CN111919365A

CN111919365A - 马达和电动助力转向装置

Info

Publication number: CN111919365A
Application number: CN201980020373.6A
Authority: CN
Inventors: 仁平瑞贵
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: WO2019181571A1; CN111919365B

Abstract

提供减少连接端子对连接对象部件的应力的马达。该马达具有：轴(31)，其沿中心轴线延伸；转子(30)，其固定于轴(31)；定子(40)，其配置于转子(30)的径向外侧或内侧，包含线圈线(43)；汇流条(51)，其与线圈线(43)连接；以及连接端子(70)。连接端子(70)具有与汇流条(51)连接的第1连接部(71)和与控制基板(80)连接的第2连接部(72)，在第1连接部(71)与第2连接部(72)之间具有屈曲部(73)和直线部(74)。

Description

马达和电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

公知有如下的马达：该马达具有汇流条，该汇流条具有连接端子，利用连接端子使定子与外部电源连接(参照日本特许第6053001号)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第6053001号说明书

发明内容

发明要解决的课题

在连接端子与控制基板连接的情况下，连接端子具有：第1连接部，其在下端与汇流条连接；以及第2连接部，其在上端与控制基板连接。连接端子在第1连接部与第2连接部之间具有直线部。在热使直线部在上下方向上膨胀时，由于第1连接部和第2连接部被固定，因此在连接端子与控制基板的焊接的部分之间产生应力。该应力有可能会使控制基板破损。在连接端子与外部电源等其他连接对象部件连接的情况下，也同样会产生该问题。

因此，本发明的目的在于，提供能够减少连接端子的热膨胀对连接对象部件的应力的马达。

用于解决课题的手段

本申请的例示的一个实施方式是马达，其具有：轴，其沿中心轴线延伸；转子，其固定于轴；定子，其配置于转子的径向外侧或内侧，包含导电部；导通部件，其与导电部连接；以及连接端子。连接端子具有与导通部件连接的第1连接部和与控制基板或外部电源连接的第2连接部，在第1连接部与第2连接部之间具有屈曲部和直线部。本申请的例示的一个实施方式是电动助力转向装置，其具有上述马达。

发明效果

根据本申请的一个实施方式的马达，能够减少连接端子的热膨胀对连接对象部件的应力。因此，根据本申请的一个实施方式的电动助力转向装置，能够提高与安装于电动助力转向装置的马达的电连接的可靠性。

附图说明

图1是示出一个实施方式的马达的剖视图。

图2是与控制基板连接的连接端子的侧视图。

图3是变形例的连接端子的侧视图。

图4是其他变形例的连接端子的侧视图。

图5是其他实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明的范围不限定于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地进行变更。

在以下的说明中，将马达的中心轴线设为C。将中心轴线C所延伸的方向设为轴向。另外，将沿着轴向的一侧设为上侧，将另一侧设为下侧。但是，本说明书中的上下方向用于确定位置关系，并不限定实际的方向和位置关系。重力方向不一定是下方向。另外，在本说明书中，将与马达的旋转轴线垂直的方向称为“径向”。将沿着以马达的旋转轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。连接端子与控制基板或外部电源等连接对象部件的“连接”不仅包含物理上直接连接的情况，还包含经由其他部件间接连接的情况。“屈曲”不仅包含呈锐角屈曲，还包含弯曲。

在以下的说明中使用的附图中，以强调特征部分为目的，有时为了方便而将作为特征的部分放大示出。因此，各结构要素的尺寸和比例不一定与实际情况相同。

(实施方式)

如图1所示，马达1具有轴31、转子30、定子40、外壳20以及汇流条保持架50。

轴31沿着中心轴线C延伸，利用被轴承保持架支承的上侧轴承(省略图示)和下侧轴承69，将该轴31支承为能够绕中心轴线C旋转。转子30固定于轴31，与轴31一起绕中心轴线C旋转。

定子40在转子30的径向外侧与转子30对置配置。定子40具有定子铁芯41、绝缘件42以及线圈线43。绝缘件42安装于定子铁芯41的齿(省略图示)。线圈线43是导电部的一例，由导线构成，隔着绝缘件42卷绕于齿。被从卷绕于定子40的线圈线43向定子40的上方引出的线圈线43与后述的汇流条51连接。

外壳20配置于定子40的径向外侧。定子40通过热嵌套或凿紧等而固定于外壳20的内周面。外壳20具有以中心轴线C为中心的有底的圆筒形状。外壳20具有：筒部21，其沿轴向延伸；底部23，其位于筒部21的下端；以及开口部24，其向上侧开口。

另外，外壳20的形状不限于圆筒状。另外，外壳20的截面例如也可以是多边形等。另外，外壳20也可以不是有底的，而呈没有底的筒状。

汇流条保持架50是对汇流条51进行支承的支承部件。汇流条保持架50由树脂材料构成。汇流条51是导通部件的一例，与定子40的线圈线43连接。汇流条51与连接端子70连接。连接端子70向轴向上方延伸，与控制基板80连接。另外，汇流条保持架50也可以对连接端子70进行支承。例如，汇流条保持架50具有对连接端子70的倾斜部732进行支承的部位。根据该结构，汇流条保持架50能够承受在使连接端子70与控制基板80或外部装置连接时产生的负荷。因此，能够减轻施加于汇流条51与连接端子70的连接部分的负荷。

控制基板80例如是ECU(发动机控制单元：engine control unit)基板，是具有对汽车的运转进行控制的控制电路的基板。

与汇流条51连接的连接端子70由导电性材料构成。如图2所示，连接端子70具有：第1连接部71，其与汇流条51连接；第2连接部72，其与控制基板80连接；以及屈曲部73和直线部74，它们位于第1连接部71和第2连接部72之间。

直线部74沿轴向延伸。屈曲部73相对于直线部74沿径向屈曲。屈曲部73具有：第1屈曲点731，其配置于第1连接部71侧的一端；以及第2屈曲点739，其配置于第2连接部72侧的另一端。屈曲部73在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间具有倾斜部732、734，该倾斜部732、734相对于直线部74具有角度。屈曲部73在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间还具有其他屈曲点733。在连接端子70中，第1连接部71和第2连接部72被固定，并且来自控制基板80和汇流条51的热使该连接端子70在轴向上膨胀。但是，屈曲部73的屈曲缓和了连接端子70整体在轴向上的膨胀，因此抑制了连接端子70对控制基板80的压迫。因此，能够减轻连接端子70的热膨胀对控制基板80的应力，防止控制基板80破损。反之，在热膨胀后，在连接端子70由于被冷却而在轴向上收缩的情况下，屈曲部73的伸长抑制了连接端子70整体的轴向的收缩。

如上所述，在上述实施方式的马达1中，连接端子70具有与汇流条51连接的第1连接部71和与控制基板80连接的第2连接部72，在第1连接部71与第2连接部72之间具有屈曲部73和直线部74。因此，能够减轻连接端子70的热膨胀对控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(变形例)

(1)如图3所示，连接端子70a的屈曲部73a在第1屈曲点731与第2屈曲点739之间具有两个其他屈曲点733、735，并具有连结各屈曲点的三个倾斜部732、734、736。屈曲部73a缓和了连接端子70a的沿轴向的膨胀，因此能够抑制控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(2)如图4所示，连接端子70b的屈曲部73b在第1屈曲点731与其他屈曲点737之间包含沿与直线部74平行的方向延伸的其他直线部740。另外，在其他屈曲点737与第2屈曲点739之间具有倾斜部738。屈曲部73b缓和了连接端子70a的沿轴向的膨胀，因此能够抑制控制基板80的应力，防止控制基板80破损。

(3)连接端子70、70a、70b的连接对象不限定于控制基板80。例如，也可以是外部电源(省略图示)。

(4)连接端子70、70a、70b不限定于在轴向上连接。连接端子70、70a、70b例如也可以在径向上连接。在该情况下，直线部74沿马达1的径向延伸，屈曲部73、73a、73b相对于直线部74在轴向上屈曲。

(5)上述实施方式的马达1不限定于内转子型，也可以是将转子配置于定子的外侧的外转子型。

(其他实施方式)

参照图5，对将马达1搭载于电动助力转向装置2的例子进行说明。

电动助力转向装置2搭载于汽车的车轮912的转向机构。电动助力转向装置2是利用马达1的动力直接减轻转向力的柱式助力转向装置。电动助力转向装置2具有马达1、转向轴914以及车轴913。

转向轴914将来自方向盘911的输入传递至具有车轮912的车轴913。马达1的动力经由滚珠丝杠传递至车轴913。柱式电动助力转向装置2所采用的马达1设置于发动机室(未图示)的内部。另外，图5所示的电动助力转向装置2是柱式的，但也可以是齿条式的。

电动助力转向装置2具有马达1。因此，得到实现了与上述实施方式同样效果的电动助力转向装置2。

另外，这里，作为马达1的使用方法的一例，举出了电动助力转向装置2，但马达1的使用方法没有限定，能够用于泵、压缩机等较大的范围。

应该认为，上述实施方式和变形例在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式而是由权利要求书表示的，旨在包含与权利要求书均等的含义和范围内的所有变更。

标号说明

1：马达；2：电动助力转向装置；20：外壳；21：筒部；23：底部；24：开口部；30：转子；31：轴；40：定子；41：定子铁芯；42：绝缘件；43：线圈线；50：汇流条保持架；51：汇流条；69：下侧轴承；70、70a、70b、700：连接端子；71、710：第1连接部；72、720：第2连接部；73、73a、73b：屈曲部；74、740：直线部；80、800：控制基板；731：第1屈曲点；732、734、736、738：倾斜部；733、735、737：屈曲点；739：第2屈曲点；911：方向盘；912：车轮；913：车轴；914：转向轴；C：中心轴线。

Claims

1.一种马达，其具有：

轴，其沿中心轴线延伸；

转子，其固定于所述轴；

定子，其配置于所述转子的径向外侧或内侧，包含导电部；

导通部件，其与所述导电部连接；以及

连接端子，其具有与所述导通部件连接的第1连接部和与控制基板或外部电源连接的第2连接部，在所述第1连接部与所述第2连接部之间具有屈曲部和直线部。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述直线部沿所述马达的轴向延伸，

所述屈曲部相对于所述直线部向所述马达的径向屈曲。

3.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述直线部沿所述马达的径向延伸，

所述屈曲部相对于所述直线部向所述马达的轴向屈曲。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达，其中，

所述屈曲部具有：

第1屈曲点，其配置于所述第1连接部侧的一端；以及

第2屈曲点，其配置于所述第2连接部侧的另一端，

在所述第1屈曲点与所述第2屈曲点之间具有一个以上的倾斜部，该倾斜部相对于所述直线部具有角度。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述屈曲部在所述第1屈曲点与所述第2屈曲点之间具有一个以上的其他屈曲点。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述屈曲部在所述第1屈曲点与所述一个以上的其他屈曲点之间包含沿与所述直线部平行的方向延伸的其他直线部。

7.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述屈曲部在所述第1屈曲点与所述第2屈曲点之间具有一个其他屈曲点，该马达具有连结各屈曲点的两个倾斜部。

8.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述屈曲部在所述第1屈曲点与所述第2屈曲点之间具有两个其他屈曲点，

该马达具有连结各屈曲点的三个倾斜部。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的马达，其中，

所述屈曲部与所述第1连接部连接。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

所述直线部与所述第2连接部连接。

11.一种电动助力转向装置，其具有权利要求1至10中的任意一项所述的马达。