WO2016052240A1 - モータ - Google Patents

モータ Download PDF

Info

Publication number
WO2016052240A1
WO2016052240A1 PCT/JP2015/076569 JP2015076569W WO2016052240A1 WO 2016052240 A1 WO2016052240 A1 WO 2016052240A1 JP 2015076569 W JP2015076569 W JP 2015076569W WO 2016052240 A1 WO2016052240 A1 WO 2016052240A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
circuit board
bus bar
connection terminal
board support
contact
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/076569
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
芳賀英博
留介 佐藤
陽介 山田
康晶 中原
Original Assignee
日本電産株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015109638A external-priority patent/JP6569306B2/ja
Application filed by 日本電産株式会社 filed Critical 日本電産株式会社
Priority to KR1020187013279A priority Critical patent/KR101888890B1/ko
Priority to KR1020177007595A priority patent/KR101859465B1/ko
Priority to CN201580052693.1A priority patent/CN106716795B/zh
Priority to DE112015004466.3T priority patent/DE112015004466T5/de
Publication of WO2016052240A1 publication Critical patent/WO2016052240A1/ja
Priority to US15/472,324 priority patent/US10243426B2/en
Priority to US16/245,482 priority patent/US10637323B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • the circuit board in the above document is fixed to the circuit body at a position away from the fixing portion with the intermediate conductor. Therefore, when an impact is applied to the motor, there is a possibility that the position of the circuit board in the fixing portion changes greatly. As a result, the fixing portion may be damaged, and the connection between the circuit board and the intermediate conductor may become unstable.
  • a motor according to one aspect of the present invention has an object to suppress unstable connection between a circuit board and a circuit board connection terminal.
  • One aspect of the motor of the present invention includes a rotor, a stator, a first bearing, a second bearing, a housing, a bus bar assembly, a cover, and a circuit board.
  • the rotor has a shaft centered on a central axis extending in one direction.
  • the stator surrounds the rotor and rotates the rotor around the central axis.
  • the first bearing is disposed on the first side in one direction of the stator and supports the shaft.
  • the second bearing is disposed on the first bearing and on the second side opposite to the first side of the stator and supports the shaft.
  • the housing is cylindrical and holds the stator and the first bearing.
  • the bus bar assembly holds the second bearing, and the end portion on the first side is located inside the housing.
  • the cover is fixed to the housing and covers at least a part of the second side of the bus bar assembly.
  • the circuit board is disposed between the second bearing and the cover in one direction, and a surface on the second side intersects with the one direction.
  • the bus bar assembly includes a bus bar, a wiring member, and a bus bar holder.
  • the bus bar is electrically connected to the stator.
  • the wiring member electrically connects an external power source and the circuit board.
  • the bus bar holder holds the bus bar and the wiring member.
  • the bus bar holder includes a main body portion, a connector portion, a bottom portion, and a first circuit board support portion.
  • the main body is cylindrical and has an opening on the second side.
  • the connector portion protrudes from the main body portion outward in the radial direction of the central axis.
  • the bottom portion extends radially inward from the inner surface of the main body portion.
  • the first circuit board support part extends from the bottom part to the second side, and supports the circuit board from the first side.
  • the cover covers the second side of the opening.
  • the wiring member has an external power supply connection terminal provided in the connector portion and electrically connected to the external power supply, and a circuit board connection terminal electrically connected to the circuit board.
  • the circuit board connection terminal has a contact portion connected to the circuit board.
  • the circuit board connection terminal applies a force from the second side to the first side to the circuit board through the contact portion.
  • the first circuit board support portion When viewed in one direction, the first circuit board support portion is arranged in a bottom region on the side where the circuit board connection terminals are provided with respect to the central axis.
  • the first circuit board support portion is disposed at a position different from the contact portion when viewed in one direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a preferred motor of this embodiment.
  • FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a preferred motor of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view showing a portion of the motor of the preferred embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the bus bar assembly of the present preferred embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view showing the bus bar assembly of the present preferred embodiment.
  • FIG. 6 is a plan view showing another example of the bus bar assembly according to the present preferred embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing another example of the bus bar assembly of the present preferred embodiment.
  • FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred embodiment.
  • FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing another example of the motor of the preferred embodiment.
  • an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system.
  • the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction (one direction) of the central axis J shown in FIG.
  • the X-axis direction is a direction parallel to the length direction of the bus bar assembly 60 shown in FIG. 1, that is, the left-right direction in FIG.
  • the Y-axis direction is a direction parallel to the width direction of the bus bar assembly 60, that is, a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.
  • the positive side in the Z-axis direction (+ Z side, second side) is called the “rear side”
  • the rear side and the front side are names used for explanation only, and do not limit the positional relationship and direction of actual motors and members.
  • a direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply referred to as an “axial direction”
  • a radial direction around the central axis J is simply referred to as a “radial direction”.
  • the circumference of the central axis J ( ⁇ Z direction) is simply referred to as “circumferential direction”.
  • extending in the axial direction means not only extending in the axial direction (Z-axis direction) but also extending in a direction inclined by less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Further, in this specification, the term “extend in the radial direction” means 45 ° with respect to the radial direction in addition to the case where it extends strictly in the radial direction, that is, the direction perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). Including the case of extending in a tilted direction within a range of less than.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor 10 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a portion of the motor 10, and is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view (XY plane view) showing a portion of the motor 10. In FIG. 3, the cover 22 is not shown.
  • the motor 10 of this embodiment is a brushless motor. As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a housing 21, a cover 22, a rotor 30 having a shaft 31, a stator 40, a first bearing 51, a second bearing 52, a control device 70, A bus bar assembly 60 and a plurality of O-rings are provided.
  • the plurality of O-rings includes a front-side O-ring 81 and a rear-side O-ring 82.
  • the rotor 30, the stator 40, the first bearing 51, and the oil seal 80 are accommodated in the housing 21.
  • the housing 21 opens to the rear side (+ Z side).
  • the front side ( ⁇ Z side) end of the bus bar assembly 60 is inserted into the opening of the housing 21.
  • the bus bar assembly 60 holds the second bearing 52.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 support both sides of the shaft 31 in the axial direction (Z-axis direction).
  • the cover 22 covers at least a part of the rear side (+ Z side) of the bus bar assembly 60.
  • the cover 22 is fixed to the housing 21.
  • the cover 22 includes a cylindrical portion 22a, a lid portion 22b, a cover front surface 22c, and a rear flange portion 24.
  • the control device 70 is disposed between the second bearing 52 and the cover 22.
  • the front-side O-ring 81 is disposed between the bus bar assembly 60 and the housing 21.
  • the rear-side O-ring 82 is disposed between the bus bar assembly 60 and the cover 22.
  • the housing 21 is a cylindrical member, and holds the stator 40 and the first bearing 51.
  • the housing 21 has a multistage cylindrical shape with both ends opened.
  • the material of the housing 21 is, for example, a metal. More specifically, as a material of the housing 21, for example, aluminum or iron alloy is desirable.
  • the housing 21 includes a front side flange portion 23, a bus bar assembly insertion portion 21a, a stator holding portion 21b, a front bearing holding portion 21c, and an oil seal holding portion 21d.
  • the front flange portion 23, the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d are arranged along the axial direction (Z-axis direction) on the rear side ( Arranged from the + Z side to the front side ( ⁇ Z side). That is, in the housing 21, the front flange portion 23 is disposed on the most rear side, and the oil seal holding portion 21d is disposed on the most front side.
  • the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d are respectively concentric cylindrical shapes. The diameters of these members decrease in the order of the bus bar assembly insertion portion 21a, the stator holding portion 21b, the front bearing holding portion 21c, and the oil seal holding portion 21d.
  • the front flange portion 23 extends radially outward from the rear side (+ Z side) end of the bus bar assembly insertion portion 21a. That is, the housing 21 has a housing flange portion 23 at the rear end.
  • the bus bar assembly insertion portion 21a surrounds the front side ( ⁇ Z side) end of the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. In other words, at least a part of the front side ( ⁇ Z side) end portion of the bus bar assembly 60 is disposed in the bus bar assembly insertion portion 21a. That is, the front end of the bus bar assembly 60 is located inside the housing 21.
  • the outer surface of the stator 40 (that is, the outer surface of the core back portion 41 described later) is fitted to the inner surface of the stator holding portion 21b. Thereby, the stator 40 is held in the housing 21.
  • the front bearing holding portion 21 c holds the first bearing 51.
  • the inner surface of the front bearing holding portion 21 c is fitted with the outer surface of the first bearing 51.
  • An oil seal 80 is held inside the oil seal holding portion 21d.
  • the rotor 30 includes a shaft 31, a rotor core 32, and a rotor magnet 33.
  • the shaft 31 is centered on a central axis J extending in one direction (Z-axis direction).
  • the shaft 31 is a columnar member.
  • the shaft 31 may be solid or a hollow cylindrical member.
  • the shaft 31 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 so as to be rotatable around the axis ( ⁇ ⁇ Z direction).
  • the front end ( ⁇ Z side) end of the shaft 31 protrudes outside the housing 21.
  • An oil seal 80 is disposed around the shaft 31 in the oil seal holding portion 21d.
  • the rotor core is a substantially cylindrical member.
  • the rotor core 32 is fixed to the shaft 31 so as to surround the shaft 31 around the axis ( ⁇ Z direction). More specifically, the rotor core 32 has a through hole penetrating in the axial direction. At least a part of the shaft 31 is disposed in the through hole of the rotor core 32.
  • the shaft 31 is fixed to the rotor core 32 by, for example, press fitting or adhesion.
  • the rotor magnet 33 is fixed to the outer surface along the axis of the rotor core 32. More specifically, in this preferred embodiment, the rotor magnet 33 is substantially annular. The outer surface of the rotor core 32 faces the inner surface of the rotor magnet 33.
  • the rotor magnet 33 is fixed to the rotor core 32 by, for example, adhesion.
  • the shape of the rotor magnet 33 is not necessarily an annular shape.
  • the rotor magnet 33 may be composed of a plurality of magnets arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor core 32.
  • the rotor core 32 and the rotor magnet 33 rotate integrally with the shaft 31.
  • the outer shape of the stator 40 is substantially cylindrical.
  • the rotor 30 is located inside the stator 40.
  • the stator 40 surrounds the rotor 30 around the axis ( ⁇ Z direction).
  • the rotor 30 can rotate relative to the stator 40 around the central axis J.
  • the stator 40 includes a core back portion 41, a plurality of teeth portions 42, a plurality of coils 43, and a plurality of bobbins 44.
  • the core back part 41 and the teeth part 42 consist of a laminated steel plate constituted by laminating a plurality of electromagnetic steel plates.
  • the shape of the core back part 41 is cylindrical.
  • the shape of the core back portion 41 is concentric with the shaft 31.
  • a plurality of tooth portions 42 are arranged on the inner side surface of the core back portion 41.
  • Each teeth portion 42 extends from the inner side surface of the core back portion 41 toward the radially inner side (that is, the shaft 31 side).
  • the teeth part 42 is arrange
  • the bobbin 44 is preferably a substantially cylindrical member.
  • the bobbin 44 is attached to each tooth portion 42.
  • the bobbin 44 is preferably composed of two or more members meshed from the axial direction.
  • Each coil 43 is disposed on each bobbin 44.
  • Each coil 43 is configured by winding a conductive wire 43a.
  • the conductive wire 43a is preferably a round wire or a flat wire.
  • the first bearing 51 is disposed on the front side ( ⁇ Z side) of the stator 40.
  • the first bearing 51 is held by the front bearing holding portion 21c.
  • the second bearing 52 is disposed on the rear side (+ Z side) opposite to the front side ( ⁇ Z side) of the stator 40.
  • the 2nd bearing 52 is hold
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 support the shaft 31.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 are ball bearings.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 are not particularly limited to the above types of bearings, and other types of bearings such as a sleeve bearing and a fluid dynamic pressure bearing may be used. Further, the type of bearing of the first bearing 51 may be different from the type of bearing of the second bearing 52.
  • the oil seal 80 is a substantially annular member.
  • the oil seal 80 is mounted around the axis of the shaft 31 ( ⁇ Z direction) inside the oil seal holding portion 21d. More specifically, the oil seal 80 is disposed inside the oil seal holding portion 21d. The lower end of the shaft 31 in the axial direction passes through the through hole of the oil seal 80.
  • the oil seal 80 is disposed between the oil seal holding portion 21d and the shaft 31. As a result, the oil seal 80 can prevent water, oil, and the like from entering the housing portion 20 from between the oil seal holding portion 21d and the shaft 31.
  • the oil seal 80 is made of, for example, a resin material. However, the configuration and material of the oil seal 80 are not limited to those described above, and oil seals of other types of configurations and materials may be used.
  • the control device 70 controls driving of the motor 10.
  • the control device 70 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b. That is, the motor 10 includes a circuit board 71, a rotation sensor 72, a sensor magnet holding member 73a, and a sensor magnet 73b.
  • the circuit board 71 is disposed on an extension of the rear side (+ Z side) of the shaft 31.
  • the circuit board 71 is disposed between the second bearing 52 and the cover 22 in the axial direction (Z-axis direction).
  • the circuit board 71 has a circuit board rear surface 71a located on the rear side, and a circuit board front surface 71b located on the front side ( ⁇ Z side).
  • the circuit board rear surface 71 a and the circuit board front surface 71 b are main surfaces of the circuit board 71. That is, the circuit board front surface 71b and the circuit board rear surface 71a intersect the central axis (Z axis). In the present embodiment, the main surface of the circuit board 71 is orthogonal to the central axis (Z axis).
  • the circuit board rear surface 71a faces the cover front surface 22c.
  • the circuit board 71 is supported from the front side ( ⁇ Z side) by first circuit board support parts 67a and 67b and a second circuit board support part 67c described later.
  • Printed wiring (not shown) is disposed on at least one of the main surfaces of the circuit board 71.
  • a circuit board connection terminal 95 described later is connected to the circuit board rear surface 71a.
  • the circuit board 71 outputs, for example, a motor drive signal.
  • the sensor magnet holding member 73a has an annular shape.
  • the small-diameter portion of the end portion on the rear side (+ Z side) of the shaft 31 is fitted into the central hole of the sensor magnet holding member 73a.
  • the sensor magnet holding member 73 a is positioned with respect to the shaft 31.
  • the sensor magnet holding member 73a is preferably fixed to the shaft 31 by press-fitting or bonding.
  • the heel sensor magnet holding member 73 a is rotatable together with the shaft 31.
  • the sensor magnet 73b has an annular shape.
  • the N pole and the S pole of the sensor magnet 73b are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the sensor magnet 73b is fitted to the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. More specifically, at least a part of the sensor magnet 73b is in contact with the outer peripheral surface of the sensor magnet holding member 73a. Thereby, the sensor magnet 73b is hold
  • the sensor magnet 73b is rotatably arranged with the shaft 31 around the shaft 31 ( ⁇ ⁇ Z direction) on the rear side (+ Z side) of the second bearing 52.
  • the at least one rotation sensor 72 is attached to the circuit board front surface 71b.
  • the rotation sensor 72 faces the sensor magnet 73b in the axial direction (Z-axis direction).
  • the rotation sensor 72 detects the position of the rotor by a change in the magnetic flux of the sensor magnet 73b.
  • three rotation sensors 72 are arranged on, for example, the circuit board front surface 71b.
  • a Hall element is used as the rotation sensor 72.
  • bus bar assembly 4 and 5 are views showing the bus bar assembly 60.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view.
  • FIG. 5 is a plan view.
  • the bus bar assembly 60 is a unit that supplies a drive current to the stator 40 from an external power source or the like.
  • the bus bar assembly 60 includes a bus bar holder 61, at least one bus bar 91, and a wiring member 92.
  • the bus bar assembly 60 has a plurality of bus bars 91.
  • the bus bar holder 61 is a resin holder. Preferably, the material constituting the bus bar holder is an insulating resin.
  • the bus bar holder 61 holds the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • the rear side (+ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the cylindrical portion 22a.
  • the bus bar holder 61 is press-fitted into the cylindrical portion 22a. At least a part of the front side ( ⁇ Z side) of the bus bar holder 61 is accommodated in the bus bar assembly insertion portion 21 a of the housing 21.
  • the material constituting the bus bar holder 61 is not particularly limited as long as it is an insulating resin.
  • the bus bar holder 61 is manufactured as a single member by, for example, injection molding. 4 and 5, the bus bar holder 61 includes a main body 62, a connector 63, a connection terminal holding part 64, a rear bearing holding part 65, coupling parts 66a, 66b, 66c, 66d, Have
  • the main body 62 has a cylindrical shape surrounding the central axis J in the circumferential direction ( ⁇ Z direction).
  • the main body 62 has an opening 62a on the rear side (+ Z side).
  • the main body 62 surrounds the end on the rear side of the rotor 30 and the end on the rear side of the stator 40 in the circumferential direction. That is, a part of the rear side of the rotor 30 and the stator 40 is located inside the main body 62 on the front side ( ⁇ Z side).
  • the groove part 62f is arrange
  • the groove part 62f is along the external shape of the main-body part 62 surrounding the opening part 62a.
  • a rear O-ring 82 is fitted into the groove 62f.
  • an O-ring holding portion 62e is disposed on the front side ( ⁇ Z side) of the main body portion outer surface 62d.
  • a front-side O-ring 81 is fitted into the O-ring holding part 62e.
  • the main body 62 has an arc portion 68a and a connector connecting portion 68b.
  • the shape of the cross section (XY cross section) perpendicular to the central axis J of the arc portion 68 a and the shape in plan view (XY view) are concentric with the rear bearing holding portion 65 and have an arc shape.
  • the central angle of the arc shape is preferably ⁇ 240 ° or more.
  • the arc portion 68 a is press-fitted into the cylindrical portion 22 a of the cover 22.
  • the connector connecting portion 68b is connected to the connector portion 63.
  • the connector connecting portion 68b is connected to both ends of the arc portion 68a.
  • the connector connecting portion 68b has a shape that protrudes toward the connector portion 63 side (+ X side).
  • the connector part 63 is a part connected to an external power source (not shown).
  • the connector part 63 is cylindrical.
  • the external shape of the connector part 63 is a substantially rectangular parallelepiped.
  • the connector portion 63 extends from a part of the outer surface of the connector connecting portion 68b toward the radially outer side (+ X side) of the central axis J.
  • the connector part 63 has an opening on the radially outer side (+ X side). That is, the connector part 63 protrudes from the main body part 62 to the outside in the radial direction of the central axis J. As shown in FIG. 1, the entire connector portion 63 is exposed to the outside of the cover 22.
  • the connector 63 has a power supply opening 63 a that opens on one side (+ X side) in the length direction of the bus bar holder 61.
  • a bus bar 91 and an external power connection terminal 94 described later are arranged on the bottom surface of the power supply opening 63a.
  • the bus bar 91 and the external power connection terminal 94 protrude from the bottom surface of the power supply opening 63a to one side (+ X side) in the length direction of the bus bar holder 61.
  • connection terminal holding portion 64 is a substantially rectangular parallelepiped portion.
  • the connection terminal holding portion 64 protrudes radially inward from the inner surface (inner surface) 62b of the main body. More specifically, as shown in FIG. 5, the connection terminal holding portion 64 extends from the inner surface of the connector connecting portion 68b in the direction opposite to the direction in which the connector portion 63 extends (the ⁇ X direction).
  • the holding part rear surface 64b is located on the front side of the circuit board rear surface 71a. Further, the holding portion rear surface 64 b of the connection terminal holding portion 64 is located on the front side of the rear main body portion rear surface 62 c of the main body portion 62.
  • the rear bearing holding portion 65 is disposed on the radially inner side of the main body portion 62. As shown in FIG. 2, the rear bearing holding portion 65 holds the second bearing 52.
  • the connecting portions 66 a, 66 b, 66 c, 66 d connect the main body portion 62 and a rear bearing holding portion 65 provided inside the main body portion 62.
  • the connecting portions 66a to 66d are arranged around the rear bearing holding portion 65 with a gap in the circumferential direction.
  • the gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are disposed between the connecting portions 66a to 66d adjacent in the circumferential direction. That is, gaps 66e, 66f, 66g, and 66h are disposed between the rear bearing holding portion 65 and the main body portion 62.
  • the gap 66e includes a connecting portion 66a, a connecting portion 66b, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66f includes a connecting portion 66b, a connecting portion 66c, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66g includes a connecting portion 66c, a connecting portion 66d, a main body portion 62, and a rear bearing holding portion 65.
  • the gap 66h includes a connecting portion 66d, a rear bearing holding portion 65, a connecting portion 66a, a connection terminal holding portion 64, and a main body portion 62.
  • the position where the gap 66e is disposed is a position including coil connecting portions 91a and 91b described later.
  • the position where the gap 66f is disposed is a position including coil connecting portions 91c and 91d described later.
  • the position where the gap 66g is disposed is a position including coil connecting portions 91e and 91f described later.
  • the position where the gap 66h is disposed is a position including a circuit board connection terminal 95 described later in plan view.
  • the outer shape of the gap 66h is substantially rectangular.
  • the bottom 61a includes a connection terminal holding part 64, a rear bearing holding part 65, and connecting parts 66a to 66d. That is, the bus bar holder 61 has a bottom 61a.
  • the bottom 61a extends radially inward from the main body inner side surface 62b.
  • the bottom 61a is divided into two regions by a dividing line C1.
  • the dividing line C1 is orthogonal to the direction in which the connector 63 protrudes (X-axis direction) and the axial direction (Z-axis direction), and intersects the central axis J.
  • a direction parallel to the direction of the dividing line C1 is simply referred to as a dividing line direction (Y-axis direction).
  • a region on the side (+ X side) where the circuit board connection terminal 95 of the dividing line C1 is provided in a plan view (XY plane view) is defined as a first region AR1. That is, the first area AR1 is an area on the bottom 61a that is the side (+ X side) on which the circuit board connection terminal 95 is provided with the central axis J as a reference when viewed in the axial direction (Z-axis direction). .
  • a region on the opposite side ( ⁇ X side) to the side where the circuit board connection terminal 95 of the dividing line C1 is provided in plan view (XY view) is defined as a second region AR2. That is, the second area AR2 is located on the opposite side ( ⁇ X side) to the side on which the circuit board connection terminal 95 is provided with respect to the central axis J when viewed in the axial direction (Z-axis direction) at the bottom 61a. This is the area.
  • first circuit board support parts 67a and 67b, second circuit board support part 67c, first protrusions 69a and 69b, and second protrusions Portions 69c and 69d and bus bar holder convex portions 69e and 69f are arranged on the rear side (+ Z side) surface of the bottom 61a. That is, the bus bar holder 61 includes the first circuit board support portions 67a and 67b, the second circuit board support portion 67c, the two first protrusion portions 69a and 69b, and the second protrusion portions 69c and 69d. And bus bar holder convex portions 69e and 69f. In the following description, the second protrusions 69c and 69d may be referred to as third circuit board support portions 69c and 69d.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b extend from the bottom portion 61a to the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 2, the first circuit board support portion 67b supports the circuit board 71 from the front side ( ⁇ Z side). That is, the rear end portion of the first circuit board support portion 67b is in contact with the circuit board front surface 71b. The same applies to the first circuit board support portion 67a.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are arranged in the first area AR1.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b and a contact portion 95e described later are arranged at different positions when viewed in the axial direction (Z-axis direction).
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are disposed between the shaft 31 and the contact portion 95e in the radial direction.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are arranged on the rear side (+ Z side) surface of the rear bearing holding portion 65 among the portions constituting the bottom portion 61a.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are arranged at the edge on the central axis J side ( ⁇ X side) of the gap 66h.
  • the first circuit board support portion 67a and the first circuit board support portion 67b are arranged along the lane marking direction (Y-axis direction).
  • the first circuit board support portion 67a is disposed at the same position as the + Y side end of the connection terminal holding portion 64 in the lane marking direction.
  • the first circuit board support portion 67b is provided at the same position as the ⁇ Y side end portion of the connection terminal holding portion 64 in the lane marking direction.
  • a part of the first circuit board support part 67a has a plurality of contact parts 95e in the dividing line direction (Y-axis direction), that is, in the direction in which contact parts 95e of circuit board connection terminals 95 to be described later are arranged (predetermined direction). Arranged on one side (+ Y side). A part of the first circuit board support portion 67b is disposed on the other side ( ⁇ Y side) of the plurality of contact portions 95e in the lane marking direction.
  • the planar view shape of the first circuit board support portions 67a and 67b is a rectangular shape.
  • the planar view (XY plane view) shape of the first circuit board support portions 67a and 67b is not limited to the above-described shape.
  • the planar view (XY plane view) shape of the first circuit board support portions 67a and 67b may be, for example, a circular shape, a rectangular shape, or a polygonal shape.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b extend along the dividing line direction (Y-axis direction), that is, the direction (predetermined direction) in which contact portions 95e of circuit board connection terminals 95 described later are arranged.
  • the second circuit board support 67c extends from the bottom 61a to the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 2, the second circuit board support portion 67c supports the circuit board 71 from the front side ( ⁇ Z side). That is, the rear side end portion of the second circuit board support portion 67c is in contact with the circuit board front surface 71b.
  • the second circuit board support portion 67c is disposed in the second area AR2. As shown in FIG. 5, the second circuit board support portion 67c is disposed on the rear side (+ Z side) surface of the rear bearing holding portion 65 in the portion constituting the bottom portion 61a.
  • the planar view shape of the second circuit board support portion 67c is a shape extending in the circumferential direction.
  • the planar view (XY plane view) shape of the second circuit board support portion 67c is not limited to the above-mentioned shape, similarly to the first circuit board support portions 67a and 67b.
  • the second circuit board support portion 67c is disposed at the same position as the central portion of the connection terminal holding portion 64 in the lane marking direction (Y-axis direction).
  • the first protrusions 69a and 69b extend from the bottom 61a to the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 3, the first protrusions 69a and 69b are arranged along the lane marking direction (Y-axis direction). The first protrusions 69a and 69b are arranged in the first area AR1. As shown in FIG. 5, the 1st protrusion part 69a is arrange
  • the radial distance between the first protrusion 69a and the central axis J is greater than the radial distance between the radially inner ends of the coil connecting portions 91a to 91f described later and the central axis J. That is, the first protrusion 69a is disposed on the radially outer side than the radially inner ends of the coil connecting portions 91a to 91f. When viewed in the axial direction (Z-axis direction), the first protrusion 69a overlaps at least a part of the coil connecting portions 91a to 91f in the circumferential direction. The same applies to the first protrusion 69b. As shown in FIG. 3, the first protrusions 69 a and 69 b fit into the notches provided in the circuit board 71.
  • the rear side (+ Z side) end of the first protrusion 69 b is arranged on the rear side of the circuit board 71.
  • the portion protruding rearward from the circuit board rear surface 71a is melted by heat and welded to the circuit board rear surface 71a.
  • the shape of the welded portion of the first protrusion 69b is, for example, a hemisphere.
  • the first protrusions 69 a and 69 b are fixed to the circuit board 71.
  • the first protrusions 69a and 69b can support the circuit board 71 from the rear side.
  • the second protrusions 69c and 69d extend from the bottom 61a to the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 3, the second protrusions 69c and 69d are arranged along the lane marking direction (Y-axis direction). The second protrusions 69c and 69d are arranged in the second area AR2. As shown in FIG. 5, the second protrusions 69 c and 69 d are disposed on the rear bearing holding portion 65 among the portions constituting the bottom portion 61 a. As shown in FIG. 3, the second protrusions 69 c and 69 d fit into the notches provided in the circuit board 71.
  • the rear side (+ Z side) end of the second protrusion 69d is disposed on the rear side of the circuit board 71.
  • a portion protruding rearward from the circuit board rear surface 71a is melted by heat and welded to the circuit board rear surface 71a. That is, the second protrusion 69d is welded to the circuit board rear surface 71a.
  • the shape of the welded portion of the second protrusion 69d is, for example, a hemisphere.
  • the second protrusion 69c As a result, the second protrusions 69 c and 69 d are fixed to the circuit board 71. As a result, the second protrusions 69c and 69d can support the circuit board 71 from the rear side.
  • the bus bar holder convex portions 69e and 69f extend from the bottom portion 61a to the rear side (+ Z side). As shown in FIG. 3, the bus bar holder convex portions 69e and 69f are arranged along the lane marking direction. In the present embodiment, the bus bar holder convex portions 69e and 69f are arranged in the second area AR2. The rear end portions of the bus bar holder convex portions 69e and 69f are inserted into holes provided in the circuit board 71.
  • the bus bar 91 is a thin plate member made of a conductive material (for example, metal).
  • the bus bar 91 is electrically connected to the stator 40 directly or indirectly.
  • the drive current is supplied to the stator 40 via the bus bar 91 from an external power source or the like.
  • a plurality of bus bars 91 are attached to the stator 40.
  • the number of bus bars 91 may be appropriately changed to four or more depending on the coil connection method.
  • Each bus bar 91 is arranged in a bus bar holder 61. As shown in FIG.
  • one end of the bus bar 91 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63a.
  • One end of the bus bar 91 is exposed to the outside of the cover 22.
  • an external power source is connected to one end of the bus bar 91 exposed to the outside.
  • the plurality of bus bars 91 have coil connection portions 91a, 91b, 91c, 91d, 91e, 91f.
  • the coil connection portions 91a to 91f are arranged at the other ends of the plurality of bus bars 91.
  • the coil connecting portions 91a to 91f protrude from the main body portion inner side surface 62b. More specifically, the coil connection portions 91a to 91f protrude radially inward from the inner surface of the arc portion 68a of the main body portion inner surface 62b.
  • the coil connection part 91c shown in FIG. 2 is electrically connected to the coil 43 via a connection member (not shown). As a result, the bus bar 91 is electrically connected to the stator 40.
  • the coil connection portions 91a, 91b, 91d to 91f have the same configuration as the coil connection portion 91c.
  • the wiring member 92 is held by the bus bar holder 61. A part of the wiring member 92 is embedded in the bus bar holder 61.
  • the wiring member 92 electrically connects an external power source (not shown) and the circuit board 71.
  • a plurality of wiring members 92 are provided.
  • the bus bar assembly 60 has a plurality of wiring members 92.
  • the wiring member 92 has an external power supply connection terminal 94 and a circuit board connection terminal 95. The external power connection terminal 94 and the circuit board connection terminal 95 are exposed from the bus bar holder 61.
  • the external power connection terminal 94 is disposed in the connector part 63.
  • the external power connection terminal 94 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63a.
  • the external power supply connection terminal 94 is electrically connected to an external power supply (not shown).
  • the circuit board connection terminal 95 protrudes from the holding portion inner side surface 64a.
  • the circuit board connection terminal 95 includes a first connection part 95a, a first extension part 95b, a second connection part 95c, a second extension part 95d, and a contact part 95e.
  • the first connecting portion 95a protrudes radially inward from the holding portion inner side surface 64a. That is, the first connection part 95a extends radially inward from the connection terminal holding part 64.
  • the first connection portion 95 a is disposed on the radially outer side than the circuit board 71.
  • the first extending portion 95b extends from the first connecting portion 95a to the rear side (+ Z side). More specifically, the first extending portion 95b extends from the radially inner end of the first connecting portion 95a to the rear side. The first extending portion 95 b extends to the rear side of the circuit board 71. That is, the rear side end portion of the first extending portion 95b is disposed on the rear side of the circuit board rear surface 71a.
  • the second connecting portion 95c extends in the radial direction from the first extending portion 95b.
  • the second connecting portion 95c extends radially inward from the first extending portion 95b. More specifically, the second connecting portion 95c extends radially inward from the rear side (+ Z side) end portion of the first extending portion 95b.
  • the second extending portion 95d extends in the axial direction (Z-axis direction) from the second connecting portion 95c.
  • the second extending portion 95d extends from the second connecting portion 95c to the front side ( ⁇ Z side). More specifically, the second extending portion 95d extends from the radially inner end of the second connecting portion 95c to the front side.
  • the front-side end of the second extending portion 95d is disposed on the rear side (+ Z side) with respect to the front-side end of the first extending portion 95b.
  • the second extending portion 95d is connected to the contact portion 95e.
  • the contact portion 95e extends radially inward from the front side ( ⁇ Z side) end of the second extending portion 95d.
  • the contact portion 95 e is disposed at the radially inner end of the circuit board connection terminal 95.
  • the contact portion 95e has a plate shape, and has a contact surface 95f parallel to the circuit board rear surface 71a on the front side.
  • the contact surface 95f is in contact with the circuit board rear surface 71a.
  • the contact portion 95e is fixed to the circuit board 71 by, for example, soldering (not shown). As a result, the contact portion 95e is connected to the circuit board 71. That is, the circuit board connection terminal 95 is electrically connected to the circuit board 71. As a result, the wiring member 92 is electrically connected to the circuit board 71.
  • the contact portions 95e of the plurality of wiring members 92 are arranged side by side in a predetermined direction within the circuit board rear surface 71a.
  • the contact portions 95e are arranged along the lane marking direction (Y-axis direction).
  • the circuit board connection terminal 95 applies force to the circuit board 71 from the rear side (+ Z side) to the front side ( ⁇ Z side) via the contact portion 95e. That is, in a state where the circuit board 71 is removed, the contact surface 95f in the contact portion 95e is disposed on the front side of the circuit board rear surface 71a in the axial direction (Z-axis direction).
  • the circuit board connection terminal 95 is elastically deformed in the axial direction (Z-axis direction).
  • stretching part 95b is extended in an axial direction, and the dimension of an axial direction becomes large.
  • the second extending portion 95d shrinks in the axial direction, and the axial dimension becomes smaller.
  • the position of the circuit board connection terminal 95 is different from the positions of the coil connection portions 91a to 91f.
  • the front side O-ring 81 is disposed inside the housing 21.
  • the front-side O-ring 81 is held by the O-ring holding portion 62e of the bus bar holder 61.
  • the front-side O-ring 81 is in contact with the inner surface of the housing 21 and the outer surface of the main body 62 over the entire circumference. That is, the front-side O-ring 81 makes contact with the main body 62 and the housing 21 over one turn. Stress is applied to the front O-ring 81 from the inner surface of the bus bar assembly insertion portion 21a.
  • the rear O-ring 82 is disposed inside the cover 22.
  • the rear O-ring 82 is fitted into the groove 62f.
  • the cover 22, which will be described later, has a cover front surface 22c on the front side ( ⁇ Z side) of the lid portion 22b.
  • the entire circumference of the rear O-ring 82 is in contact with a cover front surface 22c described later. Stress is applied to the rear O-ring 82 from the cover front surface 22c.
  • the front-side O-ring 81 and the rear-side O-ring 82 are made of, for example, a resin containing silicon rubber or the like. In this case, it is desirable that the elongated silicon rubber having a round cross section is processed into a ring shape, and the front O-ring 81 and the rear O-ring 82 are manufactured.
  • the structures and materials of the front-side O-ring 81 and the rear-side O-ring 82 are not particularly limited.
  • the cover 22 is attached to the rear side (+ Z side) of the housing 21.
  • the material of the cover 22 is, for example, a metal. More specifically, as the material of the cover 22, for example, an iron alloy such as aluminum or SUS is used. As described above, the cover 22 includes the cylindrical portion 22a, the lid portion 22b, the cover front surface 22c, and the rear flange portion 24.
  • the cylindrical portion 22a opens to the front side ( ⁇ Z side).
  • the cylindrical portion 22a surrounds the bus bar assembly 60 from the outside in the radial direction of the central axis J. More specifically, the cylindrical portion 22 a surrounds the rear side (+ Z side) end portion of the main body portion 62 from the outer side in the radial direction of the central axis J. In other words, at least a part of the rear side (+ Z side) end of the main body 62 is disposed inside the cylindrical portion 22a.
  • the cylindrical portion 22a is connected to the rear side (+ Z side) end portion of the bus bar assembly insertion portion 21a via the front flange portion 23 and the rear flange portion 24.
  • the lid portion 22b is connected to the rear side (+ Z side) end of the cylindrical portion 22a.
  • the lid portion 22b has a flat plate shape.
  • the lid portion 22b has a cover front surface 22c on the front side ( ⁇ Z side).
  • the lid portion 22b closes the opening 62a. That is, the cover 22 covers the rear side of the opening 62a.
  • the cover front surface 22c is in contact with the entire circumference of the rear O-ring 82. As a result, the cover 22 indirectly contacts the main body rear surface 62c via the rear O-ring 82 over the entire circumference of the opening 62a.
  • the rear flange portion 24 extends radially outward from the front side ( ⁇ Z side) end of the cylindrical portion 22a.
  • the housing 21 is combined with the cover 22 by overlapping and joining at least a part of the front flange part 23 with at least a part of the rear flange part 24.
  • an external power source is connected to the motor 10 via the connector portion 63.
  • the bus bar 91 protrudes from the bottom surface of the power supply opening 63a.
  • the connected external power source is electrically connected to the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • a drive current is supplied from the external power source to the coil 43 and the rotation sensor 72 via the bus bar 91 and the wiring member 92.
  • the rotation sensor 72 detects the magnetic flux of the rotor magnet.
  • the drive current supplied to the coil 43 is controlled according to, for example, the rotational position of the rotor 30 calculated based on the detected magnetic flux of the rotor magnet.
  • the circuit board connection terminal 95 applies force to the circuit board 71 from the rear side to the front side via the contact portion 95e. Therefore, the circuit board connection terminal 95 and the circuit board 71 can be firmly fixed. Further, even when the thickness of the circuit board rear surface 71a, that is, the dimension in the axial direction varies, it is possible to prevent the circuit board 71 and the circuit board connection terminal 95 from contacting each other.
  • 1st circuit board support part 67a, 67b is arrange
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are arranged at positions different from the contact portion 95e. Therefore, when the contact portion 95e is connected to the circuit board 71, for example, heat due to soldering or the like is not easily transmitted to the first circuit board support portions 67a and 67b. Therefore, the first circuit board support portions 67a and 67b can be prevented from being deformed by heat. As a result, the circuit board 71 can be stably supported by the first circuit board support portions 67a and 67b.
  • the second circuit board support 67c is disposed in the second area AR2.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b and the second circuit board support portion 67c allow the circuit board 71 to be placed in the first area AR1 and the second area AR2 with respect to the central axis J. Can be supported. Therefore, according to this embodiment, the circuit board 71 can be supported more stably.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are disposed between the shaft 31 and the contact portion 95e in the radial direction. Therefore, the circuit board 71 can be easily inserted into the front side of the contact part 95e from between the first circuit board support parts 67a and 67b and the contact part 95e. Thereby, according to this embodiment, it is easy to attach the circuit board 71.
  • the second protrusions 69c and 69d are arranged in the second area AR2.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b are disposed between the shaft 31 and the contact portion 95e. Therefore, the second protrusions 69c and 69d generate a rotation moment in the direction opposite to the rotation moment by the contact portion 95e on the circuit board 71 with the first circuit board support portions 67a and 67b as fulcrums. Therefore, according to the present embodiment, the circuit board 71 can be stably supported.
  • the circuit board 71 can be more firmly fixed.
  • the circuit board connection terminal 95 has a first extending portion 95b extending to the rear side. Therefore, a force can be applied to the circuit board 71 from the rear side to the front side by the first extending portion 95b elastically deforming in the axial direction.
  • the circuit board connection terminal 95 has a second extending portion 95d extending to the rear side. Therefore, the circuit board connection terminal 95 can be easily elastically deformed in the axial direction. Thereby, even when a dimensional error occurs in the thickness of the circuit board 71, it is possible to suppress an excessive force being applied to the circuit board 71 from the rear side to the front side.
  • the first extending portion 95b extends to the rear side of the circuit board 71.
  • the second connection part 95c extends radially inward from the first extension part 95b.
  • the second extending portion 95d extends from the second connecting portion 95c to the front side. Thereby, the second extending portion 95d is connected to the contact portion 95e. Therefore, the circuit board connection terminal 95 can be easily connected to the circuit board rear surface 71a.
  • the front end of the second extending portion 95d is disposed on the rear side of the front end of the first extending portion 95b. Therefore, the circuit board 71 can be arranged on the rear side of the position where the circuit board connection terminal 95 is held by the connection terminal holding portion 64. Accordingly, the circuit board 71 can be easily installed, and the circuit board connection terminal 95 can be easily connected to the circuit board 71. Further, the circuit board connection terminal 95 makes it easy to apply force to the circuit board 71 from the rear side to the front side.
  • the circuit board connection terminal 95 has a plate-like contact portion 95e.
  • the contact surface 95f contacts the circuit board rear surface 71a. Therefore, according to the present embodiment, the contact area between the circuit board connection terminal 95 and the circuit board 71 can be increased, and the circuit board connection terminal 95 and the circuit board 71 can be stably fixed.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b extend along the direction in which the contact portions 95e are arranged. That is, the first circuit board support portions 67a and 67b extend along a direction in which portions receiving force from the circuit board connection terminal 95 in the circuit board 71 via the contact portions 95e are arranged. Therefore, according to the present embodiment, the circuit board 71 can be supported more stably by the first circuit board support portions 67a and 67b.
  • Two first circuit board support portions 67a and 67b are provided.
  • a part of the first circuit board support portion 67a is disposed on one side ( ⁇ Y side) of the plurality of contact portions 95e in the lane marking direction.
  • a part of the first circuit board support portion 67b is located on the other side (+ Y side) of the plurality of contact portions 95e in the lane marking direction. Therefore, the circuit board 71 can be stably supported by the two first circuit board support portions 67a and 67b.
  • the first circuit board support part 67a and the first circuit board support part 67b can be provided apart in the lane marking direction. Therefore, the space where the sensor magnet 73b is arranged can be increased. Thereby, for example, even when the sensor magnet 73b tends to be large (when a Hall element is used as the rotation sensor 72), the sensor magnet 73b can be easily arranged.
  • the first protrusions 69a and 69b overlap at least part of the coil connection portions 91a to 91f in the circumferential direction. That is, the radial position of the portion where the circuit board 71 is welded can be further outward. Thereby, the area of the main surface of the circuit board 71 can be increased. Further, when the circuit board 71 is disposed, the first protrusions 69 a and 69 b can be easily fitted into the notches of the circuit board 71.
  • the entire first circuit board support portion 67a may be disposed on one side ( ⁇ Y side) of the plurality of contact portions 95e in the lane marking direction.
  • the entire first circuit board support portion 67b may be disposed on the other side (+ Y side) of the plurality of contact portions 95e in the lane marking direction.
  • only one first circuit board support may be arranged.
  • the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the bus bar assembly 160 has a bus bar holder 161.
  • the bus bar holder 161 includes one first circuit board support 167, one second circuit board support 67c, two first protrusions 69a and 69b, two second protrusions 69c, 69d and two bus bar holder convex portions 69e and 69f.
  • the first circuit board support portion 167 extends in the lane marking direction (Y-axis direction). As shown in FIGS. 3 and 5, the first circuit board support part 167 has, for example, a shape in which the first circuit board support part 67 a and the first circuit board support part 67 b are connected in the lane marking direction. is there. Other configurations of the first circuit board support portion 167 are the same as the configurations of the first circuit board support portions 67a and 67b.
  • the circuit board 71 can be supported more stably. Further, as the rotation sensor 72, a magnetoresistive element capable of reducing the sensor magnet 73b can be employed. Thereby, the resolution of the rotation sensor 72 can be improved.
  • the position of the first circuit board support 67a may be different from the position of the first circuit board support 67b in the direction in which the connector 63 protrudes (X-axis direction).
  • the first circuit board support portion is disposed on the holding portion rear surface 64 b of the connection terminal holding portion 64.
  • the first circuit board support portions 67a and 67b may be arranged at any position in the first area AR1, for example.
  • FIG. 7 is a plan view showing a bus bar assembly 260 which is another example of the present embodiment.
  • the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the bus bar assembly 260 has a bus bar holder 261.
  • the bus bar holder 261 includes one first circuit board support 267, one second circuit board support 67c, two first protrusions 69a and 69b, two second protrusions 69c, 69d and two bus bar holder convex portions 69e and 69f.
  • the first circuit board support part 267 is disposed on the holding part rear surface 64b.
  • the first circuit board support portion 267 extends in the lane marking direction (Y-axis direction).
  • Other configurations of the first circuit board support portion 267 are the same as the configurations of the first circuit board support portions 67a and 67b shown in FIGS.
  • first circuit board support portion 267 only one first circuit board support portion 267 is arranged. However, in this configuration, a plurality of first circuit board support portions may be provided.
  • Two or more second circuit board support portions 67c may be arranged.
  • the second circuit board support 67c may not be arranged.
  • Only one of the second protrusions 69c and 69d may be provided, or both may not be provided. The same applies to the first protrusions 69a and 69b.
  • the second protrusions 69 c and 69 d may not be welded to the circuit board 71. The same applies to the first protrusions 69a and 69b.
  • the circuit board 71 is disposed on the rear side of the shaft 31, but is not limited thereto.
  • the shaft 31 may be inserted into a through hole provided in the circuit board 71, and the rear side end of the shaft 31 may protrude to the rear side of the circuit board 71.
  • the configuration of the circuit board connection terminal 95 is not particularly limited as long as a force is applied to the circuit board 71 from the rear side to the front side.
  • the configuration shown in FIG. 8 may be used as the configuration of the circuit board connection terminal 95.
  • FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a portion of a motor 310 which is another preferred example of the present embodiment. In the following description, the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the motor 310 has a bus bar assembly 360.
  • the bus bar assembly 360 has a wiring member 392.
  • the wiring member 392 has a circuit board connection terminal 395.
  • the circuit board connection terminal 395 includes a first connection part 395a, a first extending part 395b, and a contact part 395c.
  • the circuit board connection terminal 395 is different from the circuit board connection terminal 95 in that only one connection portion and one extension portion are provided.
  • the first connection portion 395a protrudes radially inward from the holding portion inner side surface 64a.
  • the first connection portion 395 a is disposed on the radially outer side than the circuit board 71.
  • the first extending portion 395b extends from the first connecting portion 395a to the rear side (+ Z side). More specifically, the first extending portion 395b extends from the radially inner end of the first connecting portion 395a to the rear side.
  • the contact portion 395c extends radially inward from the rear side (+ Z side) end of the first extending portion 395b.
  • the contact portion 395c is disposed at the radially inner end of the circuit board connection terminal 395.
  • the contact portion 395c has a plate shape and has a contact surface 395d parallel to the circuit board rear surface 71a on the front side ( ⁇ Z side).
  • the contact surface 395d is the same as the contact surface 95f shown in FIG.
  • the other structure of the contact part 395c is the same as that of the contact part 95e shown in FIG.
  • Other configurations of the motor 310 are the same as those of the motor 10 shown in FIG.
  • the circuit board connection terminal 395 has only one connection portion and one extension portion. Therefore, the shape of the circuit board connection terminal 395 is simpler than that of the circuit board connection terminal 95. Therefore, according to this configuration, the circuit board connection terminal 395 can be easily manufactured.
  • FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing a motor as another example of the present embodiment.
  • the same configurations as those described above may be omitted by appropriately attaching the same reference numerals.
  • the motor 410 has a circuit board 471.
  • the circuit board 471 has a circuit board hole 471c.
  • the circuit board hole 471 c is disposed at the center of the plurality of circuit sensors 72 in the circuit board 471.
  • the motor 410 has a shaft 431.
  • the shaft 431 has a center hole 431A at the end on the rear side (+ Z side).
  • the center hole 431A is recessed from the rear side (+ Z side) end of the shaft 431 toward the front side ( ⁇ Z side).
  • the circuit board 471 may move from a predetermined position before the first protrusions 69a and 69b and the second protrusions 69c and 69d are welded.
  • the bus bar holder convex portions 69e and 69f are inserted into the holes arranged in the circuit board 71 as shown in FIG. Thereby, it can suppress that the circuit board 471 moves. Further, positioning between the circuit board 471 and the shaft 431 is facilitated. As a result, it is possible to improve the positional accuracy of the rotation sensor 72 attached to the circuit board 471 and the sensor magnet 73b rotatably disposed on the shaft 431. According to the configuration shown in FIG.
  • the circuit board 471 can be positioned directly with the shaft 431. Thereby, the positioning accuracy of the rotation sensor 72 and the sensor magnet 73b can be improved. More specifically, in the embodiment of FIG. 3, the circuit board 71 is positioned by the bus bar holder 61. Therefore, the circuit board 71 has a plurality of components between the sensor magnet 73b. On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 9, the circuit board 471 is held by the shaft 431. Therefore, the circuit board 471 has only the sensor magnet holding member 73a between the sensor magnet 73b. Therefore, the configuration in the embodiment shown in FIG. 9 can further suppress dimensional errors that occur when the motor 10 is manufactured, and can increase the positional accuracy.
  • the inner diameter of the circuit board hole 471c is substantially equal to the inner diameter of the center hole 431A.
  • a jig having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the circuit board hole 471c and the inner diameter of the center hole 431A is inserted into the circuit board hole 471c and the center hole 431A.
  • the circuit board 471 and the shaft 431 can be positioned with high accuracy.
  • the position accuracy of the rotation sensor 72 and the sensor magnet 73b is improved, and the position detection accuracy of the rotation sensor is improved.
  • the center hole 431 is a center hole provided when a generally rod-shaped member is processed. Therefore, it is not necessary to apply special processing to the shaft 431, and a conventional structure can be used.
  • the structure for increasing the positional accuracy between the rotation sensor 72 and the sensor magnet 73b is not limited to the structure described above.
  • a plurality of rotation sensors 72 (for example, Hall sensors) may be arranged in a circle on the circuit board.
  • the positional accuracy of the rotation sensor 72 and the sensor magnet 73b can be further increased.
  • the rotation sensor 73b (for example, MR sensor) is disposed on the central axis on the circuit board, for example, a structure using the outer shape of the shaft, a structure using a bearing, or the like may be used. .
  • circuit board 91 ... Bus bar, 92, 392 ... Wiring member, 94 ... External power supply connection terminal, 95, 395 ... Circuit board connection terminal, 95a, 395a ... First connection part, 95b, 395b ... First extension part, 95c ... Second connecting portion, 95d ... the second extending portion, 95e, 395c ... contact portion, 95f, 395d ... contact surface, J ... central axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本発明のモータの一つの態様において、バスバーアッシーは、バスバーと、配線部材と、バスバー及び配線部材を保持するバスバーホルダと、を有する。バスバーホルダは、本体部と、本体部の内側面から径方向内側に拡がる底部と、底部から第２の側に延び回路基板を第１の側から支持する第１の回路基板支持部と、を有する。配線部材は、回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子を有する。回路基板接続端子は、回路基板と接続される接触部を有し、かつ、接触部を介して回路基板に第２の側から第１の側へ力を加える。第１の回路基板支持部は、一方向に視た際に、中心軸を基準として回路基板接続端子が設けられる側となる底部の領域に配置される。第１の回路基板支持部と接触部とは、一方向に視た際に、異なる位置に配置される。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　従来、モータの回路基板には、例えば半田付けによって、回路基板接続端子が固着されるものがある（例えば、日本国特許第４７９４６６７号公報）。
日本特許第４７９４６６７号公報
　上記文献における回路基板は、中間導体との固着部から離れた位置で回路本体と固定される。そのため、モータに衝撃が加えられた場合、固着部における回路基板の位置が大きく変化する虞がある。これにより、固着部が損傷し、回路基板と中間導体との接続が不安定となる虞があった。
　本発明の一つの態様のモータは、上記問題点に鑑みて、回路基板と回路基板接続端子との接続が不安定になることを抑制できることを目的の一つとする。
　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ステータと、第１の軸受と、第２の軸受と、ハウジングと、バスバーアッシーと、カバーと、回路基板と、を備える。ロータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する。ステータは、ロータを囲み、ロータを中心軸周りに回転させる。第１の軸受は、ステータの一方向の第１の側に配置され、シャフトを支持する。第２の軸受は、第１の軸受と、ステータの第１の側と反対の第２の側に配置され、シャフトを支持する。ハウジングは、筒状であり、ステータと前記第１の軸受とを保持する。バスバーアッシーは、第２の軸受を保持し、第１の側の端部がハウジングの内側に位置する。カバーは、ハウジングに固定され、バスバーアッシーの第２の側の少なくとも一部を覆う。回路基板は、一方向において第２の軸受とカバーとの間に配置され、第２の側の面が一方向と交差する。バスバーアッシーは、バスバーと、配線部材と、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、ステータと電気的に接続される。配線部材は、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する。バスバーホルダは、バスバー及び前記配線部材を保持する。バスバーホルダは、本体部と、コネクタ部と、底部と、第１の回路基板支持部と、を有する。本体部は、筒状であり、第２の側に開口部を有する。コネクタ部は、本体部から中心軸の径方向外側に突出する。底部は、本体部の内側面から径方向内側に拡がる。第１の回路基板支持部は、底部から第２の側に延び、回路基板を第１の側から支持する。カバーは、開口部の第２の側を覆う。配線部材は、コネクタ部に設けられ外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、を有する。回路基板接続端子は、回路基板と接続される接触部を有する。かつ、回路基板接続端子は、接触部を介して回路基板に第２の側から第１の側へ力を加える。第１の回路基板支持部は、一方向に視た際に、中心軸を基準として回路基板接続端子が設けられる側となる底部の領域に配置される。第１の回路基板支持部は、一方向に視た際に、接触部と異なる位置に配置される。
　本発明の一つの態様のモータによれば、回路基板と回路基板接続端子との接続が不安定になることを抑制できる。
図１は、好ましい本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、好ましい本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 図３は、好ましい本実施形態のモータの部分を示す平面図である。 図４は、好ましい本実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。 図５は、好ましい本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図６は、好ましい本実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す平面図である。 図７は、好ましい本実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す平面図である。 図８は、好ましい本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。 図９は、好ましい本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際のモータや部材などの位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。
　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
　図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略している。
　本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、第１の軸受５１と、第２の軸受５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。
　ロータ３０とステータ４０と第１の軸受５１とオイルシール８０とは、ハウジング２１内に収容される。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口する。ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部が挿入される。バスバーアッシー６０は、第２の軸受５２を保持する。第１の軸受５１と第２の軸受５２は、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持する。
　カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆う。カバー２２は、ハウジング２１に固定される。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフロント面２２ｃと、リア側フランジ部２４と、を有する。制御装置７０は、第２の軸受５２とカバー２２との間に、配置される。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に配置される。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に配置される。以下、各部品について詳細に説明する。
［ハウジング］
　ハウジング２１は、筒状の部材であり、ステータ４０と第１の軸受５１とを保持する。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。この好ましい実施形態において、ハウジング２１の材料は、例えば、金属である。より詳細には、ハウジング２１の材料としては、例えば、アルミニウムや鉄合金などが望ましい。
　ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、は、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（－Ｚ側）へと、配置される。すなわち、ハウジング２１において、フロント側フランジ部２３が最もリア側に配置され、オイルシール保持部２１ｄが最もフロント側に配置される。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状である。これらの部材の直径は、バスバーアッシー挿入部２１ａ、ステータ保持部２１ｂ、フロントベアリング保持部２１ｃ、オイルシール保持部２１ｄのの順に小さくなる。
　フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、ハウジング２１は、リア側の端部にハウジングフランジ部２３を有する。バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部の少なくとも一部は、バスバーアッシー挿入部２１ａ内に配置される。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。
　ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面（すなわち、後述するコアバック部４１の外側面）が嵌合される。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。フロントベアリング保持部２１ｃは、第１の軸受５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面が、第１の軸受５１の外側面と、嵌合される。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持される。
［ロータ］
　ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。この好ましい実施形態においては、シャフト３１は、円柱状の部材である。シャフト３１は、中実であってもよく、中空の円筒状の部材であってもよい。シャフト３１は、第１の軸受５１と第２の軸受５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１のフロント側（－Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が配置される。
　ロータコアは、略円筒状の部材である。ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。より詳細には、ロータコア３２は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。シャフト３１の少なくとも一部は、ロータコア３２の貫通孔内に配置される。シャフト３１は、ロータコア３２と、例えば、圧入や接着等により、固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。より詳細には、この好ましい実施形態において、ロータマグネット３３は、略円環状である。ロータコア３２の外側面は、ロータマグネット３３の内側面と、対向する。ロータマグネット３３は、ロータコア３２と、例えば、接着などにより固定される。なお、ロータマグネット３３の形状は、必ずしも円環状である必要はない。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に周方向に並ぶ複数の磁石から構成されてもよい。ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。
［ステータ］
　ステータ４０の外形は、略筒状である。ロータ３０は、ステータ４０の内部に位置する。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲む。ロータ３０は、中心軸Ｊ周りに、ステータ４０に対して相対的に回転することができる。ステータ４０は、コアバック部４１と、複数のティース部４２と、複数のコイル４３と、複数のボビン４４と、を有する。この好ましい実施形態においては、コアバック部４１とティース部４２とは、複数の電磁鋼板が積層されて構成される積層鋼板からなる。
　コアバック部４１の形状は、円筒状である。好ましくは、コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心である。コアバック部４１の内側面には、複数のティース部４２が配置される。各ティース部４２は、コアバック部４１の内側面から径方向内側（すなわち、シャフト３１側）に向かって延びる。好ましくは、ティース部４２は、コアバック部４１の内側面において、周方向に均等な間隔で配置される。
　ボビン４４は、好ましくは略筒状の部材である。ボビン４４は、各ティース部４２にそれぞれ装着される。ボビン４４は、好ましくは、軸方向からかみ合わされる２以上の部材から構成される。各コイル４３は、各ボビン４４にそれぞれ配置される。各コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。なお、導電線４３ａは、丸線または平角線が用いられるのが望ましい。
［第１の軸受及び第２の軸受］
　第１の軸受５１は、ステータ４０のフロント側（－Ｚ側）に配置される。第１の軸受５１は、フロントベアリング保持部２１ｃに保持される。第２の軸受５２は、ステータ４０のフロント側（－Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置される。第２の軸受５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持される。
　第１の軸受５１と第２の軸受５２とは、シャフト３１を支持する。この好ましい実施形態において、第１の軸受５１と第２の軸受５２は、玉軸受である。しかしながら、第１の軸受５１及び第２の軸受５２は、上記の種類の軸受に特に限定されず、例えば、スリーブ軸受や流体動圧軸受などの他の種類の軸受が用いられてもよい。また、第１の軸受５１の軸受の種類が、第２の軸受５２の軸受の種類と、異なっていてもよい。
［オイルシール］
　オイルシール８０は、略円環状の部材である。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。より詳細には、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に配置される。シャフト３１の軸方向下側の端部は、オイルシール８０の貫通穴を通る。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間に、配置される。これにより、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間から、ハウジング部２０内に、水や油等が侵入することを抑制することができる。オイルシール８０は、例えば、樹脂材料から構成さ れる。しかしながら、オイルシール８０の構成および材料は、上述のものに限定されず、他の種類の構成および材料のオイルシールが用いられてもよい。
［制御装置］
　制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。
　回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、第２の軸受５２とカバー２２との間に、配置される。回路基板７１は、リア側に位置する回路基板リア面７１ａと、フロント側（－Ｚ側）に位置する回路基板フロント面７１ｂと、を有する。回路基板リア面７１ａと回路基板フロント面７１ｂは、回路基板７１の主面である。すなわち、回路基板フロント面７１ｂ及び回路基板リア面７１ａは、中心軸（Ｚ軸）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、中心軸（Ｚ軸）と直交する。回路基板リア面７１ａは、カバーフロント面２２ｃと対向する。
　図３に示すように、回路基板７１は、後述する第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（－Ｚ側）から支持される。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、プリント配線（図示省略）が配置される。回路基板リア面７１ａには、後述する回路基板接続端子９５が接続される。回路基板７１は、例えば、モータ駆動信号などを出力する。
　図２に示すように、センサマグネット保持部材７３ａは、円環状である。センサマグネット保持部材７３ａの中央の孔には、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分が嵌合される。これにより、センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１に対して、位置決めされる。センサマグネット保持部材７３ａは、好ましくは、圧入や接着などにより、シャフト３１に固定される。 センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。
　センサマグネット７３ｂは、円環状である。センサマグネット７３ｂのＮ極とＳ極とは、周方向に交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。より詳細には、センサマグネット７３ｂの少なくとも一部は、センサマグネット保持部材７３ａの外周面と接する。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持される。その結果、センサマグネット７３ｂは、第２の軸受５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θＺ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。
　少なくとも１つの回転センサ７２は、回路基板フロント面７１ｂに取り付けられる。回転センサ７２は、軸方向（Ｚ軸方向）において、センサマグネット７３ｂと対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化により、ロータの位置を検出する。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、３つの回転センサ７２が、例えば、回路基板フロント面７１ｂに配置される。なお、回転センサ７２としては、例えば、ホール素子などが用いられる。
［バスバーアッシー］
　図４及び図５は、バスバーアッシー６０を示す図である。図４は、斜視図である。図５は、平面図である。バスバーアッシー６０は、外部電源などからステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。図１から図５に示すように、バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、少なくとも１つのバスバー９１と、配線部材９２と、を有する。なお、この好ましい実施形態において、バスバーアッシー６０は、複数のバスバー９１を有する。
（バスバーホルダ）
　バスバーホルダ６１は、樹脂製のホルダである。好ましくは、バスバーホルダを構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である。バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する。図１に示すように、バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、筒状部２２ａに収容される。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、筒状部２２ａに圧入される。バスバーホルダ６１のフロント側（－Ｚ側）の少なくとも一部は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容される。
　バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂であれば、特に種類は限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。図４及び図５に示すように、バスバーホルダ６１は、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。
　図１及び図４に示すように、本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有する。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲む。すなわち、本体部６２のフロント側（－Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置する。
　本体部リア面６２ｃには、溝部６２ｆが配置される。溝部６２ｆは、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿う。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。図４に示すように、本体部外側面６２ｄのフロント側（－Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが配置される。図１に示すように、Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれる。
　図４及び図５に示すように、本体部６２は、円弧部６８ａと、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。図５に示すように、円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で円弧形状である。その円弧形状の中心角は、好ましくは、φ２４０°以上である。本実施形態において、円弧部６８ａは、カバー２２の筒状部２２ａに圧入される。
　図４及び図５に示すように、コネクタ連結部６８ｂは、コネクタ部６３と連結される。コネクタ連結部６８ｂは、円弧部６８ａの両端部に接続される。コネクタ連結部６８ｂは、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。
　コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、筒状である。コネクタ部６３の外形は概略直方体である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びる。コネクタ部６３は、径方向外側（＋Ｘ側）に開口を有する。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出する。図１に示すように、コネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出する。
　図１に示すように、コネクタ部６３は、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａを有する。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、後述する外部電源接続端子９４と、が配置される。バスバー９１と外部電源接続端子９４とは、電源用開口部６３ａの底面から、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に突出する。
　図４及び図５に示すように、接続端子保持部６４は、略直方体形状の部分である。接続端子保持部６４は、本体部内側面（内側面）６２ｂから径方向内側に突出する。より詳細には、図５に示すように、接続端子保持部６４は、コネクタ連結部６８ｂの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（－Ｘ向き）に、延びる。保持部リア面６４ｂは、回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する。また、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。
　リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に配置される。図２に示すように、リアベアリング保持部６５は、第２の軸受５２を保持する。
　図５に示すように、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。連結部６６ａ～６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置される。
　周方向に隣り合う連結部６６ａ～６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって構成される。
　平面視において、間隙６６ｅが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。平面視において、間隙６６ｆが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。平面視において、間隙６６ｇが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが配置される位置は、平面視において、後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。平面視において、間隙６６ｈの外形は、略長方形状である。
　図４及び図５に示すように、底部６１ａは、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ～６６ｄとから構成される。すなわち、バスバーホルダ６１は、底部６１ａを有する。底部６１ａは、本体部内側面６２ｂから径方向内側に拡がる。
　図３に示すように、区分線Ｃ１によって、底部６１ａを２つの領域に分ける。区分線Ｃ１は、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）及び軸方向（Ｚ軸方向）と直交し、かつ、中心軸Ｊと交わる。なお、以下の説明においては、区分線Ｃ１の方向と平行な方向を、単に区分線方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ。
　底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域を、第１の領域ＡＲ１とする。すなわち、第１の領域ＡＲ１は、底部６１ａにおいて、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域である。
　底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（－Ｘ側）の領域を、第２の領域ＡＲ２とする。すなわち、第２の領域ＡＲ２は、底部６１ａにおいて、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（－Ｘ側）側となる領域である。
　底部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の面には、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、が配置される。すなわち、バスバーホルダ６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。なお、以下の説明では、第２の突起部６９ｃ，６９ｄを、第３の回路基板支持部６９ｃ，６９ｄと呼ぶこともある。
　図４に示すように、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図２に示すように、第１の回路基板支持部６７ｂは、回路基板７１をフロント側（－Ｚ側）から支持する。すなわち、第１の回路基板支持部６７ｂのリア側の端部は、回路基板フロント面７１ｂと接触する。第１の回路基板支持部６７ａについても同様である。
　図３に示すように、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、後述する接触部９５ｅとは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置される。
　図５に示すように、本実施形態において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に配置される。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、間隙６６ｈの中心軸Ｊ側（－Ｘ側）の縁に配置される。
　図３に示すように、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第１の回路基板支持部６７ａは、区分線方向において、接続端子保持部６４の＋Ｙ側の端部と同じ位置に配置される。第１の回路基板支持部６７ｂは、区分線方向において、接続端子保持部６４の－Ｙ側の端部と同じ位置に設けられる。
　第１の回路基板支持部６７ａの一部は、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）において、複数の接触部９５ｅの一方側（＋Ｙ側）に配置される。第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（－Ｙ側）に配置される。
　図３において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視形状は、矩形状である。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）に沿って延びる。
　図４に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図２に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、回路基板７１をフロント側（－Ｚ側）から支持する。すなわち、第２の回路基板支持部６７ｃのリア側の端部は、回路基板フロント面７１ｂと接触する。
　図３に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、第２の領域ＡＲ２に配置される。図５に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に配置される。図３において、第２の回路基板支持部６７ｃの平面視形状は、周方向に延びる形状である。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと同様に、上述の形状に限定されない。第２の回路基板支持部６７ｃは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、接続端子保持部６４の中央部と同じ位置に配置される。
　図４に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図３に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。図５に示すように、第１の突起部６９ａは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ａに配置される。本実施形態において、第１の突起部６９ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ｄに配置される。
　第１の突起部６９ａと中心軸Ｊとの径方向の距離は、後述するコイル接続部９１ａ～９１ｆの径方向内側の端部と中心軸Ｊとの径方向の距離よりも、大きい。すなわち、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ～９１ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側に配置される。軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ～９１ｆの少なくとも一部と周方向に重なる。第１の突起部６９ｂについても同様である。図３に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１に設けられた切り欠きに嵌る。
　図２に示すように、第１の突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１よりもリア側に配置される。第１の突起部６９ｂのうち、回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着される。第１の突起部６９ｂの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第１の突起部６９ａについても、同様である。これにより、第１の突起部６９ａ，６９ｂが回路基板７１に固定される。その結果、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持することができる。
　図４に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図３に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、第２の領域ＡＲ２に配置される。図５に示すように、、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５に配置される。図３に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１に設けられた切り欠きに嵌る。
　図２に示すように、第２の突起部６９ｄのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１よりもリア側に配置される。第２の突起部６９ｄのうち、回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着される。すなわち、第２の突起部６９ｄは、回路基板リア面７１ａに溶着される。第２の突起部６９ｄの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第２の突起部６９ｃについても同様である。これにより、第２の突起部６９ｃ，６９ｄが回路基板７１と固定される。その結果、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１をリア側から支持することができる。
　図４に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図３に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、区分線方向に沿って配置される。本実施形態において、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、第２の領域ＡＲ２に配置される。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆのリア側の端部は、回路基板７１に設けられた孔部に挿入される。
（バスバー）
　バスバー９１は、導電性材料（例えば、金属など）からなる薄板状の部材である。バスバー９１は、ステータ４０に、直接または間接的に電気的に接続される、駆動電流は、外部電源等からバスバー９１を介してステータ４０に供給される。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、複数のバスバー９１が、ステータ４０に取り付けられる。例えば、３相モータであれば、少なくとも３枚のバスバー９１がステータ４０に取り付けられるのが望ましい。また、コイルの結線方法の違いにより、バスバー９１の枚数は、４枚以上などに適宜変更されてもよい。各バスバー９１は、バスバーホルダ６１に配置される。図１に示すように、バスバー９１の一端は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。バスバー９１の一端は、カバー２２の外部に露出する。この外部に露出したバスバー９１の一端には、例えば、外部電源が接続される。
　図５に示すように、複数のバスバー９１は、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に配置される。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、本体部内側面６２ｂから突出する。より詳細には、コイル接続部９１ａ～９１ｆは、本体部内側面６２ｂのうち円弧部６８ａの内側面から径方向内側に突出する。図２に示すコイル接続部９１ｃは、接続部材（図示省略）を介して、コイル４３と電気的に接続される。これにより、バスバー９１がステータ４０と、電気的に接続される。上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ～９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。
（配線部材）
　配線部材９２は、バスバーホルダ６１に保持される。配線部材９２の一部が、バスバーホルダ６１に、埋設される。配線部材９２は、外部電源（図示省略）と回路基板７１とを、電気的に接続する。この好ましい実施形態では、配線部材９２は、複数設けられる。言い換えると、バスバーアッシー６０は、複数の配線部材９２を有する。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出する。
　外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３内に配置される。外部電源接続端子９４は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。外部電源接続端子９４は、外部電源（図示省略）と電気的に接続される。
　図２に示すように、回路基板接続端子９５は、保持部内側面６４ａから突出する。回路基板接続端子９５は、第１接続部９５ａと、第１延伸部９５ｂと、第２接続部９５ｃと、第２延伸部９５ｄと、接触部９５ｅと、を有する。
　第１接続部９５ａは、保持部内側面６４ａから径方向内側に突出する。すなわち、第１接続部９５ａは、接続端子保持部６４から径方向内側に延びる。第１接続部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に配置される。
　第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。より詳細には、第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａの径方向内側の端部からリア側に延びる。第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びる。すなわち、第１延伸部９５ｂのリア側の端部は、回路基板リア面７１ａよりもリア側に配置される。
　第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向に延びる。本実施形態において、第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向内側に延びる。より詳細には、第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。
　第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃから軸方向（Ｚ軸方向）に延びる。本実施形態において、第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃからフロント側（－Ｚ側）に延びる。より詳細には、第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃの径方向内側の端部からフロント側に延びる。第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に配置される。第２延伸部９５ｄは、接触部９５ｅと連結される。
　接触部９５ｅは、第２延伸部９５ｄのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。接触部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に配置される。接触部９５ｅは、板状であり、フロント側に、回路基板リア面７１ａと平行な接触面９５ｆを有する。
　接触面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触する。接触部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定される（図示省略）。これにより、接触部９５ｅは回路基板７１と接続される。すなわち、回路基板接続端子９５は、回路基板７１と電気的に接続される。結果として、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。
　図３に示すように、複数の配線部材９２における接触部９５ｅは、回路基板リア面７１ａ内で、所定方向に並んで配置される。本実施形態において接触部９５ｅは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。
　回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して、回路基板７１にリア側（＋Ｚ側）からフロント側（－Ｚ側）へ力を加える。すなわち、回路基板７１を取り外した状態において、接触部９５ｅにおける接触面９５ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）において、、回路基板リア面７１ａよりもフロント側に配置される。
　回路基板接続端子９５が回路基板７１に接続された状態においては、例えば、回路基板接続端子９５は、軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形する。一例として、第１延伸部９５ｂは、軸方向に伸びて、軸方向の寸法が大きくなる。第２延伸部９５ｄは、軸方向に縮んで、軸方向の寸法が小さくなる。
　図５に示すように、中心軸Ｊの周方向（θＺ方向）において、回路基板接続端子９５の位置は、コイル接続部９１ａ～９１ｆの位置と、異なる。
［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
　図１に示すように、フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側に配置される。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持される。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と本体部６２の外側面とに、一周に亘り接触する。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り、本体部６２とハウジング２１とに、接触する。フロント側Ｏリング８１には、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力がかかる。
　リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に配置される。リア側Ｏリング８２は、溝部６２ｆに嵌め込まれる。後述するカバー２２は、蓋部２２ｂのフロント側（－Ｚ側）にカバーフロント面２２ｃを有する。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバーフロント面２２ｃと、接触する。リア側Ｏリング８２には、カバーフロント面２２ｃから応力がかかる。
　本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、シリコンゴムなどを含む樹脂などから構成される。この場合、丸断面を有する細長いシリコンゴムがリング状に加工され、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２が製造されるのが望ましい。しかしながら、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構造や材料などは、特に限定されるものではない。
［カバー］
　カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられる。カバー２２の材料は、例えば、金属である。より詳細には、カバー２２の材料としては、例えば、アルミニウムやＳＵＳなどの鉄合金 が用いられる。上述したように、カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフロント面２２ｃと、リア側フランジ部２４と、を有する。
　筒状部２２ａは、フロント側（－Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０を、中心軸Ｊの径方向外側から囲む。より詳細には、筒状部２２ａは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を、中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、筒状部２２ａの内部には、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部の少なくとも一部が配置される。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と、連結される。
　蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続される。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、フロント側（－Ｚ側）にカバーフロント面２２ｃを有する。蓋部２２ｂは、開口部６２ａを閉塞する。すなわち、カバー２２は、開口部６２ａのリア側を覆う。カバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触する。これにより、カバー２２は、開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部リア面６２ｃと、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触する。
　リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。フロント側フランジ部２３の少なくとも一部がリア側フランジ部２４の少なくとも一部と重ね合わされて接合されることにより、ハウジング２１はカバー２２と組み合わされる。
　モータ１０には、コネクタ部６３を介して、例えば、外部電源が接続される。バスバー９１は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。接続された外部電源は、バスバー９１及び配線部材９２と、電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、コイル４３及び回転センサ７２に、外部電源から駆動電流が供給される。回転センサ７２は、ロータマグネットの磁束を検知する。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、検知されたロータマグネットの磁束を基に算出されたロータ３０の回転位置に応じて、制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、コイル４３には磁場が発生する。言い換えると、コイル４３に駆動電流が供給されると、ロータ３０とステータ４０との間にトルクが発生する。このトルクによってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。
　回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して、回路基板７１にリア側からフロント側へと力を加える。そのため、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを強固に固定することができる。また、回路基板リア面７１ａの厚み、すなわち、軸方向の寸法にばらつきがある場合であっても、回路基板７１と回路基板接続端子９５とが接触しないことを抑制できる。
　第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが第１の領域ＡＲ１に配置される。そのため、回路基板７１を、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続箇所、すなわち、接触部９５ｅの近くにおいて、支持できる。これにより、モータ１０が衝撃を受けた場合、回路基板７１における接触部９５ｅが接続される箇所において、回路基板７１の変位量を小さくできる。したがって、回路基板７１と接触部９５ｅとを接続する部分が、例えば、半田付けされた部分が損傷することを抑制でき、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続が不安定になることを抑制できる。
　軸方向に視た際に、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、接触部９５ｅと異なる位置に配置される。そのため、接触部９５ｅが回路基板７１と接続される際に、例えば、半田付け等による熱が第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに伝わりにくい。したがって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが熱によって変形することを抑制できる。その結果、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって回路基板７１を安定して支持できる。
　第２の回路基板支持部６７ｃが、第２の領域ＡＲ２に配置される。これにより、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと第２の回路基板支持部６７ｃとによって、回路基板７１を、中心軸Ｊを基準とした第１の領域ＡＲ１と第２の領域ＡＲ２とにおいて支持することができる。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１をより安定して支持できる。
　第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置される。そのため、回路基板７１を、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと接触部９５ｅとの間から、接触部９５ｅのフロント側に、容易に差し込むことができる。これにより、本実施形態によれば、回路基板７１を取り付けやすい。
　回路基板７１が接触部９５ｅを介してフロント側に力を受けると、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として、回路基板７１に回転モーメントが生じる。これにより、回路基板７１の姿勢が不安定になる虞があった。
　これに対して、本実施形態によれば、第２の突起部６９ｃ，６９ｄが、第２の領域ＡＲ２に配置される。そして、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置される。そのため、第２の突起部６９ｃ，６９ｄによって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として、回路基板７１に接触部９５ｅによる回転モーメントと逆向きの回転モーメントが生じる。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１を安定して支持できる。
　第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板リア面７１ａに溶着されているため、回路基板７１をより強固に固定できる。
回路基板接続端子９５は、リア側に延びる第１延伸部９５ｂを有する。そのため、第１延伸部９５ｂが軸方向に弾性変形することで、回路基板７１に対して、リア側からフロント側へ力を加えることができる。
　回路基板接続端子９５は、リア側に延びる第２延伸部９５ｄを有している。そのため、回路基板接続端子９５を軸方向に容易に弾性変形することができる。これにより、回路基板７１の厚みに寸法誤差が生じた場合であっても、リア側からフロント側へと、回路基板７１に過度に力が加えられることを抑制できる。
　第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びる。第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向内側に延びる。第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃからフロント側に延びる。これにより、第２延伸部９５ｄは、接触部９５ｅと接続される。そのため、回路基板接続端子９５を回路基板リア面７１ａに、容易に接続しやすい。
　第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側に配置される。そのため、回路基板接続端子９５が接続端子保持部６４に保持される位置よりもリア側に、回路基板７１を配置できる。これにより、容易に回路基板７１を設置でき、容易に回路基板７１に回路基板接続端子９５を接続できる。また、回路基板接続端子９５によって、回路基板７１にリア側からフロント側へと力を加えやすい。
　回路基板接続端子９５は、板状の接触部９５ｅを有する。接触面９５ｆが、回路基板リア面７１ａと接触する。そのため、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接触面積を大きくでき、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを安定して固定することができる。
　第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、接触部９５ｅが並ぶ方向に沿って延びる。すなわち、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、回路基板７１において接触部９５ｅを介して回路基板接続端子９５から力を受ける部分が並ぶ方向に沿って延びる。そのため、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって、回路基板７１をより安定して支持できる。
　第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、２つ設けられる。第１の回路基板支持部６７ａの一部は、複数の接触部９５ｅの区分線方向の一方側（－Ｙ側）に配置される。第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、複数の接触部９５ｅの区分線方向の他方側（＋Ｙ側）に位置する。そのため、２つの第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって、回路基板７１を安定して支持できる。また、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとを、区分線方向に離して設けることができる。そのため、センサマグネット７３ｂが配置される空間を大きくできる。これにより、例えば、センサマグネット７３ｂが大きくなりやすい場合（回転センサ７２としてホール素子が用いられる場合など）であっても、センサマグネット７３ｂを容易に配置することができる。
　軸方向に視た際に、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、周方向において、コイル接続部９１ａ～９１ｆの少なくとも一部と重なる。すなわち、回路基板７１が溶着される部分の径方向位置をより外側にできる。これにより、回路基板７１の主面の面積を大きくできる。また、回路基板７１を配置する際に、回路基板７１の切り欠きに第１の突起部６９ａ，６９ｂを容易に嵌めることができる。
　なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。
　第１の回路基板支持部６７ａの全体が、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの一方側（－Ｙ側）に配置されてもよい。また、第１の回路基板支持部６７ｂの全体が、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（＋Ｙ側）に配置されてもよい。
　図６に示すように、第１の回路基板支持部は、１つのみ配置されてもよい。なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
　図６に示すように、バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、１つの第１の回路基板支持部１６７と、１つの第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、２つの第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、２つのバスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。
　第１の回路基板支持部１６７は、区分線方向（Ｙ軸方向）に延びる。図３及び図５において示したように、第１の回路基板支持部１６７は、例えば、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとを区分線方向に繋げた形状である。第１の回路基板支持部１６７のその他の構成は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの構成と同様である。
　この構成によれば、回路基板７１をより安定して支持できる。また、回転センサ７２として、センサマグネット７３ｂを小さくできる磁気抵抗素子を採用することができる。これにより、回転センサ７２の分解能を向上できる。
　コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）において、第１の回路基板支持部６７ａの位置が、第１の回路基板支持部６７ｂの位置と、異なって配置されてもよい。
　図７に示すように、第１の回路基板支持部は、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂに配置される。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、例えば、第１の領域ＡＲ１のいずれの位置に配置されてもよい。
　図７は、本実施形態の他の一例であるバスバーアッシー２６０を示す平面図である。なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
　図７に示すように、バスバーアッシー２６０は、バスバーホルダ２６１を有する。バスバーホルダ２６１は、１つの第１の回路基板支持部２６７と、１つの第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、２つの第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、２つのバスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。
　第１の回路基板支持部２６７は、保持部リア面６４ｂに配置される。第１の回路基板支持部２６７は、区分線方向（Ｙ軸方向）に延びる。第１の回路基板支持部２６７のその他の構成は、図３及び図５等において示した第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの構成と同様である。
　図７では、第１の回路基板支持部２６７は１つのみ配置される。しかしながら、この構成においては、第１の回路基板支持部が複数設けられてもよい。
　第２の回路基板支持部６７ｃは、２つ以上配置されてもよい。第２の回路基板支持部６７ｃは、配置されなくてもよい。
　第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、いずれか一方のみ設けられてもよいし、両方とも設けられなくてもよい。第１の突起部６９ａ，６９ｂについても、同様である。
　第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１に溶着されなくてもよい。第１の突起部６９ａ，６９ｂについても同様である。
　上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に配置されるが、これに限られない。回路基板７１に設けられた貫通孔に、シャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が、回路基板７１のリア側に突出してもよい。
　回路基板接続端子９５は、回路基板７１にリア側からフロント側へ力を加えられるのであれば、特に構成は限定されない。例えば、回路基板接続端子９５の構成として、図８に示す構成をが用いられてもよい。図８は、本実施形態の好ましい他の一例であるモータ３１０の部分を示す部分断面図である。なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
　図８に示すように、モータ３１０は、バスバーアッシー３６０を有する。バスバーアッシー３６０は、配線部材３９２を有する。配線部材３９２は、回路基板接続端子３９５を有する。回路基板接続端子３９５は、第１接続部３９５ａと、第１延伸部３９５ｂと、接触部３９５ｃと、を有する。回路基板接続端子３９５は、回路基板接続端子９５に対して、接続部、及び延伸部がそれぞれ１つずつのみ設けられる点において、異なる。
　第１接続部３９５ａは、保持部内側面６４ａから径方向内側に突出する。第１接続部３９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に配置される。第１延伸部３９５ｂは、第１接続部３９５ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。より詳細には、第１延伸部３９５ｂは、第１接続部３９５ａの径方向内側の端部からリア側に延びる。
　接触部３９５ｃは、第１延伸部３９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。接触部３９５ｃは、回路基板接続端子３９５の径方向内側の端部に配置される。接触部３９５ｃは、板状であり、フロント側（－Ｚ側）に、回路基板リア面７１ａと平行な接触面３９５ｄを有する。接触面３９５ｄは、図２において示した接触面９５ｆと同様である。
　接触部３９５ｃのその他の構成は、図２において示した接触部９５ｅと同様である。　モータ３１０のその他の構成は、図１等において示したモータ１０の構成と同様である。
　図８に示す構成によれば、回路基板接続端子３９５は、接続部、及び延伸部をそれぞれ１つずつのみ有する。そのため、回路基板接続端子９５の形状に比べて、回路基板接続端子３９５の形状は、簡単である。したがって、この構成によれば、回路基板接続端子３９５を容易に製造することできる。
　回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度を高めるための構造が、回路基板７１に配置されてもよい。図９は、本実施形態の他の一例であるモータを示す部分拡大断面図である。なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。
　モータ４１０は、回路基板４７１を有する。回路基板４７１は、回路基板孔４７１ｃを有する。回路基板孔４７１ｃは、回路基板４７１において、複数の回路センサ７２の中央に配置される。
　モータ４１０は、シャフト４３１を有する。シャフト４３１は、リア側（＋Ｚ側）の端部にセンター孔４３１Ａを有する。センター孔４３１Ａは、シャフト４３１のリア側（＋Ｚ側）の端部から、フロント側（－Ｚ側）に向かって窪む。
　第１の突起部６９ａ，６９ｂおよび第２の突起部６９ｃ，６９ｄが溶着される前に、回路基板４７１が所定の位置から動いてしまう虞がある。しかしながら、上述した構成によれば、図３に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅ、６９ｆを、回路基板７１に配置される孔部に挿入される。これにより、回路基板４７１が動くことを抑制できる。また、回路基板４７１とシャフト４３１との位置決めも容易となる。その結果、回路基板４７１に取り付けられた回転センサ７２と、シャフト４３１と回転可能にシャフト４３１に配置されたセンサマグネット７３ｂと、の位置精度を向上させることができる。図９に示す構成によれば、回路基板４７１を、直接シャフト４３１と位置決めすることができる。これにより、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置決め精度を向上することができる。より詳細に説明すると、図３の実施形態では、回路基板７１は、バスバーホルダ６１によって位置決めされる。そのため、回路基板７１は、センサマグネット７３ｂとの間に、複数の部品を有する。一方、図９に示す実施形態では、回路基板４７１はシャフト４３１に保持される。そのため、回路基板４７１はセンサマグネット７３ｂとの間に、センサマグネット保持部材７３ａのみを有する。よって、図９に示す実施形態における構成の方が、モータ１０を製造する際に発生する寸法誤差をより抑えることができ、位置精度を高くすることができる。
図９に示す実施形態においては、回路基板孔４７１ｃの内径は、センター孔４３１Ａの内径と、略等しい。回路基板孔４７１ｃの内径およびセンター孔４３１Ａの内径と略等しい外径を有する冶具を、回路基板孔４７１ｃとセンター孔４３１Ａとに、挿入する。その結果、回路基板４７１と、シャフト４３１とが、精度の高い位置決めを行うことができる。これにより、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度が向上し、回転センサの位置検出精度が向上する。センター孔４３１は、一般的に棒状の部材を加工する際に設けられるセンター孔である。そのため、特別な加工をシャフト４３１に施す必要がなく、従来の構造を利用することができる。
　回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度を高めるための構造は、上述した構造に限定されない。上述した構造では、複数の回転センサ７２（例えば、ホールセンサ）が、回路基板上において、円形に配置されてもよい。これにより、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度をより高めることができる。例えば、回転センサ７３ｂ（例えば、ＭＲセンサ）が回路基板上の中心軸上に配置される場合においては、例えば、シャフトの外形を利用する構造や、ベアリングを利用する構造などが用いられてもよい。
　上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１０，１１０，３１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…第１の軸受、５２…第２の軸受、６０，１６０，２６０，３６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１…バスバーホルダ、６１ａ…底部、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面（内側面）、６３…コネクタ部、６４…接続端子保持部、６７ａ，６７ｂ，１６７，２６７…第１の回路基板支持部、６７ｃ…第２の回路基板支持部、６９ｃ，６９ｄ…第２の突起部（第３の回路基板支持部）、７１…回路基板、９１…バスバー、９２，３９２…配線部材、９４…外部電源接続端子、９５，３９５…回路基板接続端子、９５ａ，３９５ａ…第１接続部、９５ｂ，３９５ｂ…第１延伸部、９５ｃ…第２接続部、９５ｄ…第２延伸部、９５ｅ，３９５ｃ…接触部、９５ｆ，３９５ｄ…接触面、Ｊ…中心軸

Claims (12)

  1. 　一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
    　前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
    　前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
    　前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
    　前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
    　前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
    　前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
    　前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
    　を備え、
    　前記バスバーアッシーは、
    　前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
    　外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
    　前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
    　を有し、
    　前記バスバーホルダは、
    　前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
    　前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
    　前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
    　前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第１の回路基板支持部と、
    　を有し、
    　前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
    　前記配線部材は、
    　前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
    　前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、
    　を有し、
    　前記回路基板接続端子は、前記回路基板と接続される接触部を有し、かつ、前記接触部を介して前記回路基板に前記第２の側から前記第１の側へ力を加え、
    　前記第１の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
    　前記第１の回路基板支持部と前記接触部とは、前記一方向に視た際に、異なる位置に配置されるモータ。
  2. 　前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第２の回路基板支持部を有し、
    　前記第２の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される、請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記第１の回路基板支持部は、前記径方向において、前記シャフトと前記接触部との間に配置される、請求項１または２に記載のモータ。
  4. 　前記バスバーホルダは、前記回路基板を前記第２の側から支持する第３の回路基板支持部を有し、
    　前記第３の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される、請求項３に記載のモータ。
  5. 　前記第３の回路基板支持部は、前記回路基板の前記第２の側の面に溶着されている、請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記回路基板接続端子は、
    　前記本体部の前記内側面に設けられた接続端子保持部から前記径方向内側に延びる第１接続部と、
    　前記第１接続部から前記第２の側に延びる第１延伸部と、
    　を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
  7. 　前記回路基板接続端子は、
    　前記第１延伸部から前記径方向に延びる第２接続部と
    　前記第２接続部から前記一方向に延びる第２延伸部と、
    　を有する、請求項６に記載のモータ。
  8. 　前記第１延伸部は、前記回路基板の前記第２の側まで延び、
    　前記第２接続部は、前記第１延伸部から前記径方向内側に延び、
    　前記第２延伸部は、前記第２接続部から前記第１の側に延び、前記接触部と連結される、請求項７に記載のモータ。
  9. 　前記第２延伸部の前記第１の側の端部は、前記第１延伸部の前記第１の側の端部よりも前記第２の側に位置する、請求項８に記載のモータ。
  10. 　前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面と平行な接触面を有する板状であり、
    　前記接触面は、前記回路基板の前記第２の側の面と接触する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
  11. 　前記バスバーアッシーは、複数の前記配線部材を有し、
    　前記複数の配線部材における前記回路基板接続端子の前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面内で、所定方向に並んで設けられ、
    　前記第１の回路基板支持部は、前記所定方向に沿って延びる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
  12. 　前記バスバーアッシーは、複数の前記配線部材を有し、
    　前記複数の配線部材における前記回路基板接続端子の前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面内で、所定方向に並んで設けられ、
    　前記バスバーホルダは、２つの前記第１の回路基板支持部を有し、
    　一方の前記第１の回路基板支持部の少なくとも一部は、前記所定方向において、前記複数の接触部の一方側に位置し、
    　他方の前記第１の回路基板支持部の少なくとも一部は、前記所定方向において、前記複数の接触部の他方側に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
PCT/JP2015/076569 2014-09-30 2015-09-17 モータ WO2016052240A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020187013279A KR101888890B1 (ko) 2014-09-30 2015-09-17 모터
KR1020177007595A KR101859465B1 (ko) 2014-09-30 2015-09-17 모터
CN201580052693.1A CN106716795B (zh) 2014-09-30 2015-09-17 马达
DE112015004466.3T DE112015004466T5 (de) 2014-09-30 2015-09-17 Motor
US15/472,324 US10243426B2 (en) 2014-09-30 2017-03-29 Motor
US16/245,482 US10637323B2 (en) 2014-09-30 2019-01-11 Motor

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-201411 2014-09-30
JP2014201411 2014-09-30
JP2015-109638 2015-05-29
JP2015109638A JP6569306B2 (ja) 2014-09-30 2015-05-29 モータ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/472,324 Continuation US10243426B2 (en) 2014-09-30 2017-03-29 Motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016052240A1 true WO2016052240A1 (ja) 2016-04-07

Family

ID=55630280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/076569 WO2016052240A1 (ja) 2014-09-30 2015-09-17 モータ

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016052240A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020532945A (ja) * 2017-09-06 2020-11-12 エルジー イノテック カンパニー リミテッド モータ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4794667B2 (ja) * 2007-02-19 2011-10-19 三菱電機株式会社 モータの端子構造
JP2014143897A (ja) * 2012-12-28 2014-08-07 Mitsuba Corp 電動モータおよび電動ポンプ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4794667B2 (ja) * 2007-02-19 2011-10-19 三菱電機株式会社 モータの端子構造
JP2014143897A (ja) * 2012-12-28 2014-08-07 Mitsuba Corp 電動モータおよび電動ポンプ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020532945A (ja) * 2017-09-06 2020-11-12 エルジー イノテック カンパニー リミテッド モータ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016052242A1 (ja) モータ
WO2016052241A1 (ja) モータ
KR101888890B1 (ko) 모터
KR101856555B1 (ko) 모터
US10411553B2 (en) Motor including bus bar assembly
WO2016051903A1 (ja) モータ
JP6164203B2 (ja) モータ
JP6287784B2 (ja) モータ
WO2016052240A1 (ja) モータ
US10396643B2 (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15847111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177007595

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015004466

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15847111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1