JP2019017211A - ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルを２系統の３相構造に構成する場合において、コイルの結線箇所を小型化できるブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ティース部３３に巻回されている各コイル１６の始線１６ａの長さと、終線１６ｂの長さとが異なった長さに設定され、且つ全ての始線１６ａの長さが同一長さに設定されると共に、全ての終線１６ｂの長さが同一長さに設定される。【選択図】図３

Description

本発明は、ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

例えば、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティース部とを備えている。
各ティース部には、絶縁性を有する樹脂材料により形成されたインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。

ここで、ブラシレスモータのコイルの結線方法として、２系統の３相構造となるように形成する方法がある（例えば、特許文献１参照）。これによれば、回転軸線を中心に点対称に配置されたティースに、同一系統の同一相のコイルがそれぞれ巻回される。
このように、コイルを２系統の３相構造とすることにより、不具合等が生じて１系統のコイルに給電できなくなった場合であっても、もう１系統のコイルに給電を行うことができる。このため、ブラシレスモータが完全に駆動しなくなってしまうことを防止できる。

特開２００４−２０１３６４号公報

ところで、上述のブラシレスモータの各コイルのコイル端（後述する始線と終線）を任意に電気的に結線して各コイルに電流を供給するための給電手段として、バスバーユニットを用いる場合がある。バスバーユニットは、金属製の複数のバスバーを互いに絶縁された状態で樹脂モールドにより略円環状に形成されている。例えば、コイルをスター結線方式にて結線する場合にあっては、樹脂モールド体に、各相のコイルに給電を行うための複数の相バスバーと、中性点（コモン）を形成する中性点バスバーとが互いに絶縁された状態で積層される。そして、これら相バスバーと中性点バスバーとが、樹脂モールドにより略円環状に形成される。

しかしながら、上述の従来技術のように、同一系統の同一相のコイルが、回転軸線を中心に点対称に配置されていると、これを配線するための距離も長くなる。この結果、バスバーの積層数も増大し、ブラシレスモータ全体として大型化してしまう可能性があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コイルを２系統の３相構造に構成する場合において、コイルの結線箇所を小型化できるブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るブラシレスモータは、Ｎを自然数としたとき、１２Ｎ個のティース部を有し、該ティース部に集中巻方式によりコイルが巻回されるステータと、前記コイルを、２系統の３相構造となるようにスター結線するバスバーと、を備え、前記ステータの中心軸を中心に、同一系統の２つの同一相の前記コイルが対向配置されたブラシレスモータであって、前記ティース部に巻回されている各前記コイルの巻き初めである始線の長さと、巻き終わりとなる終線の長さとが異なった長さに設定され、且つ全ての前記始線の長さが同一長さに設定されると共に、全ての前記終線の長さが同一長さに設定されることを特徴とする。

このように、始線と終線との長さを異ならせることにより、バスバーのコイルとの接続位置をずらすことができる。これにより、バスバーの配線長さを短く設定でき、この結果、バスバーの積層数を減少させることができる。また、全ての始線の長さが同一長さに設定されると共に、全ての終線の長さが同一長さに設定されるので、各バスバーの形をできる限り同一にできる。このため、バスバーを簡素化でき、コイルの結線箇所を小型化できる。

本発明に係るブラシレスモータは、前記終線の長さよりも前記始線の長さが長く設定されていることを特徴とする。

ここで、コイルの長さが長くなると、この分、寸法管理も煩わしいものとなる。
ところで、各ティース部にコイルを巻回する場合、始線を配置した後、この始線に重なるようにコイルが巻回されていき、最後に終線が引き出される。このため、始線は、後に巻回されるコイルによってティース部に固定されるので、始線の長さを管理し易くできる。この管理し易い始線を、終線の長さよりも長く設定することにより、コイルの長さ管理を容易化できる。

本発明に係るブラシレスモータは、前記始線の始線引き出し位置と、対応する前記始線の前記バスバーへの始線接続位置とが周方向にずれていると共に、前記終線の終線引き出し位置と、対応する前記終線の前記バスバーへの終線接続位置とが周方向にずれており、前記始線接続位置の前記始線引き出し位置に対するずれ量と、前記終線接続位置の前記終線引き出し位置に対するずれ量とが同一に設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、始線及び終線の引き回しを容易に行うことができ、各線の引き回しを同一方向に揃えることができる。このため、コイルの結線作業を容易化できると共に、コイルの結線箇所をさらに小型化できる。

本発明に係るブラシレスモータは、Ｎを自然数としたとき、１２Ｎ個のティース部を有し、該ティース部に集中巻方式によりコイルが巻回されるステータを備え、前記コイルは、２系統の３相構造にスター結線されており、前記ステータの中心軸を中心に、同一系統の２つの同一相の前記コイルが対向配置されたブラシレスモータであって、前記対向配置された同一相の前記コイル同士を接続する渡り線コイルと、電源に接続される側の前記コイルの電源側端末部を、前記電源に接続するための電源用バスバーと、中性点に接続される側の前記コイルの中性点側端末部を、互いに接続するための中性点用バスバーと、を備えたことを特徴とする。

このように、電源用バスバー及び中性点用バスバーと、渡り線コイルとを併用することにより、バスバーの積層数を減少させることができる。しかも、バスバーを、配線距離が長くなる同一系統の同一相のコイルを結線するために用いずに、電源用バスバーと中性点用バスバーに限定している。このため、バスバー自体も小型化できる。この結果、コイルの結線箇所を小型化できる。

本発明に係るブラシレスモータは、同一系統の２つの同一相の前記コイルと、対応する前記渡り線コイルとが、１つのコイルによって連続形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、同一系統の２つの同一相のコイルを、１回の作業で一連にティース部に巻回できる。このため、渡り線コイルの長さが無駄に長くなってしまうことを防止でき、コイルの結線箇所をさらに小型化できると共に、コイルの結線作業を容易化できる。

本発明に係るブラシレスモータは、前記ステータの軸方向一端面側に、前記電源用バスバー及び前記中性点用バスバーが配置されており、前記ステータの軸方向他端面側に、前記渡り線コイルが配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、各バスバーと渡り線コイルとが干渉してしまうことを防止できる。このため、各バスバーとコイルとの結線作業を行う際、渡り線コイルが邪魔になることがなく、各バスバーとコイルとの結線作業を容易化できる。

本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上記に記載のブラシレスモータを、車両のステアリング操作に基づいて、該ステアリング操作をアシストするために用いることを特徴とする。

このように構成することで、コイルの結線箇所を小型化して、全体として小型な電動パワーステアリング装置を提供できる。

本発明によれば、始線と終線との長さを異ならせることにより、バスバーのコイルとの接続位置をずらすことができる。これにより、バスバーの配線長さを短く設定でき、この結果、バスバーの積層数を減少させることができる。また、全ての始線の長さが同一長さに設定されると共に、全ての終線の長さが同一長さに設定されるので、各バスバーの形をできる限り同一にできる。このため、バスバーを簡素化でき、コイルの結線箇所を小型化できる。

本発明の第１実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるステータ及びバスバーユニットの斜視図である。 本発明の第１実施形態における分割コアの斜視図である。 本発明の第１実施形態における各コイルの相の割り当てと始線及び終線の引き回しを説明するための図である。 本発明の第１実施形態におけるバスバーユニットの平面図である。 本発明の第１実施形態における１層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第１実施形態における２層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第１実施形態における３層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第１実施形態における各相のコイル及びバスバーユニットを展開した図である。 本発明の第１実施形態におけるコイルの結線図である。 本発明の第２実施形態における分割コアの斜視図である。 本発明の第２実施形態における各コイルの相の割り当てと始線、終線及び渡り線コイルの引き回しを説明するための図である。 本発明の第２実施形態におけるバスバーユニットの平面図である。 本発明の第２実施形態における１層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第２実施形態における２層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第２実施形態における３層目のバスバーユニットのパターン配置図である。 本発明の第２実施形態における各相のコイル及びバスバーユニットを展開した図である。 本発明の第２実施形態の変形例における分割コアの斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
（ブラシレスモータ）
図１は、ブラシレスモータ１の斜視図、図２は、ステータ２及びバスバーユニット５の斜視図である。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）１００に用いられるものである。ブラシレスモータ１は、略有底円筒状のモータハウジング４と、このモータハウジング４内に内嵌固定された略円筒状のステータ２と、ステータ２の径方向内側に回転自在に配置されたロータ３と、ステータ２の軸方向一端側に配置され、このステータ２に給電を行うためのバスバーユニット５と、を備えている。
なお、以下の説明では、ロータ３の回転軸線Ｌ１方向を単に軸方向、ロータ３の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ３の径方向を単に径方向と称して説明する。

モータハウジング４の底部４ａとは反対側の開口部には、この開口部を閉塞するようにブラケット８が設けられている。このブラケット８のモータハウジング４とは反対側の大部分に、凹部８ａが形成されている。そして、凹部８ａの底部から、ロータ３の回転軸７の一端が不図示の軸受を介して突出されている。この回転軸７の一端には、ロータ３の回転位置を検出するためのセンサマグネット８０が設けられている。センサマグネット８０は、不図示の制御機器に設けられたセンサマグネット８０の磁束を検出する検出部（不図示）と協働してロータ３の回転位置を検出する。

また、ブラケット８に設けられた凹部８ａの底部には、ターミナル７２を挿通可能な開口部８ｂが形成されている。（本第１実施形態では回転軸７を中心としてそれぞれ反対側に位置するように２箇所設けられている。）この開口部８ｂを介して複数本（本第１実施形態では６本）のターミナル７２の一端７２ａが突出されている。各ターミナル７２の他端（不図示）は、モータハウジング４に収納されているバスバーユニット５側に向かって突出している。そして、各ターミナル７２の他端が、それぞれバスバーユニット５の後述する各相給電端子２５Ｕ〜２６Ｗに接続されている。

ロータ３の回転軸７の他端は、モータハウジング４の底部に設けられた不図示の軸受を介して軸方向外側に突出している。この突出した一端に、ピニオンギヤ９が外嵌固定されている。このピニオンギヤ９に、電動パワーステアリング装置１００のステアリング１０１に設けられたギヤ１０２が噛合される。

また、ロータ３は、回転軸７のステータ２に対応する位置に外嵌固定された円柱状のロータコア１０を有している。ロータコア１０の外周面には、複数（例えば、本第１実施形態では８個）のマグネット（不図示）が周方向に等間隔で設けられている。各マグネットは、周方向に磁極が順番となるように配置されている。このマグネットとステータ２に形成される磁界との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、ロータ３が回転する。

図２に詳示するように、ステータ２は、モータハウジング４の周壁４ｂ（図１参照）の内周面に、例えば焼嵌め固定されるステータコア１４を有している。ステータコア１４は、略円筒状に形成され磁路として構成されるバックヨーク部１２と、バックヨーク部１２から径方向中央に向かって突出する１２個のティース部３３と、により構成されている。そして、ステータ２は、中心軸線Ｌ２がロータ３の回転軸線Ｌ１と一致するように配置されている。

ここで、ステータコア１４のバックヨーク部１２は、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。すなわち、ステータコア１４のバックヨーク部１２は、周方向に複数に分割された分割コア３０を環状に連結して構成されている。

図３は、分割コア３０の斜視図である。
同図に示すように、分割コア３０は、例えば金属板を複数積層してなるものであって、周方向に延びる分割バックヨーク３１を有している。分割バックヨーク３１は、分割コア３０を環状に連結したときにバックヨーク部１２の環状の磁路を形成する部分である。分割バックヨーク３１は、断面略円弧状に形成されている。

分割バックヨーク３１の周方向の両端部は、他の分割バックヨーク３１に圧入によって連結される連結部３１ａ，３１ｂになっている。一方の連結部３１ａは凸形状を有し、他方の連結部３１ｂは連結部３１ａを受け入れ可能な凹形状を有している。
なお、図２に示すように、連結部３１ａ，３１ｂを介して各分割コア３０を連結した状態（バックヨーク部１２を形成した状態）では、バックヨーク部１２の外周面１２ａには、連結部３１ａ，３１ｂが形成されている箇所に、これら連結部３１ａ，３１ｂによって軸方向に沿う凹部３２が形成される。

また、分割バックヨーク３１の内側面には、周方向略中央からティース部３３が径方向内側（ロータの回転中心側）に向かって突出形成されている。つまり、各分割コア３０は、それぞれティース部３３を１つ備えている。ティース部３３は、軸方向からみて径方向内側に周方向に延びる鍔部３４を備えた略Ｔ字状に形成されている。そして、ティース部３３の分割バックヨーク３１と鍔部３４との間に、ティース部３３の周囲を被覆する樹脂製のインシュレータ３５が装着されている。

インシュレータ３５は軸方向に分割構成されており、ティース部３３の軸方向両側からこのティース部３３を挟み込むように装着される。インシュレータ３５を装着した状態では、ティース部３３は、分割バックヨーク３１の軸方向端面及び連結部３１ａ，３１ｂと、鍔部３４の内周面と、が露出されている。

また、インシュレータ３５の軸方向両端面には、径方向外側に外壁部３６が一体成形されていると共に、径方向内側に内壁部３７が一体成形されている。
外壁部３６は、軸方向に沿って立ち上がり、且つ分割バックヨーク３１に沿って周方向に延びるように、軸方向からみて円弧状に形成されている。外壁部１８ａには、２つのスリット３６ａ，３６ｂ（第１スリット３６ａ、第２スリット３６ｂ）が周方向に等間隔で形成されている。

このような構成のもと、各分割コア３０のティース部３３に、インシュレータ３５の上からコイル１６が集中巻方式により巻回されている。より具体的には、ティース部３３の根元、つまり、ティース部３３の分割バックヨーク３１側に、コイル１６の始線（巻き始め端）１６ａを配置する。そして、ここからティース部３３の鍔部３４に向かって螺旋状にコイル１６を巻回する。鍔部３４の内側面（径方向外側の側面）にコイル１６が到達すると１段目のコイル１６の巻回作業が完了する。

続いて、１段目のコイル１６の上に２段目のコイル１６を巻回する。この際、ティース部３３の鍔部３４側から根本に向かって螺旋状にコイル１６を巻回する。分割バックヨーク３１の内側面（径方向内側の側面）にコイルが到達すると２段目のコイル１６の巻回作業が完了する。そして、このような１段目のコイル１６の巻回作業及び２段目のコイル１６の巻回作業と同じ作業を繰り返すことにより、ティース部３３に、所定回数だけコイル１６が巻回される。なお、各段のコイル１６は、俵積みされている。

このように、各ティース部３３にコイル１６が巻回されるので、コイル１６の始線１６ａは、巻進められるコイル１６によってティース部３３に押え付けられる形になる。このため、始線１６ａは、後に巻回されるコイル１６によって、ティース部３３に配置された箇所、つまり、ティース部３３の根元（ティース部３３の分割バックヨーク３１側）に固定される。

一方、コイル１６の終線１６ｂは、インシュレータ３５の外壁部３６に形成された２つの第２スリット３６ｂに引っ掛けるようにして固定される。このように、外壁部３６に形成された２つのスリット３６ａ，３６ｂは、コイル１６の始線１６ａや終線１６ｂを固定するために用いられる他、外壁部３６を介して径方向外側に向かって始線１６ａや終線１６ｂを引き出すために用いられる。

ここで、コイル１６の始線１６ａの長さ、及びコイル１６の終線１６ｂの長さを、それぞれティース部３３に巻回されている俵積みのコイル１６から引き出された長さと定義する。このとき、本第１実施形態では、コイル１６の始線１６ａの長さが、コイル１６の終線１６ｂの長さよりも長くなるように設定されている。また、各分割コア３０の各コイル１６は、それぞれ始線１６ａが全て同一長さに設定されていると共に、終線１６ｂが全て同一長さに設定されている。さらに、コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂは、制御ハウジング８側に引き出されている。

また、分割コア３０の個数Ｍは、Ｎを自然数としたとき、
Ｍ＝１２×Ｎ ・・・（１）
を満たすように設定されている。
本実施形態では、Ｎ＝１に設定され、分割コア３０の個数Ｍは「１２」に設定されている。

各分割コア３０を連結することにより、周方向に隣接するティース部３３間に蟻溝状のスロット１７が形成される。つまり、スロット１７の個数も１２個に設定される。このように、本実施形態のブラシレスモータ１は、マグネット１１の個数が８個（磁極数が８極）、スロット１７の個数が１２個（スロット数が１２）の８極１２スロットのモータである。

ここで、制御ハウジング８側に引き出された各コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂは、バスバーユニット５に接続されている。各コイル１６は、バスバーユニット５によって、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるようにスター結線されている。以下、詳述する。

（各相コイルの割り当て）
図４は、各コイル１６の相の割り当てと始線１６ａ及び終線１６ｂの引き回しを説明するための図であって、軸方向からみたステータ２の平面図に相当している。
同図に示すように、まず、ティース部３３に巻回されている各コイル１６の相の割り当てについて説明する。
各コイル１６は、同一系統が１つ置きのティース部３３に配置されている。また、各コイル１６は、２系統のうちの一方の系統の任意の相に対し、この相の周方向両隣が他方の系統の他の相であって、且つ互いに異なる相となるように割り当てられている。

すなわち、１系統目のコイル１６は、１つ置きのティース部３３に紙面反時計回りで第１Ｕ相コイル１６１Ｕａ、第１Ｗ相コイル１６１Ｗａ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖａ、第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂ、第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂ、第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの順に割り当てられている。
また、２系統目のコイル１６は、１つ置きのティース部３３に紙面時計回りで第２Ｕ相コイル１６２Ｕａ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖａ、第２Ｗ相コイル１６２Ｗａ、第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂ、第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂ、第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂ、の順に割り当てられている。

このように、各相コイル１６１Ｕａ〜１６２Ｗｂはそれぞれ２つずつ存在し、同一系統においては、同一相のコイル１６１Ｕａ〜１６２Ｗｂが回転軸７（回転軸線Ｌ１、中心軸線Ｌ２）を中心に対向配置（点対称配置）されている。また、第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂと第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂとの間に、第１Ｕ相コイル１６１Ｕａが配置されている。

ここで、コイル１６の始線１６ａの長さ及び終線１６ｂの長さの具体的な長さについて説明する。コイル１６の始線１６ａの長さは、周方向に並ぶ３つのティース部３３に跨る長さに設定されている。すなわち、例えば、第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの始線１６ａの端部は、第１Ｖ相コイル１６１Ｖａのほぼ真上に位置するように引き回されている。
一方、コイル１６の終線１６ｂの長さは、始線１６ａの引き回し方向と同じ方向にやや斜め上に引き出されてバスバーユニット５に接続可能な長さに設定されている。

（バスバーユニット）
図５は、バスバーユニット５の平面図である。図６は、１層目のバスバーユニット５のパターン配置図である。図７は、２層目のバスバーユニット５のパターン配置図である。図８は、３層目のバスバーユニット５のパターン配置図である。
図２、図５〜図８に示すように、バスバーユニット５は略円環状に形成された３層構造とされ、複数のバスバー２１Ｕ〜２２Ｗを有している。そして、各層にそれぞれ所定のバスバー２１Ｕ〜２２Ｗが配置されている。また、バスバーユニット５は、各層に配置された各バスバー２１Ｕ〜２２Ｗの絶縁距離を確保すると共に、各バスバー２１Ｕ〜２２Ｗを３層に分けて配置した状態で保持する樹脂製のバスバーホルダ２０を備えている。このバスバーホルダ２０が、略円環状に形成されている。

図６に示すように、バスバーユニット５の１層目には、第１系統の各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗ（第１Ｕ相電源バスバー２１Ｕ、第１Ｖ相電源バスバー２１Ｖ、第１Ｗ相電源バスバー２１Ｗ）と、第２系統の各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗ（第２Ｕ相電源バスバー２２Ｕ、第２Ｖ相電源バスバー２２Ｖ、第２Ｗ相電源バスバー２２Ｗ）と、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。

第１系統の各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、軸方向からみてバスバーホルダ２０の半円分に集約配置されている。また、各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものであり、それぞれ別個に構成されている。

そして、各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗは、それぞれ径方向外側に向かって突出する各相のコイル接続端子２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗ（第１Ｕ相コイル接続端子２３Ｕ、第１Ｖ相コイル接続端子２３Ｖ、第１Ｗ相コイル接続端子２３Ｗ）と、軸方向に沿ってターミナルユニット７０側に向かって突出する各相の給電端子２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗ（第１Ｕ相給電端子２５Ｕ、第１Ｖ相給電端子２５Ｖ、第１Ｗ相給電端子２５Ｗ）と、これら同相のコイル接続端子２３Ｕ，２３Ｖ，２３Ｗと給電端子２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗとを接続する各相の渡り部２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗ（第１Ｕ相渡り部２７Ｕ、第１Ｖ相渡り部２７Ｖ、第１Ｗ相渡り部２７Ｗ）と、により構成されている。

第１Ｕ相コイル接続端子２３Ｕは、第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの始線１６ａの端部が接続される。
第１Ｖ相コイル接続端子２３Ｖは、第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの始線１６ａの端部が接続される。
第１Ｗ相コイル接続端子２３Ｗは、第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの始線１６ａの端部が接続される。

各相の給電端子２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗは、近接して並んで配置されている。各相の給電端子２５Ｕ，２５Ｖ，２５Ｗは、ターミナルユニット７０のそれぞれ対応するターミナル７２の他端に接続される。
各相の渡り部２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗは、バスバーホルダ２０の形状に沿って軸方向からみて円弧状に形成されている。各相の渡り部２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗは、それぞれ周長が異なっている。

一方、第２系統の各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗが配置されている箇所とは反対側のバスバーホルダ２０の半円分に集約配置されている。各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものであり、それぞれ別個に構成されている。

各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗの基本的構成は、各相の第１電源バスバー２１Ｕ，２１Ｖ，２１Ｗと同様であり、接続されるコイル１６が異なるだけである。
すなわち、各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、第２Ｕ相コイル接続端子２４Ｕ、第２Ｖ相コイル接続端子２４Ｖ、及び第２Ｗ相コイル接続端子２４Ｗを備えている。また、各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、第２Ｕ相給電端子２６Ｕ、第２Ｖ相給電端子２６Ｖ、及び第２Ｗ相給電端子２６Ｗを備えている。さらに、各相の第２電源バスバー２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗは、第２Ｕ相渡り部２８Ｕ、第２Ｖ相渡り部２８Ｖ、及び第２Ｗ相渡り部２８Ｗを備えている。

第２Ｕ相コイル接続端子２４Ｕには、第２Ｕ相コイル１６２Ｕａの始線１６ａの端部が接続される。
第２Ｖ相コイル接続端子２４Ｖには、第２Ｖ相コイル１６２Ｖａの始線１６ａの端部が接続される。
第２Ｗ相コイル接続端子２４Ｗには、第２Ｗ相コイル１６２Ｗａの始線１６ａの端部が接続される。

図７に示すように、バスバーユニット５の２層目には、第１系統の第１中性点バスバー４１と、第２系統の第２中性点バスバー４２と、第２系統の第２Ｗ相コイル１６２Ｗａと第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂとを接続する第２Ｗ相中間バスバー４４Ｗと、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。

第１中性点バスバー４１は、軸方向からみてバスバーホルダ２０の半円分よりもやや短い範囲に配置されている。第１中性点バスバー４１は、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第１中性点バスバー４１は、径方向外側に向かって突出する各相のコイル接続端子４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗ（第１Ｕ相コイル接続端子４５Ｕ、第１Ｖ相コイル接続端子４５Ｖ、第１Ｗ相コイル接続端子４５Ｗ）と、各相のコイル接続端子４５Ｕ，４５Ｖ，４５Ｗを接続する第１渡り部４７と、により構成されている。

第１Ｕ相コイル接続端子４５Ｕは、第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１Ｖ相コイル接続端子４５Ｖは、第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１Ｗ相コイル接続端子４５Ｗは、第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１渡り部４７は、バスバーホルダ２０の形状に沿って軸方向からみて円弧状に形成されている。

一方、第２中性点バスバー４２は、第１中性点バスバー４１に対し、任意の径方向に沿う直線を中心に線対称の範囲に配置されている。第２中性点バスバー４２の基本的構成は、第１中性点バスバー４１と同様であり、接続されるコイル１６が異なるだけである。
すなわち、第２中性点バスバー４２は、第２Ｕ相コイル接続端子４６Ｕ、第２Ｖ相コイル接続端子４６Ｖ、及び第２Ｗ相コイル接続端子４６Ｗと、各相のコイル接続端子４６Ｕ，４６Ｖ，４６Ｗを接続する第２渡り部４８と、により構成されている。

第２Ｕ相コイル接続端子４６Ｕには、第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第２Ｖ相コイル接続端子４６Ｖには、第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第２Ｗ相コイル接続端子４６Ｗには、第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂの終線１６ｂの端部が接続される。

また、第２Ｗ相中間バスバー４４Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第２Ｗ相中間バスバー４４Ｗは、２つの第２Ｗ相コイル接続端子５２Ｗと、これら２つの第２Ｗ相コイル接続端子５２Ｗを接続する第２渡り部５４Ｗと、により構成されている。
２つの第２Ｗ相コイル接続端子５２Ｗは、それぞれ第２Ｗ相コイル１６２Ｗａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第２Ｗ相コイル接続端子５２Ｗには、それぞれ第２Ｗ相コイル１６２Ｗａの終線１６ｂと第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂの始線１６ａとが接続されている。

図８に示すように、バスバーユニット５の３層目には、第１系統の第１Ｕ相コイル１６１Ｕａと第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂとを接続する第１Ｕ相中間バスバー４３Ｕと、第１系統の第１Ｖ相コイル１６１Ｖａと第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂとを接続する第１Ｖ相中間バスバー４３Ｖと、第１系統の第１Ｗ相コイル１６１Ｗａと第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂとを接続する第１Ｗ相中間バスバー４３Ｗと、第２系統の第１Ｕ相コイル１６２Ｕａと第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂとを接続する第２Ｕ相中間バスバー４４Ｕと、第２系統の第１Ｖ相コイル１６２Ｖａと第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂとを接続する第２Ｖ相中間バスバー４４Ｖと、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。

第１Ｕ相中間バスバー４３Ｕは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第１Ｕ相中間バスバー４３Ｕは、２つの第１Ｕ相コイル接続端子５１Ｕと、これら２つの第１Ｕ相コイル接続端子５１Ｕを接続する第１渡り部５３Ｕと、により構成されている。
２つの第１Ｕ相コイル接続端子５１Ｕは、それぞれ第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第１Ｕ相コイル接続端子５１Ｕには、それぞれ第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの終線１６ｂと第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの始線１６ａとが接続されている。

第１Ｖ相中間バスバー４３Ｖは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第１Ｖ相中間バスバー４３Ｖは、２つの第１Ｖ相コイル接続端子５１Ｖと、これら２つの第１Ｖ相コイル接続端子５１Ｖを接続する第１渡り部５３Ｖと、により構成されている。
２つの第１Ｖ相コイル接続端子５１Ｖは、それぞれ第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第１Ｖ相コイル接続端子５１Ｖには、それぞれ第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの終線１６ｂと第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの始線１６ａとが接続されている。

第１Ｗ相中間バスバー４３Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第１Ｗ相中間バスバー４３Ｗは、２つの第１Ｗ相コイル接続端子５１Ｗと、これら２つの第１Ｗ相コイル接続端子５１Ｗを接続する第１渡り部５３Ｗと、により構成されている。
２つの第１Ｗ相コイル接続端子５１Ｗは、それぞれ第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第１Ｗ相コイル接続端子５１Ｗには、それぞれ第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの終線１６ｂと第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの始線１６ａとが接続されている。

第２Ｕ相中間バスバー４４Ｕは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第２Ｕ相中間バスバー４４Ｕは、２つの第２Ｕ相コイル接続端子５２Ｕと、これら２つの第２Ｕ相コイル接続端子５２Ｕを接続する第２渡り部５４Ｕと、により構成されている。
２つの第２Ｕ相コイル接続端子５２Ｕは、それぞれ第２Ｕ相コイル１６２Ｕａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第２Ｕ相コイル接続端子５２Ｕには、それぞれ第２Ｕ相コイル１６２Ｕａの終線１６ｂと第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂの始線１６ａとが接続されている。

第２Ｖ相中間バスバー４４Ｖは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第２Ｖ相中間バスバー４４Ｖは、２つの第２Ｖ相コイル接続端子５２Ｖと、これら２つの第２Ｖ相コイル接続端子５２Ｖを接続する第２渡り部５４Ｖと、により構成されている。
２つの第２Ｖ相コイル接続端子５２Ｖは、それぞれ第２Ｖ相コイル１６２Ｖａの終線１６ｂの端部が配置されている箇所の真上と第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂの始線１６ａの端部が配置されている箇所の真上に配置されている。そして、２つの第２Ｖ相コイル接続端子５２Ｖには、それぞれ第２Ｖ相コイル１６２Ｖａの終線１６ｂと第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂの始線１６ａとが接続されている。

このように、３層にそれぞれ所定のバスバー２１Ｕ〜４４Ｗを配置することにより、図５に示すように、各コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂが接続可能なように全周に各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗが配置されたバスバーユニット５が構成される。

図９は、各相のコイル１６及びバスバーユニット５を展開した図である。
同図に示すように、コイル１６の始線１６ａの長さを終線１６ｂの長さよりも長く設定することにより（図３参照）、各バスバー２１Ｕ〜４４Ｗの各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗの位置と、対応するコイル１６の始線１６ａの端部及び終線１６ｂの端部の位置と、が所定量だけ周方向にずれる。

ここで、各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗと対応するコイル１６の始線１６ａとの周方向のずれ量、及び各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗと対応するコイル１６の終線１６ｂとの周方向のずれ量は、それぞれ同一のずれ量に設定されている。換言すれば、このずれ量が全て同一になるように、各コイル１６の始線１６ａの長さ、及び終線１６ｂの長さが設定されているとも言える。このため、コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂは全て同一方向で、且つ同じように斜めに引き回される。

図１０は、コイル１６の結線図である。
同図に示すように、バスバーユニット５によって、コイル１６は、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるようにスター結線方式にて結線される。また各系統において、同相となるコイル１６は、直列に結線される。

このように、上述の第１実施形態では、１２個のティース部３３（１２個のスロット１７）を有し、これらティース部３３に集中巻方式によりコイル１６が巻回され、さらに回転軸７（回転軸線Ｌ１、中心軸線Ｌ２）を中心に、同一系統の２つの同一相のコイル１６が対向配置（点対称配置）されたステータ２を備えたブラシレスモータ１において、コイル１６の始線１６ａの長さを、終線１６ｂの長さよりも長く設定している。このため、各バスバー２１Ｕ〜４４Ｗの各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗの位置と、対応するコイル１６の始線１６ａの端部及び終線１６ｂの端部の位置と、を所定量だけ周方向にずらすことができる。これにより、各バスバー２１Ｕ〜４４Ｗの各渡り部２７Ｕ〜５４Ｗの周方向の長さ（配線長さ）を短く設定できる。この結果、バスバーユニット５を３層に分けるだけで全てのバスバー２１Ｕ〜４４Ｗを配置できる。すなわち、従来と比較してバスバーユニットを構成するバスバーの積層数を減少させることができる。

また、各コイル１６は、それぞれ始線１６ａが全て同一長さに設定されていると共に、終線１６ｂが全て同一長さに設定されている。このため、各始線１６ａや各終線１６ｂを引き回す際、束ね易くすることができる。
さらに、バスバーユニット５の各層において、同層に配置されているバスバー２１Ｕ〜４４Ｗの形状をできる限り同一にすることができる。

すなわち、バスバーユニット５の１層目において（図６参照）、第１Ｕ相バスバー２１Ｕと第２Ｕ相バスバー２２Ｕとをほぼ同一の形状とすることができる。換言すれば、第１Ｕ相バスバー２１Ｕと第２Ｕ相バスバー２２Ｕとを任意の径方向の直線を中心にして線対称な形状とすることができる。
また、バスバーユニット５の１層目において、第１Ｖ相バスバー２１Ｖと第２Ｗ相バスバー２２Ｗとをほぼ同一の形状とすることができる。換言すれば、第１Ｖ相バスバー２１Ｖと第２Ｗ相バスバー２２Ｗとを任意の径方向の直線を中心にして線対称な形状とすることができる。

さらに、バスバーユニット５の２層目において（図７参照）、第１中性点バスバー４１と第２中性点バスバー４２とをほぼ同一の形状とすることができる。換言すれば、第１中性点バスバー４１と第２中性点バスバー４２とを任意の径方向の直線を中心にして線対称な形状とすることができる。
そして、バスバーユニット５の３層目において（図８参照）、各中間バスバー４３Ｕ，４３Ｖ，４３Ｗ，４４Ｕ，４４Ｖの形状を、ほぼ同一にすることができる。

また、各分割コア３０において、ティース部３３にコイル１６を巻回する際、自身のコイル１６によってティース部３３に固定される始線１６ａを、終線１６ｂよりも長く設定している。ここで、コイル１６の端末部（始線１６ａ、終線１６ｂ）の長さが長くなると、この分、寸法管理も煩わしいものとなるが、ティース部３３に確実に固定される始線１６ａの長さを長く設定することにより、コイル１６の端末部の長さ管理を容易化できる。

さらに、各バスバー２１Ｕ〜４４Ｗの各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗの位置と、対応するコイル１６の始線１６ａの端部及び終線１６ｂの端部の位置と、が所定量だけ周方向にずれている。そして、各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗと対応するコイル１６の始線１６ａとの周方向のずれ量、及び各コイル接続端子２３Ｕ〜５２Ｗと対応するコイル１６の終線１６ｂとの周方向のずれ量は、それぞれ同一のずれ量に設定されている。このため、コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂは全て同一方向で、且つ同じように斜めに引き回すことができ、このコイル１６の引き回し作業を容易化できる。また、ステータ２からバスバーユニット５へコイル１６を引き回す箇所の始線１６ａ及び終線１６ｂを束ね易くすることができ、小型化できる。

（第２実施形態）
次に、図１１〜図１７に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、以下の図では、前述の第１実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
ここで、第２実施形態のブラシレスモータ２０１は、電動パワーステアリング装置１００に用いられるものである点、略有底円筒状のモータハウジング４と、このモータハウジング４内に内嵌固定された略円筒状のステータ２と、ステータ２の径方向内側に回転自在に配置されたロータ３と、ステータ２の軸方向一端側に配置され、このステータ２に給電を行うためのバスバーユニット２０５と、を備えている点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。また、ステータ２は、１２個の分割コア３０を連結してなる点、各分割コア３０のティース部３３に、コイル１６が集中巻方式により巻回されている点等の基本的構成も前述の第１実施形態と同様である。

ここで、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態のバスバーユニット５と第２実施形態のバスバーユニット２０５との構成が異なる点、及びこのバスバーユニット２０５に接続されるコイル１６の引き回し方が異なる点である。

図１１は、分割コア３０の斜視図である。
同図に示すように、第２実施形態では、回転軸７（回転軸線Ｌ１、中心軸線Ｌ２）を中心に対向配置（以下、単に対向配置という）された同一系統で且つ同一相の２つのティース部３３に、コイル１６が一連に巻回されている。そして、２つのティース部３３に架け渡されるコイル１６が、２つのティース部３３に巻回されたコイル１６同士を接続する渡り線コイル２１６として機能する。渡り線コイル２１６は、ステータ２０２のバスバーユニット２０５側に引きまわれている。また、対向配置された２つのティース部３３の何れか一方にコイル１６の始線１６ａが引き出され、他方にコイル１６の終線１６ｂが引き出される。

図１２は、各コイル１６の相の割り当てと始線１６ａ、終線１６ｂ及び渡り線コイル２１６の引き回しを説明するための図であって、前述の図４に対応している。
同図に示すように、各系統の各相のコイル１６の割り当ては、前述の第１実施形態と同様である。そして、全ての分割コア３０を連結すると、合計６本の各相の渡り線コイル２１６（第１Ｕ相渡り線コイル２１６Ｕ１、第１Ｖ相渡り線コイル２１６Ｖ１、第１Ｗ相渡り線コイル２１６Ｗ１、第２Ｕ相渡り線コイル２１６Ｕ２、第２Ｖ相渡り線コイル２１６Ｖ２、第２Ｗ相渡り線コイル２１６Ｗ２）がステータ２０２のバスバーユニット２０５側に引き回される。また、各分割コア３０からそれぞれ１つずつコイル１６の始線１６ａ又は終線１６ｂの何れかが引き出される。

（バスバーユニット）
図１３は、バスバーユニット２０５の平面図である。図１４は、１層目のバスバーユニット２０５のパターン配置図である。図１５は、２層目のバスバーユニット２０５のパターン配置図である。図１６は、３層目のバスバーユニット２０５のパターン配置図である。
図１３〜図１６に示すように、バスバーユニット５は略円環状に形成された３層構造とされ、複数のバスバー２２１Ｕ〜２４２を有している。そして、各層にそれぞれ所定のバスバー２２１Ｕ〜２４２が配置されている。また、バスバーユニット５は、各層に配置された各バスバー２２１Ｕ〜２４２の絶縁距離を確保すると共に、各バスバー２２１Ｕ〜２４２を３層に分けて配置した状態で保持する樹脂製のバスバーホルダ２２０を備えている。このバスバーホルダ２２０が、略円環状に形成されている。

図１４に示すように、バスバーユニット２０５の１層目には、第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗと、第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖ、及び第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗと、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。
第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗは、軸方向からみてバスバーホルダ２２０の半円分に集約配置されている。また、第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものであり、それぞれ別個に構成されている。

そして、第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗは、それぞれ径方向外側に向かって突出する第１Ｕ相コイル接続端子２２３Ｕ、及び第１Ｗ相コイル接続端子２２３Ｗと、軸方向に沿ってターミナルユニット７０側に向かって突出する第１Ｕ相給電端子２２５Ｕ、及び第１Ｗ相給電端子２２５Ｗと、これらコイル接続端子２２３Ｕ，２２３Ｗと給電端子２２５Ｕ，２２５Ｗとを接続する第１Ｕ相渡り部２２７Ｕ、及び第１Ｗ相渡り部２２７Ｗと、により構成されている。

第１Ｕ相コイル接続端子２２３Ｕは、第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｕ相コイル１６１Ｕａの始線１６ａの端部が接続される。
第１Ｗ相コイル接続端子２２３Ｗは、第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｗ相コイル１６１Ｗａの始線１６ａの端部が接続される。

第１Ｕ相給電端子２２５Ｕ、及び第１Ｗ相給電端子２２５Ｗは、後述する第１Ｖ相給電端子２２５Ｖと共に、近接して並んで配置されている。第１Ｕ相給電端子２２５Ｕ、及び第１Ｗ相給電端子２２５Ｗは、ターミナルユニット７０のそれぞれ対応するターミナル７２の他端に接続される。
第１Ｕ相渡り部２２７Ｕ、及び第１Ｗ相渡り部２２７Ｗは、バスバーホルダ２０の形状に沿って軸方向からみて円弧状に形成されている。第１Ｕ相渡り部２２７Ｕ、及び第１Ｗ相渡り部２２７Ｗは、それぞれ周長が異なっている。

一方、第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖ、及び第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗは、第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗが配置されている箇所とは反対側のバスバーホルダ２２０の半円分に集約配置されている。第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖ、及び第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものであり、それぞれ別個に構成されている。

第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖ、及び第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗの基本的構成は、第１系統の第１Ｕ相電源バスバー２２１Ｕ、及び第１Ｗ相電源バスバー２２１Ｗと同様であり、接続されるコイル１６が異なるだけである。
すなわち、第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖは、第２Ｖ相コイル接続端子２２４Ｖと、第２Ｖ相給電端子２２６Ｖと、第２Ｖ相渡り部２２８Ｖと、を備えている。また、第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗは、第２Ｗ相コイル接続端子２２４Ｗと、第２Ｗ相給電端子２２６Ｗと、第２Ｗ相渡り部２２８Ｗと、を備えている。

第２Ｖ相コイル接続端子２２４Ｖには、第２Ｖ相コイル１６２Ｖａの始線１６ａの端部が接続される。
第２Ｗ相コイル接続端子２２４Ｗには、第２Ｗ相コイル１６２Ｗａの始線１６ａの端部が接続される。

図１５に示すように、バスバーユニット２０５の２層目には、第１系統の第１Ｖ相電源バスバー２２１Ｖと、第２系統の第２Ｕ相電源バスバー２２２Ｕと、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。
第１系統の第１Ｖ相電源バスバー２２１Ｖは、軸方向からみて１層目の第１Ｕ相給電端子２２５Ｕ、及び第１Ｗ相給電端子２２５Ｗが配置されている側のバスバーホルダ２２０の半円分に集約配置されている。また、第１系統の第１Ｖ相電源バスバー２２１Ｖは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。

そして、第１系統の第１Ｖ相電源バスバー２２１Ｖは、径方向外側に向かって突出する第１Ｖ相コイル接続端子２２３Ｖと、軸方向に沿ってターミナルユニット７０側に向かって突出する第１Ｖ相給電端子２２５Ｖと、これら第１Ｖ相コイル接続端子２２３Ｖと第１Ｖ相給電端子２２５Ｖとを接続する第１Ｖ相渡り部２２７Ｖと、により構成されている。
第１Ｖ相コイル接続端子２２３Ｖは、第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｖ相コイル１６１Ｖａの始線１６ａの端部が接続される。

一方、第２系統の第２Ｕ相電源バスバー２２２Ｕは、軸方向からみて１層目の第２系統の第２Ｖ相電源バスバー２２２Ｖ、及び第２Ｗ相電源バスバー２２２Ｗが配置されている側のバスバーホルダ２２０の半円分に集約配置されている。また、第２系統の第２Ｕ相電源バスバー２２２Ｕは、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。

第２系統の第２Ｕ相電源バスバー２２２Ｕの基本的構成は、第１系統の第１Ｖ相電源バスバー２２１Ｖと同様であり、接続されるコイル１６が異なるだけである。
すなわち、第２系統の第２Ｕ相電源バスバー２２２Ｕは、第２Ｕ相コイル接続端子２２４Ｕと、第２Ｕ相給電端子２２６Ｕと、第２Ｕ相渡り部２２８Ｕと、を備えている。
第２Ｕ相コイル接続端子２２４Ｕは、第２Ｕ相コイル１６２Ｕａの始線１６ａの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置されている。第２Ｕ相コイル接続端子２２４Ｕには、第２Ｕ相コイル１６２Ｕａの始線１６ａの端部が接続される。

図１６に示すように、バスバーユニット２０５の３層目には、第１系統の第１中性点バスバー２４１と、第２系統の第２中性点バスバー２４２と、が互いに絶縁距離を確保した状態で配置されている。

第１中性点バスバー２４１は、軸方向からみてバスバーホルダ２２０の半円分よりもやや短い範囲に配置されている。第１中性点バスバー２４１は、導電性の板状部材にプレス加工を施して形成されたものである。第１中性点バスバー２４１は、径方向外側に向かって突出する各相のコイル接続端子２４５Ｕ，２４５Ｖ，２４５Ｗ（第１Ｕ相コイル接続端子２４５Ｕ、第１Ｖ相コイル接続端子２４５Ｖ、第１Ｗ相コイル接続端子２４５Ｗ）と、各相のコイル接続端子２４５Ｕ，２４５Ｖ，２４５Ｗを接続する第１渡り部２４７と、により構成されている。

第１Ｕ相コイル接続端子２４５Ｕは、第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｕ相コイル１６１Ｕｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１Ｖ相コイル接続端子２４５Ｖは、第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｖ相コイル１６１Ｖｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１Ｗ相コイル接続端子２４５Ｗは、第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの終線１６ｂの端部が配置された箇所のほぼ真上に配置され、この第１Ｗ相コイル１６１Ｗｂの終線１６ｂの端部が接続される。
第１渡り部２４７は、バスバーホルダ２０の形状に沿って軸方向からみて円弧状に形成されている。

一方、第２中性点バスバー２４２は、第１中性点バスバー２４１に対し、任意の径方向に沿う直線を中心に線対称の範囲に配置されている。第２中性点バスバー２４２の基本的構成は、第１中性点バスバー２４１と同様であり、接続されるコイル１６が異なるだけである。
すなわち、第２中性点バスバー２４２は、第２Ｕ相コイル接続端子２４６Ｕ、第２Ｖ相コイル接続端子２４６Ｖ、及び第２Ｗ相コイル接続端子２４６Ｗと、各相のコイル接続端子２４６Ｕ，２４６Ｖ，２４６Ｗを接続する第２渡り部２４８と、により構成されている。

第２Ｕ相コイル接続端子２４６Ｕには、第２Ｕ相コイル１６２Ｕｂの終線１６ｂの端部が接続される。第２Ｖ相コイル接続端子２４６Ｖには、第２Ｖ相コイル１６２Ｖｂの終線１６ｂの端部が接続される。第２Ｗ相コイル接続端子２４６Ｗには、第２Ｗ相コイル１６２Ｗｂの終線１６ｂの端部が接続される。

このように、３層にそれぞれ所定のバスバー２２１，２２２，２４１，２４２を配置することにより、図１３に示すように、各コイル１６の始線１６ａ及び終線１６ｂが接続可能なように各コイル接続端子２２３Ｕ〜２４６Ｗが配置されたバスバーユニット２０５が構成される。

図１７は、各相のコイル１６及びバスバーユニット２０５を展開した図である。
同図に示すように、同一系統で且つ同一相の２つのティース部３３に、コイル１６が一連に巻回され、２つのティース部３３に架け渡されるコイル１６を渡り線コイル２１６として機能させる。これにより、バスバーユニット２０５を構成するバスバー２２１，２２２，２４１，２４２の個数を減少させつつ、前述の図１０に示すように、コイル１６を、２系統の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造となるようにスター結線方式にて結線できる。

このように、上述の第２実施形態では、１２個のティース部３３（１２個のスロット１７）を有し、これらティース部３３に集中巻方式によりコイル１６が巻回され、さらに回転軸７（回転軸線Ｌ１、中心軸線Ｌ２）を中心に、同一系統の２つの同一相のコイル１６が対向配置（点対称配置）されたステータ２を備えたブラシレスモータ１において、同一系統の２つの同一相のコイル１６を一連に巻回されている。そして、２つのティース部３３に架け渡されるコイル１６を、２つのティース部３３に巻回されたコイル１６同士を接続する渡り線コイル２１６として機能させている。さらに、この渡り線コイル２１６を形成することにより、バスバーユニット２０５を、各相電源バスバー２２１Ｕ〜２２２Ｗと各中性点バスバー２４１，２４２とにより構成することができ、バスバーユニット２０５を３層構造にできる。しかも、バスバーユニット２０５を、配線距離が長くなる同一系統の同一相のコイル１６を結線するために用いずに、各相電源バスバー２２１Ｕ〜２２２Ｗと各中性点バスバー２４１，２４２とで構成している。このため、バスバーユニット２０５自体も小型化できる。この結果、コイルの結線箇所を小型化できる。

また、同一系統の２つの同一相の各コイル１６と対応する渡り線コイル２１６とが、一つのコイル１６により一連に形成されるので、同一系統で且つ同一相の巻回作業を、一度に行うことができ、コイル１６の巻回作業の効率化を図ることができる。また、渡り線コイル２１６の長さが無駄に長くなってしまうことを防止でき、コイル１６の結線箇所をさらに小型化できる。

（第２実施形態の変形例）
次に、図１８に基づいて、第２実施形態の変形例について説明する。
図１８は、第２実施形態の変形例における分割コア３０の斜視図であって、前述の第２実施形態における図１１に対応している。
ここで、上述の第２実施形態では、ステータ２０２のバスバーユニット２０５側に、同一系統で且つ同一相の２つのティース部３３に架け渡される渡り線コイル２１６が引きまわれている場合について説明した。しかしながら、図１８に示すように、ステータ２０２のバスバーユニット２０５とは反対側に渡り線コイル２１６を引き回してもよい。

このような場合、渡り線コイル２１６の巻回数が、バスバーユニット２０５とは反対側に渡り線コイル２１６を引き回す分、１／２ターン増加する。しかしながら、同一系統で且つ同一相の２つのティース部３３に巻回される２つのコイル１６の両方とも１／２ターンずつ増加することになるので、同一系統で且つ同一相において、磁気的なバランスが保たれる。

このように構成することで、前述の第２実施形態と同様の効果を奏するのに加え、ステータ２０２のバスバーユニット２０５とは反対側に渡り線コイル２１６を引き回すので、バスバーユニット２０５と渡り線コイル２１６とが干渉してしまうことを防止できる。このため、バスバーユニット２０５と各コイル１６との結線作業を行う際、渡り線コイル２１６が邪魔になることがなく、バスバーユニット２０５と各コイル１６との結線作業を容易化できる。

なお、上述の第２実施形態及び第２実施形態の変形例では、同一系統の２つの同一相の各コイル１６と対応する渡り線コイル２１６とが、一つのコイル１６により一連に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各ティース部３３に巻回されるコイル１６と、渡り線コイル２１６とを別々に形成し、これらコイル１６と渡り線コイル２１６とを、例えば、圧着端子等を用いて接続する構成としてもよい。このように構成することで、例えば、各ティース部３３を別々の治具に取付けてコイル１６を巻回する等、コイル１６の巻回作業の自由度を高めることができる。

また、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置１００に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ１を様々な電動駆動装置に用いることが可能である。

さらに、上述の実施形態では、ステータ２，２０２を構成する分割コア３０の個数Ｍは、１２個である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、分割コア３０の個数Ｍは、上記式（１）を満たすように設定されていればよい。

１，２０１…ブラシレスモータ
２，２０２…ステータ
５，２０５…バスバーユニット
１６…コイル
１６ａ…始線
１６ｂ…終線
２１Ｕ，２２１Ｕ…第１Ｕ相電源バスバー（電源用バスバー）
２１Ｖ，２２１Ｖ…第１Ｖ相電源バスバー（電源用バスバー）
２１Ｗ，２２１Ｗ…第１Ｗ相電源バスバー（電源用バスバー）
２２Ｕ，２２２Ｕ…第２Ｕ相電源バスバー（電源用バスバー）
２２Ｖ，２２２Ｖ…第２Ｖ相電源バスバー（電源用バスバー）
２２Ｗ，２２２Ｗ…第２Ｗ相電源バスバー（電源用バスバー）
２３Ｕ，２２３Ｕ…第１Ｕ相コイル接続端子（始線接続位置）
２３Ｖ，２２３Ｖ…第１Ｖ相コイル接続端子（始線接続位置）
２３Ｗ，２２３Ｗ…第１Ｗ相コイル接続端子（始線接続位置）
２４Ｕ，２２４Ｕ…第２Ｕ相コイル接続端子（始線接続位置）
２４Ｖ，２２４Ｖ…第２Ｖ相コイル接続端子（始線接続位置）
２４Ｗ，２２４Ｗ…第２Ｗ相コイル接続端子（始線接続位置）
３３…ティース部
４１，２４１…第１中性点バスバー（中性点用バスバー）
４２，２４２…第２中性点バスバー（中性点用バスバー）
４３Ｕ…第１Ｕ相中間バスバー（バスバー）
４３Ｖ…第１Ｖ相中間バスバー（バスバー）
４３Ｗ…第１Ｗ相中間バスバー（バスバー）
４４Ｕ…第２Ｕ相中間バスバー（バスバー）
４４Ｖ…第２Ｖ相中間バスバー（バスバー）
４４Ｗ…第２Ｗ相中間バスバー（バスバー）
４５Ｕ，５１Ｕ，２４５Ｕ…第１Ｕ相コイル接続端子（終線接続位置）
４５Ｖ，５１Ｖ，２４５Ｖ…第１Ｖ相コイル接続端子（終線接続位置）
４５Ｗ，５１Ｗ，２４５Ｗ…第１Ｗ相コイル接続端子（終線接続位置）
４６Ｕ，５２Ｕ，２４６Ｕ…第２Ｕ相コイル接続端子（終線接続位置）
４６Ｖ，５２Ｖ，２４６Ｖ…第２Ｖ相コイル接続端子（終線接続位置）
４６Ｗ，５２Ｗ，２４６Ｗ…第２Ｗ相コイル接続端子（終線接続位置）
１００…電動パワーステアリング装置
１０１…ステアリング
１６１Ｕａ，１６１Ｕｂ…第１Ｕ相コイル（コイル）
１６１Ｖａ，１６１Ｖｂ…第１Ｖ相コイル（コイル）
１６１Ｗａ，１６１Ｗｂ…第１Ｗ相コイル（コイル）
１６２Ｕａ，１６２Ｕｂ…第２Ｕ相コイル（コイル）
１６２Ｖａ，１６２Ｖｂ…第２Ｖ相コイル（コイル）
１６２Ｗａ，１６２Ｗｂ…第２Ｗ相コイル（コイル）
２１６…渡り線コイル

Claims (7)

1. Ｎを自然数としたとき、１２Ｎ個のティース部を有し、該ティース部に集中巻方式によりコイルが巻回されるステータと、
   前記コイルを、２系統の３相構造となるようにスター結線するバスバーと、
   を備え、
   前記ステータの中心軸を中心に、同一系統の２つの同一相の前記コイルが対向配置されたブラシレスモータであって、
   前記ティース部に巻回されている各前記コイルの巻き初めである始線の長さと、巻き終わりとなる終線の長さとが異なった長さに設定され、且つ全ての前記始線の長さが同一長さに設定されると共に、全ての前記終線の長さが同一長さに設定される
   ことを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記終線の長さよりも前記始線の長さが長く設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記始線の始線引き出し位置と、対応する前記始線の前記バスバーへの始線接続位置とが周方向にずれていると共に、
   前記終線の終線引き出し位置と、対応する前記終線の前記バスバーへの終線接続位置とが周方向にずれており、
   前記始線接続位置の前記始線引き出し位置に対するずれ量と、前記終線接続位置の前記終線引き出し位置に対するずれ量とが同一に設定されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. Ｎを自然数としたとき、１２Ｎ個のティース部を有し、該ティース部に集中巻方式によりコイルが巻回されるステータを備え、
   前記コイルは、２系統の３相構造にスター結線されており、
   前記ステータの中心軸を中心に、同一系統の２つの同一相の前記コイルが対向配置されたブラシレスモータであって、
   前記対向配置された同一相の前記コイル同士を接続する渡り線コイルと、
   電源に接続される側の前記コイルの電源側端末部を、前記電源に接続するための電源用バスバーと、
   中性点に接続される側の前記コイルの中性点側端末部を、互いに接続するための中性点用バスバーと、
   を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
5. 同一系統の２つの同一相の前記コイルと、対応する前記渡り線コイルとが、１つのコイルによって連続形成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
6. 前記ステータの軸方向一端面側に、前記電源用バスバー及び前記中性点用バスバーが配置されており、
   前記ステータの軸方向他端面側に、前記渡り線コイルが配置されている
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のブラシレスモータ。
7. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシレスモータを、車両のステアリング操作に基づいて、該ステアリング操作をアシストするために用いる
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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