２ケース６が兼ねる外コアにより構成された図１における軸方向上側のステータ部材とにより構成され、図１における軸方向下側のステータ部材と軸方向上側のステータ部材とが軸方向に２相に積層されて筒状に形成されている。コイルボビン２２は内コア組１１と樹脂とのインサート成形品２０として形成されている。
なお、第１ケース５と第２ケース６はそれぞれ上述のとおり外コアを兼ねており、機能上ではステータ１０はそのステータコアとして内コア組１１と、外コアである第１ケース５および第２ケース６とを含むが、以下の説明では簡便のため、第１ケース５および第２ケース６はステータに被せるものとして、内コア組１１外周のコイルボビン２２にコイル１２ａ、１２ｂを巻いた部分をステータ１０と呼ぶこととする。

インサート成形品２０は、ロータ２を貫通させる軸方向の貫通穴２１を有するとともに、内コア組１１の外周に、軸方向に２つのコイル巻回部２３（２３ａ、２３ｂ）を備えるコイルボビン２２を形成している。各コイル巻回部２３ａ、２３ｂにはコイル１２ａ、１２ｂが巻かれる。
コイルボビン２２の２つのコイル巻回部２３ａ、２３ｂの接続部の外方位置（軸直角方向）には端子台３０が設けられ、端子台３０の外方端面から端子ピン３２が突出している。

図２に示すように、内コア組１１は、各相の内コア１３（１３ａと１３ｂ）からなり、各内コア１３は円盤部１４（１４ａ、１４ｂ）と、円盤部の内周縁から軸方向に延びる極歯１５（１５ａ、１５ｂ）とから構成されている。内コア組１１は、同一構成の内コア１３ａ、１３ｂを、それぞれの極歯１５ａ、１５ｂが反対方向に向くように円盤部１４ａ、１４ｂを背中合わせにした状態で樹脂にインサート成形される。
内コア組１１の極歯１５は周方向に等間隔に設けられ、ここでは５本の極歯が設けられている。極歯１５は貫通穴２１内にその内周面と面一に配置される。

第１ケース５は、図１に示すように、一端が開口する筒形状の外観を有して、筒部４０がインサート成形品２０の一方のコイル巻回部２３ａに被せられる。その端壁４１に穴４２を備え、穴４２の内周縁からインサート成形品２０の貫通穴２１内に延びる極歯４５を有している。第１ケース５の極歯４５は周方向に等間隔に設けられ、コイル巻回部２３ａに被せたときに内コア組１１の隣接する極歯１５ａの間に位置するように設定されている。
図１には示されていないが、第２ケース６も第１ケース５と同じく、筒部４０の端壁に穴を備え、その内周縁から貫通穴２１内に延びる極歯４５（図３の（ｃ）参照）を有して、他方のコイル巻回部２３ｂに被せられる。第２ケース６の極歯４５も内コア組１１の隣接する極歯１５ｂの間に位置するように設定されている。

第１ケース５および第２ケース６はそれぞれその端壁４１にロータ２の回転軸３を支持するためのベアリング９を備える端板７、８を備えている。なお、図１では第１ケース５と端板７は分離して示してある。
第１ケース５と第２ケース６は、筒部４０の内径を円盤部１４ａ、１４ｂの外径に整合させてステータ１０全体をカバーし、後掲の図３の（ｃ）にも示すように、その開口端縁をインサート成形品２０における円盤部１４ａ、１４ｂの外周縁上においてその合わせ面相当位置で突き合わせ、円盤部１４ａ、１４ｂとも含めて溶接結合される。

つぎに、インサート成形品２０の詳細について説明する。
以下、それぞれ２つあるいは２つ以上が設定される内コア１３や極歯１５、コイル巻回部２３、第１ケース５および第２ケースの極歯４５その他の符号について、個別に特定する場合にのみ添字を付して区別し、共通の場合には添字を付さないで説明する。
図３の（ａ）はインサート成形品２０の軸方向から見た平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ部断面図、そして（ｄ）は（ａ）におけるＣ方向から見た側面図である。なお、（ｃ）には第１ケース５および第２ケース６も併せて示している。また、（ｂ）、（ｃ）には断面線から奥方の貫通穴２１壁面の形状は煩雑を避けるため図示省略している。

内コア組１１の重ねた円盤部１４ａ、１４ｂを挟んで軸方向両側にコイル巻回部２３ａ、２３ｂが成形されている。両巻回部２３の軸部２５を通して形成された貫通穴２１には、内コア組１１の極歯１５の内周面が前述のように貫通穴２１の内周面と面一になるように設定されている。
また、貫通穴２１には極歯１５の間に第１ケース５および第２ケース６の極歯４５を受け入れる歯受け凹部２４が形成されている。歯受け凹部２４は極歯４５に整合する台形形状を有し、径方向深さは極歯４５の板厚に整合させてあり、第１ケース５および第２ケース６を被せたときに極歯４５の内周面も貫通穴２１の内周面と面一になるようにしてある。これにより、貫通穴２１の内周面において、極歯１５と極歯４５が周方向に交互に並んだステータコアが形成される。

コイル巻回部２３は軸部２５とその両側のフランジ部２６、２７とからなり、円盤部１４の外径はその周面に樹脂が及ばないようにフランジ部２６、２７の外径よりもわずかに大径としてある。
すなわち、本実施の形態では、図８に示した従来のものとは異なり、円盤部１４の外周が樹脂に包まれずに露出しており、さらに後述するようにこの露出した円盤部１４から延びる端子台保持部１６の幅が延出部３８の全幅を占めるものとしている。これは次の理由による。

すなわち、樹脂で形成される端子台はその剛性保持のために端子台自体の幅が金属の端子台保持部の幅以内であることが望ましく、さらに、端子ピンが端子台に確実に支持されるためにはその位置が端子台の壁面から所定量以上内部に設定される必要がある。
とくに、端子ピンが平たくて円盤部と同一平面内での支持剛性は相対的に低いから、熱で樹脂が軟化したときのぐらつき発生の可能性を考慮すると、端子台の幅方向の壁面までの距離を大きくするとともに端子台が対向する端子台保持部の幅を大きく確保しなければならない。

フランジ部２６は円盤部１４に張り付いた板状を呈するとともに、コイル巻回部２３ａと２３ｂとは、それぞれのフランジ部２６が極歯１５間の間隙部分でつながって、一体に結合したコイルボビン２２となっている。
コイルボビン２２の軸方向中央の円盤部相当位置から軸方向に対して直角に延びる延設部３８の先端に端子台３０が形成されている。延設部３８は、円盤部１４からの１つの半径線Ｋ上にある端子台保持部１６と、その面上をフランジ部２６、２６から外方に延びる樹脂連結部２８とからなっている。
端子台３０には、軸方向から見て、半径線Ｋを挟んで対称に端子ピン３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）が互いに平行に並べられて支持されている。

後掲の図４に示すように、各端子ピン３２はすべて、内コア１３側の一端においてその長手方向に対し直角な張出し部３３を両方向に延ばし、Ｔ字形をしている。これらの張出し部３３が一直線上に並んでいる。この一直線に並んだ張出し部３３の円盤部１４側の辺を結んで、端子台３０を区画する区画線Ｔとする。各端子ピン３２の他端は端子台３０から外方に突出し、同じく軸方向から見て一直線上に並んでいる。
また、とくに図３の（ｄ）に示すように、端子ピン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄはその突出方向の外方から見て順次互い違いに高さ（コイルボビン２２の軸方向）が異なっている。

円盤部１４は端子台３０と対向する端子台保持部１６を有している。端子台保持部１６は後述するケースの切り欠き部４７の幅と同等幅で、円盤部１４の円形周縁から張り出して矩形状を呈している。そして、端子台３０は端子台保持部１６と同幅に設定されている。
端子台保持部１６の根元において、円盤部１４の周縁には端子台保持部１６の側辺に隣接して内側に凹む逃げ凹部３６が形成されている。円盤部１４上のフランジ部２６の周縁にも逃げ凹部３６にそった輪郭をもたせてある。
そして端子台３０の区画線Ｔに対向する端子台対向辺１７は、その基本線が端子台３０の区画線Ｔと所定の間隙をもって平行に延びている。
円盤部１４に張り付いたフランジ部２６から延びる樹脂連結部２８は、端子台保持部１６と協同して延出部３８を形成している。樹脂連結部２８は端子台保持部１６と端子台３０間の間隙を埋めて端子台３０と接続している。

図４は端子台保持部１６と端子台３０の接続部の詳細を示す。
端子台保持部１６は、端子台対向辺１７に切り欠き１８を備えて、端子台保持部１６の軸方向表面に凹部Ｑ（Ｑａ、Ｑｂ）を形成している（図２も参照）。切り欠き１８は端子台対向辺１７から一定深さで、長さ方向の中心が半径線Ｋに対してオフセットしているとともに、その長さ範囲に半径線Ｋ位置を含み、換言すれば、半径線Ｋが切り欠き１８を横切っている。この結果、凹部Ｑは半径線Ｋを挟んで一方が長く、他方が短くなっている。
それぞれの端子台保持部１６を一致させて内コア１３ａ、１３ｂを背中合わせにした内コア組１１において、各凹部Ｑａ、Ｑｂの主要部分は半径線Ｋを挟んで反対側に位置して、半径線Ｋを含む短い部分で互いに重なる。そして、一方の端子台保持部１６に形成された凹部Ｑａは上記重なり部分を除いてその底が他方の端子台保持部１６で蓋されている形態となっており、他方の端子台保持部１６に形成された凹部Ｑｂも同様に、上記重なり部分を除いてその底が一方の端子台保持部１６で蓋されている。

図３に示すように、各内コア１３上の樹脂連結部２８は、端子台保持部１６上では各凹部Ｑａ、Ｑｂを埋めるとともに、両凹部Ｑａ、Ｑｂの重なり部分で上側と下側とが互いに結合されている。
樹脂連結部２８は、両端子台保持部１６の凹部Ｑをカバーするが端子台保持部１６の幅よりは狭い幅に設定されている。したがって、コイルボビン２２と端子台３０との間において、樹脂連結部２８の幅方向両側には端子台保持部１６の金属部分が樹脂で覆われていない露出部１９が現れている。

なお、図１に示すように、第１ケース５および第２ケース６の各筒部４０の開口端縁には、延出部３８を通過させる切り欠き部４７が設けられている。切り欠き部４７の軸方向深さは、第１ケース５および第２ケース６がその内部のコイルボビン２２から端子台３０の端子ピン３２へ引き出されたコイル１２ａ、１２ｂの巻線端末と接触しない十分な値に設定されている。

ここで、本実施の形態において、切り欠き部４７は、第１ケース５および第２ケース６の外側から内側へプレス打ち抜きにより形成されており、第１ケース５および第２ケース６の切り欠き部４７の両端部には、図５の（ｂ）に示すような内側に向いたバリＺが発生している。
図５は第１ケース５（および第２ケース６）をインサート成形品２０に被せたときの延出部３８通過部分を示し、端子台保持部１６の根元において、円盤部１４の周縁に逃げ凹部３６が形成されているので、第１ケース５の切り欠き部４７の両端縁部にバリＺが生じていても、バリＺが円盤部１４と干渉することなく、端子台保持部１６の側辺１６ｓを切り欠き部４７の縁部に接近させて、端子台保持部１６を切り欠き部４７の幅と同等の幅で円盤部１４から延ばすことができる。なお、図５の（ｂ）は（ａ）におけるＤ部分の拡大図である。
また、図６に示すように、切り欠き部４７の両端には端子台保持部１６の露出部１９に当接する当接部４８が設けられている。

上記したインサート成形品２０は、特開２００３−８８０６２号公報に示したと同様の手順で製作される。
図７の（ａ）は内コアと端子ピンとなる部分をプレス加工して型抜きした鋼板Ｓを示す。
内コア部Ｃと端子ピン部Ｐ（Ｐ１、Ｐ２）がそれぞれ周囲のフレーム部分Ｆに連結するとともに、内コア部Ｃの端子台保持部１６と端子ピン部Ｐ間も互いに連結している状態で、円盤部１４から極歯１５が立ち上がっている。端子ピン部は端子台３０における並びのうち１本おきに、すなわち最外側（図３に示す端子ピン３２ａ、３２ｄ）に相当するＰ１と、当該最外側から１本越えた３番目（図３に示す端子ピン３２ｃ、３２ｂ）とに相当するＰ２の２本が設定され、円盤部１４の中心からの半径線Ｋから互いに反対側に異なる距離に設けられている。

端子ピン部Ｐ１とＰ２は、半径線Ｋと平行な方向から見たとき、切り欠き１８を挟んで離間させてある。換言すれば、端子台保持部１６の切り欠き１８は、端子ピン部Ｐ１、Ｐ２と重ならない範囲に設定してある。これにより、切り欠き１８部分を形成するプレス型の形状が簡単になる。
図７の（ａ）に示す状態で、張出し部３３の接続部分を除いた端子ピン部Ｐのフレーム部分Ｆ側を不図示の圧潰装置により薄片状に成形する。この際、端子ピン部Ｐのプレス型抜き時に生じた鋭利な返り部分の除去も行われる。

このあと、図７の（ｂ）に示すように、内コア部Ｃと端子ピン部Ｐ間を切断して、張出し部３３を各端子ピン部Ｐの内コア部Ｃ（端子台保持部１６）に面した先端とするＴ字形とする。
このようにして得た型抜き鋼板Ｓの２枚を、それぞれの端子台保持部１６を一致させ、極歯１５が反対方向に延びるように円盤部１４を背中合わせにして、インサート部材とする。

これを不図示の成形装置にセットし、内コア部Ｃおよび端子ピン部Ｐ部分にインサート成形を行なって、図７の（ｃ）のように、コイルボビン２２、樹脂連結部２８、端子台３０を形成する。インサート成形後、内コア部Ｃとフレーム部分Ｆ、および端子ピン部Ｐとフレーム部分Ｆとの各連結部を切断して、インサート成形品２０を得る。背中合わせの内コア部Ｃが内コア組１１となり、端子ピン部Ｐが端子ピン３２となる。
内コア組１１（内コア部Ｃ）とフレーム部分Ｆ間の切断は、円盤部１４の外周の円弧にそって切断することができるが、舌片３５を残す場合には、第１ケース５と第２ケース６の開口端縁に舌片３５を逃げる不図示の切り欠き部を設ける。なお、先の図３、図４は舌片３５を残した例を示している。この場合も、端子台保持部１６の根元部と同様に、円盤部１４の周縁には舌片３５の側辺に隣接して逃げ凹部３７を形成する。

また、前述のように、内コア部Ｃの端子台保持部１６と同一平面上にある２つの端子ピン部Ｐ１とＰ２が切り欠き１８を挟んで離間させてあり、背中合わせにしたときこれらに隣接して他方の内コア部Ｃの端子台保持部１６と同一平面上にある２つの端子ピン部Ｐ１とＰ２が配置されることとなるから、図３の（ｄ）に示したとおり、端子台３０から突出する端子ピン３２はコイルボビン２２の軸方向における高さが順次互い違いとなっている。
この結果、隣接する端子ピン３２間の距離が大きくなり、コイル１２ａ、１２ｂの巻き行程において巻線端末を端子ピン３２に絡めるノズルの動作領域を確保することが容易となる。

本実施の形態では、内コア１３が発明におけるコアに該当し、第１ケース５、第２ケース６がそれぞれケースに該当する。

実施の形態は以上のように構成され、回転軸３にマグネット４を備えたロータ２と、マグネット４を囲む内周に極歯１５を有する内コア１３ａ、１３ｂとその外周に巻回されたコイル１２とを備えるステータ１０と、該ステータ１０に被せる第１ケース５や第２ケース６と、コイル１２の巻線端末が接続される複数の端子ピン３２を支持する端子台３０とを有し、該端子台３０が第１ケース５（第２ケース６）に形成された切り欠き部４７を通過して内コア１３ａ、１３ｂから外方へ延びる端子台保持部１６に固定されたモータにおいて、端子台３０は樹脂製で端子台保持部１６と一体にインサート成形され、端子ピン３２は端子台３０の幅方向両端に位置する端子ピンを含めてそれぞれ端子台保持部１６側の根元端にその長手方向に対して直角な張出し部３３を端子台３０の幅方向にそって両側に延ばして備え、端子ピン３２のすべての張出し部３３が端子台保持部１６と対向しているものとしたので、張出し部３３の張り出し面に垂直な方向の支持剛性が高いことはもちろんのこと、張り出し面内において張出し部３３が張り出した両方向いずれの向きの外力を受けてもいずれかの張出し部３３が端子台保持部１６に裏打ちされた樹脂を圧して踏ん張り、端子ピン３２の倒れが防止される。
また、半田付けで加熱された際の端子ピン３２の熱も、端子ピン３２の両側に延びた張出し部３３の長い幅を通して端子台保持部１６へ伝達されるので、効率的に放熱される。したがって端子台の軟化が抑制され、端子ピン３２の倒れ防止に寄与する。

内コア１３ａ、１３ｂが円盤部１４と円盤部１４から軸方向の一方に向いた極歯１５とを有し、端子台保持部１６は円盤部１４から延びており、円盤部１４の周縁には、端子台保持部１６の側辺１６ｓに隣接して、第１ケース５（第２ケース６）の切り欠き部４７のバリＺとの干渉を避ける逃げ凹部３６が形成されているので、端子台保持部１６を切り欠き部４７の幅と同等の幅で円盤部１４から延ばすことができ、したがって全端子ピン３２の張出し部３３と余裕をもって対向させることができる。
そして、端子台３０が端子台保持部１６と同幅としてあるから、端子台３０は端子台保持部１６により高い剛性で保持される。

ステータ１０は、インサート成形により、ロータ２を通す貫通穴２１に内コアの極歯１５を配し、外周にコイル巻回部２３を有するコイルボビン２２を備え、端子台３０は端子台保持部１６上を延びる樹脂連結部２８でコイルボビン２２と接続しており、樹脂連結部２８は、端子台保持部１６よりも小さい幅を有して、幅方向両側において端子台保持部１６を軸方向に露出させ、ステータ１０に被せた第１ケース５（第２ケース６）の切り欠き部４７が端子台保持部の露出部１９に当接する当接部４８を有しているので、コイルボビン２２に巻回されたコイル１２の巻線端末を端子ピン３２に半田付けする際に端子ピン３２から端子台３０、そして樹脂連結部２８に伝達された熱は、金属の端子台保持部１６からその露出部１９において当接する第１ケース５（第２ケース６）へ伝達され、速やかに放熱されるので、樹脂連結部２８や端子台３０の耐熱強度が向上する。

２つの内コア１３ａ、１３ｂは、円盤部１４において背中合わせにして内コア組１１とされ、コイルボビン２２は円盤部１４を挟んだ軸方向両側にコイル巻回部２３ａ、２３ｂを有し、ステータ１０にその軸方向両側から第１ケース５と第２ケース６を被せて、それぞれの開口端縁を円盤部１４の外周縁上で当接させてあるので、ケース同士および内コア組１１間を同時に溶接結合することができる。
また第１ケース５と第２ケース６が円盤部１４の外周縁に当接しているので、端子台保持部１６の露出部１９だけでなくこれらの当接部分を通じても、端子ピン３２から端子台保持部１６に伝達された熱が効率よく放熱されるとともに、内コア組１１と外コア（第１ケース５、第２ケース６）とが連結されることになりステータコア全体としての磁気効率も増大する。

端子ピン３２は４本設けられ、端子台３０の幅方向最外側から１本おきの２本（３２ａ、３２ｃ）が一方の内コア１３ｂの端子台保持部１６と同一平面上に位置し、他の２本（３２ｂ、３２ｄ）が他方の内コア１３ａの端子台保持部１６と同一平面上に位置し、それぞれの端子台保持部１６の端子台３０との対向部には、当該端子台保持部１６の延び方向から見たとき同一平面上の端子ピン３２に挟まれた領域に凹部Ｑが形成され、該凹部Ｑを樹脂連結部２８が埋めているので、端子台３０を端子台保持部１６につなぐ樹脂連結部２８の肉厚が凹部Ｑを埋めている分だけ大きくなる結果、端子台３０に加わる外力による折損のおそれをなくし、また端子ピン３２における半田付けで加熱されることなどがあっても強度の低下が防止される。
しかも、各端子台保持部１６と同一平面上の各２本の端子ピン３２はそれぞれ、当該端子台保持部１６に形成された凹部Ｑには対向しておらず、端子台対向辺１７の直線部分に対向して端子台保持部１６に近接しているので、端子ピン３２から端子台保持部１６への放熱が凹部Ｑに妨げられることなく確保される。

なお、実施の形態では内コア組１１の極歯１５が１相について５本とし、外コアをなす第１ケース５、第２ケース６も極歯４５を５本としたが、極歯の本数はこれらに限定されず、要求されるステップの細かさに対応して設定すればよい。
また、極歯１５は山形でその先端は円弧状とし、極歯４５は台形としたが、これらの形状も任意に設定でき、たとえばそれぞれ櫛歯状とすることもできる。
さらに、実施の形態においては、外コアとケースとが一体に形成されているが、外コアとケースとは別体に形成してもよい。またその場合、端子台を外コアに形成してもよい。そしてさらに、端子台を外コアに形成した場合には、ケースを内コアと一体に形成してもよい。

本発明は、ステータのコアに一体に端子台を形成した小型モータに適用してとくに有用である。

１ ステッピングモータ
２ ロータ
３ 回転軸
４ａ、４ｂ マグネット
５ 第１ケース
６ 第２ケース
７、８ 端板
９ ベアリング
１０ ステータ
１１ 内コア組
１２ａ、１２ｂ コイル
１３ａ、１３ｂ 内コア
１４、１４ａ、１４ｂ 円盤部
１５、１５ａ、１５ｂ、４５ 極歯
１６ 端子台保持部
１６ｓ 側辺
１７ 端子台対向辺
１８ 切り欠き
２０ インサート成形品
２１ 貫通穴
２２ コイルボビン
２３ａ、２３ｂ コイル巻回部
２４ 歯受け凹部
２５ 軸部
２６、２７ フランジ部
２８ 樹脂連結部
３０ 端子台
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ 端子ピン
３３ 張出し部
３５ 舌片
３６、３７ 逃げ凹部
３８ 延出部
４０ 筒部
４１ 端壁
４２ 穴
４７ 切り欠き部
４８ 当接部
Ｃ 内コア部
Ｆ フレーム部分
Ｋ 半径線
Ｑ、Ｑａ、Ｑｂ 凹部
Ｐ１、Ｐ２ 端子ピン部
Ｓ 鋼板
Ｔ 区画線

Claims (4)

1. 回転軸にマグネットを備えたロータと、
   前記マグネットを囲む内周に極歯を有するコアと極歯の外周に巻回されたコイルとを備えるステータと、
   該ステータに被せるケースと、
   コイルの巻線端末が接続される複数の端子ピンを支持する端子台とを有し、
   該端子台が前記ケースに形成された切り欠き部を通過して前記コアから外方へ延びる端子台保持部に固定されたモータにおいて、
   前記端子台は樹脂製で前記端子台保持部と一体にインサート成形され、
   前記端子ピンのうち少なくとも前記端子台の幅方向両端に位置する端子ピンは、それぞれ前記端子台保持部側の根元端にその長手方向に対して直角な張出し部を前記端子台の幅方向にそって両側に延ばして備え、
   前記端子ピンのすべての張出し部が前記端子台保持部と対向しており、
   前記ステータは、インサート成形により、前記ロータを通す貫通穴に前記コアの極歯を配し、外周にコイル巻回部を有するコイルボビンを備え、
   前記端子台は前記端子台保持部上を延びる樹脂連結部で前記コイルボビンと接続しており、
   前記樹脂連結部は、前記端子台保持部よりも小さい幅を有して、幅方向両側において前記端子台保持部を軸方向に露出させ、
   前記ステータに被せたケースの切り欠き部が前記露出した端子台保持部に当接する当接部を有していることを特徴とするモータ。
2. 前記コアが、円盤部と当該円盤部から軸方向の一方に向いた極歯とを有し、
   前記端子台保持部は前記円盤部から延びており、
   前記円盤部の周縁には、前記端子台保持部の側辺に隣接して、前記ケースの切り欠き部のバリとの干渉を避ける逃げ凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記コアが、前記円盤部において背中合わせにした２つからなるコア組とされ、
   前記コイルボビンは前記円盤部を挟んだ軸方向両側にコイル巻回部を有し、
   前記ケースが前記ステータの軸方向両側から前記ステータに被せた第１ケースと第２ケースからなり、それぞれの開口端縁を前記円盤部の外周縁上で当接させてあることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記端子台が前記端子台保持部と同幅であることを特徴とする請求項１から３の何れか１に記載のモータ。

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