CN111919365B

CN111919365B - 马达和电动助力转向装置

Info

Publication number: CN111919365B
Application number: CN201980020373.6A
Authority: CN
Inventors: 仁平瑞贵
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: CN111919365A; WO2019181571A1

Abstract

本发明提供马达和电动助力转向装置。该马达具有：轴(31)，其沿中心轴线延伸；转子(30)，其固定于轴(31)；定子(40)，其配置于转子(30)的径向外侧或内侧，包含线圈线(43)；汇流条(51)，其与线圈线(43)连接；以及连接端子(70)。连接端子(70)具有与汇流条(51)连接的第1连接部(71)和与控制基板(80)连接的第2连接部(72)，在第1连接部(71)与第2连接部(72)之间具有屈曲部(73)和直线部(74)。

Description

马达和电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

公知有如下的马达：该马达具有汇流条，该汇流条具有连接端子，利用连接端子使定子与外部电源连接(参照日本特许第6053001号)。

在连接端子与控制基板连接的情况下，连接端子具有：第1连接部，其在下端与汇流条连接；以及第2连接部，其在上端与控制基板连接。连接端子在第1连接部与第2连接部之间具有直线部。在热使直线部在上下方向上膨胀时，由于第1连接部和第2连接部被固定，因此在连接端子与控制基板的焊接的部分之间产生应力。该应力有可能会使控制基板破损。在连接端子与外部电源等其他连接对象部件连接的情况下，也同样会产生该问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够减少连接端子的热膨胀对连接对象部件的应力的马达。

本申请的例示的一个实施方式是马达，其具有：轴，其沿中心轴线延伸；转子，其固定于轴；定子，其配置于转子的径向外侧或内侧，包含导电部；导通部件，其与导电部连接；以及连接端子。连接端子具有与导通部件连接的第1连接部和与控制基板或外部电源连接的第2连接部，在第1连接部与第2连接部之间具有屈曲部和直线部。本申请的例示的一个实施方式是电动助力转向装置，其具有上述马达。

根据本申请的一个实施方式的马达，能够减少连接端子的热膨胀对连接对象部件的应力。因此，根据本申请的一个实施方式的电动助力转向装置，能够提高与安装于电动助力转向装置的马达的电连接的可靠性。

附图说明

图1是示出一个实施方式的马达的剖视图。

图2是与控制基板连接的连接端子的侧视图。

图3是变形例的连接端子的侧视图。

图4是其他变形例的连接端子的侧视图。

图5是其他实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地进行变更。

在以下的说明中，将马达的中心轴线设为C。将中心轴线C所延伸的方向设为轴向。另外，将沿着轴向的一侧设为上侧，将另一侧设为下侧。但是，本说明书中的上下方向用于确定位置关系，并不限定实际的方向和位置关系。重力方向不一定是下方向。另外，在本说明书中，将与马达的旋转轴线垂直的方向称为“径向”。将沿着以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。连接端子与控制基板或外部电源等连接对象部件的“连接”不仅包含物理上直接连接的情况，还包含经由其他部件间接连接的情况。“屈曲”不仅包含呈锐角屈曲，还包含弯曲。

在以下的说明中使用的附图中，以强调特征部分为目的，有时为了方便而将作为特征的部分放大示出。因此，各结构要素的尺寸和比例不一定与实际情况相同。

(实施方式)

如图1所示，马达1具有轴31、转子30、定子40、外壳20以及汇流条保持架50。

轴31沿着中心轴线C延伸，利用被轴承保持架支承的上侧轴承(省略图示)和下侧轴承69，将该轴31支承为能够绕中心轴线C旋转。转子30固定于轴31，与轴31一起绕中心轴线C旋转。

定子40在转子30的径向外侧与转子30对置配置。定子40具有定子铁芯41、绝缘件42以及线圈线43。绝缘件42安装于定子铁芯41的齿(省略图示)。线圈线43是导电部的一例，由导线构成，隔着绝缘件42卷绕于齿。被从卷绕于定子40的线圈线43向定子40的上方引出的线圈线43与后述的汇流条51连接。

外壳20配置于定子40的径向外侧。定子40通过热嵌套或凿紧等而固定于外壳20的内周面。外壳20具有以中心轴线C为中心的有底的圆筒形状。外壳20具有：筒部21，其沿轴向延伸；底部23，其位于筒部21的下端；以及开口部24，其向上侧开口。

另外，外壳20的形状不限于圆筒状。另外，外壳20的截面例如也可以是多边形等。另外，外壳20也可以不是有底的，而呈没有底的筒状。

汇流条保持架50是对汇流条51进行支承的支承部件。汇流条保持架50由树脂材料构成。汇流条51是导通部件的一例，与定子40的线圈线43连接。汇流条51与连接端子70连接。连接端子70向轴向上方延伸，与控制基板80连接。另外，汇流条保持架50也可以对连接端子70进行支承。例如，汇流条保持架50具有对连接端子70的倾斜部732进行支承的部位。根据该结构，汇流条保持架50能够承受在使连接端子70与控制基板80或外部装置连接时产生的负荷。因此，能够减轻施加于汇流条51与连接端子70的连接部分的负荷。

控制基板80例如是ECU(发动机控制单元：engine control unit)基板，是具有对汽车的运转进行控制的控制电路的基板。

与汇流条51连接的连接端子70由导电性材料构成。如图2所示，连接端子70具有：第1连接部71，其与汇流条51连接；第2连接部72，其与控制基板80连接；以及屈曲部73和直线部74，它们位于第1连接部71和第2连接部72之间。

直线部74沿轴向延伸。屈曲部73相对于直线部74沿径向屈曲。屈曲部73具有：第1屈曲点731，其配置于第1连接部71侧的一端；以及第2屈曲点739，其配置于第2连接部72侧的另一端。屈曲部73在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间具有倾斜部732、734，该倾斜部732、734相对于直线部74具有角度。屈曲部73在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间还具有其他屈曲点733。在连接端子70中，第1连接部71和第2连接部72被固定，并且来自控制基板80和汇流条51的热使该连接端子70在轴向上膨胀。但是，屈曲部73的屈曲缓和了连接端子70整体在轴向上的膨胀，因此抑制了连接端子70对控制基板80的压迫。因此，能够减轻连接端子70的热膨胀对控制基板80的应力，防止控制基板80破损。反之，在热膨胀后，在连接端子70由于被冷却而在轴向上收缩的情况下，屈曲部73的伸长抑制了连接端子70整体的轴向的收缩。

如上所述，在上述实施方式的马达1中，连接端子70具有与汇流条51连接的第1连接部71和与控制基板80连接的第2连接部72，在第1连接部71与第2连接部72之间具有屈曲部73和直线部74。因此，能够减轻连接端子70的热膨胀对控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(变形例)

(1)如图3所示，连接端子70a的屈曲部73a在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间具有两个其他屈曲点733、735，并具有连结各屈曲点的三个倾斜部732、734、736。屈曲部73a缓和了连接端子70a的沿轴向的膨胀，因此能够抑制控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(2)如图4所示，连接端子70b的屈曲部73b在第1屈曲点731与其他屈曲点737之间包含沿与直线部74平行的方向延伸的其他直线部740。另外，在其他屈曲点737与第2屈曲点739之间具有倾斜部738。屈曲部73b缓和了连接端子70b的沿轴向的膨胀，因此能够抑制控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(3)连接端子70、70a、70b的连接对象不限定于控制基板80。例如，也可以是外部电源(省略图示)。

(4)连接端子70、70a、70b不限定于在轴向上连接。连接端子70、70a、70b例如也可以在径向上连接。在该情况下，直线部74沿马达1的径向延伸，屈曲部73、73a、73b相对于直线部74在轴向上屈曲。

(5)上述实施方式的马达1不限定于内转子型，也可以是将转子配置于定子的外侧的外转子型。

(其他实施方式)

参照图5，对将马达1搭载于电动助力转向装置2的例子进行说明。

电动助力转向装置2搭载于汽车的车轮912的转向机构。电动助力转向装置2是利用马达1的动力直接减轻转向力的柱式助力转向装置。电动助力转向装置2具有马达1、转向轴914以及车轴913。

转向轴914将来自方向盘911的输入传递至具有车轮912的车轴913。马达1的动力经由滚珠丝杠传递至车轴913。柱式电动助力转向装置2所采用的马达1设置于发动机室(未图示)的内部。另外，图5所示的电动助力转向装置2是柱式的，但也可以是齿条式的。

电动助力转向装置2具有马达1。因此，得到实现了与上述实施方式同样效果的电动助力转向装置2。

另外，这里，作为马达1的使用方法的一例，举出了电动助力转向装置2，但马达1的使用方法没有限定，能够用于泵、压缩机等较大的范围。

应该认为，上述实施方式和变形例在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式而是由权利要求书表示的，旨在包含与权利要求书均等的含义和范围内的所有变更。

Claims

1.一种马达，其具有：

轴，其沿中心轴线延伸；

转子，其固定于所述轴；

定子，其配置于所述转子的径向外侧或内侧，包含导电部；

导通部件，其与所述导电部连接；以及

连接端子，其具有与所述导通部件连接的第1连接部和与控制基板或外部电源连接的第2连接部，在所述第1连接部与所述第2连接部之间具有屈曲部和第1直线部，

所述屈曲部包含：

第2直线部，其在所述第1连接部侧与所述第1直线部平行地延伸；以及

一个倾斜部，该倾斜部的所述第1连接部侧的一端与所述第2直线部连接，该倾斜部的所述第2连接部侧的另一端与所述第1直线部连接，并且该倾斜部相对于所述第1直线部和所述第2直线部具有角度，

从所述第2直线部向所述倾斜部弯折的角度和从所述倾斜部向所述第1直线部弯折的角度都小于90度。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述第1直线部和所述第2直线部沿所述马达的轴向延伸，

所述屈曲部相对于所述第1直线部和所述第2直线部向所述马达的径向屈曲。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述第1直线部和所述第2直线部沿所述马达的径向延伸，

所述屈曲部相对于所述第1直线部和所述第2直线部向所述马达的轴向屈曲。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述屈曲部具有：

第1屈曲点，其配置于所述第2直线部的所述第1连接部侧的一端；

第2屈曲点，其配置于所述第1直线部的所述第1连接部侧的一端；以及

第3屈曲点，其配置于所述第1屈曲点和所述第2屈曲点之间，

所述倾斜部配置在所述第2屈曲点和第3屈曲点之间。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述屈曲部与所述第1连接部连接。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述第1直线部与所述第2连接部连接。

7.一种电动助力转向装置，其具有权利要求1至6中的任意一项所述的马达。