JP2016101035A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造工程を簡素化して製造できるモータの提供。
【解決手段】円環状に配列された複数のコイルを備えるステータと前記ステータを貫通する回転軸とを有するモータであって、前記ステータは、３つの相を備えたｎ組（ｎ≧２）の三相回路を有し、前記三相回路の各相は、ｍ個（ｍ≧２）の前記コイルが１本の導電線で連なるコイル群を備え、全組の前記三相回路の全ての前記コイル群は、前記コイルの巻き方向が、同じであり、それぞれの前記三相回路は、それぞれの前記コイル群の一方のコイル端末を中性点として結線する中性点バスバーと、それぞれの前記コイル群の他方のコイル端末と結線する３つの相用バスバーと、を備え、同組の前記三相回路の３つの前記相用バスバーは、周方向に並んで配置されて相用バスバー群を構成し、前記相用バスバー群と前記中性点バスバーとが周方向に交互に配置されているモータ。
【選択図】図６

Description

本発明は、モータに関する。

インナーロータ型のブラシレスモータは、複数のコイルを備えたステータを外側固定子とし、外周にマグネットが配置されたロータを内側回転子として構成する。ステータのコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相のコイルに分類されて、３相回路を構成する。このようなモータとして、特許文献１には、巻き始め側が異なる２種類のコイル対を使用したステータが開示されている。

特開２０１０−２００４００号公報

しかしながら、巻き始め側が異なる２種類のコイル対を作製するためには、種類ごとに異なる工程を行う必要があり、製造工程が複雑化するという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、１種類の巻き付け方向のコイル群のみを用いて製造できるモータの提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本願の例示的な第１発明のモータは、円環状に配列された複数のコイルを備えるステータと前記ステータを貫通する回転軸とを有するモータであって、前記ステータは、３つの相を備えたｎ組（ｎ≧２）の三相回路を有し、前記三相回路の各相は、ｍ個（ｍ≧２）の前記コイルが１本の導電線で連なるコイル群を備え、全組の前記三相回路の全ての前記コイル群は、前記コイルの巻き方向が、同じであり、それぞれの前記三相回路は、それぞれの前記コイル群の一方のコイル端末を中性点として結線する中性点バスバーと、それぞれの前記コイル群の他方のコイル端末と結線する３つの相用バスバーと、を備え、同組の前記三相回路の３つの前記相用バスバーは、周方向に並んで配置されて相用バスバー群を構成し、前記相用バスバー群と前記中性点バスバーとが周方向に交互に配置されている。

本発明に係る例示的な一実施形態によれば、１種類の巻き付け方向のコイル群を用い製造工程を簡素化して製造できるモータをできる。

図１は、一実施形態のモータの構成を示す概略図である。 図２は、一実施形態のコイル群を示す斜視図である。 図３は、一実施形態のコイル群の巻き方向および巻き付け方向を示す模式図である。 図４は、一実施形態のコイルおよびコイル群が構成する三相回路の模式図である。 図５は、一実施形態のステータを軸方向から見た模式図である。 図６は、一実施形態のモータの斜視図である。 図７は、一実施形態のモータの平面図である。 図８は、図７のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿うモータの斜視図である。 図９は、モータに採用可能な変形例１のステータを軸方向から見た模式図である。 図１０は、モータに採用可能な変形例２のステータを軸方向から見た模式図である。 図１１は、一実施形態のモータに採用可能なコイル群の巻き方向および巻き付け方向を示す模式図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。図面には、必要に応じてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を示した。Ｚ軸は、モータの軸方向を表す。なお、本明細書において、軸方向とは、モータの軸方向、より具体的には回転軸の軸方向である。また、径方向とは、モータの径方向、より具体的には、ステータの径方向である。同様に、周方向とは、モータの周方向、より具体的には、ステータの径方向である。

図１に、本実施形態のモータ５０の概略断面図を示す。モータ５０は、８ポール１２スロットのインナーロータ型のモータである。モータ５０は、ハウジング５と、ステータ１と、ステータ１を貫通する回転軸５１と、ロータ５２と、を有する。ステータ１は、円環状に配列された複数のコイル４を備える。

ハウジング５は、略円筒形状を有しており、ステータ１を囲んでいる。ステータ１は、略円筒形状を有している。ステータ１の内側には、ステータ１の内周面と僅かな隙間を隔てて略円筒状のロータ５２の外周面が対向している。ロータ５２は、回転軸５１の周りに固定される。回転軸５１は、ハウジング５に回転自在に支持される。ロータ５２の外周には８個のマグネット５４が設けられている（８ポール）。これらマグネット５４は、Ｎ極とＳ極とが周方向に等間隔で交互に位置している。

ステータ１は、１２個の要素コア２ａから構成されるコア２と、要素コア２ａ毎に設けられるインシュレータ３と、導電線１６と、を有する。コア２は、１２個の要素コア２ａを連結することで構成されている。導電線１６は、コイル４を構成する。

図２に示すように、要素コア２ａは、軸方向（Ｚ軸方向）に細長く延びている。要素コア２ａは、軸方向と垂直な断面が略Ｔ字形状である。要素コア２ａは、コアヨーク２２ｂと、要素ティース部２２ａと、を有している。隣接する要素コア２ａ同士は、コアヨーク２２ｂにおいて連結している。要素ティース部２２ａは、コアヨーク２２ｂからステータ１の中心に向かって突出する。要素ティース部２２ａには、導電線１６が絶縁性のインシュレータ３を介して巻き付けられている。巻き付けられた導電線１６は、コイル４を構成する。ステータ１には、１２個の要素コア２ａが円環状に配置されている。したがって、ステータ１には、１２個のコイル４が円環状に配置されている（１２スロット）。

１２個のコイル４は、２個ごとにコイル群４０を構成する。即ち、ステータ１は、６個のコイル群４０を有する。同じコイル群４０のコイル４は、１本の導電線１６で連なる。同じコイル群４０のコイル４同士は、導電線１６の一部である渡り線４７で連なる。

図３は、コイル群４０における導電線１６の巻き方向および巻き付け方向を示す模式図である。
図３の巻き方向および巻き付け方向は、ステータ１の中心から径方向に見た状態として示す。
本明細書において、巻き方向とは、それぞれのコイル４における導電線１６の周回方向を意味する。巻き方向は、時計回りの巻き方向と反時計回りの巻き方向とがある。
また、本明細書において、巻き付け方向とは、コイル群４０において、導電線１６を巻きつけるコイル４の順序（方向）を意味する。巻き付け方向は、ステータ１の中心からみて右側のコイル４から巻き始めて左側のコイル４で巻き終る巻き付け方向（図３参照）と、その反対の巻き付け方向（図１１参照）と、がある。

ステータ１の全てのコイル４の巻き方向は、ステータ１の中心から見て同じ方向に設定されている。
なお、本実施形態では、巻き方向が、時計回りであるが、反時計回りであってもよい。

ステータ１の全てのコイル群４０は、導電線１６の巻き付け方向が同じとなっている。図３に示すように、本実施形態では、コイル群４０を構成する２個のコイル４のうち、右側のコイル４に巻き始めの端部である開始端１６ａが位置する。また、２個のコイル４のうち、左側のコイル４に巻き終りの端部である終末端１６ｂが位置している。なお、コイル群４０に代えて、図１１に示すコイル群４０Ａを採用しても良い。コイル群４０Ａは、ステータ１の中心から見て左側のコイル４に開始端１６ａを位置させ、右側のコイル４に終末端１６ｂを位置させている。

図４は、コイル４およびコイル群４０が構成する三相回路６、７の模式図である。ここでは、複数のコイル４および複数のコイル群４０に異なる符号を付しこれらを区別して説明する。コイル６１ａ、６２ａ、６３ａは、コイル４のうち、図３における開始端１６ａ側のコイル４である。また、コイル６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、コイル４のうち、図３における終末端１６ｂ側のコイル４である。コイル群６１、６２、６３は、上述のコイル群４０である。

ステータ１は、図４に示すように、３つの相を備えた２組の三相回路（第１の三相回路６、第２の三相回路７）を有する。Ｕ相は、２個のコイル６１ａ、６１ｂが１本の導電線１６で連なるコイル群６１を備える。Ｖ相は、２個のコイル６２ａ、６２ｂが１本の導電線１６で連なるコイル群６２を備える。Ｗ相は、２個のコイル６３ａ、６３ｂが１本の導電線１６で連なるコイル群６３を備える。

第１の三相回路６と第２の三相回路７とは、それぞれ独立した三相回路であり、互いに電気的な接続をしていない。また、第１および第２の三相回路６、７の各相は、それぞれ中性点Ｎでスター結線されている。第１および第２の三相回路６、７の各相の端末には、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流を流すための端子（例えば図６における相用バスバー３３）が設けられている。

Ｕ相のコイル群６１のうち、中性点Ｎ側にはコイル６１ｂが配線されており、端子側にはコイル６１ａが配線されている。同様に、Ｖ相のコイル群６２のうち、中性点Ｎ側にはコイル６２ｂが配線されており、端子側にはコイル６２ａが配線されている。Ｗ相のコイル群６３のうち、中性点Ｎ側にはコイル６３ｂが配線されており、端子側にはコイル６３ａが配線されている。

図５は、ステータ１を軸方向から見た模式図である。図５を基に、第１および第２の三相回路６、７を構成する各コイル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂのステータ１における配置を説明する。図５に示すように、ステータ１を軸方向から見て２等分する仮想の区画線２３で第１領域２４と第２領域２５とに区画したとき、第１の三相回路６は、第１領域２４に配置され、第２の三相回路７は、第２領域２５に配置されている。また、第１の三相回路６のコイル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂと、第２の三相回路７のコイル６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂは、ステータ１の中心Ｏに対し、回転対称に配置されている。第１の三相回路６が配置される第１領域２４では、コイル６１ａ、コイル６２ａ、コイル６３ａ、コイル６１ｂ、コイル６２ｂ、コイル６３ｂが、この順に反時計回りに配置されている。第２の三相回路７が配置される第２領域２５では、第１領域２４と同じ順で各コイルが、配置されている。

図５に模式的に示すように第１および第２の三相回路６、７は、それぞれ中性点バスバー３２と、相用バスバー３３と、を備えている。中性点バスバー３２は、第１および第２の三相回路６、７にそれぞれ１個設けられている。中性点バスバー３２は、それぞれのコイル群６１、６２、６３の一方のコイル６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ側のコイル端末を中性点Ｎ（図４参照）として結線する。各組の三相回路において、中性点Ｎ側のコイル６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、並んで配置されている。中性点バスバー３２は、並んで配置されたコイル６１ｂ、６２ｂ、６３ｂに沿って配置されており、コイル６１ｂ、６２ｂ、６３ｂから延びる導電線１６と接続されることでスター結線する。

相用バスバー３３（３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗ）は、三相回路６、７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応して３個設けられている。相用バスバー３３は、それぞれのコイル群６１、６２、６３の他方のコイル６１ａ、６２ａ、６３ａ側のコイル端末と結線する。なお、相用バスバー３３のうち、Ｕ相に用いられるものを相用バスバー３３Ｕとし、Ｖ相に用いられるものを相用バスバー３３Ｖとし、Ｗ相に用いられるものを相用バスバー３３Ｗとする。各相のコイルのうち、相用バスバー３３側のコイル６１ａ、６２ａ、６３ａは、並んで配置されている。Ｕ相の相用バスバー３３Ｕは、Ｕ相のコイル６１ａに沿って配置されて、コイル６１ａから延びる導電線１６と接続されている。同様に、Ｖ相の相用バスバー３３はコイル６２ａに沿って配置され、Ｗ相のコイル６３ａは相用バスバー３３Ｗに沿って配置され、それぞれのコイルから延びる導電線１６と接続されている。

同組の三相回路の３つの相用バスバー３３は、周方向に並んで配置されて相用バスバー群３４を構成する。相用バスバー群３４と中性点バスバー３２とは、周方向に交互に配置されている。このように配置することで、相用バスバー群３４と、中性点バスバー３２とが配置される領域を区分けして、相用バスバー３３と、中性点バスバー３２との短絡を防止できる。
また、相用バスバー群３４と中性点バスバー３２とを周方向に交互に配置することで、異なる組の三相回路同士を、回転対称に配置することとなる。これにより、同組の三相回路に含まれるコイル群４０のみならず、全組の三相回路の全てのコイル群４０の巻き方向および巻き付け方向が同じとなる。巻き方向および巻き付け方向が同じコイル群４０は、一工程で製造でき、製造コストを削減できる。

また、本実施形態のモータ５０において、互いに異なる三相回路（第１の三相回路６と第２の三相回路７）の同相の相用バスバー３３は、３６０°／ｎの式で求められる周方向の角度に配置されている。なお、式中のｎは、三相回路の組数であり、本実施形態ではｎ＝２である。この式から、ステータ１の周方向における互いに異なる三相回路は、１８０°毎に設ければよいことがわかる。このように、同相の相用バスバーを配置することで、全てのコイル群４０の巻き方向および巻き付け方向を同じとした構造を実現できる。

本実施形態のステータ１は、互いに独立な２組の三相回路６、７を有している。これにより、電流経路を複数持たせて、一方の電流経路中に不具合が生じた場合であっても、他方の電流経路により、少なくとも動作を可能とするモータ５０を提供できる。

次に、図６〜図８を基に、モータ５０の構成を、より具体的に説明する。図６は、モータ５０の斜視図である。図７は、モータ５０の軸方向から見た平面図である。図８は、図７のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。なお、分かり易さのために、図６では、ハウジング５を省略しており、図７では、ハウジング５を模式化して二点鎖線で示している。

図６に示すように、モータ５０は、２個の中性点バスバー３２と、６個の相用バスバー３３と、バスバーホルダ３０と、を有する。バスバーホルダ３０は、ステータ１の＋Ｚ側の一側面に沿って配置されている。中性点バスバー３２および相用バスバー３３は、バスバーホルダ３０に対して、ステータ１と反対側に配置されている。中性点バスバー３２および相用バスバー３３は、銅等の導電性に優れた金属板のプレス加工品である。バスバーホルダ３０は、中性点バスバー３２および相用バスバー３３を支持する。

中性点バスバー３２は、帯状の板材を折り曲げて成形されている。中性点バスバー３２は、周方向に並ぶ３つの接続部３２ａと、接続部３２ａ同士を繋ぐ中継部３２ｂと、を備える。中継部３２ｂは、ステータ１の周方向に延びる円弧形状を有している。３つの接続部３２ａは、それぞれ中継部３２ｂから径方向内側に延びている。それぞれの接続部３２ａは、コイル４の一端から軸方向に延びる導電線１６と接続される。接続部３２ａの先端は、導電線１６を挟み込むＵ字形状を有する。Ｕ字形状とは、軸方向一方から視た際の形状である。接続部３２ａと導電線１６との接続は、接続部３２ａにより挟み込んだ状態で溶接することによりなされている。３つの接続部３２ａは、中継部３２ｂを介し互いに電気的に接続されている。

相用バスバー３３は、接続部３３ａと、端子部３３ｂと、中継部３３ｃと、を備える。接続部３３ａは、コイル４の一端から軸方向に延びる導電線１６と接続される。接続部３３ａは、導電線１６を挟み込むＵ字形状を有する。Ｕ字形状とは、軸方向一方から視た際の形状である。接続部３３ａと導電線１６との接続は、導電線１６を接続部３２ａで挟み込んだ状態で溶接することによりなされている。中継部３３ｃは、軸方向と直交する面内において、径方向外側に延びている。中継部３３ｃは、バスバーホルダ３０の支持面３０ａと対向して接触する背面３３ｄ（図８参照）を有する。端子部３３ｂは、中継部３３ｃを介し接続部３３ａと接続され、軸方向に延びている。端子部３３ｂは、三相回路６、７（図４参照）に交流電流を供給する制御ユニット（図示略）と接続するための端子として機能する。

相用バスバー３３は、コイル群４０（図２参照）の導電線１６の、巻き始め側である開始端１６ａに接続されている。導電線１６は、コイル４として巻き回すと、周回した導電線１６が外周に次々と巻き付けられるため、巻き始め側の端部（開始端１６ａ）の動作が制限される。開始端１６ａ側を相用バスバー３３に接続することで、相用バスバー３３の動作を抑制し、隣り合う相用バスバー３３同士が接触することを抑制できる。なお、相用バスバー３３は、コイル群４０の導電線１６の、終末端１６ｂに接続されていてもよい。終末端１６ｂは、開始端１６ａと比較して動作しやすい。したがって、終末端１６ｂに相用バスバー３３を接続する場合には、接続工程における導電線１６の取り回しが容易となり、作業工程が簡易化できるという利点がある。

各相用バスバー３３の接続部３３ａは、直下に配置されるコイル４から軸方向に延びる導電線１６に接続されている。したがって、導電線１６は、コイル４から相用バスバー３３に接続する間で、他のコイル４から延びる導電線１６と交差することがなく、導電線１６同士の短絡のリスクを低減できる。
６個の相用バスバー３３同士は、径方向に重なり合わない。径方向に重なり合わないとは、中心軸から径方向外側に向かう方向に相用バスバー３３同士が重なり合わないことである。また、６個の相用バスバー３３同士は、軸方向に重なり合わない。即ち、６個の相用バスバー３３は、接続部３３ａから端子部３３ｂに亘って、互いに入り組んだ配置がされていない。これによって、各相用バスバー３３同士が、径方向および軸方向に近接しにくい構成となる。そのため、隣り合う相用バスバー３３同士で、短絡が発生するリスクを低減できる。また、相用バスバー３３が軸方向に重なり合わないために、モータ５０の軸方向の寸法をコンパクトにできる。

バスバーホルダ３０は、絶縁効果の高い樹脂材料からなる成型品である。バスバーホルダ３０は、中性点バスバー３２および相用バスバー３３を支持する。これにより、振動などによる中性点バスバー３２および相用バスバー３３の移動を抑制し、中性点バスバー３２と相用バスバー３３との短絡、並びに、相用バスバー３３同士の短絡を抑制する。また、バスバーホルダ３０は、中性点バスバー３２および相用バスバー３３とステータ１との間に配置されている。これにより、中性点バスバー３２および相用バスバー３３とステータ１のコイル４とが短絡することを防止する。

バスバーホルダ３０は、中性点バスバー支持部３０ｄを有する。中性点バスバー支持部３０ｄは、バスバーホルダ３０から軸方向に延びて、中性点バスバー３２の中継部３２ｂを支持している。それぞれの中性点バスバー支持部３０ｄは、軸方向に延びる一対の突出片からなり、突出片同士の間に中継部３２ｂを挟み込むことで中継部３２ｂを支持する。

バスバーホルダ３０には、支持面３０ａと、溝部３０ｂとが設けられている。支持面３０ａは、相用バスバー３３の端子部３３ｂが延びる方向、即ち＋Ｚ方向を向く面である。また、支持面３０ａは、相用バスバー３３の位置する中継部３３ｃの背面３３ｄと接触する。支持面３０ａは、相用バスバー３３の端子部３３ｂの一端３３ｅを、中継部３３ｃを介して支持する。バスバーホルダ３０は、相用バスバー３３の端子部３３ｂを制御ユニットのソケット（図示略）に挿入する際に、相用バスバー３３を支持面３０ａにおいて後方から支える。

溝部３０ｂは、軸方向に延びる。溝部３０ｂの幅は、端子部３３ｂの幅と略同じか、若干大きい。溝部３０ｂには、相用バスバー３３の端子部３３ｂが収納される。端子部３３ｂは、溝部３０ｂに収納されることで、幅方向の動作を制限される。したがって端子部３３ｂを制御ユニットに挿入する際に、端子部３３ｂが幅方向に移動することがなく、スムーズな挿入が可能となる。一方で、溝部３０ｂは、端子部３３ｂの厚み方向の一方に開口しており、端子部３３ｂの厚み方向の動作が許容されている。端子部３３ｂの厚み方向は、挿入先のソケットと位置合わせが必要となるが、端子部３３ｂは、ソケット側に設けられた誘い込み用のテーパ面に沿って、一端３３ｅを支点として弾性変形により倒れながら挿入されることで、スムーズな挿入が可能となる。また、バスバーホルダ３０に設けられた６つの溝部３０ｂのうち、隣り合う溝部３０ｂは、平行に延びている。したがって、溝部３０ｂの開口に沿って、端子部３３ｂが動作した場合であっても、隣り合う端子部３３ｂ同士が互いに接触することがない。即ち、溝部３０ｂは、端子部３３ｂの動作を抑制して、隣り合う端子部３３ｂ同士が短絡することを防いでいる。

バスバーホルダ３０は、径方向外側に延びる４つの突出部３０ｃを備える。また、ハウジング５は、バスバーホルダ３０の各突出部３０ｃと周方向に嵌合する凹部５ａを備える。バスバーホルダ３０は、突出部３０ｃが凹部５ａに嵌合することで、ハウジング５に対する回転が制限されている。

図８に示すように、ハウジング５の凹部５ａには、軸方向と直交し、バスバーホルダ３０と対向する支持面５ｂが設けられている。また、バスバーホルダ３０の突出部３０ｃは、支持面５ｂと対向する対向面３０ｅを有している。バスバーホルダ３０の複数の突出部３０ｃのうち、少なくとも一つの突出部３０ｃは、対向面３０ｅにおいて、凹部５ａの支持面５ｂと接触する。これにより、ハウジング５とバスバーホルダ３０との相対的な移動において、互いに近接する軸方向の移動が抑制されている。

本実施形態のバスバーホルダ３０の保持方法は、回転と軸方向の一方の移動が抑制を抑制する方法であるが、これ以外の方法を採用してもよい。例えば、バスバーホルダ３０は、ハウジング５にネジ止めされていてもよい。
また、バスバーホルダ３０は、ハウジング５に固定する以外に、ステータ１に固定されていても良い。また、バスバーホルダ３０は、ベアリング５３を支持するベアリングホルダ（図示略）に固定されていてもよい。

本実施形態のモータ５０は、実施形態のモータ５０は、１個のコイル群４０に２個のコイル４を有する。しかしながら、これに限らず、モータは、１個のコイル群に、ｍ個（ｍ≧２）のコイルを有していればよい。

変形例１として、１個のコイル群に３個のコイルを有するモータのステータ１０１について、図９を基に説明する。ステータ１０１は、２組の三相回路１０６、１０７を有する。三相回路１０６、１０７の各相は、それぞれコイル群１６１、１６２、１６３を有する。Ｕ相のコイル群１６１は、３個のコイル１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃを有する。Ｖ相のコイル群１６２は、３個のコイル１６２ａ、１６２ｂ、１６２ｃを有する。Ｗ相のコイル群１６３は、３個のコイル１６３ａ、１６３ｂ、１６３ｃを有する。各相のコイル群において、それぞれのコイルは、渡り線４７を介し１本の導電線で直列に連なる。各コイル群において、コイル１６１ｃ、１６２ｃ、１６３ｃ側のコイル端末は、中性点バスバー３２に接続されている。各コイル群において、コイル１６１ａ、１６２ａ、１６３ａ側のコイル端末は、それぞれ相用バスバー３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗに接続されている。相用バスバー３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗは、周方向に並んで配置されて相用バスバー群３４を構成する。相用バスバー群３４と中性点バスバー３２とは、周方向に交互に配置されている。
変形例１として説明したように、１個のコイル群に３個のコイルを有する場合であっても、上述したモータ５０と同様の構造とすることができる。同様に、１個のコイル群に４個以上のコイルを有していてもよい。

本実施形態のモータ５０は、２組の三相回路（第１および第２の三相回路６、７）を有する。しかしながら、これに限らず、モータは、ｎ組（ｎ≧２）の三相回路を有していればよい。

変形例２として、３組の三相回路２０６、２０７、２０８を有するモータのステータ２０１について、図１０を基に説明する。図１０に示すように、ステータ２０１を軸方向から見て３等分する仮想の区画線２２３Ａ、２２３Ｂ、２２３Ｃで第１領域２２４と第２領域２２５と第３領域２２６とに区画したとき、第１の三相回路２０６は、第１領域２２４に配置され、第２の三相回路２０７は、第２領域２２５に配置され、第３の三相回路２０８は、第３領域２２６に配置されている。相用バスバー群３４と中性点バスバー３２とは、周方向に交互に配置されている。

また、ステータ２０１において、互いに異なる三相回路（第１の三相回路２０６、第２の三相回路２０７ならびに第３の三相回路２０８）の同相の相用バスバー３３は、３６０°／ｎの式で求められる周方向の角度に配置されている。なお、変形例２においては、ｎ＝３である。この式から、ステータ２０１の周方向における互いに異なる三相回路は、１２０°毎に設ければよいことがわかる。このように、同相の相用バスバーを配置することで、全てのコイル群４０の巻き方向および巻き付け方向を同じとした構造を実現できる。

変形例２のステータ２０１は、互いに独立な３組の三相回路２０６、２０７、２０８を有している。これにより、電流経路を複数持たせて、１組の三相回路の電流経路中に不具合が生じた場合であっても、他の２組の電流経路により、出力低下を１／３程度に抑えてモータを動作させることができる。変形例２として説明したように、３組の三相回路を有する場合であっても、上述したモータ５０と同様の構造とすることができる。同様に、モータは、４組以上の三相回路を有していてもよい。

以上に、本発明の実施形態とその変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。

例えば、上述の実施形態においては、相用バスバー３３および中性点バスバー３２は、バスバーホルダ３０によって支持されている場合を例示した。しかしながら、モータ５０がバスバーホルダ３０を有していなくても良い。また、バスバーホルダ３０は、相用バスバー３３および中性点バスバー３２を部分的にインサート成型した構造としても良い。

１、１０１…ステータ、４、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ、６３ｂ…コイル、５…ハウジング、５ａ…凹部、５ｂ…支持面、６、７、１０６、１０７、１０８…三相回路、１６…導電線、１６ａ…開始端、１６ｂ…終末端、３０…バスバーホルダ、３０ａ…支持面、３０ｂ…溝部、３０ｃ…突出部、３０ｅ…対向面、３２…中性点バスバー、３３、３３Ｕ、３３Ｖ、３３Ｗ…相用バスバー、３３ａ…接続部、３３ｂ…端子部、３３ｅ…一端、３４…相用バスバー群、４０、４０Ａ、６１、６２、６３…コイル群、５０…モータ、５１…回転軸、５２…ロータ

Claims (8)

1. 円環状に配列された複数のコイルを備えるステータと前記ステータを貫通する回転軸とを有するモータであって、
   前記ステータは、３つの相を備えたｎ組（ｎ≧２）の三相回路を有し、
   前記三相回路の各相は、ｍ個（ｍ≧２）の前記コイルが１本の導電線で連なるコイル群を備え、
   全組の前記三相回路の全ての前記コイル群は、前記コイルの巻き方向が、同じであり、
   それぞれの前記三相回路は、それぞれの前記コイル群の一方のコイル端末を中性点として結線する中性点バスバーと、それぞれの前記コイル群の他方のコイル端末と結線する３つの相用バスバーと、を備え、
   同組の前記三相回路の３つの前記相用バスバーは、周方向に並んで配置されて相用バスバー群を構成し、前記相用バスバー群と前記中性点バスバーとが周方向に交互に配置されているモータ。
2. 前記相用バスバーは、前記コイルの一端に接続される接続部と、前記接続部から前記回転軸の軸方向に延びる端子部と、を備え、
   前記相用バスバー同士が径方向に重なり合わない、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記相用バスバーは、前記コイルの一端に接続される接続部と、前記接続部から前記回転軸の軸方向に延びる端子部と、を備え、
   前記相用バスバー同士が軸方向に重なり合わない、
   請求項１に記載のモータ。
4. 前記中性点バスバーおよび前記相用バスバーを支持するバスバーホルダを有する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記バスバーホルダには、前記相用バスバーの端子部の一端を支持する支持面と、軸方向に延び前記端子部が収納される溝部と、が設けられている、
   請求項４に記載のモータ。
6. 前記ステータを囲むハウジングを有し、
   前記バスバーホルダが、前記ステータの径方向外側に延びる突出部を備え、
   前記ハウジングが、前記突出部と周方向に嵌合し軸方向の一方の面で接触する凹部を備える、
   請求項４又は５に記載のモータ。
7. 互いに異なる前記三相回路の同相の前記相用バスバーが、前記三相回路の組数ｎを用いた以下の式で求められる周方向の角度に配置されている、
   請求項１〜６の何れか一項に記載のモータ。
   ３６０°／ｎ
8. 前記相用バスバーが、前記コイル群の導電線の、巻き始め側に接続されている、
   請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ。

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