WO2016052241A1

WO2016052241A1 - モータ

Info

Publication number: WO2016052241A1
Application number: PCT/JP2015/076570
Authority: WO
Inventors: 芳賀英博; 佐藤留介
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2016-04-07
Also published as: US10541584B2; US20170201148A1; DE112015004463T5; JP6368936B2; CN107078592A; KR20170045261A; KR101796051B1; CN107078592B; JP2016073116A

Abstract

本発明のモータの一つの態様では、バスバーホルダは、本体部の内側面から径方向内側に拡がる底部と、底部から一方側に延びる複数の突起部と、を有する。バスバーホルダに保持される配線部材は、回路基板の一方側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子を有する。複数の回路基板接続端子は、回路基板の一方側の面において所定方向に沿って並んで設けられる。突起部は、第１の突起部を含む。回路基板の外縁には、第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられる。第１の切り欠き部は、一方向に視た際に中心軸から回路基板接続端子に向かう向き、または、所定方向のいずれか一方の向きに開口する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　従来、バスバーホルダを備えたモータに制御基板が搭載される場合、様々な固定方法が用いられる。例えば、制御基板に切り欠き部が設けられ、切り欠き部にリブが掛け止められることで、制御基板が固定される（日本国特許第４５５２２５４号公報など）。

　また、モータがセンサ接続バスバーが埋め込まれたバスバーホルダを備える場合、センサ接続バスバーは、バスバーホルダのコネクタ部を介して、外部の制御装置と接続される（例えば、日本特許第５２３９４１３号公報）。

日本国特許第４５５２２５４号公報日本国特許第５２３９４１３号公報

　この場合、バスバーホルダに埋め込まれた配線部材（センサ接続バスバー）の回路基板接続端子と、回路基板との接続が問題となる。すなわち、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することが求められる。また、回路基板をバスバーホルダに位置精度よく配置することが求められる。

　上記問題点に鑑みて、本発明の一つの態様のモータでは、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することができ、かつ、回路基板を位置精度よく配置できる。

　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ステータと、第１の軸受と、第２の軸受と、ハウジングと、バスバーアッシーと、カバーと、回路基板と、を備える。ロータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する。ステータは、ロータを囲み、ロータを中心軸周りに回転させる。第１の軸受は、ステータの一方向の第１の側に配置され、シャフトを支持する。第２の軸受は、ステータの第１の側と反対の第２の側に配置され、シャフトを支持する。ハウジングは、筒状であり、第２の軸受と、ステータと第１の軸受とを保持する。バスバーアッシーは、第２の軸受を保持し、第１の側の端部がハウジングの内側に位置する。カバーは、ハウジングに固定され、バスバーアッシーの第２の側の少なくとも一部を覆う。回路基板は、一方向において第２の軸受とカバーとの間に配置され、第２の側の面が一方向と交差する。バスバーアッシーは、バスバーと、配線部材と、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、ステータと電気的に接続される。配線部材は、外部電源と回路基板とを電気的に接続する。バスバーホルダは、バスバー及び配線部材を保持する。バスバーホルダは、本体部と、コネクタ部と、底部と、突起部と、を有する。本体部は、筒状であり、第２の側に開口部を有する。コネクタ部は、本体部から中心軸の径方向外側に突出する。底部は、本体部の内側面から径方向内側に拡がる。突起部は、複数配置され、底部から第２の側に延びる。カバーは、開口部の第２の側を覆う。配線部材は、コネクタ部に設けられ、外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、回路基板の第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有する。複数の回路基板接続端子は、回路基板の第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられる。突起部は、第１の突起部を含む。回路基板の外縁には、第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられる。第１の切り欠き部は、一方向に視た際に、中心軸から回路基板接続端子に向かう向き、または、所定方向のいずれか一方の向きに開口する。

　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ステータと、第１の軸受と、第２の軸受と、ハウジングと、バスバーアッシーと、カバーと、回路基板と、を備える。ロータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する。ステータは、ロータを囲み、ロータを中心軸周りに回転させる。第１の軸受は、ステータの一方向の第１の側に配置され、シャフトを支持する。第２の軸受は、ステータの第１の側と反対の第２の側に配置され、シャフトを支持する。ハウジングは、筒状であり、ステータと第１の軸受とを保持する。バスバーアッシーは、第２の軸受を保持し、第１の側の端部がハウジングの内側に位置する。カバーは、ハウジングに固定され、バスバーアッシーの第２の側の少なくとも一部を覆う。回路基板は、一方向において第２の軸受とカバーとの間に配置され、第２の側の面が一方向と交差する。バスバーアッシーは、バスバーと、配線部材と、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、ステータと電気的に接続される。配線部材は、外部電源と回路基板とを電気的に接続する。バスバーホルダは、バスバー及び配線部材を保持する。バスバーホルダは、本体部と、コネクタ部と、底部と、突起部と、を有する。本体部は、筒状であり、第２の側に開口部を有する。コネクタ部は、本体部から中心軸の径方向外側に突出する。底部は、本体部の内側面から径方向内側に拡がる。突起部は、複数設けられ、底部から第２の側に延びる。カバーは、開口部の第２の側を覆う。配線部材は、コネクタ部に設けられ外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、回路基板の第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有する。複数の回路基板接続端子は、回路基板の第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられる。突起部は、第１の突起部を含む。回路基板には、第１の突起部が挿入される長孔部が設けられる。長孔部は、一方向に視た際に、中心軸と回路基板接続端子とを結ぶ方向、または、所定方向に延びる。第１の突起部は、長孔部の一端において、長孔部の内縁と接触する。

　本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ステータと、第１の軸受と、第２の軸受と、ハウジングと、バスバーアッシーと、カバーと、回路基板と、を備える。ロータは、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有する。ステータは、ロータを囲み、ロータを中心軸周りに回転させる。第１の軸受は、ステータの一方向の第１の側に配置され、シャフトを支持する。第２の軸受は、ステータの第１の側と反対の第２の側に配置され、シャフトを支持する。ハウジングは、筒状であり、ステータと第１の軸受とを保持する。バスバーアッシーは、第２の軸受を保持し、第１の側の端部がハウジングの内側に位置する。カバーは、ハウジングに固定され、バスバーアッシーの第２の側の少なくとも一部を覆う。回路基板は、一方向において第２の軸受とカバーとの間に配置され、第２の側の面が一方向と交差する。バスバーアッシーは、バスバーと、配線部材と、バスバーホルダと、を有する。バスバーは、ステータと電気的に接続される。配線部材は、外部電源と回路基板とを電気的に接続する。バスバーホルダは、バスバー及び配線部材を保持する。バスバーホルダは、本体部と、コネクタ部と、底部と、突起部と、を有する。本体部は、筒状であり、第２の側に開口部を有する。コネクタ部は、本体部から中心軸の径方向外側に突出する。底部は、本体部の内側面から径方向内側に拡がる。突起部は、複数設けられ、底部から第２の側に延びる。カバーは、開口部の第２の側を覆う。配線部材は、コネクタ部に設けられ、外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、回路基板の第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、を有する。複数の回路基板接続端子は、回路基板の第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられる。突起部は、第１の突起部を含む。回路基板の外縁には、第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられる。第１の突起部の第２の側の端部には、爪部が設けられる。第１の突起部は、回路基板とスナップフィットによって固定される。

　本発明の一つの態様のモータによれば、回路基板と回路基板接続端子とを強固に接続することができ、かつ、回路基板を位置精度よく固定できる。

図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。図２は、第１実施形態のモータを示す部分拡大断面図である。図３は、第１実施形態のモータを示す平面図である。図４は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す斜視図である。図５は、第１実施形態のバスバーアッシーを示す平面図である。図６は、第１実施形態の回路基板を示す平面図である。図７は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。図８は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。図９は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。図１０は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。図１１は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す断面図である。図１２は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図１３は、第１実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図１４は、第１実施形態のバスバーアッシーの他の一例を示す断面図である。図１５は、第１実施形態のモータの他の一例を示す平面図である。図１６は、第１実施形態のモータの他の一例を示す平面図である。図１７は、第２実施形態のモータを示す平面図である。図１８は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。図１９は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図２０は、第２実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図２１は、第３実施形態のモータを示す平面図である。図２２は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順を示すフローチャートである。図２３は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。図２４は、第３実施形態の回路基板の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

　また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示すバスバーアッシー６０の長さ方向と平行な方向、すなわち、図１の左右方向とする。Ｙ軸方向は、バスバーアッシー６０の幅方向と平行な方向、すなわち、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

　また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側，第２の側）を「リア側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側，第１の側）を「フロント側」と呼ぶ。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際のモータや部材などの位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＺ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。

　なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜好ましい第１実施形態のモータ＞
　図１は、本実施形態のモータ１０を示す断面図である。図２は、モータ１０の部分を示す断面図であって、図１の部分拡大図である。図３は、モータ１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図３においては、カバー２２の図示を省略する。

　本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、図１から図３に示すように、ハウジング２１と、カバー２２と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、第１の軸受５１と、第２の軸受５２と、制御装置７０と、バスバーアッシー６０と、複数のＯリングと、を備える。複数のＯリングは、フロント側Ｏリング８１と、リア側Ｏリング８２と、を含む。

　ロータ３０とステータ４０と第１の軸受５１とオイルシール８０とは、ハウジング２１内に収容される。ハウジング２１は、リア側（＋Ｚ側）に開口する。ハウジング２１の開口部には、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部が挿入される。バスバーアッシー６０は、第２の軸受５２を保持する。第１の軸受５１と第２の軸受５２は、シャフト３１の軸方向（Ｚ軸方向）の両側を支持する。

　カバー２２は、バスバーアッシー６０のリア側（＋Ｚ側）の少なくとも一部を覆う。カバー２１は、ハウジング２１に固定される。カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフロント面２２ｃと、リア側フランジ部２４と、を有する。制御装置７０は、第２の軸受５２とカバー２２との間に配置される。制御装置７０は、回路基板７１を有する。フロント側Ｏリング８１は、バスバーアッシー６０とハウジング２１との間に配置される。リア側Ｏリング８２は、バスバーアッシー６０とカバー２２との間に配置される。以下、各部品について詳細に説明する。

［ハウジング］
　図１に示すように、ハウジング２１は、筒状の部材であり、ステータ４０と第１の軸受５１とを保持する。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。この好ましい実施形態において、ハウジング２１の材料は、例えば、金属である。より詳細には、ハウジング２１の材料としては、例えば、アルミニウムや鉄合金などが望ましい。

　ハウジング２１は、フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。フロント側フランジ部２３と、バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、は、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、リア側（＋Ｚ側）からフロント側（－Ｚ側）へと、配置される。すなわち、ハウジング２１において、フロント側フランジ部２３が最もリア側に配置され、オイルシール保持部２１ｄが最もフロント側に配置される。バスバーアッシー挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、フロントベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状である。これらの部材の直径は、バスバーアッシー挿入部２１ａ、ステータ保持部２１ｂ、フロントベアリング保持部２１ｃ、オイルシール保持部２１ｄのの順に小さくなる。

　フロント側フランジ部２３は、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。すなわち、ハウジング２１は、リア側の端部にハウジングフランジ部２３を有する。バスバーアッシー挿入部２１ａは、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、バスバーアッシー６０のフロント側（－Ｚ側）の端部の少なくとも一部は、バスバーアッシー挿入部２１ａ内に配置される。すなわち、バスバーアッシー６０のフロント側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

　ステータ保持部２１ｂの内側面には、ステータ４０の外側面（すなわち、後述するコアバック部４１の外側面）が嵌合される。これにより、ハウジング２１には、ステータ４０が保持される。フロントベアリング保持部２１ｃは、第１の軸受５１を保持する。本実施形態においては、フロントベアリング保持部２１ｃの内側面が、第１の軸受５１の外側面と、嵌合される。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール８０が保持される。

［ロータ］
　ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。　シャフト３１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。この好ましい実施形態においては、シャフト３１は、円柱状の部材である。シャフト３１は、中実であってもよく、中空の円筒状の部材であってもよい。シャフト３１は、第１の軸受５１と第２の軸受５２とによって、軸周り（±θＺ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１のフロント側（－Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。オイルシール保持部２１ｄにおいてシャフト３１の軸周りには、オイルシール８０が配置される。

　ロータコアは、略円筒状の部材である。ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θＺ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。より詳細には、ロータコア３２は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。シャフト３１の少なくとも一部は、ロータコア３２の貫通孔内に配置される。シャフト３１は、ロータコア３２と、例えば、圧入や接着等により、固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。より詳細には、この好ましい実施形態において、ロータマグネット３３は、略円環状である。ロータコア３２の外側面は、ロータマグネット３３の内側面と、対向する。ロータマグネット３３は、ロータコア３２と、例えば、接着などにより固定される。なお、ロータマグネット３３の形状は、必ずしも円環状である必要はない。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に周方向に並ぶ複数の磁石から構成されてもよい。ロータコア３２及びロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
　ステータ４０の外形は、略筒状である。ロータ３０は、ステータ４０の内部に位置する。言い換えると、ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θＺ方向）に囲む。ロータ３０は、中心軸Ｊ周りに、ステータ４０に対して相対的に回転することができる。ステータ４０は、コアバック部４１と、複数のティース部４２と、複数のコイル４３と、複数のボビン４４と、を有する。この好ましい実施形態においては、コアバック部４１とティース部４２とは、複数の電磁鋼板が積層されて構成される積層鋼板からなる。

　コアバック部４１の形状は、円筒状である。好ましくは、コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心である。コアバック部４１の内側面には、複数のティース部４２が配置される。各ティース部４２は、コアバック部４１の内側面から径方向内側（すなわち、シャフト３１側）に向かって延びる。好ましくは、ティース部４２は、コアバック部４１の内側面において、周方向に均等な間隔で配置される。

　ボビン４４は、好ましくは略筒状の部材である。ボビン４４は、各ティース部４２にそれぞれ装着される。ボビン４４は、好ましくは、軸方向からかみ合わされる２以上の部材から構成される。各コイル４３は、各ボビン４４にそれぞれ配置される。各コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。なお、導電線４３ａは、丸線または平角線が用いられるのが望ましい。

［第１の軸受及び第２の軸受］
　第１の軸受５１は、ステータ４０のフロント側（－Ｚ側）に配置される。第１の軸受５１は、フロントベアリング保持部２１ｃに保持される。第２の軸受５２は、ステータ４０のフロント側（－Ｚ側）と反対のリア側（＋Ｚ側）に配置される。第２の軸受５２は、後述するバスバーホルダ６１のリアベアリング保持部６５に保持される。

　第１の軸受５１と第２の軸受５２とは、シャフト３１を支持する。この好ましい実施形態において、第１の軸受５１と第２の軸受５２は、玉軸受である。しかしながら、第１の軸受５１及び第２の軸受５２の構成は、上記の種類の軸受に特に限定されず、例えば、スリーブ軸受や流体動圧軸受などの他の種類の軸受が用いられてもよい。また、第１の軸受５１の軸受の種類が、第２の軸受５２の軸受の種類と、異なっていてもよい。

［オイルシール］
　オイルシール８０は、略円環状の部材である。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に、シャフト３１の軸周り（θＺ方向）に装着される。より詳細には、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄの内部に配置される。シャフト３１の軸方向下側の端部は、オイルシール８０の貫通穴を通る。オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間に、配置される。これにより、オイルシール８０は、オイルシール保持部２１ｄとシャフト３１との間から、ハウジング部２０内に、水や油等が侵入することを抑制することができる。オイルシール８０は、例えば、樹脂材料から構成される。しかしながら、オイルシール８０の構成および材料は、上述のものに限定されず、他の種類の構成および材料のオイルシールが用いられてもよい。

［バスバーアッシー］
　図４及び図５は、バスバーアッシー６０を示す図である。図４は、斜視図である。図５は、平面図である。　バスバーアッシー６０は、外部電源などからステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。図１、図４及び図５に示すように、バスバーアッシー６０は、バスバーホルダ６１と、少なくとも１つのバスバー９１と、配線部材９２と、を有する。なお、この好ましい実施形態において、バスバーアッシー６０は、複数のバスバー９１を有する。

（バスバーホルダ）
　バスバーホルダ６１は、樹脂製のホルダである。好ましくは、バスバーホルダを構成する材料は、絶縁性を有する樹脂である。バスバーホルダ６１は、バスバー９１及び配線部材９２を保持する。図１に示すように、バスバーホルダ６１のリア側（＋Ｚ側）は、筒状部２２ａに収容される。本実施形態においては、バスバーホルダ６１は、筒状部２２ａに圧入される。バスバーホルダ６１のフロント側（－Ｚ側）の少なくとも一部は、ハウジング２１のバスバーアッシー挿入部２１ａに収容される。

　バスバーホルダ６１を構成する材料は、絶縁性を有する樹脂であれば、特に種類は限定されない。バスバーホルダ６１は、例えば、射出成形によって、単一の部材として製造される。図４及び図５に示すように、バスバーホルダ６１は、本体部６２と、コネクタ部６３と、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、を有する。

　図１及び図４に示すように、本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θＺ方向）に囲む筒状である。本体部６２は、リア側（＋Ｚ側）に開口部６２ａを有する。本体部６２は、ロータ３０のリア側の端部及びステータ４０のリア側の端部を、周方向に囲む。すなわち、本体部６２のフロント側（－Ｚ側）における内側には、ロータ３０及びステータ４０のリア側の一部が位置する。

　本体部リア面６２ｃには、溝部６２ｆが配置される。溝部６２ｆは、開口部６２ａを囲む本体部６２の外形に沿う。溝部６２ｆには、リア側Ｏリング８２が嵌め込まれる。図４に示すように、本体部外側面６２ｄのフロント側（－Ｚ側）には、Ｏリング保持部６２ｅが設けられる。図１に示すように、Ｏリング保持部６２ｅには、フロント側Ｏリング８１が嵌め込まれる。

　図４及び図５に示すように、本体部６２は、円弧部６８ａと、コネクタ連結部６８ｂと、を有する。図５に示すように、円弧部６８ａの中心軸Ｊに垂直な断面（ＸＹ断面）の形状、及び平面視（ＸＹ面視）形状は、リアベアリング保持部６５と同心で円弧形状である。その円弧形状の中心角は、好ましくは、φ２４０°以上である。本実施形態において、円弧部６８ａは、カバー２２の筒状部２２ａに圧入される。

　図４及び図５に示すように、コネクタ連結部６８ｂは、コネクタ部６３と連結される。コネクタ連結部６８ｂは、円弧部６８ａの両端部に接続される。コネクタ連結部６８ｂは、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に凸となる形状である。

　コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、筒状である。コネクタ部６３の外形は概略直方体である。コネクタ部６３は、コネクタ連結部６８ｂの外側面の一部から、中心軸Ｊの径方向外側（＋Ｘ側）に向かって延びる。コネクタ部６３は、径方向外側（＋Ｘ側）に開口を有する。すなわち、コネクタ部６３は、本体部６２から中心軸Ｊの径方向外側に突出する。図１に示すように、コネクタ部６３の全体は、カバー２２の外部に露出する。

　図１に示すように、コネクタ部６３には、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に開口する電源用開口部６３ａを有する。電源用開口部６３ａの底面には、バスバー９１と、後述する外部電源接続端子９４と、が配置される。バスバー９１と外部電源接続端子９４とは、電源用開口部６３ａの底面から、バスバーホルダ６１の長さ方向の一方側（＋Ｘ側）に突出する。

　図４及び図５に示すように、接続端子保持部６４は、略直方体形状の部分である。接続端子保持部６４は、本体部内側面（内側面）６２ｂから径方向内側に突出する。より詳細には、図５に示すように、接続端子保持部６４は、コネクタ連結部６８ｂの内側面から、コネクタ部６３が延びる向きと逆向き（－Ｘ向き）に、延びる。図１に示すように、保持部リア面６４ｂは、回路基板リア面７１ａよりもフロント側（－Ｚ側）に位置する。接続端子保持部６４の保持部リア面６４ｂは、本体部６２のリア側の本体部リア面６２ｃよりもフロント側に位置する。

　リアベアリング保持部６５は、本体部６２の径方向内側に配置される。リアベアリング保持部６５は、第２の軸受５２を保持する。

　図５に示すように、連結部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄは、本体部６２と、本体部６２の内側に設けられたリアベアリング保持部６５と、を連結する。連結部６６ａ～６６ｄは、リアベアリング保持部６５の周りに、周方向に間隔を空けて配置される。

　周方向に隣り合う連結部６６ａ～６６ｄ同士の間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。すなわち、リアベアリング保持部６５と本体部６２との間には、間隙６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈが配置される。間隙６６ｅは、連結部６６ａと、連結部６６ｂと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｆは、連結部６６ｂと、連結部６６ｃと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｇは、連結部６６ｃと、連結部６６ｄと、本体部６２と、リアベアリング保持部６５とによって構成される。間隙６６ｈは、連結部６６ｄと、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａと、接続端子保持部６４と、本体部６２とによって構成される。

　平面視において、間隙６６ｅが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ａ，９１ｂを含む位置である。平面志において間隙６６ｆが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｃ，９１ｄを含む位置である。平面視において、間隙６６ｇが配置される位置は、後述するコイル接続部９１ｅ，９１ｆを含む位置である。間隙６６ｈが配置される位置は、平面視において、後述する回路基板接続端子９５を含む位置である。平面視において、間隙６６ｈの外形は、略長方形状である。

　図４及び図５に示すように、底部６１ａは、接続端子保持部６４と、リアベアリング保持部６５と、連結部６６ａ～６６ｄとから構成される。すなわち、バスバーホルダ６１は、底部６１ａを有する。底部６１ａは、本体部内側面６２ｂから径方向内側に拡がる。

　図３に示すように、区分線Ｃ１によって、底部６１ａを２つの領域に分ける。区分線Ｃ１は、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）及び軸方向（Ｚ軸方向）と直交し、かつ、中心軸Ｊと交わる。本実施形態において、区分線Ｃ１の延びる方向は、後述する回路基板接続端子９５が並ぶ方向と平行である。なお、以下の説明においては、区分線Ｃ１の方向と平行な方向を、単に区分線方向（Ｙ軸方向）と呼ぶ場合がある。

　底部６１ａにおいて、平面視（ＸＹ面視）で区分線Ｃ１の後述する回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域を、第１の領域ＡＲ１とする。すなわち、第１の領域ＡＲ１は、底部６１ａにおいて、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側（＋Ｘ側）となる領域である。

　底部６１ａにおいて、平面視で区分線Ｃ１の後述する回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（－Ｘ側）の領域を、第２の領域ＡＲ２とする。すなわち、第２の領域ＡＲ２は、底部６１ａにおいて、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊを基準として回路基板接続端子９５が設けられる側と反対側（－Ｘ側）側となる領域である。

　底部６１ａのリア側（＋Ｚ側）の面には、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、が配置される。すなわち、バスバーホルダ６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。複数の突起部は、第１の突起部６９ａ，６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、を含む。

　図４に示すように、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図２に示すように、第１の回路基板支持部６７ｂは、回路基板７１をフロント側（－Ｚ側）から支持する。すなわち、第１の回路基板支持部６７ｂのリア側の端部は、回路基板フロント面７１ｂと接触する。第１の回路基板支持部６７ａについても同様である。

　図３に示すように、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、後述する接触部９５ｅとは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、異なる位置に配置される。本実施形態において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、径方向において、シャフト３１と接触部９５ｅとの間に配置される。

　図５に示すように、本実施形態において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち、リアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に配置される。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、間隙６６ｈの中心軸Ｊ側（－Ｘ側）の縁に配置される。

　図３に示すように、第１の回路基板支持部６７ａと第１の回路基板支持部６７ｂとは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第１の回路基板支持部６７ａは、区分線方向において、接続端子保持部６４の＋Ｙ側の端部と同じ位置に配置される。第１の回路基板支持部６７ｂは、区分線方向において、接続端子保持部６４の－Ｙ側の端部と同じ位置に設けられる。

　第１の回路基板支持部６７ａの一部は、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）において、複数の接触部９５ｅの一方側（＋Ｙ側）に配置される。第１の回路基板支持部６７ｂの一部は、区分線方向において、複数の接触部９５ｅの他方側（－Ｙ側）に配置される。

　図３において、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視形状は、矩形状である。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの平面視形状は、例えば、円形状であっても、矩形状であっても、多角形状であってもよい。第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）、すなわち、後述する回路基板接続端子９５の接触部９５ｅが並ぶ方向（所定方向）に沿って延びる。

　図４に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図２に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、回路基板７１をフロント側（－Ｚ側）から支持する。すなわち、第２の回路基板支持部６７ｃのリア側の端部は、回路基板フロント面７１ｂと接触する。

　図３に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、第２の領域ＡＲ２に配置される。図５に示すように、第２の回路基板支持部６７ｃは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５のリア側（＋Ｚ側）の面に配置される。図３において、第２の回路基板支持部６７ｃの平面視形状は、周方向に延びる形状である。第２の回路基板支持部６７ｃの平面視（ＸＹ面視）形状は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと同様に、上述の形状に限定されない。第２の回路基板支持部６７ｃは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、接続端子保持部６４の中央部と同じ位置に配置される。

　図４に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。第１の突起部６９ａ，６９ｂの形状は、円柱状である。第１の突起部６９ａ，６９ｂの形状は、上述の形状に限定されない。第１の突起部６９ａ，６９ｂの形状は、例えば、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。

　図３に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。図５に示すように、第１の突起部６９ａは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ａに配置される。第１の突起部６９ｂは、底部６１ａを構成する部分のうち連結部６６ｄに配置される。

　第１の突起部６９ａと中心軸Ｊとの径方向の距離は、後述するコイル接続部９１ａ～９１ｆの径方向内側の端部と中心軸Ｊとの径方向の距離よりも、大きい。すなわち、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ～９１ｆの径方向内側の端部よりも、径方向外側に配置される。軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、第１の突起部６９ａは、コイル接続部９１ａ～９１ｆの少なくとも一部と、周方向に重なる。第１の突起部６９ｂについても同様である。図３に示すように、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、後述する回路基板７１の第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂにそれぞれ嵌る。

　図２に示すように、第１の突起部６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１よりもリア側に配置される。第１の突起部６９ｂのうち、回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着される。すなわち、第１の突起部６９ｂは、回路基板リア面７１ａに溶着される。第１の突起部６９ｂの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第１の突起部６９ａについても同様である。これにより、第１の突起部６９ａ，６９ｂが回路基板７１に固定される。その結果、第１の突起部６９ａ，６９ｂは、回路基板７１をリア側から支持することができる。

　図４に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図４では、第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状は、円柱状である。第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状は、上述の形状に限定されない。第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状は、例えば、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。

　図３に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、第２の領域ＡＲ２に配置される。本実施形態において、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、底部６１ａを構成する部分のうちリアベアリング保持部６５に配置される。図３に示すように、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、後述する回路基板７１の第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄにそれぞれ嵌る。

　図２に示すように、第２の突起部６９ｄのリア側（＋Ｚ側）の端部は、回路基板７１よりもリア側に配置される。第２の突起部６９ｄのうち、回路基板リア面７１ａよりもリア側に突出した部分は、熱によって溶融され、回路基板リア面７１ａと溶着される。すなわち、第２の突起部６９ｄは、回路基板リア面７１ａに溶着される。第２の突起部６９ｄの溶着された部分の形状は、例えば、半球状である。第２の突起部６９ｃについても同様である。これにより、第２の突起部６９ｃ，６９ｄが回路基板７１と固定される。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板７１をリア側から支持する。

　図４に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図３に示すように、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。本実施形態において、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、第２の領域ＡＲ２に配置される。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、回路基板７１に設けられた後述する回路基板孔部７７ａ，７７ｂにそれぞれ挿入される。より詳細には、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆのリア側の端部は、回路基板孔部７７ａ，７７ｂにそれぞれ挿入される。

（バスバー）
　バスバー９１は、導電性材料（例えば、金属など）からなる薄板状の部材である。バスバー９１は、ステータ４０に直接または間接的に電気的に接続される。駆動電流は、外部電源等からバスバー９１を介してステータ４０に供給される。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、複数のバスバー９１が、ステータ４０に取り付けられる。例えば、３相モータであれば、少なくとも３枚のバスバー９１がステータ４０に取り付けられるのが望ましい。コイルの結線方法の違いにより、バスバー９１の枚数は、４枚以上などに適宜変更されてもよい。各バスバー９１は、バスバーホルダ６１に配置される。図１に示すように、バスバー９１の一端は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。バスバー９１の一端は、カバー２２の外部に露出する。この外部に露出したバスバー９１の一端には、外部電源が接続される。

　図５に示すように、複数のバスバー９１は、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅ，９１ｆを有する。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、複数のバスバー９１の他端に配置される。コイル接続部９１ａ～９１ｆは、本体部内側面６２ｂから突出する。より詳細には、コイル接続部９１ａ～９１ｆは、本体部内側面６２ｂのうち円弧部６８ａの内側面から径方向内側に突出する。図２に示すコイル接続部９１ｃは、接続部材（図示省略）を介して、コイル４３と電気的に接続される。これにより、バスバー９１がステータ４０と、電気的に接続される。上記の点において、コイル接続部９１ａ，９１ｂ，９１ｄ～９１ｆの構成は、コイル接続部９１ｃの構成と同様である。

（配線部材）
　配線部材９２は、バスバーホルダ６１に、保持される。配線部材９２の一部は、バスバーホルダ６１に、埋設される。配線部材９２は、外部電源（図示省略）と回路基板７１とを、電気的に接続する。配線部材９２は、複数設けられる。言い換えると、バスバーアッシー６０は、複数の配線部材９２を有する。配線部材９２は、外部電源接続端子９４と、複数の回路基板接続端子９５と、を有する。外部電源接続端子９４及び回路基板接続端子９５は、バスバーホルダ６１から露出する。

　外部電源接続端子９４は、コネクタ部６３に配置される。外部電源接続端子９４は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。外部電源接続端子９４は、外部電源（図示省略）と電気的に接続される。

　図３に示すように、回路基板接続端子９５は、保持部内側面６４ａから突出する。複数の回路基板接続端子９５は、回路基板リア面７１ａにおいて所定方向に沿って並ぶ。複数の回路基板接続端子９５は、例えば、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。図２に示すように、回路基板接続端子９５は、第１接続部９５ａと、第１延伸部９５ｂと、第２接続部９５ｃと、第２延伸部９５ｄと、接触部９５ｅと、を有する。

　第１接続部９５ａは、保持部内側面６４ａから径方向内側に突出する。第１接続部９５ａは、回路基板７１よりも径方向外側に配置される。第１延伸部９５ｂは、第１接続部９５ａの径方向内側の端部からリア側（＋Ｚ側）に延びる。第１延伸部９５ｂは、回路基板７１のリア側まで延びる。

　第２接続部９５ｃは、第１延伸部９５ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。第２延伸部９５ｄは、第２接続部９５ｃの径方向内側の端部からフロント側（－Ｚ側）に延びる。第２延伸部９５ｄのフロント側の端部は、第１延伸部９５ｂのフロント側の端部よりもリア側（＋Ｚ側）に配置される。

　接触部９５ｅは、第２延伸部９５ｄのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向内側に延びる。接触部９５ｅは、回路基板接続端子９５の径方向内側の端部に配置される。接触部９５ｅは、板状であり、フロント側に、回路基板リア面７１ａと平行な接触面９５ｆを有する。

　図３に示すように、接触部９５ｅは、回路基板リア面７１ａ内で、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。接触面９５ｆは、回路基板リア面７１ａと接触する。接触部９５ｅは、例えば、半田付けによって回路基板７１と固定される（図示省略）。これにより、接触部９５ｅは回路基板７１と接続される。すなわち、回路基板接続端子９５は、回路基板リア面７１ａと電気的に接続される。結果として、配線部材９２は、回路基板７１と電気的に接続される。

　回路基板接続端子９５は、接触部９５ｅを介して回路基板７１にリア側（＋Ｚ側）からフロント側（－Ｚ側）へ力を加える。すなわち、回路基板７１を取り外した状態において、接触面９５ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）において、回路基板リア面７１ａよりもフロント側に配置される。

　図２に示すように、回路基板接続端子９５が回路基板７１に接続された状態において、回路基板接続端子９５は、軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形する。第１延伸部９５ｂは、軸方向に伸びて、軸方向の寸法が大きくなる。第２延伸部９５ｄは、軸方向に縮んで、軸方向の寸法が小さくなる。

　図５に示すように、本実施形態においては、回路基板接続端子９５とコイル接続部９１ａ～９１ｆとは、中心軸Ｊの周方向（θＺ方向）において、異なる位置に配置される。

［制御装置］
　制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。図２に示すように、制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

（回路基板）
　回路基板７１は、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、第２の軸受５２とカバー２２との間に、配置される。回路基板７１は、リア側に位置する回路基板リア面７１ａと、フロント側（－Ｚ側）に位置する回路基板フロント面７１ｂと、を有する。回路基板リア面７１ａと回路基板フロント面７１ｂは、回路基板７１の主面である。すなわち、回路基板フロント面７１ｂ及び回路基板リア面７１ａは中心軸（Ｚ軸）と交差する。本実施形態においては、回路基板７１の主面は、中心軸と直交する。回路基板リア面７１ａは、カバーフロント面２２ｃと対向する。

　図３に示すように、回路基板７１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（－Ｚ側）から支持される。回路基板７１の主面の少なくとも一方には、プリント配線（図示省略）が設けられる。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

　図６は、本実施形態の回路基板７１を示す平面図である。図６に示すように、回路基板７１は、回路基板本体７５と、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂと、を有する。

　図６に示すように、平面視における回路基板本体７５の形状は、半円と角丸四角形とを結合した形状である。回路基板本体７５の平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。回路基板本体７５の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、円形状であってもよいし、矩形状であってもよいし、その他の形状であってもよい。図３に示すように、回路基板リア面７１ａにおけるコネクタ部６３側（＋Ｘ側）の端部には、複数の接触部９５ｅが接続される。すなわち、回路基板リア面７１ａには、回路基板接続端子９５が接続される。本実施形態において、回路基板接続端子９５は、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って並ぶ。

　コネクタ部６３と反対側（－Ｘ側）の端部には、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが配置される。すなわち、回路基板７１の外縁には、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが配置される。

　本実施形態において、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向きと反対向き（－Ｘ向き）に開口する。第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、後述する第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと反対向きに開口する。

　なお、「切り欠き部の開口する向き」とは、切り欠き部の底側の端部から、切り欠き部の開口側の端部へと向かう向きを含む。

　図６では、平面視において、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄにおける底側（＋Ｘ側）の端部の形状は、平面視における第２の突起部６９ｃ，６９ｄの形状に沿う形状である。すなわち、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄにおける底側（＋Ｘ側）の端部の平面視形状は、円弧状である。なお、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。

　図３に示すように、第２の切り欠き部７４ｃには、第２の突起部６９ｃが嵌る。第２の切り欠き部７４ｃの底側（＋Ｘ側）の端部における内縁は、第２の突起部６９ｃと接触する。第２の切り欠き部７４ｄには、第２の突起部６９ｄが嵌る。第２の切り欠き部７４ｄの底側（＋Ｘ側）の端部における内縁は、第２の突起部６９ｄと接触する。

　回路基板本体７５には、回路基板孔部７７ａ，７７ｂが配置される。図３に示すように、回路基板孔部７７ａには、バスバーホルダ凸状部６９ｅが挿入される。回路基板孔部７７ｂには、バスバーホルダ凸状部６９ｆが挿入される。図６に示すように、回路基板孔部７７ａ，７７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、円形状である。回路基板孔部７７ａ，７７ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。

　図６に示すように、回路基板凸状部７６ａは、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の－Ｙ側に突出する。回路基板凸状部７６ｂは、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向の＋Ｙ側に突出しり。すなわち、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂは、回路基板接続端子９５が並ぶ方向の両端から回路基板本体７５と反対側に凸となる。回路基板凸状部７６ａ，７６ｂの形状は上述の形状に限定されない。

　回路基板凸状部７６ａには、第１の切り欠き部７４ａが配置される。回路基板凸状部７６ｂには、第１の切り欠き部７４ｂが配置される。すなわち、回路基板７１の外縁には、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが配置される。

　第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向きに開口する。より詳細には、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向き（＋Ｘ向き）に開口する。上述したように、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが開口する向きと、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが開口する向きとは、互いに反対の向きである。

　図６では、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂにおける底側（－Ｘ側）の端部の平面視形状は、第１の突起部６９ａ，６９ｂの平面視形状に沿う形状、すなわち、円弧状である。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。

　図３に示すように、第１の切り欠き部７４ａには、第１の突起部６９ａが嵌る。第１の切り欠き部７４ａの底側（－Ｘ側）の端部における内縁は、第１の突起部６９ａと接触する。第１の切り欠き部７４ｂには、第１の突起部６９ｂが嵌る。第１の切り欠き部７４ｂの底側（－Ｘ側）の端部における内縁は、第１の突起部６９ｂと接触する。

　上述したように、回路基板７１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂ及び第２の回路基板支持部６７ｃによって、フロント側（－Ｚ側）から支持される。回路基板７１には、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄが溶着される。回路基板孔部７７ａ，７７ｂには、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆが挿入される。このようにして、回路基板７１は、バスバーホルダ６１に固定される。

（センサマグネット及びセンサマグネット保持部材）
　図２に示すように、センサマグネット保持部材７３ａは、円環状である。センサマグネット保持部材７３ａの中央の孔には、シャフト３１のリア側（＋Ｚ側）の端部の小径部分が嵌合される。これにより、センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１に対して、位置決めされる。センサマグネット保持部材７３ａは、好ましくは、圧入や接着などにより、シャフト３１に固定される。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

　センサマグネット７３ｂは、円環状である。センサマグネット７３ｂのＮ極とＳ極とは、周方向に交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。より詳細には、センサマグネット７３ｂの少なくとも一部は、センサマグネット保持部材７３ａの外周面と接する。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａに保持される。その結果、センサマグネット７３ｂは、第２の軸受５２のリア側（＋Ｚ側）において、シャフト３１の周り（±θＺ方向）にシャフト３１とともに回転可能に配置される。

（回転センサ）
　少なくとも１つの回転センサ７２は、回路基板フロント面７１ｂに取り付けられる。回転センサ７２は、軸方向（Ｚ軸方向）において、センサマグネット７３ｂと対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化により、ロータの位置を検出する。図示は省略するが、この好ましい実施形態においては、３つの回転センサ７２が、例えば、回路基板フロント面７１ｂに配置される。本実施形態において、回転センサ７２は、ホール素子である。回転センサ７２としては、例えば、ホール素子以外のセンサが用いられてもよい。

［フロント側Ｏリング及びリア側Ｏリング］
　図１に示すように、フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側に配置される。フロント側Ｏリング８１は、バスバーホルダ６１のＯリング保持部６２ｅに保持される。フロント側Ｏリング８１は、ハウジング２１の内側面と本体部６２の外側面とに、一周に亘り接触する。すなわち、フロント側Ｏリング８１は、一周に亘り、本体部６２とハウジング２１とに、接触する。フロント側Ｏリング８１には、バスバーアッシー挿入部２１ａの内側面から応力がかかる。

　リア側Ｏリング８２は、カバー２２の内側に配置される。リア側Ｏリング８２は、溝部６２ｆに嵌め込まれる。後述するカバー２２は、蓋部２２ｂのフロント側（－Ｚ側）にカバーフロント面２２ｃを有する。リア側Ｏリング８２の全周は、後述するカバーフロント面２２ｃと、接触する。リア側Ｏリング８２には、カバーフロント面２２ｃから応力がかかる。

　本実施形態においては、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２は、例えば、シリコンゴムなどを含む樹脂などから構成される。この場合、丸断面を有する細長いシリコンゴムがリング状に加工され、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２が製造されるのが望ましい。しかしながら、フロント側Ｏリング８１及びリア側Ｏリング８２の構造や材料などは、特に限定されるものではない。

［カバー］
　カバー２２は、ハウジング２１のリア側（＋Ｚ側）に取り付けられる。カバー２２の材料は、例えば、金属である。より詳細には、カバー２２の材料としては、例えば、アルミニウムやＳＵＳなどの鉄合金が用いられる。上述したように、カバー２２は、筒状部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフロント面２２ｃと、リア側フランジ部２４と、を有する。

　筒状部２２ａは、フロント側（－Ｚ側）に開口する。筒状部２２ａは、バスバーアッシー６０を、中心軸Ｊの径方向外側から囲む。より詳細には、筒状部２２ａは、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部を、中心軸Ｊの径方向外側から囲む。言い換えると、筒状部２２ａの内部には、本体部６２のリア側（＋Ｚ側）の端部の少なくとも一部が配置される。筒状部２２ａは、フロント側フランジ部２３及びリア側フランジ部２４を介して、バスバーアッシー挿入部２１ａのリア側（＋Ｚ側）の端部と、連結される。

　蓋部２２ｂは、筒状部２２ａのリア側（＋Ｚ側）の端部に接続される。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、フロント側（－Ｚ側）にカバーフロント面２２ｃを有する。蓋部２２ｂは、開口部６２ａを閉塞する。すなわち、カバー２２は、開口部６２ａのリア側を覆う。カバーフロント面２２ｃは、リア側Ｏリング８２の全周と接触する。これにより、カバー２２は、開口部６２ａの周囲の一周に亘って、本体部リア面６２ｃと、リア側Ｏリング８２を介して間接的に接触する。

　リア側フランジ部２４は、筒状部２２ａのフロント側（－Ｚ側）の端部から径方向外側に拡がる。フロント側フランジ部２３の少なくとも一部がリア側フランジ部２４の少なくとも一部と重ね合わされて接合されてることにより、ハウジング２１はカバー２２と組み合わされる。

　モータ１０には、コネクタ部６３を介して、例えば、外部電源が接続される。バスバー９１は、電源用開口部６３ａの底面から突出する。接続された外部電源は、バスバー９１及び配線部材９２と、電気的に接続される。これにより、バスバー９１及び配線部材９２を介して、コイル４３及び回転センサ７２に、外部電源から駆動電流が供給される。回転センサ７２は、ロータマグネットの磁束を検知する。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、検知されたロータマグネットの磁束を基に算出されたロータ３０の回転位置に応じて、制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、コイル４３には磁場が発生する。言い換えると、コイル４３に駆動電流が供給されると、ロータ３０とステータ４０との間にトルクが発生する。このトルクによってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

＜第１実施形態のモータの製造方法＞
　本実施形態のモータ１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ１０の製造方法のうち、回路基板７１の配置工程についてのみ説明する。図７は、モータ１０における回路基板７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図８から図１１は、回路基板７１の配置工程の手順を示す断面図である。図１２及び図１３は、回路基板７１の配置工程の手順の一部を示す平面図である。図１２は、図８と同様の状態を示す図である。図１３は、図９と同様の状態を示す図である。

　図７に示すように、本実施形態の回路基板７１の配置工程は、差し込み工程Ｓ１１と、移動工程Ｓ１２と、位置決め工程Ｓ１３と、固定工程Ｓ１４と、を有する。図８及び図１２に示すように、差し込み工程Ｓ１１は、回路基板７１を回路基板接続端子９５のフロント側（－Ｚ側）に差し込む工程である。

　図８に示すように、回路基板７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに傾ける。コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に配置される回路基板７１の端部を、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、回路基板接続端子９５の接触部９５ｅとの間に差し込む。このようにして、コネクタ部６３側に配置される回路基板７１の端部を、回路基板接続端子９５のフロント側（－Ｚ側）に差し込む。

　図８、図９、図１２、及び図１３に示すように、移動工程Ｓ１２は、回路基板７１を第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きに移動させる工程である。第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが開口する向き、すなわち、本体部６２からコネクタ部６３が突出する向き（＋Ｘ向き）に、回路基板７１を移動させる。

　このとき、回路基板７１を移動させるのと同時に、回路基板７１を第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂを支点として回転させる。具体的には、回路基板７１の傾きが軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直となる傾きに近づく向きに、回路基板７１を回転させる。

　なお、上述したように、回路基板７１を取り外した状態において、接触面９５ｆは、軸方向（Ｚ軸方向）において、配置された後の回路基板７１の回路基板リア面７１ａよりもフロント側（－Ｚ側）に配置される。そのため、図９に示すように、移動工程Ｓ１２において、回路基板７１の回転に応じて、接触部９５ｅは、回路基板リア面７１ａからリア側（＋Ｚ側）へと力を受ける。これにより、例えば、第１延伸部９５ｂ及び第２延伸部９５ｄが軸方向（Ｚ軸方向）に弾性変形する。その結果、回路基板７１は、回路基板接続端子９５によって、リア側からフロント側へと力を加えられる。

　図９及び図１３に示すように、位置決め工程Ｓ１３は、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂに第１の突起部６９ａ，６９ｂを嵌めて、回路基板７１を位置決めする工程である。この工程では、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの底側の内縁が第１の突起部６９ａ，６９ｂに押し当てられる。これにより、回路基板７１をコネクタ部６３の突出方向（Ｘ軸方向）に位置決めする。

　図１０に示すように、回路基板７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直にする。これにより、回路基板７１は、フロント側（－Ｚ側）から第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに支持される。すなわち、回路基板７１が軸方向に位置決めされる。なお、回路基板７１を軸方向に対して垂直に傾ける際に、図１３に示すように、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄに第２の突起部６９ｃ，６９ｄがそれぞれ嵌まる。また、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆが、回路基板孔部７７ａ，７７ｂに挿入される（図示省略）。

　図１１に示すように、固定工程Ｓ１４は、第１の突起部６９ｂを回路基板７１に溶着する工程である。図１０に示すように、第１の突起部６９ｂの端部を、熱により溶融する。図１１に示すように、第１の突起部６９ｂのリア側の端部を、回路基板リア面７１ａに溶着する。第１の突起部６９ｂのリア側の端部は、例えば、半球状である。第１の突起部６９ａについても、同様な工程により回路基板７１に溶着される。

　なお、第１突起部６９ａ、６９ｂを回路基板７１に溶着する方法は、特に限定されない。当該溶着する方法は、例えば、熱板溶着としてもよいし、スピン溶着としてもよいし、超音波溶着としてもよい。この工程により、回路基板７１が第１の突起部６９ａ，６９ｂに固定される。

　なお、固定工程Ｓ１４においては、第１の突起部６９ａ，６９ｂと同様にして、第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板リア面７１ａに溶着される。

　差し込み工程Ｓ１１から固定工程Ｓ１４までにより、回路基板７１の配置工程が終了する。その結果、回路基板７１がバスバーホルダ６１に対して配置される。

　本実施形態のモータ１０の製造方法においては、回路基板７１の配置工程以外の工程は、上述の工程に限定されない。モータ１０の製造方法においては、上述の工程以外の製造方法が採用されてもよい。

　本実施形態によれば、回路基板接続端子９５が回路基板リア面７１ａに接続される。これにより、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定することができる。

　本実施形態によれば、回路基板リア面７１ａに回路基板接続端子９５を接続するために、回路基板７１を回路基板接続端子９５のフロント側に差し込む。その後、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きに沿って、回路基板７１を移動させる。これにより、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと第１の突起部６９ａ，６９ｂとを嵌め合わせることによって、回路基板７１を位置決めすることができる。したがって、回路基板７１をバスバーホルダ６１に対して精度よく位置決めできる。その結果、回路基板７１を位置精度よくバスバーホルダ６１に配置することができる。

　よって、回路基板７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができ、かつ、回路基板７１を位置精度よく配置できる。

　本実施形態によれば、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、第１の突起部６９ａ，６９ｂと嵌め合わされる。第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされる。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、第２の領域ＡＲ２に配置される。すなわち、中心軸Ｊを基準として区分された両側の領域において、回路基板７１は、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされる。これにより、回路基板７１の位置精度をより向上することができる。また、各突起部を回路基板７１に固定することで、バスバーホルダ６１に回路基板７１を安定して固定できる。

　本実施形態によれば、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄは、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと反対向き開口する。そのため、図１３に示すように、回路基板７１を軸方向に垂直に傾ける際に、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄと第２の突起部６９ｃ，６９ｄとを容易に嵌め合わせることができる。

　本実施形態によれば、第２の突起部は、第２の突起部６９ｃと第２の突起部６９ｄとの２つ配置される。すなわち、突起部は、複数の第２の突起部を含む。第２の切り欠き部は、第２の切り欠き部７４ｃと第２の切り欠き部７４ｄとの２つ配置される。すなわち、回路基板７１の外縁には、複数の第２の切り欠き部が配置される。そのため、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより安定して固定することができる。

　本実施形態によれば、第１の突起部は、第１の突起部６９ａと第１の突起部６９ｂとの２つ配置される。すなわち、突起部は、複数の第１の突起部を含む。第１の切り欠き部は、第１の切り欠き部７４ａと第１の切り欠き部７４ｂとの２つ配置される。すなわち、回路基板７１の外縁には、複数の第１の切り欠き部が配置される。そのため、位置決め工程Ｓ１３において、回路基板７１をより精度よく位置決めできる。また、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより安定して固定することができる。

　本実施形態によれば、回路基板７１には、回路基板本体７５から回路基板接続端子９５が並ぶ方向に突出した回路基板凸状部７６ａ，７６ｂが配置される。回路基板凸状部７６ａ，７６ｂには、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが配置される。そのため、回路基板本体７５を回路基板接続端子９５のフロント側に差し込んだ後に、回路基板７１を移動させる際、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂと第１の突起部６９ａ，６９ｂとを嵌め合わせることを容易に行うことができる。すなわち、位置決め工程Ｓ１３において、回路基板７１の位置決めを容易に行うことができる。

　本実施形態によれば、回路基板凸状部７６ａ，７６ｂに第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂが配置される。第１の突起部６９ａ，６９ｂは、コイル接続部９１ａ～９１ｆの径方向内側の端部よりも径方向外側に配置される。これにより、回路基板本体７５の主面の面積を大きくすることができる。

　本実施形態によれば、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、回路基板リア面７１ａに溶着される。そのため、バスバーホルダ６１に回路基板７１をより強固に固定できる。

　本実施形態によれば、バスバーホルダ６１は、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆを有する。バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆは、回路基板孔部７７ａ，７７ｂに挿入される。そのため、回路基板７１をより位置精度よく配置できる。

　本実施形態によれば、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが第１の領域ＡＲ１に配置される。そのため、回路基板７１を、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続箇所、すなわち、接触部９５ｅの近くにおいて配置できる。これにより、モータ１０が衝撃を受けた際に、回路基板７１における接触部９５ｅが接続される箇所において、回路基板７１の所定の位置からずれを小さくすることができる。したがって、回路基板７１と接触部９５ｅとを接続する部分、例えば、半田付けされた部分が損傷することを抑制できる。また、回路基板７１と回路基板接続端子９５との接続が不安定になることを抑制できる。

　本実施形態によれば、軸方向に視た際に、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂの位置は、接触部９５ｅの位置と異なる。そのため、接触部９５ｅが回路基板７１と接続される際に、例えば、半田付け等による熱が第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂに伝わりにくい。したがって、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが熱によって変形することを抑制できる。また、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂが第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂによって回路基板７１を安定して支持できる。

　本実施形態によれば、第２の回路基板支持部６７ｃが、第２の領域ＡＲ２に配置される。これにより、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと第２の回路基板支持部６７ｃとによって、回路基板７１を、中心軸Ｊを基準とした第１の領域ＡＲ１と第２の領域ＡＲ２とにおいて支持することができる。したがって、回路基板７１をより安定して支持することができる。

　なお、本発明は、上記構造に限られず、以下の構成及び方法を採用することもできる。以下の説明においては、上記と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

　図１４に示す構成を採用してもよい。図１４は、本実施形態の他の一例であるバスバーアッシー１６０の部分を示す断面図である。図１４に示すように、バスバーアッシー１６０は、バスバーホルダ１６１を有する。バスバーホルダ１６１は、第１の突起部１６９を有する。第１の突起部１６９は、上記説明した第１の突起部６９ｂと同じ位置に配置される。第１の突起部１６９は、底部６１ａから突出する大径部１６９ａと、大径部１６９ａのリア側（＋Ｚ側）に接続される小径部１６９ｂと、を有する。小径部１６９ｂは、大径部１６９ａよりも直径が大きい部分である。すなわち、第１の突起部１６９は、リア側に細くなる段差部１６９ｃを有する。

　第１の切り欠き部７４ｂは、第１の突起部１６９の小径部１６９ｂと、嵌め合わされる（図示省略）。小径部１６９ｂのうち、回路基板７１のリア側（＋Ｚ側）に突出している部分は、回路基板リア面７１ａに溶着される。図１４は、第１の突起部１６９が溶着される前の状態を示す。回路基板フロント面７１ｂは、段差部１６９ｃにおける軸方向（Ｚ軸方向）と交差する段差面１６９ｄと、接触する。

　この構成によれば、段差面１６９ｄと回路基板フロント面７１ｂとが接触する。そのため、第１の突起部１６９によって、回路基板７１をリア側から支持できる。これにより、回路基板７１をより安定して固定できる。

　この構成によれば、第１の突起部１６９を用いて回路基板７１を軸方向に位置決めできる。そのため、必ずしも第１の回路基板支持部６７ａ等を配置しなくてもよい。これにより、バスバーホルダ１６１の構成を簡単にでき、バスバーホルダ１６１の製造を簡便にできる。

　この構成においては、図５に示した第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうち、いずれか一つのみを、第１の突起部１６９と同様の構成としてもよい。複数の突起部が、第１の突起部１６９と同様の構成であってもよい。図５に示した第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのすべての突起部が、第１の突起部１６９と同様の構成であってもよい。すなわち、この構成においては、少なくとも一つの突起部が、リア側に細くなる段差部を有する構成であってもよい。

　図１５に示すように、第１の切り欠き部の数及び第２の切り欠き部の数は共に１つである。第１の切り欠き部の数及び第２の切り欠き部の数は、上述の数に限定されない。すなわち、第１の切り欠き部の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２の切り欠き部の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２の切り欠き部は、必ずしも配置されていなくてもよい。

　図１５は、本実施形態の他の一例であるモータ２１０を示す平面図である。図１５に示すように、モータ２１０は、バスバーアッシー２６０と、制御装置２７０と、を備える。バスバーアッシー２６０は、バスバーホルダ２６１を有する。制御装置２７０は、回路基板２７１を有する。

　バスバーホルダ２６１の構成は、第１の突起部６９ａと第２の突起部６９ｄとが配置されていない点を除いて、図３等に示すバスバーホルダ６１の構成と同様である。すなわち、バスバーホルダ２６１は、１つの第１の突起部６９ｂと、１つの第２の突起部６９ｃと、を有する。

　回路基板２７１は、回路基板本体２７５と、１つの回路基板凸状部７６ｂと、を有する。すなわち、回路基板２７１の構成は、回路基板凸状部７６ａを有していない点において、図３等に示す回路基板７１の構成と異なる。すなわち、回路基板２７１は、第１の切り欠き部７４ａが配置されていない点において、上述の回路基板７１の構成と異なる。

　回路基板本体２７５の構成は、第２の切り欠き部７４ｄが配置されていない点を除いて、図３等に示す回路基板本体７５の構成と、同様である。回路基板２７１のその他の構成は、図３等に示す回路基板７１の構成と同様である。モータ２１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と同様である。

　この構成によれば、バスバーホルダ２６１に配置される突起部の数を少なくできる。そのため、バスバーホルダ２６１の構成を簡単にできる。

　この構成によれば、軸方向に視た際に、第１の突起部６９ｂと第２の突起部６９ｃとの間に、中心軸Ｊが配置される。これにより、回路基板２７１を安定して固定できる。

　図１５において説明したように、回路基板凸状部は１つのみ配置される構成であってもよいし、回路基板凸状部が配置されない構成であってもよい。図１５においては、回路基板凸状部と第１の切り欠き部とがそれぞれ１つずつ配置されるが、これに限られない。例えば、回路基板凸状部は１つのみ配置されてもよいし、第１の切り欠き部は、２つ配置されてもよい。その場合、第１の切り欠き部の少なくとも一方は、回路基板本体７５に配置される。

　第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きは、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）のいずれか一方の向きとしてもよい。すなわち、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向き、または、回路基板接続端子９５が並ぶ方向のいずれか一方の向きに、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂは、開口してもよい。

　「軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向き」とは、コネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に限られない。「軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５に向かう向き」は、軸方向に視た際に中心軸Ｊから回路基板接続端子９５のいずれか一つに向かう向きのすべてを含む。

　第１の切り欠き部７４ｂの開口する向きは、上述の構成とは異なってもよい。図１６では、第１の切り欠き部７４ｂの開口する向きが、回路基板接続端子９５が並ぶ方向の一方の向きとなっている。

　図１６は、本実施形態の他の一例であるモータ３１０を示す平面図である。図１６に示すように、モータ３１０は、バスバーアッシー３６０と、制御装置３７０と、を備える。バスバーアッシー３６０は、バスバーホルダ３６１を有する。制御装置３７０は、回路基板３７１を有する。

　バスバーホルダ３６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、底部６１ａからリア側に延びる複数の突起部と、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。複数の突起部は、１つの第１の突起部３６９と、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、を含む。第１の突起部３６９の構成は、図３等に示す第１の突起部６９ｂの構成と、同様である。バスバーホルダ３６１のその他の構成は、図３等に示すバスバーホルダ６１の構成と同様である。

　回路基板３７１は、回路基板本体７５と、１つの回路基板凸状部３７６と、を有する。図３等に示す回路基板７１の構成とは、異なり、回路基板３７１は、第１の切り欠き部７４ａを有していない。

　回路基板凸状部３７６には、第１の切り欠き部３７４が配置される。第１の切り欠き部３７４は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）に延びる。第１の切り欠き部３７４は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の一方の向き（＋Ｙ向き）に開口する。この構成において、第１の切り欠き部３７４の開口する向きは、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄが開口する向きと直交する向きである。

　回路基板凸状部３７６のその他の構成は、図３等に示す回路基板凸状部７６ｂの構成と、同様である。回路基板３７１のその他の構成は、図３等に示す回路基板７１の構成と、同様である。モータ３１０のその他の構成は、図１等に示すモータ１０の構成と、同様である。

　この構成によれば、移動工程Ｓ１２において、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）、より詳細には、＋Ｙ向きに回路基板３７１を移動させることができる。

　第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きは、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと反対向きでなくてもよい。図１６では、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きが、第１の切り欠き部３７４の開口する向きと直交する構成であるが、これに限られない。例えば、第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの開口する向きは、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと同じであってもよいし、第１の切り欠き部７４ａ，７４ｂの開口する向きと交差する向きであってもよい。

　第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうち、いずれか１つ、または、２つ以上は、回路基板７１と溶着されなくてもよい。本実施形態においては、少なくとも一つの突起部が、回路基板７１の回路基板リア面７１ａに溶着される構成を採用できる。

　第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄのうちいずれか１つ、または、２つ以上が、溶着以外の方法により、回路基板７１に固定されていてもよい。例えば、第１の突起部６９ａ，６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄが回路基板７１と、接着剤で固定されていてもよい。

　バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆ及び回路基板孔部７７ａ，７７ｂは、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。

　上記説明においては、回路基板７１はシャフト３１のリア側に配置される構成としたが、これに限られない。回路基板７１に配置された貫通孔に、シャフト３１が挿入され、シャフト３１のリア側の端部が回路基板７１のリア側に突出する構成であってもよい。

＜第２実施形態のモータ＞
　第２実施形態は、第１実施形態に対して、回路基板に長孔部が配置される点において異なる。なお、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

　図１７は、本実施形態のモータ４１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図１７においては、カバー２２の図示を省略している。図１７に示すように、モータ４１０は、バスバーアッシー４６０と、制御装置４７０と、を備える。バスバーアッシー４６０は、バスバーホルダ４６１を有する。バスバーホルダ４６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。制御装置４７０は、回路基板４７１を有する。

　第１の突起部４６９ａ及び第１の突起部４６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。第１の突起部４６９ａ及び第１の突起部４６９ｂは、回路基板リア面４７１ａに溶着される。第１の突起部４６９ａは、底部６１ａに配置される。第１の突起部４６９ａの構成は、底部６１ａ上の位置が異なる点を除いて、第１実施形態における第１の突起部６９ａの構成と、同様である。第１の突起部４６９ｂの構成は、底部６１ａ上の位置が異なる点を除いて、第１実施形態における第１の突起部６９ｂの構成と同様である。

　回路基板４７１の平面視（ＸＹ面視）形状は、第１実施形態の回路基板７１における回路基板本体７５の平面視形状と、同様である。すなわち、回路基板４７１には、回路基板凸状部が配置されない。

　回路基板４７１には、２つの長孔部４７４ａ，４７４ｂが配置される。　軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、長孔部４７４ａ，４７４ｂは、中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向に延びる。本実施形態において長孔部４７４ａ，４７４ｂは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとは、平行である。

　長孔部４７４ａは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、複数の回路基板接続端子９５の一方側（－Ｙ側）に配置される。長孔部４７４ｂは、区分線方向において、複数の回路基板接続端子９５の他方側（＋Ｙ側）に配置される。すなわち、複数の回路基板接続端子９５は、区分線方向において、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとの間に配置される。

　第１の突起部４６９ａは、長孔部４７４ａに挿入される。第１の突起部４６９ａは、長孔部４７４ａの一端、すなわち、コネクタ部６３と逆側（－Ｘ側）の端部において、長孔部４７４ａの内縁と接触する。

　第１の突起部４６９ｂは、長孔部４７４ｂに挿入される。第１の突起部４６９ｂは、長孔部４７４ｂの一端、すなわち、コネクタ部６３と逆側（－Ｘ側）の端部において、長孔部４７４ｂの内縁と接触する。

　本実施形態においては、長孔部４７４ａの一端、及び長孔部４７４ｂの一端は、中心軸Ｊに近い側の端部である。

　回路基板４７１の外縁には、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄが配置される。切り欠き部４７４ｃの構成は、第１実施形態における第２の切り欠き部７４ｃの構成と同様である。切り欠き部４７４ｄの構成は、第１実施形態の第２の切り欠き部７４ｄの構成と同様である。

　切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの他端から一端、すなわち、中心軸Ｊに近い側（－Ｘ側）の端部に向かう向き（－Ｘ向き）に開口する。すなわち、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの中心軸Ｊから遠い側（＋Ｘ側）の端部から、中心軸Ｊに近い側（－Ｘ側）の端部に向かう向き（－Ｘ向き）に開口する。第２の突起部６９ｃ，６９ｄは、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄに嵌る。モータ４１０のその他の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。

＜第２実施形態のモータの製造方法＞
　以下、第２実施形態のモータ４１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ４１０の製造方法のうち、回路基板４７１の配置工程についてのみ説明する。図１８は、モータ４１０における回路基板４７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図１９及び図２０は、回路基板４７１の配置工程の手順の一部を示す平面図である。

　本実施形態の回路基板４７１の配置工程は、図１８に示すように、差し込み工程Ｓ２１と、移動工程Ｓ２２と、位置決め工程Ｓ２３と、固定工程Ｓ２４と、を有する。まず、差し込み工程Ｓ２１は、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂがそれぞれ長孔部４７４ａ，４７４ｂに挿入された状態で、回路基板４７１を回路基板接続端子９５のフロント側（－Ｚ側）に差し込む工程である。

　図１９に示すように、第１の突起部４６９ａを長孔部４７４ａに挿入すると共に、第１の突起部４６９ｂを長孔部４７４ｂに挿入する。そして、回路基板４７１を回路基板接続端子９５側（＋Ｘ側）に移動させる。回路基板４７１は、コネクタ部６３側（＋Ｘ側）に配置される。回路基板４７１の端部を、回路基板接続端子９５のフロント側（－Ｚ側）に差し込む。

　この工程において、回路基板４７１は、図８に示した第１実施形態の回路基板７１と同様に、軸方向（Ｚ軸方向）に対して斜めに傾く。

　移動工程Ｓ２２は、回路基板４７１を長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる工程である。本実施形態においては、回路基板４７１を、コネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に移動させる。移動工程Ｓ２２のその他の点については、第１実施形態の移動工程Ｓ１２と同様である。

　図２０に示すように、位置決め工程Ｓ２３は、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂを長孔部４７４ａ，４７４ｂの内縁に押し当てて、回路基板４７１を位置決めする工程である。より詳細には、第１の突起部４６９ａを、コネクタ部６３と反対側（－Ｘ側）の端部における長孔部４７４ａの内縁に押し当てる。第１の突起部４６９ｂを、長孔部４７４ｂのコネクタ部６３と反対側（－Ｘ側）の端部における内縁に押し当てる。その後、回路基板４７１を軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直に配置する。なお、図２０においては、回路基板４７１が軸方向に対して垂直に配置された状態を示す。

　固定工程Ｓ２４は、第１実施形態の固定工程Ｓ１４と同様である。差し込み工程Ｓ２１から固定工程Ｓ２４までにより、回路基板４７１を配置する工程が終了し、回路基板４７１がバスバーホルダ４６１に対して配置される。

　本実施形態のモータ４１０の製造方法においては、上記説明した回路基板４７１の配置工程以外の工程は、特に限定されず、いかなる工程を採用してもよい。

　本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、回路基板４７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定することができる。また、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂがそれぞれ挿入される長孔部４７４ａ，４７４ｂが配置される。そのため、回路基板４７１を配置する際に、長孔部４７４ａ，４７４ｂに第１の突起部４６９ａ，４６９ｂが挿入された状態で、回路基板４７１を移動させることができるすなわち、長孔部４７４ａ，４７４ｂをガイドとして利用できる。したがって、回路基板４７１を精度よく位置決めでき、回路基板４７１を位置精度よくバスバーホルダ４６１に配置することができる。

　以上により、本実施形態によれば、回路基板４７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができる。また、回路基板４７１を位置精度よく配置できる。

　本実施形態によれば、第１の突起部は、第１の突起部４６９ａと第１の突起部４６９ｂとの２つ配置される。すなわち、突起部は、複数の第１の突起部を含む。長孔部は、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとを含む。すなわち、回路基板７１には、複数（ここでは２つ）の長孔部が配置される。そのため、差し込み工程Ｓ２１から位置決め工程Ｓ２３までにおいて、回路基板４７１が移動可能な方向を長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向に限定することができる。したがって、回路基板４７１の位置決めを行うことが容易である。また、回路基板４７１をより精度よく位置決めできる。

　本実施形態によれば、軸方向に視た際に、長孔部４７４ａ，４７４ｂは、中心軸Ｊと回路基板接続端子とを結ぶ方向に延びる。第１の突起部４６９ａ，４６９ｂは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの中心軸Ｊに近い側の端部において、長孔部４７４ａ，４７４ｂの内縁と、接触する。そのため、回路基板４７１を配置した際に、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂを回路基板４７１の中央に近づけることができる。これにより、回路基板４７１をより安定して配置することができる。

　本実施形態によれば、回路基板４７１には、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄが配置される。切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄの構成は、第１実施形態の第２の切り欠き部７４ｃ，７４ｄの構成と同様である。切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと嵌め合わされる。第１の突起部４６９ａ，４６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。すなわち、中心軸Ｊを基準として区分された両側の領域において、回路基板４７１は、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂ及び第２の突起部６９ｃ，６９ｄに支持される。これにより、バスバーホルダ４６１に回路基板７１をより安定して固定できる。

　切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、長孔部４７４ａ，４７４ｂの他端から、一端、すなわち、中心軸Ｊに近い側の端部に向かう向きに開口する。すなわち、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄは、中心軸Ｊから遠い側の端部から、一端、すなわち、中心軸Ｊに近い側の端部に向かう向きに開口する。そのため、位置決め工程Ｓ２３において、回路基板４７１を軸方向に垂直に配置する際に、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄと第２の突起部６９ｃ，６９ｄとを容易に嵌め合わすことができる。

　本実施形態によれば、回路基板には、２つの切り欠き部が配置される。切り欠き部は、切り欠き部４７４ｃと切り欠き部４７４ｄとを有する。すなわち、回路基板４７１の外縁には、複数の切り欠き部が配置される。そのため、バスバーホルダ４６１に回路基板４７１をより安定して固定することができる。

　本開示では、以下の構成及び方法を採用することもできる。

　上記説明においては、長孔部は２つ配置され、長孔部４７４ａと長孔部４７４ｂとを有する構成としたが、これに限られない。長孔部は、１つのみ配置されてもよいし、３つ以上配置されてもよい。

　長孔部４７４ａ，４７４ｂの延びる方向は、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）であってもよい。すなわち、軸方向に視た際に、長孔部４７４ａ，４７４ｂは、中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向、または、回路基板接続端子９５が並ぶ方向に、延びてもよい。

　軸方向に視た際に、中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向とは、コネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に限られない。軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５とを結ぶ方向とは、軸方向に視た際に中心軸Ｊと回路基板接続端子９５のいずれか一つとを結ぶ方向のすべてを含む。

　長孔部４７４ａ，４７４ｂが回路基板接続端子９５の並ぶ方向（Ｙ軸方向）に延びる場合には、移動工程Ｓ２２において、回路基板４７１を回路基板接続端子９５の並ぶ方向に移動させることができる。

　切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄの代わりに、長孔部４７４ａ，４７４ｂと同様の長孔部が配置されてもよい。また、切り欠き部４７４ｃ，４７４ｄが配置されてなくてもよい。この場合であっても、上述したように、第１の突起部４６９ａ，４６９ｂの位置を回路基板４７１の中央に近づけて配置することで、回路基板４７１を安定して配置できる。

＜第３実施形態のモータ＞
　第３実施形態は、第１実施形態に対して、スナップフィットを用いて、バスバーホルダに回路基板を固定する点において異なる。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

　図２１は、本実施形態のモータ５１０の部分を示す平面図（ＸＹ面図）である。図２１においては、カバー２２の図示を省略する。図２２は、モータ５１０における回路基板５７１の配置工程の手順を示すフローチャートである。図２３及び図２４は、回路基板５７１の配置工程の手順の一部を示す斜視図である。

　図２１に示すように、モータ５１０は、バスバーアッシー５６０と、制御装置５７０と、を備える。バスバーアッシー５６０は、バスバーホルダ５６１を有する。バスバーホルダ５６１は、第１の回路基板支持部６７ａ，６７ｂと、第２の回路基板支持部６７ｃと、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと、第２の突起部６９ｃ，６９ｄと、バスバーホルダ凸状部６９ｅ，６９ｆと、を有する。制御装置５７０は、回路基板５７１を有する。

　回路基板５７１の平面視（ＸＹ面視）における形状は、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂが配置される点を除いて、第２実施形態の回路基板４７１の平面視形状と同様である。回路基板５７１において、回路基板接続端子９５が並ぶ方向（Ｙ軸方向）の両端部の外縁には、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂが配置される。

　図２３に示すように、第１の切り欠き部５７４ａの平面視（ＸＹ面視）形状は、矩形状である。第１の切り欠き部５７４ａの平面視（ＸＹ面視）形状は、上述の形状に限定されない。第１の切り欠き部５７４ｂについても同様に、矩形上であってもよく、特に限定されるものではない。図２１に示すように、第１の切り欠き部５７４ａには、第１の突起部５６９ａが嵌る。第１の切り欠き部５７４ｂには、第１の突起部５６９ｂが嵌る。回路基板５７１のその他の構成は、第２実施形態の回路基板４７１の構成と同様である。

　第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、底部６１ａからリア側（＋Ｚ側）に延びる。図２３に示すように、第１の突起部５６９ａの形状は、略四角柱状である。第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの形状は、上述の形状に限定されず、例えば、円柱状であっても、四角柱状であっても、多角柱状であってもよい。第１の突起部５６９ｂの構成についても、第１の突起部５６９ａの構成と同様である。

　図２１に示すように、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、区分線方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、第１の領域ＡＲ１に配置される。第１の突起部５６９ａは、区分線方向（Ｙ軸方向）において、回路基板５７１の一方側（－Ｙ側）に配置される。第１の突起部５６９ｂは、区分線方向において、回路基板５７１の他方側（＋Ｙ側）に配置される。

　図２３及び図２４に示すように、第１の突起部５６９ａのリア側（＋Ｚ側）の端部には、爪部５６９ｅが配置される。爪部５６９ｅは、回路基板５７１側（＋Ｙ側）に凸となる。爪部５６９ｅは、第１の切り欠き部５７４ａにおいて、回路基板５７１に掛け止められる。爪部５６９ｅは、回路基板５７１の回路基板リア面５７１ａと、接触する。

　図２１に示すように、第１の突起部５６９ｂのリア側（＋Ｚ側）の端部には、爪部５６９ｆが配置される。爪部５６９ｆは、回路基板５７１側（－Ｙ側）に凸となる。すなわち、爪部５６９ｅは、爪部５６９ｆと、互いに対向する向きに凸となる。爪部５６９ｆの形状は、爪部５６９ｅの形状と同様である。爪部５６９ｆは、第１の切り欠き部５７４ｂにおいて、回路基板５７１に掛け止められる。爪部５６９ｆは、回路基板リア面５７１ａと接触する。

　上述のように、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、回路基板５７１とスナップフィットによって固定される。モータ５１０のその他の構成は、第１実施形態のモータ１０の構成と同様である。

＜第３実施形態のモータの製造方法＞
　本実施形態のモータ５１０の製造方法について説明する。本実施形態においては、モータ５１０の製造方法のうち、回路基板５７１の配置工程についてのみ説明する。

　図２２に示すように、本実施形態の回路基板５７１の配置工程は、差し込み工程Ｓ３１と、移動工程Ｓ３２と、固定工程Ｓ３３と、を有する。差し込み工程Ｓ３１は、第１実施形態の差し込み工程Ｓ１１と同様である。

　移動工程Ｓ３２は、回路基板５７１を軸方向（Ｚ軸方向）に視た際に、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂと、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂとを重なる位置に移動させる工程である。コネクタ部６３が本体部６２から突出する向き（＋Ｘ向き）に、回路基板５７１を移動させる。移動工程Ｓ３２のその他の点については、第１実施形態の移動工程Ｓ１２と同様である。

　図２３及び図２４に示すように、固定工程Ｓ３３は、回路基板５７１をフロント側（－Ｚ側）に押し込み、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと回路基板５７１とをスナップフィットによって固定する工程である。差し込み工程Ｓ３１から固定工程Ｓ３３までにより、回路基板５７１を配置する工程が終了し、回路基板５７１がバスバーホルダ５６１に対して配置される。

　本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、回路基板５７１と回路基板接続端子９５とを強固に固定することができる。また、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂに、スナップフィットによって、嵌る。回路基板５７１と第１の突起部５６９ａ，５６９ｂとをスナップフィットによって嵌め合うことで、回路基板５７１を位置精度よくバスバーホルダ５６１に配置することができる。

　以上により、回路基板５７１と回路基板接続端子９５とを強固に接続することができ、かつ、回路基板５７１を位置精度よく配置できる。

　本実施形態によれば、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂがスナップフィットによって回路基板５７１と固定される。そのため、回路基板５７１に対して第１の突起部５６９ａ，５６９ｂを簡便かつ強固に固定できる。また、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂを溶着する必要がなく、回路基板５７１の固定が簡便である。

　本実施形態においては、以下の構成及び方法を採用することもできる。

　第１の切り欠き部の数は、上述の数に限られない。第１の切り欠き部は、１つのみ配置されてもよいし、３つ以上配置されてもよい。

　第２の突起部６９ｃ，６９ｄと回路基板５７１とが、スナップフィットによって固定されてもよい。この構成によれば、第２の突起部６９ｃ，６９ｄを溶着する必要がないため、回路基板５７１の固定がより簡便である。

　差し込み工程Ｓ３１において、２つの第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの間に回路基板５７１を押し込み、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂの回路基板５７１側の面が回路基板５７１の外縁に接触してもよい。この状態においては、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂは、弾性変形により、回路基板５７１と反対側に傾く。この状態のまま、移動工程Ｓ３２を行う場合、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂが第１の切り欠き部５７４ａ，５７４ｂの位置に配置された際に、第１の突起部５６９ａ，５６９ｂと回路基板５７１とがスナップフィットにより固定される。そのため、移動工程Ｓ３２において、回路基板５７１の位置決めが容易である。また、回路基板５７１の位置決めと同時に、固定工程Ｓ３３が行われるため、回路基板５７１の固定が簡便である。

　上述の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

　１０，２１０，３１０，４１０，５１０…モータ、２１…ハウジング、２２…カバー、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…第１の軸受、５２…第２の軸受、６０，２６０，３６０，４６０，５６０…バスバーアッシー、６１，１６１，２６１，３６１，４６１，５６１…バスバーホルダ、６１ａ…底部、６２…本体部、６２ａ…開口部、６２ｂ…本体部内側面、６３…コネクタ部、６７ａ，６７ｂ…第１の回路基板支持部、６７ｃ…第２の回路基板支持部、６９ａ，６９ｂ，１６９，３６９，４６９ａ，４６９ｂ，５６９ａ，５６９ｂ…第１の突起部、６９ｃ，６９ｄ…第２の突起部、６９ｅ，６９ｆ…バスバーホルダ凸状部、７１，２７１，３７１，４７１，５７１…回路基板、７４ａ，７４ｂ，３７４，５７４ａ，５７４ｂ…第１の切り欠き部、７４ｃ，７４ｄ…第２の切り欠き部、７５，２７５…回路基板本体、７６ａ，７６ｂ，３７６…回路基板凸状部、７７ａ，７７ｂ…回路基板孔部（孔部）、９１…バスバー、９２…配線部材、９４…外部電源接続端子、９５…回路基板接続端子、９５ｅ…接触部、１６９ｃ…段差部、１６９ｄ…段差面、４７４ａ，４７４ｂ…長孔部、４７４ｃ，４７４ｄ…切り欠き部、５６９ｅ，５６９ｆ…爪部、Ｊ…中心軸

Claims

　一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
　前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
　前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
　前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
　前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
　前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
　前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
　前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
　を備え、
　前記バスバーアッシーは、
　前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
　外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
　前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
　を有し、
　前記バスバーホルダは、
　前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
　前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
　前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
　前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
　を有し、
　前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
　前記配線部材は、
　前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
　前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
　を有し、
　前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
　前記突起部は、第１の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、
　前記第１の切り欠き部は、前記一方向に視た際に前記中心軸から前記回路基板接続端子に向かう向き、または、前記所定方向のいずれか一方の向きに開口するモータ。
　一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
　前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
　前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
　前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
　前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
　前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
　前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
　前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
　を備え、
　前記バスバーアッシーは、
　前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
　外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
　前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
　を有し、
　前記バスバーホルダは、
　前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
　前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
　前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
　前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
　を有し、
　前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
　前記配線部材は、
　前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
　前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
　を有し、
　前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
　前記突起部は、第１の突起部を含み、
　前記回路基板には、前記第１の突起部が挿入される長孔部が設けられ、
　前記長孔部は、前記一方向に視た際に前記中心軸と前記回路基板接続端子とを結ぶ方向、または、前記所定方向に延び、
　前記第１の突起部は、前記長孔部の一端において、前記長孔部の内縁と接触するモータ。
　一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
　前記ロータを囲み、前記ロータを前記中心軸周りに回転させるステータと、
　前記ステータの前記一方向の第１の側に配置され前記シャフトを支持する第１の軸受と、
　前記ステータの前記第１の側と反対の第２の側に配置され前記シャフトを支持する第２の軸受と、
　前記ステータと前記第１の軸受とを保持する筒状のハウジングと、
　前記第２の軸受を保持し、前記第１の側の端部が前記ハウジングの内側に位置するバスバーアッシーと、
　前記ハウジングに固定され、前記バスバーアッシーの前記第２の側の少なくとも一部を覆うカバーと、
　前記一方向において前記第２の軸受と前記カバーとの間に配置され、前記第２の側の面が前記一方向と交差する回路基板と、
　を備え、
　前記バスバーアッシーは、
　前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
　外部電源と前記回路基板とを電気的に接続する配線部材と、
　前記バスバー及び前記配線部材を保持するバスバーホルダと、
　を有し、
　前記バスバーホルダは、
　前記第２の側に開口部を有する筒状の本体部と、
　前記本体部から前記中心軸の径方向外側に突出するコネクタ部と、
　前記本体部の内側面から前記径方向内側に拡がる底部と、
　前記底部から前記第２の側に延びる複数の突起部と、
　を有し、
　前記カバーは、前記開口部の前記第２の側を覆い、
　前記配線部材は、
　前記コネクタ部に設けられ前記外部電源と電気的に接続される外部電源接続端子と、
　前記回路基板の前記第２の側の面と電気的に接続される複数の回路基板接続端子と、
　を有し、
　前記複数の回路基板接続端子は、前記回路基板の前記第２の側の面において所定方向に沿って並んで設けられ、
　前記突起部は、第１の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、前記第１の突起部が嵌る第１の切り欠き部が設けられ、
　前記第１の突起部の前記第２の側の端部には、爪部が設けられ、
　前記第１の突起部は、前記回路基板とスナップフィットによって固定されているモータ。
　前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
　前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る第２の切り欠き部が設けられ、
　前記第２の切り欠き部は、前記第１の切り欠き部と反対向きに開口する、請求項１に記載のモータ。
　前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
　前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る第２の切り欠き部が設けられる、請求項１または３に記載のモータ。
　前記突起部は、複数の前記第２の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、複数の前記第２の切り欠き部が設けられる、請求項４または５に記載のモータ。
　前記突起部は、複数の前記第１の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、複数の前記第１の切り欠き部が設けられる、請求項１，３，４，５，６のいずれか一項に記載のモータ。
　前記回路基板は、回路基板本体と、前記回路基板本体の前記所定方向の両端から前記回路基板本体と反対側に凸となる回路基板凸状部と、を有し、
　前記第１の切り欠き部は、前記回路基板凸状部に設けられる、請求項１，３，４，５，６，７のいずれか一項に記載のモータ。
　前記突起部は、複数の前記第１の突起部を含み、
　前記回路基板には、複数の前記長孔部が設けられる、請求項２に記載のモータ。
　前記長孔部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸と前記回路基板接続端子とを結ぶ方向に延び、
　前記長孔部の前記一端は、前記中心軸に近い側の端部である、請求項２または９に記載のモータ。
　前記第１の突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
　前記突起部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置される第２の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、前記第２の突起部が嵌る切り欠き部が設けられる、請求項２，９，１０のいずれか一項に記載のモータ。
　前記切り欠き部は、前記長孔部の他端から前記一端に向かう向きに開口する、請求項１１に記載のモータ。
　前記突起部は、複数の前記第２の突起部を含み、
　前記回路基板の外縁には、複数の前記切り欠き部が設けられる、請求項１１または１２に記載のモータ。
　少なくとも一つの前記突起部は、前記回路基板の前記第２の側の面に溶着されている、請求項１から１３のいずれか一項に記載のモータ。
　前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延びるバスバーホルダ凸状部を有し、
　前記バスバーホルダ凸状部は、前記回路基板に設けられた孔部に挿入される、請求項１から１４のいずれか一項に記載のモータ。
　少なくとも一つの前記突起部は、前記第２の側に細くなる段差部を有し、
　前記段差部の前記一方向と交差する段差面は、前記回路基板の前記第１の側の面と接触する、請求項１から１５のいずれか一項に記載のモータ。
　前記回路基板接続端子は、前記回路基板と接続される接触部を有し、
　前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第１の回路基板支持部を有し、
　前記第１の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側となる前記底部の領域に配置され、
　前記第１の回路基板支持部と前記接触部とは、前記一方向に視た際に、異なる位置に配置される、請求項１から１６のいずれか一項に記載のモータ。
　前記バスバーホルダは、前記底部から前記第２の側に延び前記回路基板を前記第１の側から支持する第２の回路基板支持部を有し、
　前記第２の回路基板支持部は、前記一方向に視た際に、前記中心軸を基準として前記回路基板接続端子が設けられる側と反対側となる前記底部の領域に配置されている、請求項１７に記載のモータ。