KR101276633B1

KR101276633B1 - 스테이터 코어유닛

Info

Publication number: KR101276633B1
Application number: KR1020110141022A
Authority: KR
Inventors: 차현록; 정태원; 남형욱; 임대영
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2011-12-23
Filing date: 2011-12-23
Publication date: 2013-06-18

Abstract

본 발명은 스테이터 코어유닛에 관한 것으로, 전류가 인가되는 복수의 코일들과 상기 복수의 코일들이 권취되는 요크부를 포함하여, 상기 코일에 의해 발생하는 자기력에 의해 상기 요크부의 내측 및 외측에 각각 배치되며 복수의 영구자석들이 설치된 회전자 유닛을 회전시키도록 된 전동기의 스테이터 코어유닛에 있어서, 상기 요크부는 중심으로부터 반경 방향으로 연장된 분할선들에 의해 복수로 분할형성되며 원주 방향을 따라 서로 인접하게 배치되는 복수의 단위요크들을 포함하고, 상기 각 단위요크는 상기 요크부의 반경 방향으로 연장되되 상기 요크부의 중심으로 연장될수록 테이퍼지게 연장된 몸체와, 상기 몸체에 상기 코일을 감을 수 있도록 상기 몸체의 일 측면으로부터 인접하는 타 측 몸체를 향하여 연장된 슬롯과, 상기 요크부의 내측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 일 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제1돌출리브와, 상기 요크부의 외측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 타 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제2돌출리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스테이터 코어유닛에 의하면 코깅토크를 줄이기 위하여 제1돌출리브와 제2돌출리브 사이의 간극을 좁게 형성하더라도 코어유닛을 이루는 요크부가 복수로 분할 형성되어 있어 코일의 와인딩 작업 또는 와인딩 지그를 통해 와인딩된 코일을 슬롯에 결합하기가 용이하다.
또한, 요크부를 단위요크로 분할하는 작업과, 와인딩 지그를 통한 와인딩 작업을 동시에 진행할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 단위요크에 형성된 인입홈에는 인접하는 단위요크의 슬롯이 각각 삽입 또는 슬라이딩 결합되어 있어 상호 간을 지지하는 기능을 가질 뿐만 아니라, 단위요크들의 유동이 제한되어 조립이 용이하다.

Description

스테이터 코어유닛{The stator core-unit}

본 발명은 스테이터 코어유닛에 관한 것으로서, 듀얼 로터를 갖는 전동기 또는 발전기에서 코일이 권취되는 코어를 분할된 구조로 형성한 스테이터 코어유닛에 대한 것이다.

일반적으로 전동기는 압축기, 세탁기, 선풍기와 같은 대부분의 전기전자제품에 핵심 구동원으로 사용하고 있다. 그러나 기존 규소강판을 이용한 전동기는 사용량이 늘어날수록 폐기해야 하는 부담이 따르므로 최근에는 성능을 개선하면서도 재활용이 가능한 전동기가 주목을 받고 있다.

상기와 같은 재활용 가능한 전동기는 규소강판을 압연하는 기존 전동기와는 달리 분할 코어를 조립하는 방식으로 제작돼 형상이 자유롭고 치수정밀도가 매우 높을 뿐만 아니라 고주파가 발생하는 환경에서 철손이 작아 에너지 효율이 높다. 특히 컴프레스드와인딩(compressed winding) 기술을 접목해 점적률을 크게 높일 수 있어 좁은 공간에 코일을 고밀도화할 수 있으며, 제작공정을 단순화하고 높은 점적률을 실현할 수 있어 전동기의 소형화와 고효율화가 가능하다.

종래 전동기의 스테이터를 이루는 분할 코어는, 낱장의 스테이터 코어를 층층이 적층하되 각 장의 스테이터 코어는 평면 투영시 원호 모양으로 형성하고 그 양단이 서로 연속되게 연결 형성하여 자로를 이루는 요크부와, 요크부의 내주면 방사상으로 돌출 형성하여 권선코일을 권취하는 티스(teeth)부와, 티스부의 내측 단에 원호 모양으로 돌출 형성하여 이루는 폴(pole)부로 이루어져 있다.

상기의 요크부는 조립시 환 형상으로 말아 적층체를 이루도록 각 티스부를 중심으로 중간 중간에 소정의 깊이의 절개면을 형성하고, 각 스테이터 코어의 최외곽 양단은 서로 밀착하여 용접 결합할 수 있도록 편평면으로 형성하고 있다.

상기와 같은 종래 전동기의 스테이터 조립체를 조립하는 과정은 얇은 스테이터 코어를 층층이 적층하고, 이를 환 형상으로 감아 그 양단을 맞대기 한 상태에서 레이저 용접으로 결합하여 적층체를 형성한다.

이후, 요크부와 티스부 그리고 폴부의 내주면에 절연체를 개재한 다음 그 티스부에 권선코일을 감아 스테이터 조립체의 조립을 완성하는 것이었다.

그러나, 상기와 같은 종래 전동기의 스테이터 조립체에 있어서는, 스테이터 코어의 양단을 레이저 용접으로 결합함에 따라 레이저 용접기와 같은 고가의 장비를 구비하여야 하는 문제가 있다.

또한, 용접 열에 의해 절연체 또는 권선코일이 변형되어 전동기 성능이 저하되는 문제가 있다.

KR

10-2011-0085874

A

KR

10-2008-0089477

A

KR

10-2008-0095031

A

KR

10-2005-0048962

A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스테이터의 코어유닛을 구성하며 복수개로 분할된 단위요크들을 레이저 용접 결합하지 않으면서 견고한 결합력을 유지하는 스테이터 코어유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스테이터 코어유닛은 전류가 인가되는 복수의 코일들과 상기 복수의 코일들이 권취되는 요크부를 포함하여 상기 코일에 의해 발생하는 자기력에 의해 상기 요크부의 내측 및 외측에 각각 배치되며 복수의 영구자석들이 설치된 회전자 유닛을 회전시키도록 된 전동기의 스테이터 코어유닛에 있어서, 상기 요크부는 중심으로부터 반경 방향으로 연장된 분할선들에 의해 복수로 분할형성되며 원주 방향을 따라 서로 인접하게 배치되는 복수의 단위요크들을 포함하고, 상기 각 단위요크는 상기 요크부의 반경 방향으로 연장되되 상기 요크부의 중심으로 연장될수록 테이퍼지게 연장된 몸체와, 상기 몸체에 상기 코일을 감을 수 있도록 상기 몸체의 일 측면으로부터 인접하는 타 측 몸체를 향하여 연장된 슬롯과, 상기 요크부의 내측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 일 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제1돌출리브와, 상기 요크부의 외측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 타 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제2돌출리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 요크부는 상기 제1돌출리브 및 상기 제2돌출리브 사이의 간격이 상기 코일을 이루는 와이어의 직경보다 좁게 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 단위요크는 일 측의 상기 몸체에 인접하는 타 측 몸체에 상기 슬롯을 상하방향으로 슬라이딩 결합시킬 수 있도록 상기 슬롯의 단부에 형성된 체결돌기와, 상기 슬롯과 대응하는 일 측면에 상기 체결돌기와 대응하는 형상으로 형성된 체결홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 단위요크는 일 측의 상기 몸체에 인접하는 타 측 몸체로 상기 슬롯의 일부가 삽입될 수 있게 상기 슬롯과 대응하는 일 측면에 내측으로 인입된 인입홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 몸체에는 상하를 관통하는 관통홀이 형성되고, 상기 단위요크의 위치를 고정할 수 있게 상기 관통홀을 상하로 관통하여 일단이 상기 요크부를 지지하는 하우징에 고정되는 고정핀을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스테이터 코어유닛에 의하면 코깅토크를 줄이기 위하여 제1돌출리브와 제2돌출리브 사이의 간극을 좁게 형성하더라도 코어유닛을 이루는 요크부가 복수로 분할 형성되어 있어 코일의 와인딩 작업 또는 와인딩 지그를 통해 와인딩된 코일을 슬롯에 결합하기가 용이하다.

또한, 요크부를 단위요크로 분할하는 작업과, 와인딩 지그를 통한 와인딩 작업을 동시에 진행할 수 있어 작업시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 단위요크에 형성된 인입홈에는 인접하는 단위요크의 슬롯이 각각 삽입 또는 슬라이딩 결합되어 있어 상호 간을 지지하는 기능을 가질 뿐만 아니라, 단위요크들의 유동이 제한되어 조립이 용이하다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 스테이터 코어유닛이 설치된 전동기를 도시한 분리사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 스테이터 코어유닛을 도시한 발췌분리사시도이며,
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 스테이터 코어유닛을 도시한 발췌분리사시도이고,
도 4는 도 3에 도시된 스테이터 코어유닛의 결합상태를 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 스테이터 코어유닛을 이루는 단위요크를 도시한 발췌사시도이다.
도 6은 본 발명의 제4실시 예에 따른 스테이터 코어유닛을 도시한 사시도.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분할 구조를 갖는 코어유닛(400)에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 분할 구조를 갖는 코어유닛(400)이 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 분할 구조를 갖는 코어유닛(400)(이하, '코어유닛(400)'이라 함)은 하우징에 고정되고 복수의 코일(410)들을 구비하며 상기 코일(410)에 전류가 인가될 때 상기 코일(410)에서 발생하는 자기력을 통해서 하우징에 회전가능하게 결합되어 있는 이너로터와 아우터로터를 회전시키는 것으로 복수의 코일(410)들이 감겨있는 요크부(420)를 포함한다.

상기 아우터로터는 회전축(240)에 결합되어 있는 원판 형상의 제1상판(210)과, 상기 제1상판(210)의 가장자리를 따라 저면에 결합되는 원통 형상의 제1자석지지부(220)와, 제1자석지지부(220)의 내주면에 원주방향을 따라 이격 배치된 복수의 영구자석(230)들을 포함한다.

상기의 이너로터는 제1상판(210)의 저면 중심에 결합되는 원판 형상의 제2상판(310)과, 상기 제2상판(310)의 가장자리를 따라 저면에 결합되는 원통 형상의 제2자석지지부(320)와, 제2자석지지부(320)의 외주면에 원주방향을 따라 이격 배치된 복수의 영구자석(330)들을 포함한다.

하우징은 코어유닛(400)이 고정되는 원판 형상의 하부커버(110)와, 하부커버(110)의 가장자리를 따라 상면에 결합되고 내부에는 코어유닛(400)과 이너로터 및 아우터로터를 수용할 수 있게 수용공간이 형성된 본체(120)와, 상기 본체(120)의 상부를 폐쇄하되 제1상판(210)에 결합되며 있는 회전축(240)이 통과할 수 있게 설치홀(131)가 마련된 상부커버(130)를 포함한다.

하부커버(110)에는 코어유닛(400)을 안착 및 고정할 수 있게 상면으로부터 상방으로 돌출된 고리형상의 안착부(111)가 마련되어 있고, 중심부분에는 이너로터를 안정적으로 회전가능하게 지지하는 지지축(113)이 형성되어 있다. 상기 지지축(113)의 외측에는 제1자석지지부(220)의 내부에 설치되어 있는 베어링부재(114)가 배치된다.

상기 안착부(111)에는 후술하는 고정핀(480)의 하부를 삽입 및 고정할 수 있는 고정홈(112)이 형성되어 있다.

도면에 도시되어 있지 않지만 상기 안착부(111)의 상면에는 코어유닛(400)을 하방으로 소정깊이 삽입시킬 수 있게 하방으로 인입된 안착홈을 형성할 수 있다.

상기 상부커버(130)와 본체(120)와 하부커버(110)는 고정볼트(115)에 의해 상하방향으로 결합되며, 상기 제1상판(210)과 제1자석지지부(220), 제2상판(310)과 제2자석지지부(320) 및 제1상판(210)과 제2상판(310) 또한 고정볼트(115)에 의해 결합되어 연동회전한다.

상기 요크부(420)는 상기의 이너로터가 내측에서 회전가능하게 배치될 수 있도록 중앙이 개방된 환 형상으로 형성되어 있다.

상기 요크부(420)는 중심으로부터 반경 방향을 따라 연장된 분할선들에 의해 복수개로 분할된 복수의 단위요크(430)들을 포함하며, 상기의 단위요크(430)들은 요크부(420)의 원주방향을 따라 서로 인접하도록 배치되어 있다.

상기 단위요크(430)는 각각 몸체(440)와, 슬롯(450)과, 제1돌출리브(460)와, 제2돌출리브(470)를 포함한다.

몸체(440)는 요크부(420)의 반경 방향으로 소정길이를 갖도록 연장되고 요크부(420)의 중심을 향하여 연장될수록 폭이 좁아지도록 테이퍼지게 형성되어 있다.

상기 몸체(440)의 중앙에는 상하를 관통하는 관통홀(441)이 형성되어 있고, 상기 관통홀(441)에는 단위요크(430)를 하우징의 안착부(111)에 안착시키도록 고정핀(480)이 관통한다.

도면에 도시되어 있지 않지만 상기 고정핀(480)의 상부에는 몸체(440)의 상면을 가압할 수 있게 반경 방향으로 돌출된 가압돌기를 형성할 수도 있으며, 상기의 고정핀(480)의 하부 외주면과 안착부(111)에 마련된 고정홈(112)의 내주면에는 각각 나사체결을 위한 나사산을 형성할 수도 있다.

슬롯(450)은 코일(410)이 감기는 부분으로 전류가 인가될 때 자기력을 발생하는 코일(410)을 권취할 수 있도록 몸체(440)의 길이중심으로부터 상기 요크부(420)의 원주방향을 따라 인접하게 배치된 타 측 몸체(440)의 길이중심을 향하여 연장되어 있다.

상기 슬롯(450)은 요크부(420)의 곡률에 대응하는 곡률을 갖도록 곡선형태로 형성되어 있다.

상기 코일(410)은 요크부(420)의 내측을 향하는 일 측면과 요크부(420)의 외측을 향하는 타 측면을 감싸는 구조로 즉, 요크부(420)의 중심으로부터 방사상으로 감겨져 있다.

상기 코일(410)은 상기 슬롯(450)에 직접 감을 수도 있지만 슬롯(450)에 결합 분리가 가능하도록 별도의 와인딩 지그(미도시)를 이용하여 제작된 것을 적용하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 권취 구조에 따르면 와인딩 지그를 통해 미리 귄취된 코일(410)을 슬롯(450)에 단순히 끼워넣기만 하면 설치가 완료되므로 권선 작업 및 설치가 매우 간단하며, 코일(410)에서 발생하는 자기력이 이너로터와 아우터로터 측의 영구자석(230,330)에 모두 작용하게 되므로 코일(410)의 권선 횟수를 줄일 수 있으며 이에 따라 중량 또한 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

제1돌출리브(460)는 요크부(420)의 내측에 배치되는 이너로터의 영구자석(330)이 설치되어 있는 면과 대향하는 몸체(440)의 일 측 단부에서 상기 요크부(420)의 원주방향을 따라 양측으로 돌출되어 있다.

제2돌출리브(470)는 요크부(420)의 외측에 배치되는 아우터로터의 영구자석(230)이 설치되어 있는 면과 대향하는 몸체(440)의 타 측 단부에서 상기 요크부(420)의 원주방향을 따라 양측으로 돌출되어 있다.

상기 제1 및 제2돌출리브(460)(470)는 상기 단위요크(430)들이 환 형상을 이루도록 배치될 때 서로 맞닿지 않을 정도의 길이로 형성되어 있다. 즉, 요크부(420)의 반경 방향을 따라 인접되는 제1돌출리브(460)들 또는 제2돌출리브(470)들 사이에는 간극이 형성되어 있다.

요크부(420)의 원주방향으로 인접하게 배치된 단위요크(430)들 사이의 간극(실질적으로 원주방향으로 인접하게 배치된 몸체(440)의 일단과 타단 사이의 간극)을 좁게 형성할수록 코깅 토크(cogging torque)를 감소시킬 수 있으므로 상기의 제1돌출리브(460)와 제2돌출리브(470) 사이의 간극은 가능하면 좁게 유지하는 것이 바람직하다.

도면에 도시되어 있지 않지만 상기의 요크부(420)는 각각의 단위요크(430)에 코일(410)을 권취하고, 복수의 단위요크(430)들을 환 형상으로 배치한 후 이너로터 및 아우터로터의 자석 세기에 의한 형상변형을 방지할 수 있게 수지 또는 에폭시로 몰딩하여 고정할 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 설명된 단위요크(430)는 규소를 함유하는 강판과 같은 금속소재가 일체로 형성된 구조를 적용하였으나, 얇은 박판을 상하로 적층한 구조 또한 적용할 수 있음은 물론이다.

상기와 같은 본 발명의 제1실시 예에 따른 코어유닛(400)에 의하면, 코깅토크를 줄이기 위하여 제1돌출리브(460)와 제2돌출리브(470) 사이의 간극을 좁게 형성하더라도 요크부(420)가 복수로 분할된 구조를 가지고 있으므로 코일(410)의 와인딩 작업 또는 와인딩 지그를 통해 와인딩된 코일(410)을 슬롯(450)에 결합하기가 용이하다.

또한, 요크부(420)를 단위요크(430)로 분할하는 작업과 와인딩 지그를 통한 와인딩 작업을 동시에 할 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.

한편, 도 3 및 도 4에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 코어유닛(400)이 도시되어 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 코어유닛(400)은 복수의 단위요크(430)를 포함하는 요크부(420)와, 상기 단위요크(430)에 각각 권취된 복수의 코일(410)들을 포함한다.

상기 단위요크(430)는 몸체(440)와, 슬롯(450)과, 제1 및 제2돌출리브(460)(470)를 포함하며 상기 슬롯(450)이 형성된 몸체(440)의 일 측면에 대향하는 타 측면에는 몸체(440) 내측으로 인입된 인입홈(442)이 형성되어 있다.

상기의 인입홈(442)은 반경 방향을 따라 인접하는 단위요크(430)의 슬롯(450)이 삽입될 수 있게 상기 슬롯(450)의 형상과 대응하는 형상을 가지며, 몸체(440)를 상하로 관통하는 관통홀(441)에 간섭되지 않도록 소정깊이로 인입된다.

상기의 슬롯(450)은 제1 및 제2돌출리브(460)(470) 사이의 간극을 유지하면서 상기 인입홈(442)에 삽입될 수 있을 정도의 길이로 형성되는 것이 바람직하다.

상기의 요크부(420)는 각각의 단위요크(430)에 코일(410)을 권취하고, 복수의 단위요크(430)들을 환 형상으로 배치한 후 이너로터 및 아우터로터의 자석 세기에 의한 형상변형을 방지할 수 있게 수지 또는 에폭시로 몰딩하여 고정할 수 있다.

한편, 도 5에는 본 발명에 따른 코어유닛(400)의 제3실시 예가 도시되어 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 코어유닛(400)을 이루는 단위요크(430)는 체결홈(443)이 형성된 몸체(440)와, 단부에 체결돌기(451)가 마련된 슬롯(450)과, 몸체(440)의 일단과 타단에 각각 마련된 제1 및 제2돌출리브(460)(470)를 포함한다.

상기의 체결돌기(451)는 상기 슬롯(450)의 단부에 형성되어 인접하는 몸체(440)에 결합시킬 수 있게 도브-테일(dovetail) 구조로 형성되어 있다.

몸체(440)에는 슬롯(450)의 단부에 형성된 체결돌기(451)가 인접하는 몸체(440)에 상하방향으로 슬라이딩 결합가능하게 슬롯(450)이 형성된 측면에 대향하는 측면에 체결돌기(451)와 대응하는 형상을 갖는 체결홈(443)이 형성되어 있다.

상기의 체결홈(443)은 몸체(440)를 상하로 관통하는 관통홀(441)에 간섭되지 않도록 소정깊이로 인입되어 있으며, 상기의 슬롯(450)은 제1 및 제2돌출리브(460)(470) 사이의 간극을 유지하면서 상기 체결홈(443)에 삽입될 수 있을 정도의 길이로 형성되어 있다.

한편, 도 6에는 복수의 단위요크(430)들이 유동하는 것을 방지하도록 단위요크(430)들과 코일(410)들의 상부 및 하부를 각각 감싸는 유동방지부(500)가 더 구비되어 있는 본 발명의 제4실시 예에 따른 스테이터 코어유닛이 도시되어 있다.

상기 유동방지부(500)는 단위요크(430)들과 코일(410)들의 상부 및 하부를 소정의 두께로 감싸도록 수지로 몰딩되어 있으며, 유동방지부(500)에는 단위요크(430)의 관통홀(441)과 연통하는 핀홀(510)이 다수 형성되어 있다.

도면에 도시되어 있지 않지만, 상기의 유동방지부(500)는 요크부의 내경에 대응하는 외경을 갖는 제1원통부재와 요크부의 외경에 대응하는 외경을 갖는 제2원통부재를 요크부의 내측과 외측에 각각 끼워 넣은 후 수지를 충진하여 형성할 수 있다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 다르게 상기 각 단위요크들 사이에 수지가 충진될 수 있다. 상기 핀홀은 관통홀에 수지가 유입되지 않게 막대 또는 튜브를 관통홀에 끼워넣은 뒤 수지를 충진하고 수지가 경화된 이후에 이를 제거함으로써 형성할 수 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 코어유닛에 의하면, 단위요크에 형성된 인입홈에는 인접하는 단위요크의 슬롯이 각각 삽입 또는 슬라이딩 결합되어 있어 상호 간을 지지하는 기능을 가질 뿐만 아니라, 단위요크들의 유동이 제한되어 조립이 용이한 장점이 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 코어유닛은 도면에 첨부된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술분야에 있어서 통상적인 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

100 : 하우징
110 : 하부커버
120 : 본체
130 : 상부커버
200 : 아우터로터
300 : 이너로터
400 : 코어유닛
410 : 코일
420 : 요크부
430 : 단위요크
440 : 몸체
450 : 슬롯
460 : 제1돌출리브
470 : 제2돌출리브
480 : 고정핀
500 : 유동방지부
510 : 핀홀

Claims

전류가 인가되는 복수의 코일들과, 상기 복수의 코일들이 권취되는 요크부를 구비하는 스테이터 코어유닛에 있어서,
상기 요크부는 중심으로부터 반경 방향으로 연장된 분할선들에 의해 복수로 분할되며, 원주방향을 따라 서로 인접하도록 배치되는 복수의 단위요크들과;
상기 단위요크들의 위치를 고정할 수 있도록 상기 단위요크들을 각각 상하로 관통하여 일단이 상기 요크부를 지지하는 하우징에 고정되는 복수의 고정핀들과;
상기 단위요크들이 유동하는 것을 방지하도록 상기 단위요크들과 상기 코일들의 상부 및 하부를 각각 감싸도록 수지로 몰딩 형성되며, 상기 고정핀이 통과할 수 있게 핀홀이 다수 형성된 유동방지부;를 구비하며,
상기 단위요크는 각각 상기 요크부의 반경 방향으로 연장되되 상기 요크부의 중심으로 연장될수록 테이퍼지게 연장되고 상기 고정핀이 통과할 수 있도록 상하를 관통하는 관통홀이 형성된 몸체와, 상기 코일을 감을 수 있도록 상기 몸체의 일 측면으로부터 인접하는 타 측 몸체를 향하여 연장된 슬롯과, 상기 요크부의 내측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 일 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제1돌출리브와, 상기 요크부의 외측에 배치된 영구자석과 대향하는 몸체의 타 측 단부로부터 상기 요크부의 원주방향을 따라 양측으로 돌출된 제2돌출리브와, 상기 몸체와 인접하는 타 측의 몸체에 상기 슬롯을 상하방향으로 슬라이딩 결합시킬 수 있도록 상기 슬롯의 단부에 형성된 체결돌기와, 상기 체결돌기와 대향하는 상기 몸체의 타 측면에 상기 체결돌기와 대응하는 형상으로 인입 형성된 체결홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어유닛.
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