JP6569306B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、回路基板を備えたモータが記載されている。

特許第４７９４６６７号公報

上記のようなモータの回路基板には、例えば半田付けによって、中間導体（回路基板接続端子）が固着されている。回路基板は、中間導体との固着部から離れた位置で回路本体（バスバーアッシー）と固定されている。そのため、モータに衝撃が加えられた際に、固着部における回路基板の位置が大きく変化しやすい。これにより、固着部が損傷し、回路基板と中間導体との接続が不安定となる虞があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、回路基板と回路基板接続端子との接続が不安定になることを抑制できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、を備え、前記バスバーアッシーは、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第１の回路基板支持部と、を有し、前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、前記配線部材は、前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、を有し、前記回路基板接続端子は、前記回路基板と接続される接触部を有し、かつ、前記接触部を介して前記回路基板に前記第２の側から前記第１の側へ力を加え、前記第１の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、前記第１の回路基板支持部と前記接触部とは、前記一方向に視た際に、異なる位置に配置される。

本発明の一つの態様によれば、回路基板と回路基板接続端子との接続が不安定になることを抑制できる構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。 図３は、本実施形態のモータの部分を示す平面図である。 図４は、本実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。 図５は、本実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。 図６は、本実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す平面図である。 図７は、本実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す平面図である。 図８は、本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。 図９は、本実施形態のモータの他の一例を示す部分拡大断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略している。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、フロントベアリング（第１の軸受）５１と、リアベアリング（第２の軸受）５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。

ロータ３０とステータ４０とフロントベアリング５１とオイルシール８０とはハウジング２１に収容されている。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口しており、ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部が挿入されている。バスバーアッシー６０は、リアベアリング５２を保持する。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持されている。

カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆い、ハウジング２１に固定されている。制御装置７０は、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に設けられている。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に設けられている。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
ハウジング２１は、ステータ４０とフロントベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へと、この順に有する。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さくなる。

フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面が嵌合されている。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。
フロントベアリング保持部２１ｃは、フロントベアリング５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面とフロントベアリング５１の外側面とが嵌合されている。
オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持されている。

［ロータ］
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。
シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、フロントベアリング５１とリアベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。シャフト３１のフロント側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出している。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が設けられている。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定されている。
ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲み、ロータ３０を中心軸Ｊ周りに回転させる。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、ボビン４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。
ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びている。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置されている。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、ボビン４４に設けられている。
ボビン４４は、各ティース部４２に装着されている。

［フロントベアリング及びリアベアリング］
フロントベアリング５１は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）に配置されている。
フロントベアリング５１は、ハウジング２１のフロントベアリング保持部２１ｃに保持されている。
リアベアリング５２は、ステータ４０のフロント側（−Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置されている。リアベアリング５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持されている。

フロントベアリング５１とリアベアリング５２とは、ロータ３０のシャフト３１を支持している。
フロントベアリング５１及びリアベアリング５２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてもよい。

［オイルシール］
オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θ_Ｚ方向）に装着される。オイルシール８０は、ハウジング２１のオイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間からハウジング部２０内に水や油等が侵入することを抑制する。オイルシール８０の構成は、特に限定されず、いかなる公知のオイルシールを用いてもよ
い。

［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置されている。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、リアベアリング５２とカバー２２との間に配置されている。回路基板７１の主面、すなわち、フロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂ及びリア側の回路基板リア面７１ａは、軸方向（Ｚ軸方向）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、軸方向と直交する。回路基板７１の回路基板リア面７１ａは、カバー２２のカバーフロント面２２ｃと対向している。

回路基板７１は、図３に示すように、後述するバスバーホルダ６１における第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（−Ｚ側）から支持されている。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられている。回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａには、後述する配線部材９２の回路基板接続端子９５が接続されている。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

図２に示すセンサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられている。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合されている。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持され、リアベアリング５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θ_Ｚ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。

回転センサ７２は、回路基板７１のフロント側（−Ｚ側）の回路基板フロント面７１ｂに取り付けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する位置に設けられている。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられている。

［バスバーアッシー］
図４及び図５は、バスバーアッシー６０を示す図である。図４は、斜視図である。図５は、平面図である。
バスバーアッシー６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーアッシー６０は、図１から図５に示すように、バスバーホルダ６１と、バスバー９１と、配線部材９２と、を有する。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する樹脂製のホルダである。バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに収容されている。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。バスバーホルダ６１のフロント側（−Ｚ側）は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容されている。

バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である範囲において特に限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。バスバーホルダ６１は、図４及び図５に示すように、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。

本体部６２は、図１及び図４に示すように、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有し、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲んでいる。すなわち、本体部６２のフロント側（−Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置している。

本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の本体部リア面６２ｃには、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿って溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。
図４に示すように、本体部６２の本体部外側面６２ｄのフロント側（−Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられている。Ｏリング保持部６２ｅには、図１に示すように、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれている。

本体部６２は、図４及び図５に示すように、円弧部６８ａと、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。
円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、図５に示すように、リアベアリング保持部６５と同心で中心角φが２４０°以上の円弧形状である。本実施形態において円弧部６８ａは、図１に示すように、カバー２２の筒状部２２ａに圧入されている。

コネクタ連結部６８ｂは、図４及び図５に示すように、コネクタ部６３と連結される部分である。コネクタ連結部６８ｂは、円弧部６８ａの両端部に接続され、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びており、径方向外側（＋Ｘ側）に開口した概略直方体の筒状である。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出している。図１に示すように、バスバーホルダ６１のコネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出している。

コネクタ部６３には、図１に示すように、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａがある。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、後述する外部電源接続端子９４と、が突出して設けられている。

接続端子保持部６４は、図４及び図５に示すように、本体部６２の本体部内側面（内側面）６２ｂから径方向内側に突出する略直方体形状の部分である。より詳細には、接続端子保持部６４は、図５に示すように、コネクタ連結部６８ｂの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（−Ｘ向き）に延びている。接続端子保持部６４のリア側の保持部リア面６４ｂは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側に位置する。また、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。

リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に設けられている。図２に示すように、リアベアリング保持部６５は、リアベアリング５２を保持する。

連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、図５に示すように、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。
連結部６６ａ〜６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置されている。

周方向に隣り合う連結部６６ａ〜６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが設けられている。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって形成されている。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって形成されている。

間隙６６ｅが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。間隙６６ｆが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。間隙６６ｇが設けられる位置は、平面視において後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが設けられる位置は、平面視において後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。間隙６６ｈは、平面視で略長方形状である。

図４及び図５に示すように、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ〜６６ｄとは、底部６１ａを構成する。すなわち、バスバーホルダ６１は、底部６１ａを有する。底部６１ａは、本体部６２の本体部内側面６２ｂから径方向内側に拡がっている。

図３に示すように、本明細書においては、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）及び軸方向（Ｚ軸方向）と直交し、かつ、中心軸Ｊと交わる仮想的な区分線Ｃ１によって、底部６１ａを２つの領域に分ける。
なお、以下の説明においては、区分線Ｃ１の方向と平行な方向を、単に区分線方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ。

底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域を、第１の領域ＡＲ１とする。すなわち、第１の領域ＡＲ１は、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる底部６１ａの領域である。

底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（−Ｘ側）の領域を、第２の領域ＡＲ２とする。すなわち、第２の領域ＡＲ２は、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（−Ｘ側）側となる底部６１ａの領域である。

底部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の面には、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部（第３の回路基板支持部）６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、が設けられている。すなわち、バスバーホルダ６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。

第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１の回路基板支持部６７ｂは、図２に示すように、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。すなわち、第１の回路基板支持部６７ｂのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂと接触している。第１の回路基板支持部６７ａについても同様である。

第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、図３に示すように、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅとは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、異なる位置に配置されている。本実施形態において第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置されている。

図５に示すように、本実施形態において第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、間隙６６ｈの中心軸Ｊ側（−Ｘ側）の縁に位置している。

第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第１の回路基板支持部６７ａは、区分線方向において、接続端子保持部６４の＋Ｙ側の端部と同じ位置に設けられている。第１の回路基板支持部６７ｂは、区分線方向において、接続端子保持部６４の−Ｙ側の端部と同じ位置に設けられている。

一方の第１の回路基板支持部である第１の回路基板支持部６７ａの一部は、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）において、複数の接触部９５ｅの一方側（＋Ｙ側）に位置している。
他方の第１の回路基板支持部である第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（−Ｙ側）に位置している。

第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、特に限定されず、円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。図３の例では、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視形状は、例えば、矩形状である。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）に沿って延びている。

第２の回路基板支持部６７ｃは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２の回路基板支持部６７ｃは、図２に示すように、回路基板７１をフロント側（−Ｚ側）から支持する。すなわち、第２の回路基板支持部６７ｃのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板フロント面７１ｂと接触している。

第２の回路基板支持部６７ｃは、図３に示すように、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。図５に示すように、本実施形態において第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に設けられている。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと同様に、特に限定されない。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視形状は、図３の例では、例えば、周方向に延びる形状である。第２の回路基板支持部６７ｃは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、接続端子保持部６４の中央部と同じ位置に設けられている。

第１の突起部６９ａ，６９ｂは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に配置されている。本実施形態において第１の突起部６９ａは、図５に示すように、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ａに設けられている。本実施形態において第１の突起部６９ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ｄに設けられている。

第１の突起部６９ａと中心軸Ｊとの径方向の距離は、後述するコイル接続部９１ａ〜９１ｆの径方向内側の端部と中心軸Ｊとの径方向の距離よりも大きい。すなわち、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側となる位置に設けられている。第１の突起部６９ａは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、周方向において、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの少なくとも一部と重なる。第１の突起部６９ｂについても同様である。図３に示す第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１に設けられた切り欠きに嵌っている。

第１の突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、図２に示すように、回路基板７１よりもリア側に位置している。第１の突起部６９ｂのうち、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着されている。第１の突起部６９ｂの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第１の突起部６９ａについても同様である。これにより、第１の突起部６９ａ，６９ｂと回路基板７１とが固定される。その結果、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持する。

第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図３に示すように、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置されている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。本実施形態において第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図５に示すように、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５に設けられている。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、図３に示すように、回路基板７１に設けられた切り欠きに嵌っている。

第２の突起部６９ｄのリア側（＋Ｚ側）の端部は、図２に示すように、回路基板７１よりもリア側に位置している。第２の突起部６９ｄのうち、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着されている。すなわち、第２の突起部６９ｄは、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａに溶着されている。第２の突起部６９ｄの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第２の突起部６９ｃについても同様である。これにより、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと回路基板７１とが固定される。その結果、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１をリア側から支持する。

バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、図４に示すように、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、図３に示すように、区分線方向に沿って配置されている。本実施形態においてバスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に配置されている。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆのリア側の端部は、回路基板７１に設けられた孔部に挿入されている。

（バスバー）
バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。図示は省略するが、バスバー９１は、複数設けられている。図１に示すように、バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられ、カバー２２の外部に露出している。この外部に露出したバスバー９１の一端に外部電源が接続される。

複数のバスバー９１は、図５に示すように、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に設けられている。コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、バスバーホルダ６１の本体部６２の本体部内側面６２ｂから突出して設けられている。より詳細には、コイル接続部９１ａ〜９１ｆは、本体部内側面６２ｂのうち円弧部６８ａの内側面から径方向内側に突出している。図２に示すコイル接続部９１ｃは、図示しない接続部材を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続されている。これにより、バスバー９１とステータ４０とが、電気的に接続される。上記の点においてコイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ〜９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。

（配線部材）
配線部材９２は、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持されている。配線部材９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられている。言い換えると、バスバーアッシー６０は、複数の配線部材９２を有している。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出している。

外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３に設けられている。外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ａの底面から突出して設けられている。外部電源接続端子９４は、図示しない外部電源と電気的に接続される。

回路基板接続端子９５は、図２に示すように、接続端子保持部６４の径方向内側の保持部内側面６４ａから突出している。回路基板接続端子９５は、第１接続部９５ａと、第１延伸部９５ｂと、第２接続部９５ｃと、第２延伸部９５ｄと、接触部９５ｅと、を有する。

第１接続部９５ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。すなわち、第１接続部９５ａは、本体部６２の本体部内側面６２ｂに設けられた接続端子保持部６４から径方向内側に延びている。第１接続部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置している。

第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。より詳細には、第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａの径方向内側の端部からリア側に延びている。第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びている。すなわち、第１延伸部９５ｂのリア側の端部は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもリア側に位置している。

第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向に延びている。本実施形態において第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向内側に延びている。より詳細には、第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。

第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃから軸方向（Ｚ軸方向）に延びている。本実施形態において第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃからフロント側（−Ｚ側）に延びている。より詳細には、第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃの径方向内側の端部からフロント側に延びている。第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に位置している。第２延伸部９５ｄは、接触部９５ｅと連結されている。

接触部９５ｅは、第２延伸部９５ｄのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。接触部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に設けられている。接触部９５ｅは、フロント側に、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａと平行な接触面９５ｆを有する板状である。

接触面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触している。図示は省略するが、接触部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定されている。これにより、接触部９５ｅは回路基板７１と接続される。すなわち、回路基板接続端子９５は、回路基板７１と電気的に接続される。結果として、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。

図３に示すように、複数の配線部材９２における回路基板接続端子９５の接触部９５ｅは、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）の回路基板リア面７１ａ内で、所定方向に並んで設けられている。本実施形態において接触部９５ｅは、例えば、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並んでいる。

回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して回路基板７１にリア側（＋Ｚ側）からフロント側（−Ｚ側）へ力を加えている。すなわち、回路基板７１を取り外した状態において、接触部９５ｅにおける接触面９５ｆの軸方向（Ｚ軸方向）の位置は、回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側となる。

回路基板接続端子９５が回路基板７１に接続された状態においては、例えば、回路基板接続端子９５は、軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形している。一例として、回路基板接続端子９５の第１延伸部９５ｂは、軸方向に伸びて、軸方向の寸法が大きくなっている。回路基板接続端子９５の第２延伸部９５ｄは、軸方向に縮んで、軸方向の寸法が小さくなっている。

本実施形態においては、図５に示すように、回路基板接続端子９５とバスバー９１のコイル接続部９１ａ〜９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向（θ_Ｚ方向）において、異なる位置に配置されている。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
フロント側Ｏリング８１は、図１に示すように、ハウジング２１の内側に設けられている。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持されている。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と、本体部６２の外側面とに一周に亘り接触している。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り本体部６２とハウジング２１とに接触する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力を受けている。

リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に設けられている。リア側Ｏリング８２は、本体部６２の溝部６２ｆに嵌め込まれている。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバー２２の蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃと接触している。リア側Ｏリング８２は、蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃから応力を受けている。

フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構成は、特に限定されず、いかなる公知のＯリングを用いてもよい。本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、丸断面を有する細長いシリコンゴムをリング状に加工して製造されている。

［カバー］
カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられている。カバー２２の材質は、例えば、金属である。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、リア側フランジ部２４と、を有する。

筒状部２２ａは、フロント側（−Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０、より詳細にはバスバーホルダ６１の本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、ハウジング２１におけるバスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と連結されている。

蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続されている。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の開口部６２ａを閉塞している。すなわち、カバー２２は、開口部６２ａのリア側を覆っている。蓋部２２ｂのフロント側（−Ｚ側）のカバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触している。これにより、カバー２２は、本体部６２の開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃと、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触している。

リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（−Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。
ハウジング２１とカバー２２とは、フロント側フランジ部２３とリア側フランジ部２４とが重ね合わされて接合されている。

モータ１０には、コネクタ部６３を介して、外部電源が接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ａの底面から突出するバスバー９１及び配線部材９２と電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、ステータ４０のコイル４３及び回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して、回路基板７１にリア側からフロント側へと力を加えている。そのため、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを強固に固定することができる。また、回路基板７１の回路基板リア面７１ａの厚み、すなわち、軸方向の寸法にばらつきがある場合であっても、回路基板７１と回路基板接続端子９５とが接触しないことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが底部６１ａの第１の領域ＡＲ１に設けられている。そのため、回路基板７１を、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続箇所、すなわち、接触部９５ｅの近くにおいて支持できる。これにより、モータ１０が衝撃を受けた際に、回路基板７１における接触部９５ｅが接続される箇所において、回路基板７１の変位量を小さくできる。したがって、回路基板７１と接触部９５ｅとを接続する部分、例えば、半田付けされた部分が損傷することを抑制でき、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続が不安定になることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、軸方向に視た際に、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、接触部９５ｅと異なる位置に設けられている。そのため、接触部９５ｅが回路基板７１と接続される際に、例えば半田付け等による熱が第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに伝わりにくい。したがって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが熱によって変形することを抑制できる。その結果、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって回路基板７１を安定して支持できる。

また、本実施形態によれば、第２の回路基板支持部６７ｃが、底部６１ａの第２の領域ＡＲ２に設けられている。これにより、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと第２の回路基板支持部６７ｃとによって、回路基板７１を、中心軸Ｊを基準とした第１の領域ＡＲ１と第２の領域ＡＲ２とにおいて支持することができる。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１をより安定して支持できる。

また、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置されている。そのため、回路基板７１を、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと接触部９５ｅとの間から、接触部９５ｅのフロント側に差し込みやすい。これにより、本実施形態によれば、回路基板７１を取り付けやすい。

また、回路基板７１が接触部９５ｅを介してフロント側に力を受けると、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として、回路基板７１に回転モーメントが生じる。これにより、回路基板７１の姿勢が不安定になる虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、回路基板７１をリア側から支持する第２の突起部６９ｃ，６９ｄが、第２の領域ＡＲ２に設けられている。そして、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置されている。そのため、第２の突起部６９ｃ，６９ｄによって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として、回路基板７１に接触部９５ｅによる回転モーメントと逆向きの回転モーメントが生じる。したがって、本実施形態によれば、回路基板７１を安定して支持できる。

また、本実施形態によれば、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着されているため、回路基板７１をより強固に固定できる。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、リア側に延びる第１延伸部９５ｂを有している。そのため、第１延伸部９５ｂが軸方向に弾性変形することで、回路基板７１に対して、リア側からフロント側へ力を加えることができる。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、リア側に延びる第２延伸部９５ｄを有している。そのため、回路基板接続端子９５が軸方向に弾性変形しやすい。これにより、回路基板７１の厚みに寸法誤差が生じた場合であっても、リア側からフロント側へと、回路基板７１に過度に力が加えられることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びている。第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂから径方向内側に延びている。第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃからフロント側に延び、接触部９５ｅと接続されている。そのため、回路基板接続端子９５を回路基板７１の回路基板リア面７１ａに接続しやすい。

また、本実施形態によれば、第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側に位置する。そのため、回路基板接続端子９５が接続端子保持部６４に保持される位置よりもリア側に、回路基板７１を配置できる。これにより、本実施形態によれば、回路基板７１を設置しやすく、回路基板７１に回路基板接続端子９５を接続しやすい。また、回路基板接続端子９５によって、回路基板７１にリア側からフロント側へと力を加えやすい。

また、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５は、板状の接触部９５ｅを有し、接触部９５ｅの接触面９５ｆが回路基板７１の回路基板リア面７１ａと接触している。そのため、本実施形態によれば、回路基板接続端子９５と回路基板７１との接触面積を大きくでき、回路基板接続端子９５と回路基板７１とを安定して固定することができる。

また、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向に沿って延びている。すなわち、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、回路基板７１において接触部９５ｅを介して回路基板接続端子９５から力を受ける部分が並ぶ方向に沿って延びている。そのため、本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって、回路基板７１をより安定して支持できる。

また、本実施形態によれば、２つの第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが設けられている。第１の回路基板支持部６７ａの一部は、複数の接触部９５ｅの区分線方向の一方側（−Ｙ側）に位置している。第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、複数の接触部９５ｅの区分線方向の他方側（＋Ｙ側）に位置している。そのため、２つの第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって、回路基板７１を安定して支持できる。また、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとを、区分線方向に離して設けることができるため、センサマグネット７３ｂが配置される空間を大きくできる。これにより、例えば、回転センサ７２としてホール素子を用いる場合等、センサマグネット７３ｂが大きくなりやすい場合であっても、センサマグネット７３ｂを配置しやすい。

また、本実施形態によれば、軸方向に視た際に、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、周方向において、コイル接続部９１ａ〜９１ｆの少なくとも一部と重なる。すなわち、回路基板７１が溶着される部分の径方向位置をより外側にできる。これにより、プリント配線が設けられる回路基板７１の主面の面積を大きくできる。また、回路基板７１を配置する際に、回路基板７１の切り欠きに第１の突起部６９ａ，６９ｂを嵌めやすい。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。

本実施形態においては、第１の回路基板支持部６７ａの全体が、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの一方側（−Ｙ側）に位置していてもよい。
また、本実施形態においては、第１の回路基板支持部６７ｂの全体が、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（＋Ｙ側）に位置していてもよい。
すなわち、本実施形態においては、一方の第１の回路基板支持部６７ａの少なくとも一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの一方側に位置し、他方の第１の回路基板支持部６７ｂの少なくとも一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側に位置する構成を採用できる。

また、本実施形態においては、図６に示すように、第１の回路基板支持部は、１つのみ設けられていてもよい。
図６は、本実施形態の他の一例であるバスバーアッシー１６０を示す平面図である。
なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

バスバーアッシー１６０は、図６に示すように、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、１つの第１の回路基板支持部１６７と、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。

第１の回路基板支持部１６７は、区分線方向（Ｙ軸方向）に延びている。第１の回路基板支持部１６７は、例えば、図３及び図５において示した第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとを区分線方向に繋げた形状である。
第１の回路基板支持部１６７のその他の構成は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの構成と同様である。

この構成によれば、回路基板７１をより安定して支持できる。また、このような構成を採用する場合には、回転センサ７２として、センサマグネット７３ｂを比較的小さくできる磁気抵抗素子を採用しやすく、回転センサ７２の分解能を向上できる。

また、本実施形態においては、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとが、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）において、異なる位置に設けられていてもよい。

また、本実施形態においては、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、第１の領域ＡＲ１のいずれの位置に設けられていてもよい。本実施形態においては、例えば、図７に示すように、第１の回路基板支持部は、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂに設けられていてもよい。

図７は、本実施形態の他の一例であるバスバーアッシー２６０を示す平面図である。
なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

バスバーアッシー２６０は、図７に示すように、バスバーホルダ２６１を有する。バスバーホルダ２６１は、１つの第１の回路基板支持部２６７と、第２の回路基板支持部６７ｃと、２つの第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。

第１の回路基板支持部２６７は、接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂに設けられている。第１の回路基板支持部２６７は、区分線方向（Ｙ軸方向）に延びている。第１の回路基板支持部２６７のその他の構成は、図３及び図５等において示した第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの構成と同様である。

なお、図７の例では、第１の回路基板支持部２６７は１つのみ設けられている構成としたが、これに限られない。この構成においては、第１の回路基板支持部が複数設けられていてもよい。

また、本実施形態においては、第２の回路基板支持部６７ｃは、２つ以上設けられていてもよい。
また、本実施形態においては、第２の回路基板支持部６７ｃは、設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、いずれか一方のみ設けられていてもよいし、両方とも設けられていなくてもよい。第１の突起部６９ａ，６９ｂについても同様である。

また、本実施形態においては、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１に溶着されていなくてもよい。第１の突起部６９ａ，６９ｂについても同様である。

また、上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に設けられる構成としたが、これに限られない。本実施形態においては、回路基板７１に設けられた貫通孔にシャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、回路基板接続端子９５は、回路基板７１にリア側からフロント側へ力を加えられる範囲において、どのような構成であってもよい。一例として、図８に示す構成を採用することもできる。
図８は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０の部分を示す部分断面図である。
なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

モータ３１０は、図８に示すように、バスバーアッシー３６０を有する。バスバーアッシー３６０は、配線部材３９２を有する。配線部材３９２は、回路基板接続端子３９５を有する。回路基板接続端子３９５は、第１接続部３９５ａと、第１延伸部３９５ｂと、接触部３９５ｃと、を有する。回路基板接続端子３９５は、図２において示した回路基板接続端子９５に対して、接続部、及び延伸部がそれぞれ１つずつのみ設けられている点において異なる。

第１接続部３９５ａは、接続端子保持部６４の保持部内側面６４ａから径方向内側に突出している。第１接続部３９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に位置している。
第１延伸部３９５ｂは、第１接続部３９５ａからリア側（＋Ｚ側）に延びている。より詳細には、第１延伸部３９５ｂは、第１接続部３９５ａの径方向内側の端部からリア側に延びている。

接触部３９５ｃは、第１延伸部３９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びている。接触部３９５ｃは、回路基板接続端子３９５の径方向内側の端部に設けられている。接触部３９５ｃは、フロント側（−Ｚ側）に、回路基板７１のリア側の回路基板リア面７１ａと平行な接触面３９５ｄを有する板状である。接触面３９５ｄは、図２において示した接触面９５ｆと同様である。

接触部３９５ｃのその他の構成は、図２において示した接触部９５ｅと同様である。
モータ３１０のその他の構成は、図１等において示したモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、回路基板接続端子３９５は、接続部、及び延伸部をそれぞれ１つずつのみ有しているため、回路基板接続端子９５に比べて形状が簡単である。したがって、この構成によれば、回路基板接続端子３９５を製造することが容易である。

また、本実施形態のおいては、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度を高めるための構造を回路基板７１に設けてもよい。
図９は、本実施形態の他の一例であるモータを示す部分拡大断面図である。
なお、以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により、説明を省略する場合がある。

例えば、モータ４１０は、回路基板４７１を有する。回路基板４７１は、回路基板孔４７１ｃを有する。回路基板孔４７１ｃは、回路基板４７１において、複数の回路センサ７２の中央に設けられている。

また、モータ４１０は、シャフト４３１を有する。シャフト４３１は、リア側（＋Ｚ側）の端部にセンター孔４３１Ａを有する。センター孔４３１Ａは、シャフト４３１のリア側（＋Ｚ側）の端部から、フロント側（−Ｚ側）に向かって窪む凹みである。

この構成によれば、回路基板４７１とシャフト４３１との位置決めが容易となり、回路基板４７１に取り付けられた回転センサ７２と、シャフト４３１にシャフト４３１と回転可能に配置されたセンサマグネット７３ｂと、の位置精度が向上させることが容易となる。具体的には、本実施形態において、回路基板４７１と第１の突起部６９ａ，６９ｂ、第２の突起部６９ｃ，６９ｄとが溶着されるまでは、回路基板４７１が動いてしまう虞がある。その際に、ある程度の位置決めを行い、かつ基板が動かないようにするために、例えば図３のようにバスバーホルダ凸状部６９ｅ、６９ｆを設け、回路基板７１に設けられた孔部に挿入している。しかし、図９に示す構成によれば、回路基板４７１を、直接シャフト４３１と位置決めすることが可能となり、これにより、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置決め精度を向上することができる。より詳細に説明すると、図３の実施形態では、回路基板７１は、バスバーホルダ６１によって位置決めされているため、センサマグネット７３ｂとの間には、複数の部品を有している。一方、図９の実施形態では、回路基板４７１はシャフト４３１に保持されているため、センサマグネット７３ｂとの間には、センサマグネット保持部材７３ａのみを有している。よって、図９の実施形態の方が、製造する際に発生する寸法誤差が重なる虞が小さく、位置精度が高くなる。また、図９の実施形態においては、一般的に棒状の部材を加工する際に設けるセンター孔を利用しているため、特別な加工はシャフト側には必要なく、従来の構造を利用することができる。

また、図９に示す実施形態においては、回路基板孔４７１ｃの内径は、センター孔４３１Ａの内径と略等しい。この構成によれば、回路基板孔４７１ｃとセンター孔４３１Ａとに、回路基板孔４７１ｃおよびセンター孔４３１Ａと外径が略等しい冶具を挿入することで、精度の高い位置決めを行うことができる。これにより、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度が向上し、回転センサの位置検出精度が向上する。

また、回転センサ７２とセンサマグネット７３ｂとの位置精度を高めるための構造は、上述した構造に限定されない。例えば、上述した構造は、ホールセンサのように複数の回転センサ７２が回路基板上において円形に配置される際に有効な例である。例えば、ＭＲセンサーのような、回転センサ７３ｂを回路基板上の中心軸と交わる部分に配置する場合のおいては、例えばシャフトの外形を利用する形態や、ベアリングを利用する形態が考えられる。

また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０，３１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…フロントベアリング（第１の軸受）、５２…リアベアリング（第２の軸受）、６０，１６０，２６０，３６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１…バスバーホルダ、６１ａ…底部、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面（内側面）、６３…コネクタ部、６４…接続端子保持部、６７ａ，６７ｂ，１６７，２６７…第１の回路基板支持部、６７ｃ…第２の回路基板支持部、６９ｃ，６９ｄ…第２の突起部（第３の回路基板支持部）、７１…回路基板、９１…バスバー、９２，３９２…配線部材、９４…外部電源接続端子、９５，３９５…回路基板接続端子、９５ａ，３９５ａ…第１接続部、９５ｂ，３９５ｂ…第１延伸部、９５ｃ…第２接続部、９５ｄ…第２延伸部、９５ｅ，３９５ｃ…接触部、９５ｆ，３９５ｄ…接触面、Ｊ…中心軸

Claims (12)

1. 一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
   前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
   前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
   前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
   前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
   前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
   前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
   を備え、
   前記バスバーアッシーは、
   前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
   前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
   を有し、
   前記バスバーホルダは、
   前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
   前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
   前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
   前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第１の回路基板支持部と、
   を有し、
   前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
   前記配線部材は、
   前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
   前記回路基板と電気的に接続される回路基板接続端子と、
   を有し、
   前記回路基板接続端子は、前記回路基板と接続される接触部を有し、かつ、前記接触部を介して前記回路基板に前記第２の側から前記第１の側へ力を加え、
   前記第１の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
   前記第１の回路基板支持部と前記接触部とは、前記一方向に視た際に、異なる位置に配置されるモータ。
2. 前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第２の回路基板支持部を有し、
   前記第２の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１の回路基板支持部は、前記径方向において、前記シャフトと前記接触部との間に配置される、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記バスバーホルダは、前記回路基板を前記第２の側から支持する第３の回路基板支持部を有し、
   前記第３の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される、請求項３に記載のモータ。
5. 前記第３の回路基板支持部は、前記回路基板の前記第２の側の面に溶着されている、請求項４に記載のモータ。
6. 前記回路基板接続端子は、
   前記本体部の前記内側面に設けられた接続端子保持部から前記径方向内側に延びる第１接続部と、
   前記第１接続部から前記第２の側に延びる第１延伸部と、
   を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記回路基板接続端子は、
   前記第１延伸部から前記径方向に延びる第２接続部と
   前記第２接続部から前記一方向に延びる第２延伸部と、
   を有する、請求項６に記載のモータ。
8. 前記第１延伸部は、前記回路基板の前記第２の側まで延び、
   前記第２接続部は、前記第１延伸部から前記径方向内側に延び、
   前記第２延伸部は、前記第２接続部から前記第１の側に延び、前記接触部と連結される、請求項７に記載のモータ。
9. 前記第２延伸部の前記第１の側の端部は、前記第１延伸部の前記第１の側の端部よりも前記第２の側に位置する、請求項８に記載のモータ。
10. 前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面と平行な接触面を有する板状であり、
    前記接触面は、前記回路基板の前記第２の側の面と接触する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
11. 前記バスバーアッシーは、複数の前記配線部材を有し、
    前記複数の配線部材における前記回路基板接続端子の前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面内で、所定方向に並んで設けられ、
    前記第１の回路基板支持部は、前記所定方向に沿って延びる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. 前記バスバーアッシーは、複数の前記配線部材を有し、
    前記複数の配線部材における前記回路基板接続端子の前記接触部は、前記回路基板の前記第２の側の面内で、所定方向に並んで設けられ、
    前記バスバーホルダは、２つの前記第１の回路基板支持部を有し、
    一方の前記第１の回路基板支持部の少なくとも一部は、前記所定方向において、前記複数の接触部の一方側に位置し、
    他方の前記第１の回路基板支持部の少なくとも一部は、前記所定方向において、前記複数の接触部の他方側に位置する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。