WO2015002453A1 - 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법 - Google Patents

분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법 Download PDF

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WO2015002453A1
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yokes
stator
yoke
tooth
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PCT/KR2014/005893
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김병수
고형환
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주식회사 아모텍
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Definitions

  • the present invention relates to a motor, and more particularly, to a motor having a split core type stator and a manufacturing method thereof.
  • the BLDC motor when classified according to the presence of the stator core, it is classified into a core type (or radial type) and a coreless type (or axial type) having a cup (cylindrical) structure.
  • the core type BLDC motor has an inner magnet type consisting of a rotor made of a cylindrical stator and a cylindrical permanent magnet wound around a coil to have an electromagnet structure on a plurality of protrusions formed on the inner circumference, and a plurality of protrusions formed on the outer circumference of the stator. It is classified as an external magnet type consisting of a rotor made of a cylindrical permanent magnet, in which a coil is wound up and down and multipole magnetized outside thereof.
  • the present applicant has proposed a BLDC motor in the Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-2349 capable of constituting the stator core in a completely split type by having a single stator / double rotor structure as a radial core type.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-2349 discloses a rotor with inner and outer sides of the stator core simultaneously to form a flow of magnetic paths by permanent magnets and yokes on the inner and outer sides, so that the stator core can be completely divided into individual coil windings. This suggests a structure that can greatly increase the productivity of the stator core and the output of the motor.
  • the present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of which is after punching by forming two pieces (piece) consisting of teeth and yoke, three pieces consisting of teeth, extension and yoke in a separate electromagnetic steel sheet
  • the present invention provides a motor having a split core type stator capable of reducing the amount of scrap remaining and a manufacturing cost thereof, and a method of manufacturing the same.
  • Another object of the present invention is to wind the coil on each individual yoke, which can shorten the winding time and improve the productivity, and increase the torque by increasing the diameter of the magnet as the length of the tooth is reduced in the radial direction.
  • the present invention provides a motor having a split core type stator, and a method of manufacturing the same.
  • Still another object of the present invention is to reduce the width of the yoke by winding the coil to the yoke by reducing the width of the yoke to half the width of the tooth width, and to reduce the resistance value by reducing the length of the coil, thereby increasing the motor efficiency.
  • the present invention provides a motor having a split core type stator and a method of manufacturing the same.
  • a plurality of yokes are coupled between a plurality of teeth arranged radially and assembled in an annular shape, and each of the plurality of yokes has a coil Wound stator; And a rotor disposed inside or outside the stator to rotate in interaction with the stator.
  • the width of the yoke may be set to half the width of the tooth width.
  • the coil may be continuously wound on a plurality of yokes for each phase.
  • the extension portion extending in the orthogonal direction to the tip end of the tooth has a 'T' shape, and as necessary, the coupling groove is further formed in the extension portion, and the lower surface of the tooth is It can be coupled to the coupling groove formed in the extension.
  • Coupling grooves are formed at each of one side and the other side of the tooth, and the yoke may have a rectangular relatively short end region inserted into the coupling groove of the tooth.
  • a bobbin that is an insulating nonmagnetic material is formed in the yoke, and the coil is wound around the bobbin.
  • the plurality of yokes and the plurality of teeth are each made of a thin steel sheet and may be formed by stacking a plurality of punched yoke pieces and tooth pieces, respectively.
  • the invention is a radial gap type motor having a stator and a rotor, the stator comprises a plurality of teeth arranged radially; A plurality of yokes, each end of which is coupled between two adjacent teeth of the plurality of teeth and assembled in an annular shape as a whole; An insulating bobbin surrounding each of said plurality of yokes; And a coil wound around the bobbin, wherein the yoke has a split core type stator having a half width of the tooth width.
  • the present invention comprises the steps of preparing a plurality of teeth formed on both sides of a plurality of bar-shaped yoke and a pair of coupling grooves to which the plurality of yokes are coupled; Continuously winding coils in a plurality of yokes for each phase; Assembling an annular stator by coupling a plurality of yokes each of which coils are wound to a coupling groove of a plurality of teeth arranged radially; And disposing the rotor inside or outside the annular stator.
  • a plurality of pieces of teeth corresponding to the teeth are punched on a first electronic steel sheet, and then a plurality of pieces of punched teeth are stacked to form a plurality of teeth, and the plurality of yokes are prepared.
  • the plurality of yoke pieces corresponding to the yoke may be punched on the second electronic steel sheet, and then the plurality of punched yoke pieces may be stacked to form a plurality of yokes.
  • the punching may be performed in a state in which the extension portions of the teeth are alternately disposed at one side and the other edge of the first electronic steel sheet.
  • the tooth part and the yoke part are formed by punching on a separate electrical steel sheet, and the tooth parts are punched out alternately to form two pieces each consisting of the tooth and the yoke.
  • the remaining scrap can be reduced, reducing manufacturing costs.
  • the tooth part can be separated into the tooth and the extension part, and three pieces made up of the tooth, the extension part, and the yoke can be formed by punching out of a separate electric steel sheet to reduce the unnecessary area of the electronic steel sheet.
  • the cores can be formed more than the same area of the electronic steel sheet by optimizing the positions of the teeth and the yoke punched in the electronic steel sheet.
  • the outer circumferential surface of the tooth may be rounded, or the corner portion of the magnet may be rounded to minimize noise due to cogging.
  • the winding time can be shortened, productivity can be improved, and the length of the tooth can be reduced in the radial direction.
  • the yoke performs the function of connecting the teeth
  • the width of the yoke can be reduced to half the width of the tooth width
  • the coil is wound around the yoke having a relatively small width can reduce the winding weight
  • the resistance value Can reduce the motor efficiency and increase the manufacturing cost.
  • the coil is wound around a straight portion of the yoke, so that the fill factor is maximized than that of the coil wound on the tooth.
  • FIG. 1 is a plan view of a motor having a split core type stator according to an embodiment of the present invention
  • 2a to 2c is a view for explaining a manufacturing process of a split core type stator according to an embodiment of the present invention
  • 3A to 3D are views for explaining a manufacturing process of a split core stator according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a part of the configuration for explaining that the coil is wound on the yoke of the stator in the motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing some components for explaining a magnetic circuit of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view of a motor having a split core stator according to an embodiment of the present invention.
  • a motor having a split core type stator has a single rotor-single stator structure, and a plurality of teeth 130 are formed by using a plurality of yokes 120 on which coils 110 are wound.
  • a stator 100 which is assembled in an annular shape by connecting; The rotor 200 is disposed inside or outside the stator 100 to interact with the stator 100 to form a magnetic circuit.
  • a plurality of teeth 130 are each set in a radial direction and are disposed in an annular shape as a whole.
  • a bar-shaped yoke 120 is disposed between the teeth 130 and the teeth 130, and the yoke 120 is coupled to the teeth 130 to form a core.
  • One yoke 120 is disposed between the pair of teeth 130, and one yoke 120 repeats the pair of teeth 130 to connect the plurality of teeth 130 to the yokes 120.
  • Coupling grooves 135a and 135b are formed at one side and the other side of the teeth 130, and the teeth 130 are replaced with the yoke 120 by a process of coupling the yoke 120 to the coupling grooves 135a and 135b. To connect.
  • the yoke 120 has a rectangular and relatively short end region is inserted into the coupling grooves 135a and 135b of the teeth 130, and the bobbin 125 is formed integrally with an insulating resin on the outer circumference at the relatively long side.
  • the coil 110 is wound around the bobbin 125. It is preferable that the extension part 150 extends at the tip of the tooth 130 so that the tooth 130 has a 'T' shape.
  • the rotor 200 is implemented by attaching the N pole and the S pole magnets 221 and 222 having a plurality of different polarities (N pole and S pole) alternately to the back yoke 210 in an annular shape. That is, the N-pole magnet 221 and the S-pole magnet 222 are alternately arranged, and the annular back yoke 210 is formed on the outer circumference of the N-pole magnet 221 and the S-pole magnet 222 to form a magnetic circuit passage. It is provided.
  • the rotor 200 may also be applied to an out rotor type motor disposed in the outer side of the stator 100.
  • the position of the extension part 150 of the tooth 130 is positioned opposite to that of FIG. 1, the yoke 120 and the coil 110 connecting the tooth 130 are located inside the annular shape, and the rotor 200 ) Is disposed outside the extension 150.
  • the extension part 150 forms inward and outward curved surfaces with a predetermined curvature so as to correspond to the magnets 221 and 222 of the rotor 200, respectively.
  • FIGS. 3A to 3D are steps for manufacturing a split core type stator according to another embodiment of the present invention.
  • the split core stator has an annular structure in which teeth and yokes are connected.
  • Implementing a split core stator requires multiple teeth and yokes, each of which must maintain the same size.
  • the teeth and the yoke are formed by punching a thin sheet of electrical steel sheet to have the shapes of the teeth and the yokes, and then stacking a plurality of punched tooth pieces and yoke pieces to a predetermined thickness. In this case, the yoke portion and the tooth portion are divided and punched to reduce the occurrence of scrap (ie, core loss) to reduce the manufacturing cost.
  • the tooth part is formed by punching in the first electronic steel sheet 300
  • the yoke part is formed by punching in the second electronic steel sheet 310.
  • the first group of teeth 130a, 130c, and 130e are positioned in one line on one side edge of the first electronic steel sheet 300, so that the extensions 150a and 150c of the teeth of the first group 130a, 130c and 130e are provided.
  • the yoke portion has a rectangular shape, the yoke (120a, 120b, 120c, 120d, 120e, 120f, 120g, 120h) is punched so as to be positioned in columns and rows on the second electronic steel sheet (310).
  • the split core type stator of this embodiment is formed by punching the tooth portion and the yoke portion on separate electrical steel sheets, and forming the two pieces composed of the teeth and the yoke by punching the tooth portions alternately positioned, After scraping, the amount of scrap remaining is reduced, which reduces manufacturing costs. That is, by optimizing the positions of the teeth and the yoke punched out of the electronic steel sheet, it is possible to form more divided cores than the same electronic steel sheet area.
  • the laminated yoke is formed with a bobbin 125 (see Fig. 1) made of an insulating resin and coils on the bobbin 125 Wind 110.
  • a bobbin was first formed on the yoke, and a coil was wound on the bobbin, and then the assembly process of assembling the yoke and the teeth was described.
  • the present invention may round the outer circumferential surface of the tooth or perform edge processing to round the corners of the magnets.
  • the split core type stator according to this embodiment is to separate a tooth portion into a tooth and an extension, and to form three pieces made of a tooth, an extension, and a yoke by punching a separate electrical steel sheet. .
  • the electrical steel sheet 500 is punched to form teeth 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f, 131g, and 131h (FIG. 3A), and the electrical steel sheet 510 is punched to extend the portions 151a and 151b. , 151c, 151d, 151e, 151f, 151g, 151h are formed (FIG. 3b), and the electronic steel sheet 520 is punched to form yokes 121a, 121b, 121c, 121d, 121e, 121f, 121g, 121h. (FIG. 3C).
  • Teeth (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f, 131g, 131h), extensions 151a, 151b, 151c, 151d, 151e, 151f, 151g, 151h and yoke (121a, 121b, 121c, 121d, 121e)
  • the 121 f, 121 g, and 121 f are placed in rows and columns on the electronic steel sheets 500, 510, and 520, respectively, to significantly reduce the amount of scrap.
  • one end of the teeth (131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f, 131g, 131h) is provided with coupling grooves (135a, 135b) for engaging the yoke (120a) adjacent to both sides, respectively, an extension Coupling grooves 155 for coupling with the teeth 131a, 131b, 131c, 131d, 131e, 131f, 131g, 131h are formed in the 151a, 151b, 151c, 151d, 151e, 151f, 151g and 151h, respectively. .
  • the three pieces of the tooth, the extension part, and the yoke are formed by punching, and then laminated to a predetermined thickness, respectively, and the laminated yoke 120 is formed with a bobbin 125 (see FIG. 4) with an insulating resin.
  • the coil 110 is wound around the bobbin 125.
  • the teeth 131a are coupled to the coupling groove 155 of the extension part 151a, and the coupling groove 135b of the teeth 131a and the coupling groove 135b of the teeth 131b are provided. ) To repeat the operation of coupling the yoke 120a to assemble the annular stator.
  • the yoke and the yoke is connected to the jump line because there should be some margin when assembling.
  • the coil is continuously wound on the plurality of yokes, and in the case of three phases, three sets of split cores corresponding to each of the U, V, and W phases are alternately arranged in turns. Since each phase division cores are connected by a long jump line, even if the spacing between the division cores is wide when the three phase division cores are arranged alternately, it can sufficiently correspond.
  • the winding time can be shortened, productivity can be improved, and the length of the tooth can be reduced in the radial direction.
  • the outer surface may be molded with a thermosetting resin by an insert molding method to obtain an annular integrated stator.
  • a process of disposing a coil that is, a rotor that interacts with the stator to form a magnetic circuit, may be performed inside or outside the annular stator.
  • the arrangement herein includes alignment, positioning, and assembling, and may mean a coupling that can be driven by a motor between the annular stator and the rotor.
  • the annular stator may be assembled inside or outside the fixed rotor.
  • Figure 4 is a diagram schematically illustrating a part of the configuration of the coil wound in the yoke of the stator in the motor according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a magnetic of the motor according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows typically a some structure for demonstrating a circuit.
  • a bobbin 125 that is an insulating nonmagnetic material is formed on the yoke 120 of the stator, and the coil 110 is wound around the bobbin 125.
  • the bobbin 125 is formed to be wrapped on the outer circumferential surface of the yoke 120 by insert molding.
  • the torque can be increased by increasing the outer diameters (diameters) of the magnets 221 and 222 as the length of the teeth is reduced. (For reference, the torque is proportional to the square of the diameter of the magnets 221 and 222). )
  • the amount of magnetic flux flowing in the yoke portion is preferably set to about 1/2 of the tooth portion because the magnetic flux passing through the tooth portion flows dividedly on both sides along one side and the other yoke positioned on both sides of the tooth.
  • the width W1 of the yoke 120 can be reduced to almost half the width W2 of the teeth 130. have.
  • winding the coil 110 with the same number of turns on the yoke 120 having a relatively small width can reduce the weight of the winding as compared to the case of winding the coil with the same number of turns in the tooth.
  • the resistance value of the coil can be reduced, thereby increasing the motor efficiency and reducing the manufacturing cost.
  • the coil 110 is wound around the yoke 120 in series, and assembled in series to implement a stator.
  • the end turn of the coil 110 which is a phenomenon in which magnetic field influence is reduced, may be reduced, and the winding processing of the coil 110 may be simplified, and the coil 110 may be wound on a straight portion of the yoke 120.
  • the fill factor may be maximized than that of the coil 110 wound on the tooth 130.
  • the magnetic circuit of the motor includes an N pole magnet 221, a right half region of the teeth 130a, a yoke 120, a left half region of the teeth 130b, and a S pole magnet 222.
  • the width of the yoke 120 can be reduced to the width of half the tooth 130.
  • the bobbin is omitted.
  • the motor according to the present embodiment may be mainly used in a washing machine, and may be used in other equipment requiring a driving force in addition to the washing machine.
  • the motor is installed in the lower portion of the automatic washing machine has a structure suitable for driving the washing tub of the washing machine in the forward / reverse direction, but is not limited to this, installed in the tub of the drum washing machine to fix the basket or drum of the washing machine It can be used to drive rotation in the reverse direction.
  • the motor having a split core type stator is a rotary shaft of the dehydration tank in which the rotor performs washing and dehydration of the washing machine, or a pulsator of the pulsator rotatably disposed inside the dehydration tank to form a washing stream. It is connected to the rotating shaft to rotate.
  • the stator is fixed to the lower side of the washing tank, and the rotor is disposed with a constant gap on the outer peripheral surface of the stator.
  • the rotor support is generally in the form of a disk, and includes a rotation shaft coupling portion formed at the center and coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft, and a rotor support portion formed to be bent at right angles to the outermost side to install the rotor.
  • the rotor support is formed integrally with the rotor by insert molding.
  • the rotor has an annular back yoke fixed to the inner side of the rotor support of the rotor support, and a plurality of rotors mounted on the outer circumferential surface of the back yoke and arranged to face each other with a predetermined gap on the outer circumferential surface of the stator, and the N and S poles alternately arranged. It includes a magnet.
  • the present invention relates to a motor having a split core type stator whose teeth, extensions and yokes are made of two pieces or three pieces, and can be applied to a washing machine driving motor or the like.

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Abstract

본 발명은 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법에 관한 것으로, 분할 코어를 티스와 요크의 2 피스(piece), 또는 티스, 연장부 및 요크의 3 피스의 결합 구조로 구현하여 코어 로스(core loss)를 감소시키고, 요크에 코일을 권선함으로써, 권선 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 요크의 폭을 티스 폭의 절반 크기로 감소시켜 권선 무게를 감소시킬 수 있고, 코일 길이를 줄여서 저항값을 줄일 수 있어, 모터 효율을 상승시킬 수 있다.

Description

분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법
본 발명은 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로 BLDC 모터를 스테이터 코어의 존재 여부에 따라 분류하면 컵(원통) 구조를 가지는 코어형(또는 레이디얼형)과 코어레스형(또는 액시얼형)으로 구분된다.
코어형 구조의 BLDC 모터는 내주부에 형성된 다수의 돌기에 전자석 구조를 갖기 위해 코일이 권선된 원통형의 스테이터와 원통형 영구 자석으로 이루어진 로터로 구성된 내부 자석형과, 스테이터가 외주부에 형성된 다수의 돌기에 상하 방향으로 코일이 권선되어 있고 그 외부에 다극 착자된 원통형 영구자석으로 된 로터로 구성된 외부 자석형으로 분류된다.
본 출원인은 한국 공개특허공보 제2004-2349호에 레이디얼 코어 타입으로 단일 스테이터/더블 로터 구조를 가짐에 의해 스테이터 코어를 완전 분할형으로 구성할 수 있는 BLDC 모터를 제안한 바 있다. 한국 공개특허공보 제2004-2349호는 스테이터 코어의 내측 및 외측에 동시에 로터를 배치하여 자로의 흐름을 내측과 외측의 영구자석 및 요크에 의해 형성함으로써 스테이터 코어의 완전 분할이 가능하여 개별적인 코일 권선에 의해 스테이터 코어의 생산성과 모터의 출력을 크게 높일 수 있는 구조를 제안하고 있다.
본 출원인은 한국 공개특허공보 제2012-0058765호에 다수의 분할 코어의 티스에 코일을 연속하여 권선하고 인접한 보빈 사이를 결합하여 가조립한 후 지지브라켓을 이용하여 고정하는 분할 코어형 스테이터 기술을 제안함으로써 스테이터의 경량화, 슬림화 및 조립 생산성 향상을 도모하였으나, 티스를 제조하는데 많은 비용이 소요되고, 티스에 코일이 권선되어 채움률(fill factor)을 증가시키는데 한계가 있고, 권선 무게 및 저항값을 감소시키는데 한계가 있는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 티스와 요크로 이루어진 2 피스(piece), 티스, 연장부 및 요크로 이루어진 3 피스를 별도의 전자강판에서 타발 형성함으로써 타발 후 남은 스크랩 량이 감소되어 제조 경비를 줄일 수 있는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 각각의 개별 요크에 코일을 권선함으로써, 권선 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 티스의 길이를 방사방향으로 감소시킴에 따라 마그넷의 직경을 증대시켜서 토크를 상승시킬 수 있는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 요크의 폭을 티스 폭의 절반 크기로 감소시켜 요크에 코일을 권선함에 따라 권선 무게를 감소시킬 수 있고, 코일의 길이를 줄여서 저항값을 줄일 수 있어, 모터 효율을 상승시키고, 제조 경비를 감소시킬 수 있는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 요크의 직선 부분에 코일이 권선되어 티스에 코일이 권선된 것보다 채움률(fill factor)을 증가시킬 수 있는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 각각의 개별 요크에 코일을 연속 권선함으로써, 권선 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터 및 그의 제조 방법을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 다수의 요크가 방사상으로 배열된 다수의 티스 사이에 각각 결합되어 환형으로 조립되어 있고, 상기 다수의 요크 각각에 코일이 감겨져 있는 스테이터; 및 상기 스테이터의 내측 또는 외측에 배치되어 상기 스테이터와 상호 작용하여 회전하는 로터를 포함하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터를 제공한다.
상기 요크의 폭은 상기 티스 폭의 절반 크기로 설정될 수 있다.
또한, 상기 코일은 각 상별로 다수의 요크에 연속 권선될 수 있다.
더욱이, 상기 티스의 선단부에 직교방향의 연장부가 연장되어 상기 티스는 'T'자 형상을 갖는 것이 바람직하며, 필요에 따라 상기 연장부에 결합홈이 더 형성되어 있고, 상기 티스의 하부면은 상기 연장부에 형성된 결합홈에 결합될 수 있다.
상기 티스의 일측과 타측 각각에 결합홈이 형성되어 있고, 상기 요크는 장방형으로 상대적으로 짧은측 끝단 영역이 상기 티스의 결합홈에 삽입될 수 있다.
이 경우, 상기 요크에는 절연성 비자성체인 보빈이 형성되어 있고, 상기 코일은 상기 보빈에 감겨진다.
본 발명에서 상기 다수의 요크와 다수의 티스는 각각 박판의 전자 강판으로 이루어지며 타발된 다수의 요크 편과 티스 편을 각각 적층하여 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 스테이터와 로터를 구비하는 레이디얼 갭형 모터에 있어서, 상기 스테이터는 방사상으로 배열된 다수의 티스; 상기 다수의 티스의 인접한 2개의 티스 사이에 각각 양단부가 결합되어 전체적으로 환형으로 조립되는 다수의 요크; 상기 다수의 요크 각각을 둘러싸는 절연성 보빈; 및 상기 보빈에 권선되는 코일;을 포함하며, 상기 요크의 폭은 상기 티스 폭의 절반 크기인 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터를 제공한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 바 형상의 다수의 요크와 상기 다수의 요크가 결합되는 한쌍의 결합홈이 양측에 형성된 다수의 티스를 준비하는 단계; 각 상별로 다수의 요크에 코일을 연속 권선하는 단계; 각각 코일이 권선되어 있는 다수의 요크를 방사상으로 배열된 다수의 티스의 결합홈에 결합하여 환형 스테이터를 조립하는 단계; 및 로터를 상기 환형 스테이터의 내측 또는 외측에 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법을 제공한다.
상기 다수의 티스를 준비하는 단계는 상기 티스에 대응하는 다수의 티스 편을 제1전자 강판에서 타발한 후 타발된 다수의 티스 편을 적층하여 다수의 티스를 형성하고, 상기 다수의 요크를 준비하는 단계는 상기 요크에 대응하는 다수의 요크 편을 제2전자 강판에서 타발한 후 타발된 다수의 요크 편을 적층하여 다수의 요크를 형성할 수 있다.
또한, 상기 다수의 티스 편을 타발하는 단계는 상기 티스의 연장부가 제1전자 강판의 일측 및 타측 가장자리에 교대로 배치되도록 설정한 상태에서 타발이 이루어질 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에서는 티스 부분과 요크 부분을 별도의 전자 강판에서 타발하여 형성하고, 티스 부분을 교대로 위치되도록 타발하여 티스와 요크로 이루어진 2 피스(piece)를 각각 형성함으로써, 타발 후 남은 스크랩 량이 감소되어 제조 경비를 줄일 수 있다.
본 발명에서는 티스 부분을 티스와 연장부로 분리하여, 티스, 연장부 및 요크로 이루어진 3 피스를 별도의 전자 강판에서 타발하여 형성하여 불필요하게 남는 전자 강판 영역을 감소시킬 수 있다.
본 발명에서는 전자 강판에서 타발되는 티스와 요크의 위치를 최적화시켜, 동일 전자 강판 면적보다 많은 코어를 형성할 수 있다.
본 발명에서는 티스의 외주면을 라운드 처리하거나, 마그넷의 모서리 부분을 라운드 처리하여 코깅(cogging)에 기인한 소음을 최소화할 수 있다.
본 발명에서는 요크에 코일을 권선함으로써, 권선 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 티스의 길이를 방사방향으로 감소시킬 수 있다.
본 발명에서는 요크들에 연속적으로 연이어 코일 권선을 수행할 수 있고, 조립을 위한 코일의 점프선으로 3상의 분할 코어들이 교대로 배열될 때 분할 코어들 사이의 간격이 벌어지더라도 충분히 대응할 수 있다.
본 발명에서는 요크가 티스를 연결하는 기능을 수행하고, 요크의 폭을 티스 폭의 절반 크기로 감소시킬 수 있어, 폭이 상대적으로 작은 요크에 코일이 권선되어 권선 무게를 감소시킬 수 있고, 저항값을 줄일 수 있어, 모터 효율을 상승시키고, 제조 경비를 감소시킬 수 있다.
본 발명에서는 요크의 직선 부분에 코일이 권선되어 티스에 코일이 권선된 것보다 채움률(fill factor)을 최대로 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 평면도,
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터의 제조 공정을 설명하기 위한 도면,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터의 제조 공정을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 스테이터의 요크에 코일이 권선된 것을 설명하기 위한 모식적으로 일부 구성을 도시한 도면,
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 자기 회로를 설명하기 위한 모식적으로 일부 구성을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 평면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터는 싱글 로터-싱글 스테이터 구조를 가지고 있으며, 코일(110)이 각각 감겨져 있는 다수의 요크(120)를 사용하여 다수의 티스(130)를 연결하여 환형으로 조립되어 있는 스테이터(100)와; 스테이터(100)의 내측 또는 외측에 배치되어 스테이터(100)과 상호 작용하여 자기회로를 형성하는 로터(200)를 포함한다.
도 1를 참고하면, 스테이터(100)는 다수의 티스(130)가 각각 방사방향으로 설정되고 전체적으로 환형으로 배치된다. 티스(130)와 티스(130) 사이에는 바 형상의 요크(120)가 배치되고, 요크(120)는 티스들(130)에 결합되어 코어를 형성한다. 한 쌍의 티스(130) 사이에는 하나의 요크(120)가 배치되고, 하나의 요크(120)가 한 쌍의 티스(130)를 연결하는 것을 반복하여 다수의 티스(130)는 요크들(120)에 의해 환형으로 조립된다. 티스(130)의 일측과 타측에는 결합홈(135a,135b)이 형성되어 있고, 이 결합홈(135a,135b)에 요크(120)를 결합하는 공정으로 티스들(130)을 요크(120)로 연결하는 것이다.
이때, 요크(120)는 장방형으로 상대적으로 짧은측 끝단 영역이 티스(130)의 결합홈(135a,135b)에 삽입되고, 상대적으로 긴측에는 외주부에 절연성 수지로 보빈(125)이 일체로 형성되고 보빈(125)에 코일(110)이 권선된다. 티스(130)의 선단부에는 연장부(150)가 연장되어 티스(130)는 'T'자 형상을 갖는 것이 바람직하다.
로터(200)는 복수 개의 서로 다른 극성(N극 및 S극)을 가지는 N극과 S극 마그넷(221,222)이 교대로 환형으로 백요크(210)에 부착되어 구현된다. 즉, N극 마그넷(221)과 S극 마그넷(222)이 교대로 배치되고, 자기회로 통로를 이루도록 N극 마그넷(221)과 S극 마그넷(222)의 외주에 환형의 백요크(210)가 구비되어 있다.
로터(200)가 스테이터(100)의 내측에 배치된 인너 로터형 모터를 도 1에 도시한 것이나, 본 발명에서는 로터(200)가 스테이터(100)의 외측에 배치된 아웃 로터형 모터에도 적용될 수 있다. 이 경우 티스(130)의 연장부(150)의 위치가 도 1과는 반대로 위치되고, 티스(130)를 연결하는 요크(120)와 코일(110)은 환형의 내측에 위치되고, 로터(200)는 연장부(150)의 외측에 배치된다. 연장부(150)는 로터(200)의 마그넷들(221,222)에 각각 대응하도록 소정 곡률로 내향 및 외향 곡면을 이루고 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터의 제조 공정을 설명하기 위한 도면이고, 도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터의 제조 공정을 설명하기 위한 도면이다.
분할 코어형 스테이터는 티스와 요크가 연결되어 환형의 구조를 갖는다. 분할 코어형 스테이터를 구현하기 위해서는 다수의 티스와 요크가 필요하며, 이 티스와 요크 각각은 동일한 크기를 유지해야 한다. 본 발명에서 티스와 요크는 티스와 요크의 형상을 갖도록 박판의 전자 강판(電磁 鋼板)을 타발한 후 타발된 다수의 티스 편과 요크 편을 소정 두께로 적층하여 형성한다. 이때, 요크 부분과 티스 부분을 나누어 타발하여 스크랩(scrap) 발생(즉, 코어 로스)을 줄여서 제조 경비를 감소시키는 것이다.
도 2a 내지 도 2c를 참고하면, 티스 부분은 제1전자 강판(300)에서 타발하여 형성하고, 요크 부분은 제2전자 강판(310)에서 타발하여 형성한다. 본 발명에서는 제1전자 강판(300)의 일측 가장자리에 제1그룹의 티스(130a,130c,130e)가 일렬로 위치되어 제1그룹의 티스(130a,130c,130e)의 연장부(150a,150c,150e)가 제1전자 강판(300)의 일측 가장자리에 인접되고, 제1전자 강판(300)의 타측 가장자리에 제2그룹의 티스(130b,130d)가 일렬로 위치되어 제2그룹의 티스(130b,130d)의 연장부(150b,150d)가 제1전자 강판(300)의 타측 가장자리에 인접되며, 제1그룹의 티스(130a,130c,130e) 사이에 제2그룹의 티스(130b,130d)가 위치되도록 타발하게 되면, 스크랩 발생이 현저하게 감소된다.
요크 부분은 장방형 형상이므로, 제2전자 강판(310)에 요크(120a,120b,120c, 120d,120e,120f,120g,120h)를 열과 행으로 위치되도록 타발한다.
그러므로, 이 실시예의 분할 코어형 스테이터는 티스 부분과 요크 부분을 별도의 전자 강판에서 타발하여 형성하고, 티스 부분을 교대로 위치되도록 타발하여 티스와 요크로 이루어진 2 피스(piece)를 각각 형성함으로써, 타발 후 남은 스크랩 량이 감소되어 제조 경비를 줄일 수 있는 것이다. 즉, 전자 강판에서 타발되는 티스와 요크의 위치를 최적화시켜, 동일 전자 강판 면적보다 많은 분할 코어를 형성할 수 있다.
이와 같이, 다수의 티스 편과 요크 편을 각각 타발하여 형성한 후, 소정 두께로 적층하고, 적층된 요크에는 절연용 수지로 보빈(125)(도 1 참조)을 형성하고 보빈(125)에 코일(110)을 권선한다.
이어서, 도 2c와 같이 하나의 티스(130a)의 결합홈(135a)과 다른 하나의 티스(130b)의 결합홈(135b)에 코일(110)이 형성된 요크(120a)를 결합시키는 동작을 반복하여 환형의 스테이터를 조립한다.
상기한 본 발명의 실시예 설명에서는 요크를 준비한 후 요크에 보빈을 먼저 형성하고, 보빈에 코일을 권선한 후 요크와 티스를 조립하는 조립공정을 설명하였다. 그러나, 본 발명에서는 요크와 티스를 먼저 조립하여 스테이터 코어를 가조립한 후 요크를 포함하는 스테이터 코어에 보빈을 형성하고 각각의 요크에 코일을 권선하는 것도 가능하다.
한편, 로터 회전시에 회전 각도에 따라 마그넷과 스테이터 코어 간의 자력(자속)의 유효 면적 차이가 발생하며, 그 결과 코깅(cogging)이 심하게 발생하며 자속 누설이 발생하는 문제가 있다.
이에 따라 코깅(cogging)에 기인한 소음을 최소화하기 위하여 본 발명에서는 티스의 외주면을 라운드(R) 처리하거나, 각 마그넷의 모서리 부분을 라운드(R) 처리하는 에지 가공할 수 있다.
도 3a 내지 도 3d를 참고하면, 이 실시예에 따른 분할 코어형 스테이터는 티스 부분을 티스와 연장부로 분리하여, 티스, 연장부 및 요크로 이루어진 3 피스를 별도의 전자 강판을 타발하여 형성하는 것이다.
즉, 전자 강판(500)을 타발하여 티스(131a,131b,131c,131d,131e,131f,131g, 131h)를 형성하고(도 3a), 전자 강판(510)을 타발하여 연장부(151a,151b,151c, 151d,151e,151f,151g,151h)를 형성하고(도 3b), 전자 강판(520)을 타발하여 요크 (121a,121b,121c,121d,121e,121f,121g,121h)를 형성한다(도 3c). 티스(131a,131b, 131c,131d,131e,131f,131g,131h), 연장부(151a,151b,151c,151d,151e,151f,151g, 151h)와 요크(121a,121b,121c,121d,121e,121f,121g,121f)는 전자 강판들(500,510, 520) 각각에 열과 행으로 위치되어 타발됨으로써, 스크랩 량을 현격하게 줄일 수 있다. 여기서, 티스(131a,131b, 131c,131d,131e,131f,131g,131h)의 일단부에는 양측면에 각각 인접한 요크(120a)를 결합시키기 위한 결합홈(135a,135b)이 형성되어 있고, 연장부(151a,151b,151c,151d,151e,151f,151g,151h) 각각에는 티스(131a,131b,131c,131d,131e,131f,131g,131h)와 결합하기 위한 결합홈(155)이 형성되어 있다.
상기와 같이 티스, 연장부, 요크의 3 피스를 각각 타발하여 형성한 후, 각각 소정 두께로 적층하고, 적층된 요크(120)에는 절연용 수지로 보빈(125)(도 4 참조)을 형성하고 보빈(125)에 코일(110)을 권선한다.
그 후 도 3d에 도시된 바와 같이, 티스(131a)를 연장부(151a)의 결합홈(155)에 결합시키고, 티스(131a)의 결합홈(135a)과 티스(131b)의 결합홈(135b)에 요크(120a)를 결합시키는 동작을 반복하여 환형의 스테이터를 조립한다.
코일 권선 과정을 자세히 살펴보면, 전술된 바와 같이 스테이터의 분할 코어로 조립되기 전에, 요크(120)의 외주에 보빈(125)을 일체로 형성한 후, 요크들을 정렬용 지그(미도시)를 이용하여 요크들 사이가 수평되게 정렬 및 고정시킨 다음, 이웃하여 배치되는 다수의 보빈(125)에 범용 권선기를 사용하여 연속적으로 연이어 코일(110) 권선을 실시한다. 이 경우, 요크가 결합되지 않은 보빈에 코일을 권선한 후 보빈의 중공부에 요크를 결합시키는 것도 가능하다.
이때, 요크와 요크 사이는 조립할 때 어느 정도 여유가 있어야 되므로 점프선으로 연결된다. 이러한 권선 공정을 반복하여 다수의 요크들에 연속적으로 코일을 권선하고, 3상일 경우 U,V,W 각 상에 대응하는 3세트의 분할 코어들이 각 상별로 돌아가면서 교대로 배열된다. 각 상별 분할 코어들 사이는 길이가 긴 점프선으로 연결되므로 3상의 분할 코어들이 교대로 배열될 때 분할 코어들 사이의 간격이 벌어지더라도 충분히 대응할 수 있다.
그러므로, 본 발명에서는 요크에 코일을 권선함으로써, 권선 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 티스의 길이를 방사방향으로 감소시킬 수 있는 것이다.
한편, 본 발명에서는 요크에 코일을 권선한 후, 조립 공정을 수행할 수 있다. 그리고, 전술된 바와 같이, 코일 권선 공정 및 조립 공정을 수행하여 환형으로 조립한 후, 인서트 몰딩방식에 의해 외측면을 열경화성 수지로 몰딩하여 환형의 일체형 스테이터를 얻을 수 있다.
전술된 스테이터 조립 공정이 완료된 후, 코일, 즉 스테이터과 상호 작용하여 자기회로를 형성하는 로터를 환형 스테이터의 내측 또는 외측에 배치하는 공정을 수행할 수 있다. 여기서 배치는 정렬, 위치, 조립시키는 것을 포함하며, 환형 스테이터와 로터 간에 모터로 구동될 수 있는 결합을 의미할 수 있다. 이와 반대로, 고정되어 있는 로터의 내측 또는 외측에서 환형 스테이터를 조립할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터에서 스테이터의 요크에 코일이 권선된 것을 설명하기 위한 모식적으로 일부 구성을 도시한 도면이고, 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 자기 회로를 설명하기 위한 모식적으로 일부 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참고하면, 스테이터의 요크(120)에는 절연성 비자성체인 보빈(125)이 형성되어 있고, 이 보빈(125)에 코일(110)이 감겨져 있다. 보빈(125)은 인서트 몰딩에 의해 요크(120)의 외주면에 감싸지게 형성된다.
본 발명에서는 티스(130)에 코일(110)을 권선하는 것이 아니라, 요크(120)에 코일(110)을 권선하는 것으로, 코일(110)이 권선되지 않는 티스(130)를 레이디얼(radial) 방향으로 줄일 수 있어, 티스의 길이가 축소되는 만큼 마그넷(221,222)의 외경(직경)을 증대시켜 토크를 상승시킬 수 있다.(참고로, 토크는 마그넷(221,222)의 직경의 제곱에 비례한다.)
요크 부분에 흐르는 자기 플럭스(magnetic flux) 양은 티스 부분을 통과한 자기 플럭스가 티스의 양측에 위치한 일측 및 타측 요크를 따라 양측으로 분할되어 흐르기 때문에 티스 부분의 1/2 정도로 설정되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에서는 요크(120)가 티스(130)를 연결하여 자기회로를 형성할 때, 요크(120)의 폭(W1)을 티스(130) 폭(W2)의 거의 절반 크기로 감소시킬 수 있다. 이로써, 폭이 상대적으로 작은 요크(120)에 동일한 턴(turn)수로 코일(110)을 권선하면 종래에 티스에 동일한 턴수로 코일을 권선하는 경우와 비교할 때 권선 무게를 감소시킬 수 있고, 권선되는 코일(110)의 길이가 감소됨에 따라 코일의 저항값을 줄일 수 있어, 그 결과 모터 효율을 상승시키고, 제조 경비를 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는 시리즈(series)로 요크(120)에 코일(110)이 권선된 것을 시리즈로 배치하여 조립하여 스테이터를 구현함으로써, 권선된 코일(110) 중, 외곽에 위치된 코일(110) 영역에 자기장 영향이 감소되는 현상인 코일(110)의 엔드 턴(end turn)을 줄일 수 있고, 코일(110)의 권선 처리가 간편하며, 요크(120)의 직선 부분에 코일(110)이 권선되어 티스(130)에 코일(110)이 권선된 것보다 채움률(fill factor)을 최대로 활용할 수 있다.
일반적으로 티스에 코일을 권선하는 종래기술에서는 티스 사이의 간격이 제한되어 있기 때문에 내측으로 갈수록 권선 가능한 영역이 제한되면서 높은 채움률(fill factor)로 코일 권선이 이루어질 수 없는 문제가 있으나, 요크에 코일을 권선하는 본 발명에서는 이러한 문제가 발생하지 않는다.
도 5를 참고하면, 본 발명에서 모터의 자기회로는 N극 마그넷(221), 티스(130a)의 우측 절반 영역, 요크(120), 티스(130b)의 좌측 절반 영역, S극 마그넷(222), 백요크(210)를 경유함으로써, 요크(120)의 폭을 티스(130)의 절반 크기의 폭으로 감소시킬 수 있는 것이다. 도 5에서 보빈은 도시가 생략되었다.
본 실시예에 따른 모터는 세탁기에 주로 사용될 수 있고, 세탁기 이외에 구동력을 필요로 하는 다른 기기에도 사용이 가능하다.
특히, 모터는 전자동 세탁기의 하부에 설치되어 세탁기의 세탁조를 정/역 방향으로 회전 구동시키는 데 적합한 구조를 갖고 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 드럼 세탁기의 터브에 설치되어 세탁기의 바스켓 또는 드럼을 정/역 방향으로 회전 구동시키는 데 사용될 수 있다.
한편, 모터는 세탁기에 적용되는 경우, 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터는 로터가 세탁기의 세탁과 탈수를 수행하는 탈수조의 회전축, 또는 탈수조 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터의 회전축과 연결되어 회전된다. 스테이터는 세탁조 하측에 고정되고, 로터는 스테이터 외주면에 일정한 갭을 두고 배치된다.
로터 지지체는 전체적으로 원판 형태이고, 중앙에 형성되어 회전축의 외주면에 결합되는 회전축 결합부와, 최외측에 직각으로 절곡되게 형성되어 로터가 설치되는 로터 지지부를 포함한다. 여기에서, 로터 지지체는 인서트 몰딩에 의해 로터와 일체로 형성된다.
로터는 로터 지지체의 로터 지지부의 내측면에 고정되는 환형의 백요크와, 백요크의 외주면에 장착되고 스테이터의 외주면에 일정 갭을 두고 마주보게 배치되고 N극과 S극이 교대로 배열되는 복수의 마그넷을 포함한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
본 발명은 티스, 연장부 및 요크가 2 피스(pieces) 또는 3 피스로 이루어진 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터에 관한 것으로, 세탁기 구동용 모터 등에 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 다수의 요크가 방사상으로 배열된 다수의 티스 사이에 각각 결합되어 환형으로 조립되어 있고, 상기 다수의 요크 각각에 코일이 감겨져 있는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 내측 또는 외측에 배치되어 상기 스테이터와 상호 작용하여 회전하는 로터를 포함하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 요크의 폭은 상기 티스 폭의 절반 크기인 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 각 상별로 다수의 요크에 연속 권선되는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 티스의 선단부에 직교방향의 연장부가 연장되어 상기 티스는 'T'자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연장부에 결합홈이 더 형성되어 있고, 상기 티스의 하부면은 상기 연장부에 형성된 결합홈에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 티스의 일측과 타측 각각에 결합홈이 형성되어 있고, 상기 요크는 장방형으로 상대적으로 짧은측 끝단 영역이 상기 티스의 결합홈에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 요크에는 절연성 비자성체인 보빈이 형성되어 있고, 상기 코일은 상기 보빈에 감겨져 있는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 요크와 다수의 티스는 각각 박판의 전자 강판으로 이루어지며 타발된 다수의 요크 편과 티스 편을 각각 적층하여 형성된 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  9. 스테이터와 로터를 구비하는 레이디얼 갭형 모터에 있어서,
    상기 스테이터는
    방사상으로 배열된 다수의 티스;
    상기 다수의 티스의 인접한 2개의 티스 사이에 각각 양단부가 결합되어 전체적으로 환형으로 조립되는 다수의 요크;
    상기 다수의 요크 각각을 둘러싸는 절연성 보빈; 및
    상기 보빈에 권선되는 코일;을 포함하며,
    상기 요크의 폭은 상기 티스 폭의 절반 크기인 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터.
  10. 바 형상의 다수의 요크와 상기 다수의 요크가 결합되는 한쌍의 결합홈이 양측에 형성된 다수의 티스를 준비하는 단계;
    각 상별로 다수의 요크에 코일을 연속 권선하는 단계;
    각각 코일이 권선되어 있는 다수의 요크를 방사상으로 배열된 다수의 티스의 결합홈에 결합하여 환형 스테이터를 조립하는 단계; 및
    로터를 상기 환형 스테이터의 내측 또는 외측에 배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 다수의 티스를 준비하는 단계는 상기 티스에 대응하는 다수의 티스 편을 제1전자 강판에서 타발한 후 타발된 다수의 티스 편을 적층하여 다수의 티스를 형성하고,
    상기 다수의 요크를 준비하는 단계는
    상기 요크에 대응하는 다수의 요크 편을 제2전자 강판에서 타발한 후 타발된 다수의 요크 편을 적층하여 다수의 요크를 형성하는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 다수의 티스 편을 타발하는 단계는
    상기 티스의 연장부가 제1전자 강판의 일측 및 타측 가장자리에 교대로 배치되도록 설정한 상태에서 타발이 이루어지는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 요크의 폭은 상기 티스 폭의 절반 크기인 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 다수의 요크의 외주에 절연성 보빈을 일체로 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 코어형 스테이터를 갖는 모터의 제조 방법.
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