JP2020195205A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダからバスバーが軸方向に抜けるのを、新たに部品を設けることなく抑制できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、回転子と、回転子を軸線回りに回転させる複数相の励磁コイルと、複数相の励磁コイルを互いに結線するバスバーユニット４０と、を備え、バスバーユニットは、径方向端面に開口部４７，４８，４９が形成されたバスバーホルダ４１と、開口部内に少なくとも一部５９，６４，６９が配置され、少なくとも一部がバスバーホルダに対して軸線方向の両側に係止するバスバー４２，４３，４４と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来、外部から回転電機に電流を供給するために、バスバーが用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。回転電機内で、バスバーは、絶縁性を有するバスバーホルダによりケースに対して支持されている。

特許第５４６００９５号公報 特開２０１８−４２３６４号公報

しかしながら、バスバーホルダにバスバーを取り付ける場合、ホルダに対して回転電機の軸方向からバスバーを挿入する構造であると、バスバーに対して軸方向に外力が作用したときにホルダからバスバーが抜けないようにするため、抜け止め構造を設ける必要がある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、バスバーホルダからバスバーが軸方向に抜けるのを、新たに部品を設けることなく抑制できる回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の回転電機は、回転子と、前記回転子を軸線回りに回転させる複数相の励磁コイルと、前記複数相の励磁コイルを互いに結線するバスバーユニットと、を備え、前記バスバーユニットは、径方向端面に開口部が形成されたバスバーホルダと、前記開口部内に少なくとも一部が配置され、前記少なくとも一部が前記バスバーホルダに対して前記軸線方向の両側に係止するバスバーと、を有することを特徴としている。
この発明によれば、バスバーはバスバーホルダによって軸線方向の両側に係止、拘束されているため、バスバーユニットのバスバーに外力が加わってもバスバーが抜ける不具合は生じない。従って、回転電機に新たに部品を設けることなく、バスバーホルダからバスバーが軸線方向に抜けるのを抑制することができる。

また、上記の回転電機において、前記バスバーは、板状に形成され、前記開口部内に配置されたバスバー本体を備えてもよい。
この発明によれば、バスバー本体を金属製の板から形成することができ、バスバー本体の製造に要するコストを抑えることができる。

また、上記の回転電機において、前記開口部は、前記バスバーホルダの前記径方向端面に沿って前記回転子の周方向に延びる溝であり、前記バスバーユニットは、前記溝の底面に形成された第１係止部と、前記バスバー本体に形成され、前記第１係止部に対して前記周方向に係止する第２係止部と、を有してもよい。
この発明によれば、第１係止部と第２係止部とが周方向に係止することで、バスバーホルダに対してバスバーを周方向に位置決めすることができる。

また、上記の回転電機において、前記バスバーホルダの前記径方向端面には、前記開口部から前記バスバーホルダの前記軸線方向の端に達する切欠きが形成され、前記バスバーは、前記バスバー本体から前記軸線方向に延び、前記切欠き内に少なくとも一部が配置された端子を備えてもよい。
この発明によれば、バスバーホルダ及びバスバーの全体としての外径が大きくなるのを抑えつつ、例えば、回転電機の外部からの配線を端子に接続しやすくなる。

また、上記の回転電機において、前記バスバーホルダには複数の前記開口部が形成され、複数の前記開口部の各々の内部には前記バスバーが配置され、複数の前記開口部のうち、少なくとも１つの前記開口部は、他の前記開口部に対して前記軸線方向に関して異なる位置に設けられ、前記軸線方向に関して異なる位置に設けられる前記開口部の内部に配置された前記バスバーは、前記軸線方向に見たときに複数の前記バスバーのうち少なくとも１つの他の前記バスバーの少なくとも一部と重なる位置に配置されていてもよい。
この発明によれば、回転電機が複数相の交流で動作する場合であっても、複数のバスバーを跨いで接続する部品を新たに設けたり、バスバー本体に曲げ加工したりすることなく、複数のバスバーに流した複数相の交流が流れるように容易に配線することができる。

本発明の回転電機によれば、バスバーホルダからバスバーが軸方向に抜けるのを、新たに部品を設けることなく抑制することができる。

本発明の一実施形態の回転電機の斜視図である。 同回転電機の固定子及びバスバーユニットの斜視図である。 同固定子の斜視図である。 同バスバーユニットを分解した斜視図である。 同バスバーユニットを分解した平面図である。 同バスバーユニットのホルダにおける第１基準面による断面図である。 同ホルダにおける第２基準面による断面図である。 本発明の変形例の実施形態の回転電機における、バスバーユニットの要部の縦断面図である。

以下、本発明に係る回転電機の一実施形態を、回転電機（モータ）が３相交流電流で動作するブラシレスモータである場合を例にとって、図１から図８を参照しながら説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機１は、ケース１０と、固定子２０と、回転子３０と、バスバーユニット４０と、を備えている。
なお、ケース１０、固定子２０、回転子３０、及びバスバーユニット４０の各中心軸線は、共通軸上に配置されている。以下では、この共通軸を軸線Ｏという。軸線Ｏに直交する方向を径方向といい、軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。

図１に示すように、ケース１０は、ハウジング１１と、エンドベル１２と、を備えている。
ハウジング１１は、有底円筒状に形成されている。ハウジング１１は、固定子２０を収容する円筒状の周壁部１４と、周壁部１４における軸線Ｏ方向の両端部のうちの第１端部を閉塞する底壁部１５と、を備えている。
エンドベル１２は、有底円筒状に形成されている。エンドベル１２は、周壁部１４の第２端部に装着され、第２端部を閉塞する。
以下では、軸線Ｏ方向に沿って、周壁部１４における第２端部に対する第１端部側を、第１側Ｄ１という。軸線Ｏ方向に沿って、周壁部１４における第１端部に対する第２端部側を、第２側Ｄ２という。

図２及び図３に示すように、固定子２０は円筒状に形成されている。固定子２０の外周面は、ハウジング１１の周壁部１４の内周面に固定されている。固定子２０は、ティース２１と、インシュレータ２２と、ターミナル２３と、を備えている。
ティース２１は、固定子２０の径方向の内側に、周方向に互いに間隔を空けて複数配置されている。各ティース２１には、励磁コイル２１ａが取付けられている。励磁コイル２１ａは、ティース２１に巻き線を電気的絶縁性のインシュレータ２２を介して巻回することにより構成されている。複数のティース２１に取付けられた複数の励磁コイル２１ａは、３相の交流電流に対応して、周方向に順に配置された３相の励磁コイル２１ａとして機能する。３相の励磁コイル２１ａは、３相の交流電流のうちの、Ｕ相の交流電流用の励磁コイル２１ａと、Ｖ相の交流電流用の励磁コイル２１ａと、Ｗ相の交流電流用の励磁コイル２１ａとを意味する。

ターミナル２３は、金属により板状に形成されている。ターミナル２３は、各インシュレータ２２に圧入等により固定されている。ターミナル２３は、インシュレータ２２から第２側Ｄ２に突出している。複数のターミナル２３は、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。各ターミナル２３は、励磁コイルの巻き線の端部に電気的に接続されている。

図１に示すように、回転子３０は、回転軸３１と、磁石部（不図示）と、ロータコア（不図示）と、を備えている。
回転軸３１は、棒状に形成されている。回転軸３１は、軸線Ｏ上に配置されている。回転軸３１は、軸受け（不図示）によりケース１０のハウジング１１及びエンドベル１２に支持されている。回転軸３１は、ケース１０に対して軸線Ｏ回りに回転できる。回転軸３１は、ハウジング１１の底壁部１５よりも第１側Ｄ１に延びるように配置されている。
磁石部は、マグネットを複数備えている。複数のマグネットは、回転軸３１に固定されたロータコアの外周面に固定されている。複数のマグネットは、周方向に並べて配置されている。各マグネットは、径方向の外側に１つの磁極を備えている。複数のマグネットが備える磁極は、周方向にＮ極、Ｓ極、‥と交互に切り替わっている。複数のマグネットは、固定子２０の複数のティース２１に、径方向に対向するように配置されている。

バスバーユニット４０は、３相の励磁コイル２１ａを互いに結線する。図４及び図５に示すように、バスバーユニット４０は、バスバーホルダ４１と、第１バスバー（バスバー）４２と、第２バスバー（バスバー）４３と、第３バスバー（バスバー）４４と、を備えている。
バスバーホルダ４１は、円環状に形成されている。バスバーホルダ４１には、軸線Ｏ上に、バスバーホルダ４１を軸線Ｏ方向に貫通する貫通孔４１ａが形成されている（図２参照）。貫通孔４１ａは、軸線Ｏ方向に見た平面視で円形を呈している。
バスバーホルダ４１の外周面（径方向端面、径方向の外側の端面）には、第１溝（開口部、溝）４７、第２溝（開口部、溝）４８、及び第３溝（開口部、溝）４９が形成されている。すなわち、バスバーホルダ４１の外周面には、３つの溝４７，４８，４９が形成されている。溝４７，４８，４９は、バスバーホルダ４１の周壁部を径方向に貫通しない。

溝４７，４８，４９は、バスバーホルダ４１の外周面における軸線Ｏ方向の中間部に形成されている。例えば、第１溝４７に対する第１側Ｄ１及び第２側Ｄ２には、バスバーホルダ４１の一部である外縁部４１ｂ，４１ｃがそれぞれ配置されている（図４参照）。第１溝４７及び第２溝４８は、軸線Ｏに直交する第１基準面Ｓ１上に配置されている。すなわち、第１溝４７及び第２溝４８は、軸線Ｏ方向において同等の位置に配置されている。第１溝４７及び第２溝４８は、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。

第３溝４９は、第１基準面Ｓ１に平行であって、第１基準面Ｓ１よりも第２側Ｄ２に位置する第２基準面Ｓ２上に配置されている。第１溝４７及び第３溝４９は、軸線Ｏ方向に互いに間隔を空けて配置されている。すなわち、溝４７，４８，４９のうち、第３溝４９は、溝４７，４８に対して軸線Ｏ方向に関して異なる位置に配置されている。
図４、図６、及び図７に示すように、溝４７，４８，４９は、バスバーホルダ４１の外周面に沿って周方向にそれぞれ延びている。なお、図６中には第１バスバー４２及び第２バスバー４３を示すとともに、後述する切欠き５４，５５を二点鎖線で示している。図７中には第３バスバー４４を示すとともに、後述する切欠き５６を二点鎖線で示している。
図６及び図７に示すように、第１溝４７の周方向の長さ、及び第３溝４９の周方向の長さは、互いに同程度である。第２溝４８の周方向の長さは、第１溝４７の周方向の長さよりも短い。

図６に示すように、第１溝４７の底面４７ａは、周方向の第１側Ｅ１では、貫通孔４１ａと同軸の円弧状である。なお、第１溝４７の底面４７ａは、径方向の外側を向く外面である。第１溝４７の底面４７ａは、周方向の第２側Ｅ２では、第２側Ｅ２に向かうに従い漸次、径方向の外側に向かう直線状である。
第１溝４７の底面４７ａには、突起（第１係止部）５１が形成されている。突起５１は、平面視で矩形を呈している。突起５１は、第１溝４７の底面４７ａから径方向の外側に向かって突出している。突起５１は、第１溝４７の周方向の中間部に配置されている。突起５１は、第１溝４７内に配置されている。
第２溝４８の底面４８ａは、直線状である。
図７に示すように、第３溝４９の底面４９ａは第１溝４７の底面４７ａと同様に構成されている。第３溝４９の底面４９ａには、突起（第１係止部）５２が形成されている。突起５２は、平面視で矩形を呈している。突起５２は、第３溝４９の底面４９ａから径方向の外側に向かって突出している。突起５２は、第３溝４９の周方向の中間部に配置されている。突起５２は、第３溝４９内に配置されている。

図４、図６、及び図７に示すように、バスバーホルダ４１の外周面には切欠き５４，５５，５６が形成されている。
図４及び図６に示すように、切欠き５４は、第１溝４７からバスバーホルダ４１の第２側Ｄ２の端に達している。切欠き５５は、第２溝４８からバスバーホルダ４１の第２側Ｄ２の端に達している。図４及び図７に示すように、切欠き５６は、第３溝４９からバスバーホルダ４１の第２側Ｄ２の端に達している。切欠き５４，５５，５６は、第２側Ｄ２に開口している。
図６に示すように、切欠き５４は、第１溝４７に連通している。切欠き５４は、第１溝４７における周方向の第１側Ｅ１の端部に形成されている。切欠き５５は、第２溝４８に連通している。切欠き５５は、第２溝４８における周方向の中間部に形成されている。図７に示すように、切欠き５６は、第３溝４９に連通している。切欠き５６は、第３溝４９における周方向の第１側Ｅ１の端部に形成されている。図５に示すように、切欠き５４，５５，５６は、平面視で互いに重ならないように形成されている。
バスバーホルダ４１は、電気的絶縁性を有する樹脂を用いて射出成形により形成されている。

図４及び図６に示すように、第１バスバー４２は、バスバー本体５９と、第１端子（端子）６０と、第２端子６１と、を備えている。
バスバー本体５９は、第１バスバー４２の一部であり、平面視で円弧状を呈する板状に形成されている。バスバー本体５９は、第１溝４７内に、バスバー本体５９の厚さ方向が軸線Ｏ方向に沿うように配置されている。バスバー本体５９の径方向の内側の外面は、第１溝４７の底面４７ａに対応した形状に形成されている。バスバー本体５９は、バスバーホルダ４１の外縁部４１ｂ，４１ｃに対して軸線Ｏ方向の両側に係止する。
バスバー本体５９の周方向の長さ、及び第１溝４７の周方向の長さは、互いに同程度である。バスバー本体５９の径方向の長さは、第１溝４７の径方向の長さ以下である。バスバー本体５９のうち第１溝４７の底面４７ａに対向する外面には、窪み（第２係止部）５９ａが形成されている。窪み５９ａは、バスバー本体５９を軸線Ｏ方向に貫通している。窪み５９ａは、平面視でバスバーホルダ４１の突起５１と同程度の大きさの矩形を呈している。窪み５９ａは、バスバー本体５９の周方向の中間部に配置されている。窪み５９ａ内には、突起５１が配置されている。窪み５９ａは、突起５１に対して周方向に係止している。

第１端子６０は、バスバー本体５９における周方向の第１側Ｅ１の端部に形成されている。第１端子６０は、バスバー本体５９の径方向の外側の縁から第２側Ｄ２に延びている。第１端子６０の基端部は、切欠き５４内に配置されている。第１端子６０は、切欠き５４よりも第２側Ｄ２に延びている。この例では、第１端子６０の基端部における周方向の両端部は、両端部の先端側に向かうに従い、径方向の外側に向かうように折り曲げられている。これは、バスバー本体５９に対して第１端子６０が倒れる（第１端子６０が延びる向きが変化する）のを防止するためである。
第２端子６１は、バスバー本体５９における周方向の第２側Ｅ２の端部、及び第１端子６０と窪み５９ａとの間にそれぞれ配置されている。第２端子６１は、バスバーホルダ４１よりも径方向の外側に突出した第１片と、第１片の先端から第２側Ｄ２に突出した第２片と、を備えている。
例えば、第１バスバー４２を構成するバスバー本体５９、第１端子６０、及び第２端子６１は、金属製の板材をプレス加工することにより一体に形成されている。

第２バスバー４３は、バスバー本体６４と、第１端子（端子）６５と、第２端子６６と、を備えている。
バスバー本体６４は、平面視で矩形状を呈する板状に形成されている。バスバー本体６４は、第２溝４８内に配置されている。
この例では、第２溝４８内に第２バスバー４３の一部であるバスバー本体６４が配置されている。バスバー本体６４の周方向の長さ、及び第２溝４８の周方向の長さは、互いに同程度である。バスバー本体６４の径方向の長さは、第２溝４８の径方向の長さ以下である。
第１端子６５は、バスバー本体６４における周方向の中間部に形成されている。第１端子６５は、バスバー本体６４の径方向の外側の縁から第２側Ｄ２に延びている。第１端子６５の基端部は、切欠き５５内に配置されている。第１端子６５は、切欠き５５よりも第２側Ｄ２に延びている。
第２端子６６は、バスバー本体６４における周方向の第１側Ｅ１の端部及び第２側Ｅ２の端部にそれぞれ配置されている。第２端子６１は、バスバーホルダ４１よりも径方向の外側に突出した第１片と、第１片の先端から第２側Ｄ２に突出した第２片と、を備えている。

図４及び図７に示すように、第３バスバー４４は、第１バスバー４２と同様に構成されている。すなわち、第３バスバー４４は、第１バスバー４２のバスバー本体５９、第１端子６０、及び第２端子６１と同様に構成されたバスバー本体６９、第１端子（端子）７０、及び第２端子７１を備えている。バスバー本体６９には、窪み（第２係止部）６９ａが形成されている。バスバー本体６９は、第３溝４９内に配置されている。図６及び図７に示すように、第３溝４９内に配置された第３バスバー４４は、軸線Ｏ方向に見たときに第１バスバー４２の少なくとも一部と重なる位置に配置されている。
この例では、バスバー４２，４３，４４は、３相の励磁コイル２１ａのデルタ結線用に用いられている。なお、バスバーユニットがバスバー４２，４３，４４とは別に中性点を形成する新たなバスバーを備えて、３相の励磁コイル２１ａのＹ結線用に用いられてもよい。

図２及び図３に示すように、以上のように構成されたバスバーユニット４０は、複数のインシュレータ２２に、複数のインシュレータ２２の第２側Ｄ２から接触している。バスバーユニット４０は、軸線Ｏ上であって、複数のターミナル２３の間に配置されている。バスバー４２，４３，４４の第２端子６１，６６，７１は、ターミナル２３に溶接により接合されている。

以上のように構成された回転電機１は、例えば、装置のギヤ等を回転軸３１の第１側Ｄ１の端部に取付け、バスバーユニット４０の第１端子６０，６５，７０に、配線を接続して用いられる。この配線には、３相交流を供給する電源が接続される。電源から配線を介して３相交流による電流が第１端子６０，６５，７０に供給されると、各電流は、バスバー４２，４３，４４の第２端子６１，６６，７１、ターミナル２３を通して、３相の励磁コイル２１ａに流れる。複数のティース２１が３相交流のＵ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して周期的に磁化され、複数のティース２１と磁石部の間に作用する磁力により回転子３０が軸線Ｏ回りに回転する。
回転電機１を組み立てる際、又は装置に取付ける際に、バスバーユニット４０の第１端子６０，６５，７０に軸線Ｏ方向の外力が作用することがある。この場合、外力は第１端子６０，６５，７０を介してバスバー４２，４３，４４のバスバー本体５９，６４，６９に伝達される。例えば、バスバーホルダ４１に対して第１バスバー４２のバスバー本体５９が第１側Ｄ１や第２側Ｄ２に移動しようとしても、バスバーホルダ４１の外縁部４１ｂ，４１ｃに第１バスバー４２のバスバー本体５９が係止して移動できない。

以上説明したように、本実施形態の回転電機１によれば、バスバー４２，４３，４４はバスバーホルダ４１によって軸線Ｏ方向の第１側Ｄ１及び第２側Ｄ２にそれぞれ係止、拘束されているため、バスバーユニット４０の第１端子６０，６５，７０に外力が加わってもバスバー４２，４３，４４が抜ける不具合は生じない。従って、回転電機１に、バスバーの抜け止め構造等の新たな部品を設けることなく、バスバーホルダ４１から第１バスバー４２が軸線Ｏ方向に抜けるのを抑制することができる。
新たに部品を設けることなく第１バスバー４２の抜け止めができることで、バスバーユニット４０の軸線Ｏ方向の長さを短くすることができる。
バスバーホルダ４１により、外部に露出する第１バスバー４２の外面の面積を低減させることができる。これにより、第１バスバー４２が、第１バスバー４２の周囲の導電性を有する部品に接触してショートするのを抑えることができる。

第１バスバー４２は、バスバー本体５９を備えている。これにより、バスバー本体５９を金属製の板から形成することができ、バスバー本体５９の製造に要するコストを抑えることができる。
バスバーユニット４０は、バスバーホルダ４１の第１溝４７の底面４７ａに形成された突起５１、及びバスバー本体５９の外面に形成された窪み５９ａを備えている。突起５１と窪み５９ａとが周方向に係止することで、バスバーホルダ４１に対して第１バスバー４２を周方向に位置決めすることができる。

第１バスバー４２の第１端子６０の基端部は、バスバーホルダ４１の切欠き５４内に配置されている。このため、バスバーホルダ４１及びバスバー４２，４３，４４の全体としての外径が大きくなるのを抑えつつ、回転電機１の外部からの配線を第１端子６０，６５，７０に接続しやすくなる。そして、配線から第１端子６０，６５，７０を介してバスバー本体５９，６４，６９に電流を流しやすくすることができる。
第３溝４９は溝４７，４８に対して軸線Ｏ方向に関して異なる位置に配置され、第３バスバー４４は軸線Ｏ方向に見たときに第１バスバー４２の少なくとも一部と重なる位置に配置されている。従って、回転電機１が３相交流で動作する場合であっても、バスバー４２，４３，４４を跨いで接続する部品を新たに設けたり、バスバー本体５９，６４，６９に曲げ加工したりすることなく、バスバー４２，４３，４４に流した３相交流が流れるように容易に配線することができる。

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば変形例として、図８に示すように、回転電機１Ａがバスバーユニット８０を備えてもよい。バスバーユニット８０は、バスバーホルダ８１と、第１バスバー８２と、を備えている。
バスバーホルダ８１は、円環状に形成されたいホルダ本体８５と、ホルダ本体８５の外周面に設けられた突条（バスバーホルダの一部）８６と、を備えている。突条８６は、ホルダ本体８５の外周面の軸線Ｏ方向の中間部に配置され、周方向に延びている。
第１バスバー８２は、バスバー本体８９と、第１端子（不図示）と、を備えている。バスバー本体８９は、バスバーホルダ８１の径方向の外側に配置されている。バスバー本体８９のバスバーホルダ８１側の外面には、第１溝（開口部）８９ａが形成されている。第１溝８９ａは、バスバー本体８９の外面において、軸線Ｏ方向の中間部に形成されている。第１溝８９ａは、周方向に延びている。第１溝８９ａに対する第１側Ｄ１及び第２側Ｄ２には、バスバー本体８９の一部である外縁部８９ｂ，８９ｃがそれぞれ配置されている。
第１溝８９ａ内には、突条８６が配置されている。
バスバーユニット８０の第２バスバー及び第３バスバーは、第１バスバー８２と同様に構成されている。

本発明の実施形態において、バスバーホルダ４１に形成される溝４７，４８，４９の数は３つに限定されず、１つ、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
バスバーホルダ４１に複数の溝が形成され、複数の溝の各々の内部にバスバーが配置されている場合には、複数の溝のうち、少なくとも１つの溝は、他の溝に対して軸線Ｏ方向に関して異なる位置に設けられていることが好ましい。そして、軸線Ｏ方向に関して異なる位置に設けられる溝の内部に配置されたバスバーは、軸線Ｏ方向に見たときに複数のバスバーのうち少なくとも１つの他のバスバーの少なくとも一部と重なる位置に配置されていることが好ましい。

開口部は、バスバーホルダ４１の周壁部を径方向に貫通しない溝４７，４８，４９であるとした。しかし、開口部は、バスバーホルダ４１の周壁部を径方向に貫通する孔であるとしてもよい。この場合、この孔内に突起は形成されなく、バスバー本体に窪みは形成されない。
第１係止部が突起５１であり、第２係止部が窪み５９ａであるとした。しかし、第１係止部が第１溝４７の底面４７ａに形成された窪みであり、第２係止部がバスバー本体５９の外面に形成され、前記窪みに対して周方向に係止する突起である等としてもよい。

バスバーホルダ４１の溝４７，４８，４９は、軸線Ｏに直交する同一の基準面上に配置されていてもよい。
第１バスバー４２は、第１端子６０及び第２端子６１を備えなくてもよい。この場合、第１溝４７内に第１バスバーの全体が配置され、バスバーホルダ４１に切欠き５４は形成されない。
回転電機１は３相交流で動作するとしたが、回転電機は２相交流や、４相交流等で動作するとしてもよい。これに対応して、例えば回転電機が４相交流等で動作する場合には、回転電機は４相の励磁コイル２１ａを備え、バスバーユニットが４つのバスバーを備えることになる。

１，１Ａ 回転電機
２１ａ 励磁コイル
３０ 回転子
４０，８０ バスバーユニット
４１，８１ バスバーホルダ
４２ 第１バスバー（バスバー）
４３ 第２バスバー（バスバー）
４４ 第３バスバー（バスバー）
４７ 第１溝（開口部、溝）
４７ａ，４８ａ，４９ａ 底面
４８ 第２溝（開口部、溝）
４９ 第３溝（開口部、溝）
５１，５２ 突起（第１係止部）
５４，５５，５６ 切欠き
５９，６４，６９，８９ バスバー本体（バスバーの一部）
５９ａ，６９ａ 窪み（第２係止部）
６０，６５，７０ 第１端子（端子）
８６ 突条（バスバーホルダの一部）
８９ａ 第１溝（開口部）
Ｏ 軸線

Claims (5)

1. 回転子と、
   前記回転子を軸線回りに回転させる複数相の励磁コイルと、
   前記複数相の励磁コイルを互いに結線するバスバーユニットと、
   を備え、
   前記バスバーユニットは、
   径方向端面に開口部が形成されたバスバーホルダと、
   前記開口部内に少なくとも一部が配置され、前記少なくとも一部が前記バスバーホルダに対して前記軸線方向の両側に係止するバスバーと、
   を有する回転電機。
2. 前記バスバーは、板状に形成され、前記開口部内に配置されたバスバー本体を備える請求項１に記載の回転電機。
3. 前記開口部は、前記バスバーホルダの前記径方向端面に沿って前記回転子の周方向に延びる溝であり、
   前記バスバーユニットは、
   前記溝の底面に形成された第１係止部と、
   前記バスバー本体に形成され、前記第１係止部に対して前記周方向に係止する第２係止部と、
   を有する請求項２に記載の回転電機。
4. 前記バスバーホルダの前記径方向端面には、前記開口部から前記バスバーホルダの前記軸線方向の端に達する切欠きが形成され、
   前記バスバーは、前記バスバー本体から前記軸線方向に延び、前記切欠き内に少なくとも一部が配置された端子を備える請求項２又は３に記載の回転電機。
5. 前記バスバーホルダには複数の前記開口部が形成され、
   複数の前記開口部の各々の内部には前記バスバーが配置され、
   複数の前記開口部のうち、少なくとも１つの前記開口部は、他の前記開口部に対して前記軸線方向に関して異なる位置に設けられ、
   前記軸線方向に関して異なる位置に設けられる前記開口部の内部に配置された前記バスバーは、前記軸線方向に見たときに複数の前記バスバーのうち少なくとも１つの他の前記バスバーの少なくとも一部と重なる位置に配置されている請求項２から４のいずれか一項に記載の回転電機。

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