KR102489299B1

KR102489299B1 - 모터

Info

Publication number: KR102489299B1
Application number: KR1020170113927A
Authority: KR
Inventors: 이성진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2023-01-17
Also published as: CN111052560B; EP3681017B1; EP3681017A4; KR20190027182A; CN111052560A; US20200381974A1; EP3681017A1; JP2020532945A; US11362559B2; WO2019050199A1

Abstract

본 발명은 회전축; 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및, 상기 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하며, 상기 터미널은 회로가 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체와, 분리된 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 연결하는 브릿지부를 포함하고, 상기 제1 터미널은 상기 제1 몸체에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 제2 몸체에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.

모터는 로터와 스테이터를 포함한다. 스테이터에는 코일이 감긴다. 스테이터에 감긴 코일의 연결단은 버스바와 연결될 수 있다. 버스바는 몸체와 터미널을 포함한다. 터미널은 코일의 연결단과 연결된다. 그리고 터미널은 케이블을 통해 외부전원과 연결될 수 있다.

터미널은 U,V,W상의 전원이 연결되는 상터미널과, 상터미널을 연결하는 중성터미널의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 모터의 안전성을 확보하기 위하여, 이러한 조합의 터미널을 2개 배치하고, 2개의 터미널을 회로적으로 분리시킬 수 있다. 어느 하나의 터미널과 연결된 회로나 그에 연결된 소자에 이상이 발생한 경우, 다른 하나의 터미널을 통해 모터의 구동을 확보하는 것이 가능하다. 이러한 2개의 터미널은 버스바의 몸체에서 공간적으로 분리된다.

다만, 버스바를 사출 성형하는 과정에서, 2개의 터미널의 위치에 오차가 발생한 경우, 2개의 터미널인 회로적으로 분리되지 않고 연결되는 문제가 발생할 수 있다. 특히, 터미널의 연결단이 등간격으로 배치되기 때문에 버스바의 성형이 완료된 경우, 중성터미널이나 상터미널의 위치가 올바른지 육안으로 확인이 어렵다. 따라서, 버스바의 터미널과 스테이터의 코일을 연결하는 과정에서 이러한 문제점을 발견하지 못하고, 모터가 제조될 수 있는 치명적인 위험이 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버스바의 성형 과정에서, 터미널의 정확한 위치를 확보할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및, 상기 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하며, 상기 터미널은 회로가 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체와, 분리된 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 연결하는 브릿지부를 포함하고, 상기 제1 터미널은 상기 제1 몸체에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 제2 몸체에 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 브릿지부 중 적어도 어느 하나의 폭은 상기 제1 몸체의 폭 또는 상기 제2 몸체의 폭보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이와 동일하고, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 까지의 길이보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 내주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 내주면까지의 길이와 동일하고, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 터미널은 제1 상터미널과 제1 중성터미널을 포함하고, 상기 제1 상터미널의 연결단 및 상기 제1 중성터미널의 연결단 중, 상기 버스바의 원주 방향을 기준으로, 상기 제1 중성터미널의 연결단이 상기 브릿지부에 가장 인접하여 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 터미널은 제2 상터미널과 제2 중성터미널을 포함하고, 상기 제2 상터미널의 연결단 및 상기 제2 중성터미널의 연결단 중, 상기 버스바의 원주 방향을 기준으로, 상기 제2 중성터미널의 연결단이 상기 브릿지부에 가장 인접하여 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부를 연결하는 임의의 선을 기준으로, 상기 제1 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 일측에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 타측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이보다 작고, 상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는, 상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 내주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 내주면까지의 길이보다 클 수 있다.

다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고, 상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및, 상기 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하며, 상기 터미널은 회로가 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고, 상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체와, 분리된 상기 제1 몸체의 일측 단부와 상기 제2 몸체의 일측 단부를 연결하는 브릿지부를 포함하고, 상기 제1 터미널은 상기 제1 몸체에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 제2 몸체에 배치되고, 상기 제1 몸체의 타측 단부와 상기 제2 몸체의 타측 단부는 이격되어 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예에 따르면, 회로적으로 분리되는 2개의 터미널을 포함하는 버스바에서, 터미널의 정확한 위치를 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면,
도 4는 도 2에서 도시한 버스바의 몸체를 도시한 도면,
도 5는 실시예에 따른 모터의 버스바의 변형례를 도시한 도면,
도 6은 실시예에 따른 모터의 버스바의 다른 변형례를 도시한 도면,
도 7은 도 6의 버스바의 몸체를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(10)는, 회전축(100)과, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 버스바(400)를 포함할 수 있다.

회전축(100)은 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(100)이 회전한다. 회전축(100)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다.

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 회전축(100)이 결합하는 홀이 배치될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(200)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일(310)이 감길 수 있다. 코일(310)을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다. 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.

버스바(400)는 스테이터(300) 위에 배치될 수 있다. 버스바(400)는 환형의 몸체 내부에 터미널을 포함할 수 있다. 그리고 버스바(400)의 터미널은 U,V,W 상의 전원과 연결되는 상터미널과 상터미널을 전기적으로 연결하는 중성터미널을 포함할 수 있다.

하우징(500)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다.

센싱 마그넷(600)은 로터(200)와 연동하도록 회전축(100)에 결합되어 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다.

인쇄회로기판(700)에는 센싱 마그넷(600)의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 센싱 마그넷(600)의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다.

도 2는 실시예에 따른 모터의 버스바를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시한 버스바의 터미널을 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에서 도시한 버스바의 몸체를 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 버스바(400)는 터미널(410)과 몸체(420)를 포함한다. 몸체(420)는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물이다. 터미널(410)은 몸체(420) 내부에 배치되며, 터미널(410)의 연결단들은 몸체(420)에서 노출되도록 배치된다. 터미널(410)의 연결단은 스테이터(도 1의 300)의 코일(도 1의 310)과 연결된다.

터미널(410)은 제1 터미널(410A)과 제2 터미널(410B)을 포함할 수 있다.

제1 터미널(410A)과 제2 터미널(410B)은 연결단은 각각 스테이터(도 1의 300)의 코일(도 1의 310)과 연결되나, 회로적으로 분리된다. 제1 터미널(410A)은 1개의 제1 중성터미널(411A)과, 3개의 제1 상터미널(412A)을 포함할 수 있다. 제2 터미널(410B) 또한, 1개의 제2 중성터미널(411B)과, 3개의 제2 상터미널(412B)을 포함할 수 있다. 제1 터미널(410A)과 제2 터미널(410B)은 공간적으로 분리되어 배치될 수 있다. 제1,2 중성터미널(411A,411B)은 제1,2 상터미널(412A,412B)에 비해 상대적으로 길다. 따라서, 제1,2 중성터미널(411A,411B)은, 버스바(400)의 사출 성형과정에서, 장착 위치에 오차가 발생하는 경우, 제1 터미널(410A)에 연결된 회로와 제2 터미널(410B)에 연결된 회로가 분리되지 않고 연결되어 모터의 안전성 확보에 치명적인 문제를 야기할 수 있다.

몸체(420)는 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)와 브릿지부(423)를 포함할 수 있다. 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)는 공간적으로 완전히 분리된다. 브릿지부(423)는 분리된 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)를 연결한다. 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)와 브릿지부(423)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단일 수 있다.

제1 몸체(421)에는 제1 터미널(410A)이 배치된다. 제2 몸체(422)에는 제2 터미널(410B)이 배치된다. 따라서, 제1 터미널(410A)과 제2 터미널(410B)은 공간적으로 완전히 분리되어 배치된다.

브릿지부(423)는 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422) 사이에 배치된다. 도 2에서, 브릿지부(423)의 위치를 나타내는 기준선(L)은 버스바(400)의 중심(C)을 지날수 있다. 기준선(L)을 기준으로 어느 한측에는 제1 터미널(410A)이 배치되고, 다른 측에는 제2 터미널(410B)이 배치된다. 브릿지부(423)는 복수 개일 수 있다. 도 2에서 도시한 바와 같이, 2개의 브릿지부(423)가 배치될 수 있다. 각각의 브릿지부(423)는 제1 터미널(410A)의 위치와 제2 터미널(410B)의 위치를 구분짓는 경계가 된다. 또한, 각각의 브릿지부(423)는 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)를 구분짓는 경계가 된다.

2개의 브릿지부(423) 중 어느 하나는, 그 폭(W1)이 제1 몸체(421)의 폭(W2)이나 제2 몸체(422)의 폭(W3)보다 작다. 2개의 브릿지부(423) 중 다른 하나는, 그 폭(W1)이 제1 몸체(421)의 폭(W2)이나 제2 몸체(422)의 폭(W3)과 동일할 수 있다. 여기서, 폭이라 함은 환형의 버스바(400)에서 그 중심(C)에서 반경방향으로 내측면에서 외측면까지 측정되는 거리일 수 있다.

도 4를 참조하면, 도 4의 L3는 도 4의 L1이나 도 4의 L2보다 작다. 이때, 도 4의 L2와. 도 4의 L3는 동일할 수 있다. 여기서, 도 4의 L1은 버스바(400)의 중심(C)에서 제1 몸체(421)의 외주면까지의 거리이고, 도 4의 L2는 버스바(400)의 중심(C)에서 제2 몸체(422)의 외주면까지의 거리이고, 도 4의 L3는, 버스바(400)의 반경 방향을 기준으로, 버스바(400)의 중심(C)에서 브릿지부(400)의 외측면까지의 최단 길이이다.

도 2에서 상대적으로 위측에 배치된 브릿지부(423)는 그 폭(W1)이 1 몸체(421)의 폭(W2)이나 제2 몸체(422)의 폭(W3)보다 작기 때문에, 몸체(420)의 전체적인 형상을 기준으로, 몸체(420)의 외주면에서 중심(C)을 향하여 오목하게 형성된 홈(도 4의 A)을 형성한다. 이러한 홈(A)은 버스바(400)의 사출 성형과정에서, 몸체(420)의 외주면을 형성하는 사출 금형의 내벽에서 돌출되는 돌출구조에 의해 구현된다.

버스바(400)의 사출 성형관점에서 보면, 브릿지부(423)를 형성하는 사출 금형의 돌출구조는 제1 터미널(410A)의 배치와 제2 터미널(410B)의 배치의 기준이 될 수 있다.

브릿지부(423)의 일측에 바로 인접하여, 제2 터미널(410B)의 제2 중성터미널(411B)의 최외측 연결단이 배치된다. 그리고, 브릿지부(423)의 타측에 제1 터미널(410A)의 제1 상터미널(412A)의 연결단이 배치된다. 그리고 제1 상터미널(412A)의 옆에 제1 터미널(410A)의 제1 중성터미널(411A)의 최외측단 배치된다. 버스바(400)의 사출 성형 과정에서도, 제1 터미널(410A)의 제1 중성터미널(411A)과 제2 터미널(410B)의 제2 중성터미널(411B)이 공간적으로 완전히 구분된다.

도 5는 실시예에 따른 모터의 버스바의 변형례를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 변형례에 따른 버스바(400)는 브릿지부(423)가 하나일 수 있다. 그리고 브릿지부(423) 폭(W1)이 제1 몸체(421)의 폭(W2)이나 제2 몸체(422)의 폭(W3)과 동일할 수 있다. 이때, 브릿지부(423)는 제1 터미널(410A)과 제2 터미널(410B)을 연결하는 역할을 하나, 제1 터미널(410A)의 위치와 제2 터미널(410B)의 위치를 구분짓는 기준은 될 수 없다. 버스바(C)의 중심(C)을 기준으로 브릿지부(423)가 마주보는 위치에 제1 몸체(421)와 제2 몸체(422)의 이격공간(B)이 배치될 수 있다. 이러한 이격공간(B)이 제1 터미널(410A)의 위치와 제2 터미널(410B)의 위치를 구분짓는 기준이 될 수 있다.

버스바(400)의 사출 성형관점에서 보면, 이격공간(B)은 금형이 분리된 곳으로, 제1 터미널(410A)의 중성터미널(411A)과 제2 터미널(410B)의 중성터미널(411B)이 공간적으로 완전히 구분될 수 있다.

도 6은 실시예에 따른 모터의 버스바의 다른 변형례를 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 버스바의 몸체를 도시한 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 변형례에 따른 버스바(400)는 브릿지부(423)의 폭(W1)을 크게 줄여, 도 6의 P와 같은 홀이 배치된다. 도 7의 L4는 도 7의 L5나 도 7의 L6보다 크다. 이때, 도 7의 L5와 도 7의 L6은 동일할 수 있다. 여기서, 도 7의 L5는 버스바(400)의 중심(C)에서 제1 몸체(421)의 내주면까지의 거리이고, 도 7의 L6은 버스바(400)의 중심(C)에서 제2 몸체(422)의 내주면까지의 거리이고, 도 7의 L4는, 버스바(400)의 반경 방향을 기준으로, 버스바(400)의 중심(C)에서 브릿지부(400)의 내측면까지의 최단 길이이다.

버스바(400)의 사출 성형관점에서 보면, 홀(P)은 홈(A)과 더불어, 금형 구조를 통해, 제1 터미널(410A)의 중성터미널(411A)과 제2 터미널(410B)의 중성터미널(411B)이 공간적으로 완전히 분리하는 기준이 된다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 회전축
200: 로터
300: 스테이터
310: 코일
400: 버스바
410: 터미널
410A: 제1 터미널
410B: 제2 터미널
420: 몸체
421: 제1 몸체
422: 제2 몸체
423: 브릿지부

Claims

회전축;
상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및,
상기 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하며,
상기 터미널은 회로가 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체와, 분리된 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체를 연결하는 브릿지부를 포함하고,
상기 제1 터미널은 상기 제1 몸체에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 제2 몸체에 배치되고,
상기 제1 터미널은 제1 상터미널과 제1 중성터미널을 포함하고,
상기 제2 터미널은 제2 상터미널과 제2 중성터미널을 포함하고,
상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부를 연결하는 임의의 선을 기준으로,
상기 제1 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 일측에 배치되고,
상기 제2 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 타측에 배치되고,
2개의 상기 브릿지부 중 어느 하나의 폭이 상기 제1 몸체의 폭 또는 제2 몸체의 폭보다 작고, 다른 하나의 폭은 제1 몸체의 폭이나 제2 몸체의 폭과 동일한 모터.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이와 동일하고,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 까지의 길이보다 작은 모터.
제1 항에 있어서,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 내주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 내주면까지의 길이와 동일하고,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이보다 작은 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 상터미널의 연결단 및 상기 제1 중성터미널의 연결단 중, 상기 버스바의 원주 방향을 기준으로, 상기 제1 중성터미널의 연결단이 상기 브릿지부에 가장 인접하여 배치되는 모터.
제5 항에 있어서,
상기 제2 상터미널의 연결단 및 상기 제2 중성터미널의 연결단 중, 상기 버스바의 원주 방향을 기준으로, 상기 제2 중성터미널의 연결단이 상기 브릿지부에 가장 인접하여 배치되는 모터.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 외측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 외주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 외주면까지의 길이보다 작고,
상기 버스바의 반경 방향을 기준으로, 상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부의 내측면까지의 길이는,
상기 버스바의 중심에서 상기 제1 몸체의 내주면까지의 거리 및 상기 버스바의 중심에서 상기 제2 몸체의 내주면까지의 길이보다 큰 모터.
회전축;
상기 회전축이 배치되는 홀을 포함하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터의 상측에 배치되는 버스바를 포함하고,
상기 버스바는 상기 스테이터의 코일과 접속하는 터미널 및,
상기 터미널을 절연시키는 몸체를 포함하며,
상기 터미널은 회로가 분리되는 제1 터미널과 제2 터미널을 포함하고,
상기 몸체는 제1 몸체와 제2 몸체와, 분리된 상기 제1 몸체의 일측 단부와 상기 제2 몸체의 일측 단부를 연결하는 브릿지부를 포함하고,
상기 제1 터미널은 상기 제1 몸체에 배치되고, 상기 제2 터미널은 상기 제2 몸체에 배치되고,
상기 제1 몸체의 타측 단부와 상기 제2 몸체의 타측 단부는 이격되어 배치되고,
상기 제1 터미널은 제1 상터미널과 제1 중성터미널을 포함하고,
상기 제2 터미널은 제2 상터미널과 제2 중성터미널을 포함하고,
상기 버스바의 중심에서 상기 브릿지부를 연결하는 임의의 선을 기준으로,
상기 제1 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 일측에 배치되고,
상기 제2 터미널은 상기 임의의 선을 기준으로 타측에 배치되고,
2개의 상기 브릿지부 중 어느 하나의 폭이 상기 제1 몸체의 폭 또는 제2 몸체의 폭보다 작고, 다른 하나의 폭은 제1 몸체의 폭이나 제2 몸체의 폭과 동일한 모터.