JPH08111971A - ステップモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータにおいて、ステータ内のコイ
ルと配線基板との電気的接続及びステップモータの配線
基板に対する固定を同時に達成しようとする。 【構成】 ステータ２０のボビン２６に樹脂により一体
成形した各ターミナル保持部２６ｆに、各ターミナル２
８ａがインサート成形され、これら各ターミナル２８ａ
の中間部位にコイル２７の各接続端２７ａが巻回接続さ
れ、かつ配線基板５０に各ターミナル２８ａの下端部が
半田付けされている。また、ステータ３０のボビン３６
に樹脂により一体成形した各ターミナル保持部３６ｆ
に、各ターミナル３８ａがインサート成形され、これら
各ターミナル３８ａの中間部位にコイル３７の各接続端
３７ａが巻回接続され、かつ配線基板５０に各ターミナ
ル３８ａの下端部が半田付けされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石型ステップモ
ータ（以下、ＰＭ型ステップモータという）、可変レラ
クタンス型ステップモータ、ハイブリッド型ステップモ
ータ等の各種ステップモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ＰＭ型ステップモータに
おいては、特開昭６２−４４６７８号公報に示されてい
るように、ステータの外周壁の一部からリード線部を取
り出してステータ内のコイルと配線基板との電気的接続
を行うようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
テップモータを配線基板に固定するにあたっては、コイ
ルと配線基板との電気的接続に加え、ステップモータを
配線基板に固定するための固定構造が必要となる。そこ
で、本発明は、このようなことに対処すべく、ステップ
モータにおいて、ステータ内のコイルと配線基板との電
気的接続及びステップモータの配線基板に対する固定を
同時に達成することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、請求項１に記載の発明では、駆動用コイル（２７、
３７）を有するステータ（１０、１０ａ、２０、３０）
を備えたステップモータにおいて、ステータ（１０、１
０ａ、２０、３０）に絶縁材を介しそれぞれ一端にて固
定されて外方へ異なる方向に延出する複数のターミナル
（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１
ａ乃至７３ａ）を備えて、これら複数のターミナルの各
一部が、それぞれ、駆動用コイル（２７、３７）の各接
続端（２７ａ、３７ａ、８１乃至８３、９１乃至９３）
と接続され、かつ複数のターミナル（２８ａ乃至２８
ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）の
各他端部が配線基板（５０）に固定されていることを特
徴とするステップモータが提供される。

【０００５】請求項２に記載の発明では、駆動用コイル
（２７、３７）を収容した環状ボビン（２６、３６）を
有する環状ステータ（１０、１０ａ、２０、３０）を備
えたステップモータにおいて、ボビン（２６、３６）に
それぞれ一端にて固定されてステータから外方へ異なる
方向に延出する複数のターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、
３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）を備え
て、これら複数のターミナルの各一部が、それぞれ、駆
動用コイル（２７、３７）の各接続端（２７ａ、３７
ａ、８１乃至８３、９１乃至９３）と接続され、かつ複
数のターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃
至６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）の各他端部が配線基板
（５０）に固定されていることを特徴とするステップモ
ータが提供される。

【０００６】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載のステップモータにおいて、各ターミナル（２８ａ乃
至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１ａ乃至７３
ａ）が、ステータ（１０、１０ａ、２０、３０）から９
０度間隔にて延出していることを特徴とする。請求項４
に記載の発明では、請求項２に記載のステップモータに
おいて、各ターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６
１ａ乃至６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）が、ステータ（１
０、１０ａ、２０、３０）から不等角度間隔にて延出し
ていることを特徴とする。

【０００７】請求項５に記載の発明では、請求項２乃至
４のいずれかに記載のステップモータにおいて、各ター
ミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３
ａ、７１ａ乃至７３ａ）が、ステータ（１０、１０ａ、
２０、３０）の周壁（２３）を通り配線基板（５０）に
向けてＬ字状に延出していることを特徴とする。

【０００８】請求項６に記載の発明では、請求項２乃至
４のいずれかに記載のステップモータにおいて、各ター
ミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３
ａ、７１ａ乃至７３ａ）がステータ（１０、１０ａ、２
０、３０）の下壁（２２）を通り配線基板（５０）に向
け延出していることを特徴とする。

【０００９】請求項７に記載の発明では、請求項１乃至
６のいずれかに記載のステップモータにおいて、各ター
ミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３
ａ、７１ａ乃至７３ａ）が、それぞれ、その他端部に
て、配線基板（５０）に半田付けされていることを特徴
とする。

【００１０】請求項８に記載の発明では、請求項１乃至
７のいずれかに記載のステップモータにおいては、前記
ステップモータがバイポーラ駆動式ステップモータであ
ることを特徴とする。請求項９に記載の発明では、請求
項１乃至７のいずれかに記載のステップモータにおい
て、前記ステップモータがユニポーラ駆動式ステップモ
ータであることを特徴とする。

【００１１】請求項１０に記載の発明では、請求項１乃
至９のいずれかに記載のステップモータにおいては、各
ターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６
３ａ、７１ａ乃至７３ａ）が、平板、角棒、丸棒のいず
れかの形状を有することを特徴とする。請求項１１に記
載の発明では、駆動用コイル（２７、３７）を収容した
環状ボビン（２６、３６）を有する環状ステータ（２
０、３０）を複数個積み重ねてなる多相式ステップモー
タにおいて、複数個のステータ（２０、３０）の各ボビ
ン（２６、３６）にそれぞれ一端にて固定されてステー
タ（２０、３０）から外方へ異なる方向に延出する複数
のターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至
６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）を備え、これら各複数のタ
ーミナルの各一部が、それぞれ、各駆動用コイル（２
７、３７）の各接続端（２７ａ、３７ａ、８１乃至８
３、９１乃至９３）と接続され、かつ各複数のターミナ
ル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７
１ａ乃至７３ａ）の各他端部が配線基板（５０）に固定
されていることを特徴とする多相式ステップモータが提
供される。

【００１２】請求項１２に記載の発明では、請求項１１
に記載のステップモータにおいて、ステータ（２０、３
０）の積み重ね数を２個とし、これらステータ毎にその
ボビン（２６、３６）にそれぞれ一端にて固定されてス
テータ（２０、３０）から外方へ異なる方向に延出する
各ターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至
６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）の方向が１８０度間隔であ
ることを特徴とする。

【００１３】請求項１３に記載の発明では、請求項１１
に記載のステップモータにおいて、ステータ（２０、３
０）の積み重ね数を２個とし、これらステータ毎にその
ボビン（２６、３６）にそれぞれ一端にて固定されてス
テータ（２０、３０）から外方へ異なる方向に延出する
各ターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至
６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）の方向が９０度間隔である
ことを特徴とする。

【００１４】請求項１４に記載の発明では、駆動用コイ
ル（２７、３７）を収容した環状ボビン（２６、３６）
を有する環状ステータ（１０、１０ａ、２０、３０）を
備えたステップモータにおいて、ボビン（２６、３６）
に一体成形されてステータ（１０、１０ａ、２０、３
０）の外方へ異なる方向に向け延出する複数のターミナ
ル保持部（２６ｆ乃至２６ｉ、３６ｆ、６１乃至６３、
７１乃至７３）と、これら各ターミナル保持部にそれぞ
れインサート成形されて同各ターミナル保持部から延出
するターミナル（２８ａ乃至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃
至６３ａ、７１ａ乃至７３ａ）とを備えて、これら各タ
ーミナルの一部が、それぞれ、駆動用コイル（２７、３
７）の各接続端（２７ａ、３７ａ、８１乃至８３、９１
乃至９３）と接続され、かつ、各ターミナル（２８ａ乃
至２８ｄ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１ａ乃至７３
ａ）の他端部が配線基板（５０）に固定されていること
を特徴とするステップモータが提供される。

【００１５】なお、上記各構成要素のカッコ内の符号
は、後述する実施例記載の具体的構成要素との対応関係
を示すものである。

【００１６】

【発明の作用効果】請求項１に記載の発明によれば、ス
テータに絶縁材を介しそれぞれ一端にて固定されて外方
に向け異なる方向に延出する各ターミナルが、それぞ
れ、その一部にて、駆動用コイルの各接続端と接続さ
れ、かつその他端部にて配線基板に固定されている。

【００１７】これにより、駆動用コイルの配線基板に対
する電気的接続及びステータの配線基板に対する固定が
同時に達成される。即ち、駆動用コイルの配線基板に対
する電気的接続と同時にステップモータの配線基板に対
する固定をも確保できる。従って、ステップモータを配
線基板に対し固定するための固定構造が別途必要になる
こともない。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、各ターミ
ナルが、それぞれ、その一端にてボビンに固定されてス
テータから外方へ向け異なる方向に延出している。ま
た、各ターミナルが、それぞれ、その一部にて、駆動用
コイルの各接続端と接続され、かつその他端部にて配線
基板に固定されている。これにより、請求項１に記載の
発明と同様の作用効果を達成できる。

【００１９】請求項３或いは４に記載の発明によれば、
各ターミナルが、ステータから９０度間隔或いは不等間
隔にて延出している。従って、各ターミナルの他端部の
配線基板に対する各固定位置がステップモータの周囲に
沿い間隔をおいて確保される。その結果、ステップモー
タの配線基板に対する固定状態が安定する。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、各ターミ
ナルがステータの周壁を通り配線基板に向けてＬ字状に
延出している。従って、各ターミナルの配線基板に対す
る固定をより一層容易にしつつ、請求項２乃至４に記載
の発明と同様の作用効果を達成できる。請求項６に記載
の発明によれば、各ターミナルがステータの下壁を通り
配線基板に向けて延出している。

【００２１】従って、各ターミナルのステップモータの
周壁の外側への延出を阻止するとともにこれらターミナ
ルの配線基板に対する固定をより一層容易にしつつ、請
求項２乃至４に記載の発明と同様の作用効果を達成でき
る。請求項１１に記載の発明によれば、各ターミナル
が、それぞれ、その一端にて各ボビンに固定されて各対
応ステータから外方へ異なる方向に延出している。そし
て、各ターミナルが、それぞれ、その一部にて、各駆動
用コイルの各接続端と接続され、かつその他端部にて配
線基板に固定されている。

【００２２】これにより、ボビンを収容したステータを
複数個積み重ねてなる多相式ステップモータにおいて
も、請求項２に記載の発明と同様の作用効果を達成でき
る。請求項１４に記載の発明によれば、各ターミナル保
持部が各対応ボビンにそれぞれ一体成形されてステータ
の外方へ異なる方向に向け延出している。また、各ター
ミナルが各ターミナル保持部にそれぞれインサート成形
されて同各ターミナル保持部から延出している。

【００２３】そして、各ターミナルが、それぞれ、その
一部にて、駆動用コイルの各接続端と接続され、かつそ
の他端部にて配線基板に固定されている。これにより、
各ターミナルとステータの壁部との間の電気的絶縁を各
ターミナル保持部により確保しつつ、請求項１に記載の
発明と同様の作用効果を達成できる。

【００２４】また、上述のように、各ターミナル保持部
が各対応ボビンにそれぞれ一体成形され、かつ各ターミ
ナルが各ターミナル保持部にインサート成形されてい
る。このため、この種ステップモータにおける各ボビン
及び各ターミナルのステータへの組付けが容易となる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、車両用メータの駆動源として採用され
るバイポーラ駆動式ＰＭ型ステップモータに本発明が適
用された例を示している。このステップモータは、断面
略コ字形状の非磁性金属材料からなるケーシング１０を
備えており、このケーシング１０内には、上下一対の環
状ステータ２０、３０が同軸的に組み付けられている。
ケーシング１０は、その周壁１１の開口端にて底板１０
ａの固着により閉じられて、図１にて示すごとく、後述
する配線基板５０上に載置されている。

【００２６】マグネットロータ４０は、両ステータ２
０、３０内に同軸的に組付けられているもので、このマ
グネットロータ４０の出力軸４１は、ケーシング１０の
上壁１２の中央軸受け部１２ａ及び底板側軸受１３を介
しケーシング１０及び底板１０ａに回転自在に軸支され
ている。なお、マグネットロータ４０の外周面はその周
方向に多極着磁されている。また、図１において、各符
号４２、４３は、それぞれ、スラストワッシャを示す。

【００２７】次に、ステータ２０の構成を図１及び図２
を参照して説明する。ステータ２０は、断面略Ｌ字形状
の環状ヨーク２０ａ及び断面略平板状の環状ヨーク２０
ｂを備えており、これら両ヨーク２０ａ、２０ｂは、図
２にて拡大して示すごとく、互いに同軸的に組み付けら
れている。ここで、ヨーク２０ａの上壁２１は、ヨーク
２０ｂの下壁２２と平行になっており、この下壁２２の
外周縁部にはヨーク２０ａの外周壁２３の下縁部が係合
している。

【００２８】ヨーク２０ａは、複数の台形形状の磁極歯
２４を有しており、これら各磁極歯２４は、上壁２１の
内周縁部から下方へＬ字形状にそれぞれ延出している。
各磁極歯２４の下端２４ａは、ヨーク２０ｂの下壁２２
の内周縁部よりも上方に位置しており、各磁極歯２４の
周方向間隔は、等ピッチ間隔となっている。一方、ヨー
ク２０ｂは、複数の台形形状の磁極歯２５を有してお
り、これら各磁極歯２５は、ヨーク２０ｂの下壁２２の
内周縁部からヨーク２０ａの各磁極歯２４とは逆方向に
向けそれぞれ延出している。かかる場合、各磁極歯２５
の周方向間隔は、各磁極歯２４の周方向間隔と同様に等
ピッチ間隔となっているが、各磁極歯２５の周方向の位
置は、環状のボビン２６の内周壁２６ａに沿い、各磁極
歯２４から１／２ピッチずらして設定されている。ま
た、各磁極歯２５の上端２５ａは、ヨーク２０ａの上壁
２１の内周縁部よりも下方に位置している。

【００２９】ボビン２６は、断面コ字形状を有する樹脂
成形品で、このボビン２６は、両ヨーク２０ａ、２０ｂ
間に同軸的に収容されている。ボビン２６の上下両壁２
６ｂ、２６ｃは、ヨーク２０ａの上壁２１とヨーク２０
ｂの下壁２２とにより挟持されている。また、ボビン２
６は、その内周壁２６ａにて、マグネットロータ４０と
の間に環状空壁（図１参照）を形成しており、このボビ
ン２６の内周壁２６ａには、一対の上側位置決め突起部
２６ｄ（図２では一方の上側位置決め突起部２６ｄのみ
を示す）が互いに対向する位置にて樹脂の一体成形によ
り形成されている。

【００３０】一方の上側位置決め突起部２６ｄは、ヨー
ク２０ａの両隣接磁極歯２４、２４間であって、これら
の間に位置するヨーク２０ｂの磁極歯２５の先端部２５
ａの直上に位置する内周壁２６ａの上縁部分から円弧状
にて上記環状空隙内に向け突出形成されている。これに
より、上側位置決め突起部２６ｄがその長手方向各端部
にて両隣接磁極歯２４、２４の各基部により挟持されて
いる。その結果、両上側位置決め突起部２６ｄがボビン
２６に対し上記環状空隙内でヨーク２０ａの周方向の位
置決めをする。なお、上側位置決め突起部２６ｄの下面
は、磁極歯２５の先端部２５ａの上面に圧接していても
よく、また、これらの間に若干の空隙を設けてもよい。
残りの上側位置決め突起部２６ｄも同様に構成されてい
る。

【００３１】また、ボビン２６の内周壁２６ａには、一
対の下側位置決め突起部２６ｅ、２６ｅ（図２では一方
の下側位置決め突起部２６ｅのみを示す）が互いに対向
する位置にて樹脂の一体成形により形成されている。一
方の下側位置決め突起部２６ｅは、ヨーク２０ｂの両隣
接磁極歯２５、２５間であって、これらの間に位置する
ヨーク２０ａの磁極歯２４の先端部２４ａの直下に位置
する内周壁２６ａの下縁部分から円弧状にて上記環状空
隙内に半径方向に向け突出形成されている。

【００３２】これにより、下側位置決め突起部２６ｅが
その長手方向各端部にて両隣接磁極歯２５、２５の各基
部により挟持される。その結果、下側位置決め突起部２
６ｅが上記環状空隙内でヨーク２０ｂの周方向の位置決
めをする。なお、下側位置決め突起部２６ｅの上面は磁
極歯２５の先端部２５ａの下面に圧接していてもよく、
また、これらの間に若干の隙間を設けてもよい。残りの
下側位置決め突起部２６ｅも同様に構成されている。

【００３３】ボビン２６の下側壁２６ｃには、一対の筒
状ターミナル保持部２６ｆ、２６ｆが樹脂の一体成形に
より形成されており、これら各ターミナル保持部２６ｆ
は、図１及び図２にて示すごく、ケーシング１０の周壁
１１の各切欠部１１ａ、ヨーク２０ａの周壁２２の下部
及びステータ３０のヨーク（ヨーク２０ａに対応する）
の周壁上部を通り、互いに１８０度間隔でもって半径方
向にて外方へ延出形成されている。

【００３４】これら各ターミナル保持部２６ｆには、各
ターミナル２８ａ（金属導電ピンからなる）が、その基
端部にて、それぞれ、インサート成形されている。ま
た、各ターミナル２８ａは、それぞれ、下方へ向けＬ字
形状に延出しており、これら各ターミナル２８ａの下端
部は、それぞれ、配線基板５０の各接続ランドホール５
１（図１では、一方の接続ランドホール５１のみを示
す）内に挿入されて半田付け５１ａ（図１では一方の半
田付け５１ａのみを示す）されている。

【００３５】ボビン２６には、駆動用コイル２７がソレ
ノイド状に巻回されており、このコイル２７の各接続端
２７ａは、ヨーク２０ａの周壁２３の下部を通りそれぞ
れ外方へ延出されて、各ターミナル２８ａの中間部位に
巻回接続されている。これにより、各ターミナル２８ａ
の配線基板５０への電気的接続及びステータ２０ａの配
線基板５０上への固定が同時になされる。

【００３６】ステータ３０は、ステータ２０と実質的に
同様に構成されており、このステータ３０は、上述した
ケーシング１０に対する底板１０ａの固着によりステー
タ２０と共にケーシング１０内に同軸的に組付けられて
いる。このステータ３０は、図１にて示すごとく、ステ
ータ２０の各ヨーク２０ａ、２０ｂ、ボビン２６、コイ
ル２７及び各ターミナル２８ａにぞれぞれ対応する各ヨ
ーク３０ａ、３０ｂ、ボビン３６、コイル３７及び各タ
ーミナル３８ａを有している。

【００３７】ボビン３６は、ボビン２６の各ターミナル
保持部２６ｆに対応する各ターミナル保持部３６ｆ（図
１では、一方のターミナル保持部３６ｆのみを示す）を
有しており、これら各ターミナル保持部３６ｆは、図１
にて例示するごとく、ケーシング１０の周壁１１の各切
欠部１１ａ、ヨーク３０ａの周壁の上部及びヨーク２０
ａの周壁下部を通り、互いに１８０度間隔でもって半径
方向にて外方へ延出形成されている。また、各ターミナ
ル保持部３６ｆは、図３に示すごとく、各ターミナル保
持部２６ｆに対し９０度位置ずれして配置されている。

【００３８】これら各ターミナル保持部３６ｆには、各
ターミナル３８ａが、その基端部にて、それぞれ、イン
サート成形されている。また、各ターミナル３８ａは、
それぞれ下方へ向けＬ字形状に延出しており、これら各
ターミナル３８ａは、各下端部にて配線基板５０の各接
続ランドホール５２（図１では、一方の接続ランドホー
ル５２のみを示す）内にそれぞれ挿入されて半田付け５
２ａ（図１では、一方の半田付け５２ａのみを示す）さ
れている。また、コイル３７の各接続端３７ａは、ヨー
ク３０ａの周壁上部を通りそれぞれ延出されて、各ター
ミナル３８ａの中間部位に巻回接続されている。

【００３９】これにより、コイル３７の配線基板５０へ
の電気的接続及びステータ３０ａの配線基板５０上への
固定が同時になされる。なお、ステータ２０の各磁極歯
２４、２５に対応するステータ３０の各磁極歯は、ボビ
ン２６の内周壁２６ａに沿い各磁極歯２４、２５に対し
１／４ピッチずれて位置している。

【００４０】以上のように構成した本実施例において
は、上述のように、ステータ２０においては、ボビン２
６に樹脂により一体成形した各ターミナル保持部２６ｆ
に、各ターミナル２８ａがインサート成形され、これら
各ターミナル２８ａの中間部位にコイル２７の各接続端
２７ａが巻回接続され、かつ各ターミナル２８ａの下端
部が配線基板５０に半田付けされている。

【００４１】また、ステータ３０においては、ボビン３
６に樹脂により一体成形した各ターミナル保持部３６ｆ
に、各ターミナル３８ａがインサート成形され、これら
各ターミナル３８ａの中間部位にコイル３７の各接続端
３７ａが巻回接続され、かつ各ターミナル３８ａの下端
部が配線基板５０に半田付けされている。これにより、
各コイル２７、３７の配線基板５０への電気的接続、及
び各ステータ即ちステップモータの配線基板５０に対す
る固定を同時に達成することができる。

【００４２】また、各ターミナル２８ａとケーシング１
０及びステータ２０の各周壁との間の電気的絶縁及び各
ターミナル３８ａとケーシング１０及びステータ３０の
各周壁との間の電気的絶縁が各ターミナル保持部２６ｆ
及び３６ｆによりそれぞれ確保される。従って、各ター
ミナルの電気的絶縁を確保するのに別途絶縁部材を使用
する必要もない。

【００４３】また、各ターミナル保持部２６ｆが各ター
ミナル２８ａと共に１８０度間隔で配置され、各ターミ
ナル保持部３６ｆが各ターミナル３８ａと共に１８０度
間隔で配置され、かつ、各ターミナル保持部２６ｆ及び
各ターミナル２８ａが各ターミナル保持部３６ｆ及び各
ターミナル３８ａに対し９０度だけ位置ずれして配置さ
れている。

【００４４】これにより、各ターミナル２６ｆ、３６ｆ
の配線基板５０に対する各固定位置が間隔をおいて確保
される。その結果、ステップモータの配線基板５０に対
する固定状態が安定する。かかる場合、各ターミナル２
６ｆ、３６ｆがＬ字状に配線基板５０に向け延出してい
るので、各ターミナル２６ｆ、３６ｆの配線基板５０に
対する接続が容易である。

【００４５】また、上述したごとく、各上側位置決め突
起部２６ｄ及び各下側位置決め突起部２６ｅがボビン２
６の内周壁２０ａから上記環状空隙内へ半径方向に向け
突出形成されるとともに、各上側及び下側の位置決め突
起部がステータ３０のボビンの内周壁から同様に突出形
成されている。つまり、ステップモータにおいて各ステ
ータの内周面とマグネットロータ４０の外周面との間に
形成される環状空隙がデッドスペースとして必ず存在す
ることに基づき、このデッドスペースを有効に活用する
ことにより、このデッドスペース内に上述した各位置決
め突起部が延出形成されている。

【００４６】これにより、上述のような位置決めでもっ
て、両ステータにおける各ヨークのボビンに対する周方
向の位置決めを相対移動不能に精度よく確実に行うこと
ができる。また、このようなデッドスペース内での位置
決めにより、ボビン２６の軸方向寸法が小さくなる。そ
の結果、上述のように各コイル２７、３７の配線基板５
０への電気的接続及びステップモータの配線基板５０に
対する固定を同時に達成することに加え、ステップモー
タをより一層小型化或いは偏平化することが可能とな
る。

【００４７】また、上述のように、各ターミナル保持部
２６ｆが各上側及び下側の位置決め突起部２６ｄ、２６
ｅとともにボビン２６に樹脂により一体成形されている
とともに、各ターミナル保持部３６ｆが各上側及び下側
の位置決め突起部３６ｄ、３６ｅとともにボビン３６に
樹脂により一体成形されている。さらに、各ターミナル
２８ｅ、３８ｅが各ターミナル保持部２６ｆ、３６ｆに
インサート成形されている。

【００４８】従って、これら各ターミナル保持部２６
ｆ、３６ｆ、各上側及び下側の位置決め突起部２６ｄ、
２６ｅ及び各上側及び下側の位置決め突起部３６ｄ、３
６ｅの各ボビン２６、３６に対する形成及び各ターミナ
ル保持部２６ｆ、３６ｆに対する各ターミナル２８ａ、
３８ａの固定が容易である。また、ステップモータを組
み立てるにあたっては、両ヨーク２０ａ、２０ｂにより
ボビン２６を同軸的に挟持してステータ２０とするとと
もに、両ヨーク３０ａ、３０ｂによりボビン３６を同軸
的に挟持してステータ３０とする。

【００４９】そして、各ターミナル保持部２６ｆをケー
シング１０の各切欠部１１ａ内に挿入しながらステータ
２０をケーシング１０内に同軸的に挿入するとともに、
各ターミナル保持部３６ｆをケーシング１０の各切欠部
１１ａ内に挿入しながらステータ３０をケーシング１０
内に同軸的に挿入してステータ２０に重ね合わせる。つ
いで、底板１０ａをケーシング１０の開口端に固定して
ステップモータの組み立てを完了する。然る後、ステッ
プモータを配線基板５０上に載置して各ターミナル２８
ａ、３８ａの下端部を配線基板５０の各ランドホール５
１、５２に挿入して半田付けする。

【００５０】このように、各ボビン２６、３６における
各ターミナル保持部の樹脂による一体成形及びこれら各
ターミナル保持部に対する各ターミナルのインサート成
形により、ステップモータの上述のような組み立ての容
易性を確保しつつ、ステップモータの配線基板５０への
固定及びステップモータの各コイル２７、３８の配線基
板５０との電気的接続を同時に確保できる。

【００５１】なお、本発明の実施にあたっては、上述し
た各ターミナルの形状を、図４、図５或いは図６にて示
すように変更し、板状、角棒状或いは丸棒状のターミナ
ル２８ｂ、２８ｃ或いは２８ｄを採用して実施してもよ
い。この場合、ターミナル２８ｂ、２８ｃ或いは２８ｄ
が、その基端部にて、ターミナル保持部２６ｇ、２６ｈ
或いは２６ｉ（ターミナル保持部２６ｆに相当する）に
挿入固定されている。

【００５２】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施例における各ターミナル保持部の延出方向は、不等間
隔であっても、上記実施例と同様の作用効果を達成でき
る。また、上記実施例においては、ボビン２６に対しコ
イル２７をソレノイド状に巻回するようにした例につい
て説明したが、これに代えて、予め形成したソレノイド
状コイルをボビン２６内に収容するようにしてもよい。

【００５３】また、上記実施例においては、ボビン２６
の各ターミナル保持部２６ｆ及びボビン３６の各ターミ
ナル保持部３６ｆに各ターミナル２７、３７をそれぞれ
インサート成形するようにしたが、これに代えて、各ボ
ビン２６、３６から各ターミナル保持部２６ｆ、３６ｆ
を排除し、かつ、各ターミナル２７、３７をそれぞれ各
ボビン２６、３６の一部に固定するようにして実施して
もよい。

【００５４】また、上記実施例においては、各ステータ
２０、３０とケーシング１０及び底板１０ａを別の概念
として定義したが、これに代えて、各ステータ２０、３
０にケーシング１０及び底板１０ａを含めてステータと
してもよい。また、本発明の実施にあたっては、各ステ
ータ２０、３０内に、モールドしたコイルを収容して各
ボビンを排除し、かつ各ターミナル保持部をケーシング
１０の周壁の貫通穴部内に絶縁材を介して挿入するよう
に実施してもよい。

【００５５】かかる場合、ケーシング１０を樹脂成形品
とし、この樹脂成形品に各ターミナル保持部を一体成形
し、これら各ターミナル保持部に各ターミナルを挿入す
るようにしてもよい。これにより、各ターミナルをケー
シング１０に保持するための構造が簡単となる。また、
本発明の実施にあたっては、各ターミナル保持部を、ス
テータの周壁に限らず下壁から下方へ延出させ、かつ各
ターミナルを直線状に下方へ延出させるようにしてもよ
い。これにより、各ターミナルのステップモータの周壁
の外側への延出が阻止され、横方向の寸法をコンパクト
にできる。

【００５６】また、インサート成形した例について説明
したが、これに代えて、ターミナルの基端部をターミナ
ル保持部に圧入するようにしてもよい。図７は、本発明
の他の実施例を示している。この実施例においては、本
発明が、上記実施例にて述べたバイポーラ駆動式ＰＭ型
ステップモータに代えて、ユニポーラ駆動式ＰＭ型ステ
ップモータに適用されている。

【００５７】ユニポーラ駆動式ＰＭ型ステップモータ
は、上記実施例におけるステップモータと同様に上下一
対のステータを有している。上側ステータのボビンは三
つの筒状ターミナル保持部６１乃至６３を有しており、
一方、下側ステータのボビンは三つの筒状ターミナル保
持部７１乃至７３を有している。そして、各ターミナル
保持部６１乃至６３は４５度間隔で延出しており、各タ
ーミナル保持部７１乃至７３は、各ターミナル保持部６
１乃至６３に対し、それぞれ、逆方向に延出している。

【００５８】各ターミナル保持部６１乃至６３及び７１
乃至７３には、各ターミナル６１ａ乃至６３ａ及び７１
ａ乃至７３ａが、その各基端部にて、インサート成形さ
れており、これら各ターミナル６１ａ乃至６３ａ及び７
１ａ乃至７３ａは、それぞれ、上記実施例のターミナル
２８ａと同様に下方へＬ字状に延出し、その各下端部に
て配線基板５０に半田付けされている。また、上側ステ
ータのコイルの各接続端８１乃至８３及び下側ステータ
のコイルの各接続端９１乃至９３は、それぞれ、各ター
ミナル６１ａ乃至６３ａ及び７１ａ乃至７３ａの中間部
位に巻回接続されている。その他の構成は、上記実施例
と同様である。

【００５９】これにより、ユニポーラ駆動式ステップモ
ータにおいても、各コイルの配線基板への電気的接続及
び各ステップモータの配線基板への固定が同時に達成さ
れる。なお、各ターミナル保持部６１乃至６３及び７１
乃至７３の延出方向は、等角度間隔であってもよい。な
お、本発明の実施にあたっては、上述した各実施例に限
ることなく、以下のように変形して実施してもよい。

【００６０】即ち、ＰＭ型ステップモータに限ることな
く、可変レラクタンス型ステップモータ或いはハイブリ
ッド型ステップモータ等の各種のステップモータに本発
明を適用して実施してもよい。また、ステップモータの
ステータは、２個に限ることなく、３個以上としてもよ
く、逆に１個にしても、上記実施例と同様の作用効果を
確保できる。

【００６１】また、車両用メータの駆動源としてのステ
ップモータに限ることなく、各種機器の駆動源としての
ステップモータに本発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の１−１線に沿う断面図である。

【図２】図１の上側ステータの拡大断面図である。

【図３】本発明に係るステップモータの一実施例を示す
平面図である。

【図４】上記実施例のターミナルの変形例を示す斜視図
である。

【図５】上記実施例のターミナルの他の変形例を示す斜
視図である。

【図６】上記実施例のターミナルのその他の変形例を示
す斜視図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す要部拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

２０、３０・・・ステータ、２０ａ、２０ｂ、３０ａ、
３０ｂ・・・ヨーク、２６、３６・・・ボビン、２６ａ
・・・内周壁、２６ｆ、３６ｆ、６１乃至６３、７１乃
至７３・・・ターミナル保持部、２７、３７・・・コイ
ル、２７ａ、３７ａ・・・接続端、８１乃至８３、９１
乃至９３、２８ａ、３８ａ、６１ａ乃至６３ａ、７１ａ
乃至７３ａ・・・ターミナル、５０・・・配線基板。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動用コイルを有するステータを備えたス
   テップモータにおいて、 前記ステータに絶縁材を介しそれぞれ一端にて固定され
   て外方へ異なる方向に延出する複数のターミナルを備え
   て、 これら複数のターミナルの各一部が、それぞれ、前記駆
   動用コイルの各接続端と接続され、 かつ前記複数のターミナルの各他端部が配線基板に固定
   されていることを特徴とするステップモータ。
2. 【請求項２】駆動用コイルを収容した環状ボビンを有す
   る環状ステータを備えたステップモータにおいて、 前記ボビンにそれぞれ一端にて固定されて前記ステータ
   から外方へ異なる方向に延出する複数のターミナルを備
   えて、 これら複数のターミナルの各一部が、それぞれ、前記駆
   動用コイルの各接続端と接続され、 かつ前記複数のターミナルの各他端部が配線基板に固定
   されていることを特徴とするステップモータ。
3. 【請求項３】前記各ターミナルが、前記ステータから９
   ０度間隔にて延出していることを特徴とする請求項２に
   記載のステップモータ。
4. 【請求項４】前記各ターミナルが、前記ステータから不
   等角度間隔にて延出していることを特徴とする請求項２
   に記載のステップモータ。
5. 【請求項５】前記各ターミナルが、前記ステータの周壁
   を通り前記配線基板に向けてＬ字状に延出していること
   を特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のステッ
   プモータ。
6. 【請求項６】前記各ターミナルが前記ステータの下壁を
   通り前記配線基板に向け延出していることを特徴とする
   請求項２乃至４のいずれかに記載のステップモータ。
7. 【請求項７】前記各ターミナルが、それぞれ、その他端
   部にて、前記配線基板に半田付けされていることを特徴
   とする請求項１乃至６のいずれかに記載のステップモー
   タ。
8. 【請求項８】前記ステップモータがバイポーラ駆動式ス
   テップモータであることを特徴とする請求項１乃至７の
   いずれかに記載のステップモータ。
9. 【請求項９】前記ステップモータがユニポーラ駆動式ス
   テップモータであることを特徴とする請求項１乃至７の
   いずれかに記載のステップモータ。
10. 【請求項１０】前記各ターミナルが、平板、角棒、丸棒
    のいずれかの形状を有することを特徴とする請求項１乃
    至９のいずれかに記載のステップモータ。
11. 【請求項１１】駆動用コイルを収容した環状ボビンを有
    する環状ステータを複数個積み重ねてなる多相式ステッ
    プモータにおいて、 前記複数個のステータの各ボビンにそれぞれ一端にて固
    定されて前記ステータから外方へ異なる方向に延出する
    複数のターミナルを備え、 これら各複数のターミナルの各一部が、それぞれ、前記
    各駆動用コイルの各接続端と接続され、 かつ前記各複数のターミナルの各他端部が配線基板に固
    定されていることを特徴とする多相式ステップモータ。
12. 【請求項１２】前記ステータの積み重ね数を２個とし、 これらステータ毎にそのボビンにそれぞれ一端にて固定
    されて前記ステータから外方へ異なる方向に延出する前
    記各ターミナルの方向が１８０度間隔であることを特徴
    とする請求項１１に記載のステップモータ。
13. 【請求項１３】前記ステータの積み重ね数を２個とし、 これらステータ毎にそのボビンにそれぞれ一端にて固定
    されて前記ステータから外方へ異なる方向に延出する前
    記各ターミナルの方向が９０度間隔であることを特徴と
    する請求項１１に記載のステップモータ。
14. 【請求項１４】駆動用コイルを収容した環状ボビンを有
    する環状ステータを備えたステップモータにおいて、 前記ボビンに一体成形されて前記ステータの外方へ異な
    る方向に向け延出する複数のターミナル保持部と、 これら各ターミナル保持部にそれぞれインサート成形さ
    れて同各ターミナル保持部から延出するターミナルとを
    備えて、 これら各ターミナルの一部が、それぞれ、前記駆動用コ
    イルの各接続端と接続され、 かつ、前記各ターミナルの他端部が配線基板に固定され
    ていることを特徴とするステップモータ。