JP2016226177A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサを位置決めでき、かつ、低コストなハウジングとモータカバーとの固定構造を有するモータを提供する。
【解決手段】本願の例示的な一実施形態のモータにおいてシャフトの下側の端部は、ケースの外部に突出する。バスバーホルダは、ハウジングとモータカバーとに軸方向に挟持されてケースに固定される。ハウジングは、ハウジング筒部と、ハウジング筒部の外周面から径方向外側に延びるハウジング側取付部と、を有する。モータカバーは、ホルダ本体部の上側の端部の径方向外側を囲むカバー筒部と、カバー筒部の外周面から径方向外側に延びるカバー側取付部と、を有する。ハウジング側取付部とカバー側取付部とは、互いに軸方向にカシメられて固定される。ハウジング側取付部およびカバー側取付部におけるカシメられたカシメ部は、上側に突出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

例えば、特許文献１には、回転センサを備えたモータが記載されている。例えば、特許文献２には、回転角センサとしてのレゾルバが予めモータケース内に組み込まれたブラシレスモータが記載されている。

国際公開第２００８／１１７７２８号 特開２００６−０９４６７８号公報

上記のようなモータは、例えば、モータの部品を収容するケースを介して他の製品に取り付けられる。ケースは、例えばハウジングとモータカバーとが固定されて構成される。ハウジングとモータカバーとの固定構造としては、例えば、ハウジングとモータカバーとの少なくとも一方をカシメて固定する構造が挙げられる。

例えば、特許文献１のモータにおいては、ステータケース（ハウジング）がフランジ（モータカバー）に対してカシメられている。しかし、特許文献１のモータでは、カシメられた爪が軸方向に沿って外側に張り出している。そのため、モータを他の製品に取り付ける際に、爪が製品と干渉して、作業性が低下する虞がある。

ところで、上記のような回転センサを備えるモータにおいては、回転センサを位置決めして固定する必要がある。例えば、特許文献２のモータにおいては、ボルトを用いてセンサステータ（回転センサ）を固定している。しかし、センサステータ（回転センサ）の固定構造が、モータケース本体（ハウジング）とエンドプレート（モータカバー）との固定構造とは別に設けられているため、モータの組み立て工数が増加する問題があった。また、センサステータ（回転センサ）の固定構造にボルトを用いているため、ボルトの分だけモータの部品点数が増加して、モータの製造コストが増大する問題があった。

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサを位置決めでき、かつ、低コストなハウジングとモータカバーとの固定構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本願の例示的な一実施形態は、上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、前記シャフトを支持するベアリングと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記ステータの上側に位置するバスバーユニットと、前記ロータ、前記ステータ、および前記バスバーユニットを収容するケースと、前記ステータよりも上側に位置し前記シャフトに固定されるセンサマグネットと、前記バスバーユニットに保持され前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、を備え、前記シャフトの下側の端部は、前記ケースの外部に突出し、前記ケースは、前記ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上側に取り付けられ、前記ステータの上側を覆うモータカバーと、を有し、前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、前記開口部に位置し前記センサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、前記バスバーホルダは、少なくとも一部が前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部を有し、前記バスバーホルダは、前記ハウジングと前記モータカバーとに軸方向に挟持されて前記ケースに固定され、前記ハウジングは、前記ステータの径方向外側を囲むハウジング筒部と、前記ハウジング筒部の外周面から径方向外側に延びるハウジング側取付部と、を有し、前記モータカバーは、前記ホルダ本体部の上側の端部の径方向外側を囲むカバー筒部と、前記カバー筒部の外周面から径方向外側に延びるカバー側取付部と、を有し、前記ハウジング側取付部と前記カバー側取付部とは、互いに軸方向にカシメられて固定され、前記ハウジング側取付部および前記カバー側取付部におけるカシメられたカシメ部は、上側に突出するモータである。

本願の例示的な一実施形態によれば、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサを位置決めでき、かつ、低コストなハウジングとモータカバーとの固定構造を有するモータが提供される。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のモータを示す平面図である。 図４は、本実施形態のカバーを示す底面図である。 図５は、本実施形態の他の一例であるモータを示す平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって図１における左右方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。

また、以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向（Ｚ軸方向）を上下方向とする。Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向（θ_Ｚ方向）、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

図１から図４は、本実施形態のモータ１０を示す図である。図１は、断面図である。図２は、斜視図である。図３は、平面図である。図４は、本実施形態のモータカバー２２を示す底面図である。図２においては、バスバーユニット６０の図示を省略している。

なお、本明細書において、平面図とは、上側から下側に向かって視た図である。本明細書において、底面図とは、下側から上側に向かって視た図である。本明細書において、正面図とは、＋Ｘ側から−Ｘ側に向かって視た図である。

本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータである。図１に示すように、モータ１０は、ケース２０と、シャフト３１を有するロータ３０と、ステータ４０と、下側ベアリング（ベアリング）５１と、上側ベアリング（ベアリング）５２と、制御装置７０と、バスバーユニット６０と、下側Ｏリング８１と、上側Ｏリング８２と、を有する。

［ケース］
ケース２０は、ロータ３０、ステータ４０、およびバスバーユニット６０を収容する。ケース２０は、ハウジング２１と、モータカバー２２と、を有する。ハウジング２１は、ステータ４０と下側ベアリング５１とを保持する筒状の部材である。本実施形態においてハウジング２１は、両端が開口した多段の円筒形状である。すなわち、ハウジング２１は、ステータ４０を保持し上側に開口部２１ｅを有する。ハウジング２１の材質は、例えば、金属である。

（ハウジング）
ハウジング２１は、ハウジング筒部２１ｇと、ハウジングフランジ部２３と、を有する。ハウジング筒部２１ｇは、ステータ４０の径方向外側を囲む。ハウジング筒部２１ｇは、バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、軸方向（Ｚ軸方向）に沿って、上側（＋Ｚ側）から下側（−Ｚ側）へと、この順に位置する。バスバーユニット挿入部２１ａと、ステータ保持部２１ｂと、下側ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄとは、それぞれ同心の円筒形状であり、直径はこの順に小さく設定されている。

バスバーユニット挿入部２１ａは、バスバーユニット６０の下側（−Ｚ側）の端部を中心軸Ｊの径方向外側から囲む。すなわち、バスバーユニット６０の下側の端部は、ハウジング２１の内側に位置する。

ステータ保持部２１ｂの内側面は、ステータ４０の外側面、すなわち、後述するコアバック部４１の外側面に嵌め合わされる。これにより、ハウジング２１は、ステータ４０を保持する。下側ベアリング保持部２１ｃは、下側ベアリング５１を保持する。本実施形態において、下側ベアリング５１が、下側ベアリング保持部２１ｃの内側に嵌め合わされる。オイルシール８０が、オイルシール保持部２１ｄの内部に保持される。

ハウジングフランジ部２３は、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。本実施形態において、ハウジングフランジ部２３は、バスバーユニット挿入部２１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から径方向外側に延びる。

図３に示すように、ハウジングフランジ部２３は、ハウジング側取付部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ，２５ｅ，２５ｆと、を有する。すなわち、ハウジング２１は、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃと、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆと、を有する。

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃの径方向外側の端部は、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆよりも径方向外側に位置する。

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてハウジング側取付部は、ハウジング側取付部２５ａと、ハウジング側取付部２５ｂと、ハウジング側取付部２５ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてハウジング２１は、ハウジング側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。

ハウジング側取付部２５ａは、ハウジング側固定孔部２８ａおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｄを有する。ハウジング側取付部２５ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｅを有する。ハウジング側取付部２５ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃおよびハウジング側カシメ部（カシメ部）２８ｆを有する。

ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、例えば、周方向に延びる長孔である。

ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆは、後述するカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１および図２に示すように、ハウジング側取付部２５ｂにおけるカシメられたハウジング側カシメ部２８ｅは、上側に突出する。図１および図２の例では、ハウジング側カシメ部２８ｅの形状は、例えば、円筒状である。ハウジング側カシメ部２８ｄ，２８ｆについても同様である。

図３に示すように、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、ハウジング筒部２１ｇの外周面から径方向外側に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に延びる。ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆは、周方向に隣り合うハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃ同士を連結する。すなわち、ハウジング側連結部２５ｄは、ハウジング側取付部２５ａとハウジング側取付部２５ｂとを連結する。ハウジング側連結部２５ｅは、ハウジング側取付部２５ｂとハウジング側取付部２５ｃとを連結する。ハウジング側連結部２５ｆは、ハウジング側取付部２５ｃとハウジング側取付部２５ａとを連結する。

（モータカバー）
図１に示すように、モータカバー２２は、ハウジング２１の上側に取り付けられる。モータカバー２２は、ステータ４０の上側を覆う。モータカバー２２の材質は、例えば、金属である。モータカバー２２は、カバー筒部２２ａと、蓋部２２ｂと、カバーフランジ部２４と、コネクタカバー部２７と、を有する。

カバー筒部２２ａは、下側に開口する。カバー筒部２２ａは、バスバーユニット６０、より詳細には後述するバスバーホルダ６１のホルダ本体部６２の上側の端部の径方向外側を囲む。

蓋部２２ｂは、カバー筒部２２ａの上側の端部と連続する。本実施形態において蓋部２２ｂは、平板状である。蓋部２２ｂは、ホルダ本体部６２の上側の開口を閉塞する。蓋部２２ｂの下側のカバー下面２２ｃは、上側Ｏリング８２の全周と接触している。

図１および図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー筒部２２ａの下側の端部から径方向外側に延びる。図４に示すように、カバーフランジ部２４は、カバー側取付部２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。すなわち、モータカバー２２は、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃと、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅと、を有する。

カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側取付部２６ａ〜２６ｃの径方向外側の端部は、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅよりも径方向外側に位置する。

カバー側取付部２６ａ〜２６ｃは、周方向に沿って配置される。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って複数有する。本実施形態においてカバー側取付部は、カバー側取付部２６ａと、カバー側取付部２６ｂと、カバー側取付部２６ｃと、の３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてモータカバー２２は、カバー側取付部を周方向に沿って３つ以上有する。

本実施形態によれば、ハウジング側取付部とカバー側取付部とは、それぞれ周方向に沿って複数設けられる。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とを安定して固定できる。

また、本実施形態によれば、ハウジング側取付部とカバー側取付部とは、それぞれ周方向に沿って３つ以上設けられる。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とをより安定して固定できる。

カバー側取付部２６ａは、カバー側固定孔部２９ａおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｄを有する。カバー側取付部２６ｂは、カバー側固定孔部２９ｂおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｅを有する。カバー側取付部２６ｃは、カバー側固定孔部２９ｃおよびカバー側カシメ部（カシメ部）２９ｆを有する。

カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃを軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃには、モータ１０を他の製品に固定する固定部材が通される。カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、例えば、モータ１０を固定するためのネジ（固定部材）が通される孔である。

カバー側固定孔部２９ａは、ハウジング側固定孔部２８ａと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｂは、ハウジング側固定孔部２８ｂと軸方向に重なる。カバー側固定孔部２９ｃは、ハウジング側固定孔部２８ｃと軸方向に重なる。換言すると、カバー側固定孔部２９ａとハウジング側固定孔部２８ａ、カバー側固定孔部２９ｂとハウジング側固定孔部２８ｂ、カバー側固定孔部２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃは、平面視において重なる位置にある。

上述したように、本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃおよびカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃは、モータ１０を固定するためのネジが通される孔である。そのため、モータ１０を固定するためのネジを、軸方向に重なるカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとの両方に通して、モータ１０を固定する他の製品に締め込むことで、モータ１０は他の製品に対して強固に固定される。

カバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆは、ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆと軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられる部分である。図１および図２に示すように、カバー側取付部２６ｂにおけるカシメられたカバー側カシメ部２９ｅは、上側に突出する。図１および図２の例では、カバー側カシメ部２９ｅの形状は、例えば、円筒状である。カバー側カシメ部２９ｄ，２９ｆについても同様である。

カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、カバー筒部２２ａの外周面から径方向外側に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に延びる。カバー側連結部２６ｄ，２６ｅは、周方向に隣り合うカバー側取付部２６ａ〜２６ｃ同士を連結する。すなわち、カバー側連結部２６ｄは、カバー側取付部２６ａとカバー側取付部２６ｂとを連結する。カバー側連結部２６ｅは、カバー側取付部２６ｂとカバー側取付部２６ｃとを連結する。

以上に説明したように、各カシメ部と各固定孔部とは、それぞれハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃおよびカバー側取付部２６ａ〜２６ｃに設けられる。そして、ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃの径方向外側の端部は、ハウジング側連結部２５ｄ〜２５ｆよりも径方向外側に位置し、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃの径方向外側の端部は、カバー側連結部２６ｄ，２６ｅよりも径方向外側に位置する。すなわち、本実施形態において、各カシメ部と各固定孔部とは、各連結部よりも径方向の寸法が大きい各取付部に設けられる。

そのため、ハウジングフランジ部２３およびカバーフランジ部２４において、各カシメ部および各固定孔部を設けるスペースを確保しやすい。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２とを強固に固定しやすく、かつ、モータ１０を他の製品に強固に固定しやすい。一方で、各カシメ部および各固定孔部が設けられない各連結部の径方向の寸法を各取付部の径方向の寸法よりも小さくすることで、ハウジングフランジ部２３全体およびカバーフランジ部２４全体としては、径方向の寸法を小さくできる。

したがって、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とを強固に固定できるとともに、他の製品にモータ１０を強固に固定でき、かつ、モータ１０を径方向に小型化することが可能である。

ハウジング側取付部２５ａ〜２５ｃとカバー側取付部２６ａ〜２６ｃとは、上述したようにハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆとカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆとが互いに軸方向（Ｚ軸方向）にカシメられて固定される。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ部２３とカバーフランジ部２４とが重ね合わされて接合される。図２に示すように、モータカバー２２とハウジング２１とは、ハウジングフランジ部２３の上面であるハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ部２４の下面であるカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。

図２および図４に示すように、コネクタカバー部２７は、カバー筒部２２ａから後述するコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。コネクタカバー部２７は、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、を有する。側壁部２７ａ，２７ｂおよび天板部２７ｃは、カバー筒部２２ａからコネクタ部６３が突出する方向（Ｘ軸方向）に延びる。天板部２７ｃは、側壁部２７ａの上側の端部と、側壁部２７ｂの上側の端部とを接続する。天板部２７ｃは、蓋部２２ｂと同一平面上に位置する。

図２および図４に示すように、モータカバー２２は、モータカバー２２の下側の端部から上側に窪むカバー凹部２２ｄを有する。カバー凹部２２ｄは、側壁部２７ａ，２７ｂと、天板部２７ｃと、によって構成される。図４に示すように、カバー凹部２２ｄの内側には、コネクタ部６３の一部が位置する。

側壁部２７ａ，２７ｂは、コネクタ部６３の周方向両側（±θ_Ｚ側）にそれぞれ設けられる。側壁部２７ａは、コネクタ部６３の周方向一方側（−θ_Ｚ側）に位置する。側壁部２７ｂは、コネクタ部６３の周方向他方側（＋θ_Ｚ側）に位置する。

側壁部２７ａは、カバー側取付部２６ａと接続される。側壁部２７ｂは、カバー側取付部２６ｃと接続される。すなわち、カバー側取付部２６ａ〜２６ｃのうちの１つ（図４の例ではカバー側取付部２６ａ）は、コネクタ部６３の周方向一方側（−θ_Ｚ側）の側壁部２７ａと接続される。カバー側取付部２６ａ〜２６ｃのうちの他の１つ（図４の例ではカバー側取付部２６ｃ）は、コネクタ部６３の周方向他方側（＋θ_Ｚ側）の側壁部２７ｂと接続される。

後述するコネクタ部６３は、ケース２０の外部に突出しているため、外部から力が加えられやすい。そのため、コネクタ部６３の近傍においてハウジング２１とモータカバー２２とにコネクタ部６３を介して力が加えられやすい。そのため、コネクタ部６３の近傍においてハウジング２１とモータカバー２２との固定が不十分な場合、ハウジング２１あるいはモータカバー２２が変形して、ハウジング２１とモータカバー２２との軸方向（Ｚ軸方向）の間に隙間が生じる虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、コネクタ部６３の周方向両側に設けられる側壁部２７ａ，２７ｂにそれぞれカバー側取付部２６ａ，２６ｃが接続される。これにより、カバー側取付部２６ａのカバー側カシメ部２９ｄおよびカバー側取付部２６ｃのカバー側カシメ部２９ｆを、それぞれハウジング側カシメ部２８ｄおよびハウジング側カシメ部２８ｆとカシメることで、コネクタ部６３の周方向両側の近傍において、ハウジング２１とモータカバー２２とを固定することができる。したがって、本実施形態によれば、コネクタ部６３の近傍をより強固に固定することができる。その結果、コネクタ部６３に外部から力が加えられた場合に、ハウジング２１とモータカバー２２との軸方向（Ｚ軸方向）の間に隙間が生じることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、カバー側取付部２６ａ，２６ｃがそれぞれ側壁部２７ａ，２７ｂと接続されることで、カバー側取付部２６ａ，２６ｃの強度を向上させることができる。

図１および図２に示すように、ケース２０は、外部に開口するケース貫通孔２０ａを有する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、後述するコネクタ部６３が通される孔である。ケース貫通孔２０ａは、ハウジング２１とモータカバー２２とのうちの少なくとも一方に位置する。本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、径方向外側に開口する。本実施形態においては、モータカバー２２とハウジング２１とを重ね合わせることによって、ケース貫通孔２０ａが構成される。具体的には、本実施形態においてケース貫通孔２０ａは、カバー凹部２２ｄの下側の開口をハウジングフランジ部２３で閉じることによって構成される。ケース貫通孔２０ａの形状は、特に限定されない。図２の例では、ケース貫通孔２０ａの正面視（ＹＺ面視）形状は、例えば、矩形状である。

［ロータ］
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を有する。シャフト３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする。シャフト３１は、下側ベアリング５１と上側ベアリング５２とによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持される。シャフト３１の下側（−Ｚ側）の端部は、ハウジング２１の外部に突出する。すなわち、本実施形態においては、下側がモータ１０の出力側である。オイルシール保持部２１ｄにおいて、オイルシール８０は、シャフト３１の軸周りに設けられる。

ロータコア３２は、シャフト３１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト３１に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の軸周りに沿った外側面に固定される。ロータコア３２およびロータマグネット３３は、シャフト３１と一体となって回転する。

［ステータ］
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、ロータ３０を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲む。ステータ４０は、コアバック部４１と、ティース部４２と、コイル４３と、絶縁部材４４と、を有する。

コアバック部４１の形状は、シャフト３１と同心の円筒状である。ティース部４２は、コアバック部４１の内側面からシャフト３１に向かって延びる。ティース部４２は、複数設けられ、コアバック部４１の内側面の周方向に均等な間隔で配置される。

コイル４３は、導電線４３ａが巻き回されて構成される。コイル４３は、絶縁部材４４に設けられる。絶縁部材４４は、各ティース部４２に装着される。

［制御装置］
制御装置７０は、モータ１０の駆動を制御する。制御装置７０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。すなわち、モータ１０は、回路基板７１と、回転センサ７２と、センサマグネット保持部材７３ａと、センサマグネット７３ｂと、を備える。

回路基板７１は、シャフト３１の上側の延長上に配置される。回路基板７１は、軸方向（Ｚ軸方向）において、上側ベアリング５２とモータカバー２２との間に位置する。回路基板７１の上側の面である回路基板上面７１ａ、および回路基板７１の下側の面である回路基板下面７１ｂは、例えば、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する。

回路基板７１は、後述するバスバーホルダ６１における複数の回路基板支持部６７の上側の端部で支持される。これにより、回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。回路基板上面７１ａおよび回路基板下面７１ｂの少なくとも一方には、図示しないプリント配線が設けられる。回路基板７１は、モータ駆動信号を出力する。

センサマグネット保持部材７３ａは、円環状の部材である。センサマグネット保持部材７３ａは、中央の孔がシャフト３１の上側（＋Ｚ側）の端部の小径部分に嵌合されることで位置決めされ、シャフト３１に取り付けられる。センサマグネット保持部材７３ａは、シャフト３１とともに回転可能である。

センサマグネット７３ｂは、円環状であり周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される。センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａの外周面に嵌合される。これにより、センサマグネット７３ｂは、センサマグネット保持部材７３ａを介してシャフト３１に固定される。センサマグネット７３ｂは、ステータ４０よりも上側に位置する。また、センサマグネット７３ｂは、上側ベアリング５２よりも上側に位置する。

回転センサ７２は、回路基板７１に取り付けられる。そのため、回転センサ７２が複数設けられる場合に、回転センサ７２を、相対位置精度よく配置しやすい。また、回路基板７１に回転センサ７２を取り付けた後に、回路基板７１をバスバーユニット６０に配置するモータ１０の組立方法を採用できるため、モータ１０の組み立てが容易である。

本実施形態において回転センサ７２は、回路基板下面７１ｂに取り付けられる。回路基板７１は、バスバーユニット６０に保持される。そのため、回転センサ７２は、バスバーユニット６０に保持される。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂと軸方向（Ｚ軸方向）に対向する。回転センサ７２は、センサマグネット７３ｂの磁束の変化を検出する。回転センサ７２は、図示は省略するが、例えば、３つ設けられる。回転センサ７２は、例えば、周方向に沿って互いに等間隔に配置される。本実施形態において回転センサ７２は、特に限定されず、例えば、ホール素子であってもよいし、レゾルバであってもよい。

［バスバーユニット］
バスバーユニット６０は、ステータ４０に駆動電流を供給するユニットである。バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に位置する。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６１と、相用バスバー９１と、センサバスバー９２と、を有する。

（バスバーホルダ）
バスバーホルダ６１は、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を保持する。バスバーホルダ６１は、例えば、樹脂製である。バスバーホルダ６１は、開口部２１ｅに位置する。バスバーホルダ６１の上側は、モータカバー２２のカバー筒部２２ａに挿入される。バスバーホルダ６１の下側は、ハウジング２１のバスバーユニット挿入部２１ａに挿入される。バスバーホルダ６１は、ホルダ本体部６２と、コネクタ部６３と、ホルダ底部６６と、上側ベアリング保持部６５と、複数の回路基板支持部６７と、を有する。

ホルダ本体部６２は、中心軸Ｊを周方向（θ_Ｚ方向）に囲む円筒状である。ホルダ本体部６２の少なくとも一部は、開口部２１ｅの径方向内側に位置する。より詳細には、ホルダ本体部６２の下側の端部は、開口部２１ｅに位置する。ホルダ本体部６２は、ロータ３０の上側の端部およびステータ４０の上側の端部を、周方向に囲む。

本体部上面６２ｃには、ホルダ本体部６２の上側の開口を囲む溝部６２ｆがある。溝部６２ｆには、上側Ｏリング８２が嵌め込まれる。Ｏリング保持部６２ｅは、ホルダ本体部６２の外側面である本体部外側面６２ｄの下側に設けられる。下側Ｏリング８１は、Ｏリング保持部６２ｅに嵌め込まれて保持される。

コネクタ部６３は、図示しない外部電源と接続される部分である。コネクタ部６３は、ホルダ本体部６２から径方向外側（＋Ｘ側）に突出する。コネクタ部６３は、ケース貫通孔２０ａを介してケース２０の外部に突出する。コネクタ部６３は、連結部６３ａと、コネクタ本体部６３ｂと、を有する。連結部６３ａは、ホルダ本体部６２とコネクタ本体部６３ｂとを接続する。連結部６３ａは、ケース貫通孔２０ａ内に位置する。

コネクタ本体部６３ｂは、連結部６３ａの径方向外側の端部に接続される。本実施形態においてコネクタ本体部６３ｂは、例えば、概略直方体の筒状である。コネクタ本体部６３ｂは、径方向外側に開口する電源用開口部６３ｃを有する。相用バスバー９１と、センサバスバー９２とは、電源用開口部６３ｃの底面から突出する。コネクタ本体部６３ｂは、ケース２０の外部に露出する。

図３に示すように、ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２の内周面から径方向内側に広がる。ホルダ底部６６は、ホルダ本体部６２と上側ベアリング保持部６５とを連結する。ホルダ底部６６は、ホルダ底部６６を軸方向（Ｚ軸方向）に貫通する底部貫通孔６６ａを有する。図３の例では、底部貫通孔６６ａは、例えば、３つ設けられる。底部貫通孔６６ａは、周方向に沿って並ぶ。

図１に示すように、底部貫通孔６６ａには、ステータ４０と相用バスバー９１とを接続する接続配線４５が通される。図３に示すように、底部貫通孔６６ａは、周方向に延びる。底部貫通孔６６ａは、相用バスバー９１の後述するコイル接続部９３と軸方向（Ｚ軸方向）に重なる。図３の例では、１つの底部貫通孔６６ａは、２つのコイル接続部９３と軸方向に重なる。

上側ベアリング保持部６５は、ホルダ本体部６２の径方向内側に設けられる。上側ベアリング保持部６５は、上側ベアリング５２を保持する。そのため、バスバーホルダ６１をシャフト３１周り（±θ_Ｚ方向）に精度よく回転させることができる。これにより、回転センサ７２のセンサマグネット７３ｂに対する相対位置を精度よく調整しやすい。

回路基板支持部６７は、上側ベアリング保持部６５の上側の面から上側に突出する。回路基板支持部６７は、上側の端部において回路基板７１を支持する。

ホルダ本体部６２は、円筒状であり、円筒状のハウジング２１の開口部２１ｅに位置する。そのため、ハウジング２１とモータカバー２２とを固定する前においては、ホルダ本体部６２は、ハウジング２１に対して、周方向に回転可能である。すなわち、バスバーユニット６０は、ハウジング２１に対して、周方向に回転可能である。これにより、バスバーユニット６０に保持される回転センサ７２を周方向に回転させて、センサマグネット７３ｂおよびステータ４０に対する相対位置を調整することが可能である。これにより、回転センサ７２によるロータ３０の回転位置の検出精度を向上できる。

センサマグネット７３ｂおよびステータ４０に対する回転センサ７２の相対位置の調整においては、バスバーユニット６０をケース２０に対して周方向に少しずつ移動させて、各位置においてシャフト３１を回転させる。そして、回転センサ７２によって検出されたセンサマグネット７３ｂの磁束の変化に基づいて、回転センサ７２の最適な位置を検出する。シャフト３１を回転させる方法としては、例えば、他のモータのシャフトをシャフト３１に連結して回転させる方法が挙げられる。

本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とは、ハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ下面２４ａとが接触して固定される。ハウジングフランジ部２３およびカバーフランジ部２４は、それぞれ、取付部と、取付部同士を連結する連結部と、を有する。そのため、ハウジングフランジ上面２３ａとカバーフランジ下面２４ａとの接触面積を大きくできる。これにより、例えば、回転センサ７２の位置調整の際に、バスバーユニット６０を回転させると共にモータカバー２２を回転させる場合、モータカバー２２をハウジング２１に対して回転させやすい。

また、本実施形態によれば、ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃは、周方向に延びる長孔である。すなわち、本実施形態においてハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちの少なくとも一方は、周方向に延びる長孔である。

そのため、モータカバー２２の周方向位置は、カバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃが、長孔であるハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃと軸方向（Ｚ軸方向）に重なり、固定部材（ネジ）がカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとに通すことができる範囲内で変えることができる。これにより、ハウジング２１とモータカバー２２との周方向の相対位置の調整幅を大きくできる。したがって、本実施形態によれば、バスバーユニット６０の回転調整幅を大きくできるため、回転センサ７２の周方向位置の調整幅を大きくできる。その結果、回転センサ７２の位置調整をより精度よく行うことができる。

バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とがカシメられて固定されることで、モータカバー２２の蓋部２２ｂから上側Ｏリング８２を介して下向きの力が加えられる。これにより、バスバーホルダ６１は、ハウジング２１とモータカバー２２とに軸方向（Ｚ軸方向）に挟持されてケース２０に固定される。したがって、ハウジング２１とモータカバー２２とが固定された状態においては、バスバーホルダ６１は周方向に回転しない。

すなわち、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２とがカシメられて固定されることで、回転センサ７２の周方向位置が固定される。そのため、ネジ等の固定部材を用いることなく、回転センサ７２の周方向位置を固定できる。これにより、モータ１０の部品点数が増加することを抑制でき、組み立て工数および製造コストを低減できる。

また、例えば、モータ１０を他の製品に取り付ける場合、モータ１０の出力側を他の製品側に向けて、ケース２０から突出するシャフト３１を、例えば他の製品の従動軸に接続する。このとき、ケース２０を構成するハウジング２１とモータカバー２２との固定構造が、他の製品側に突出する、あるいは、径方向に突出すると、固定構造が他の製品と干渉し、モータ１０を他の製品に取り付ける際の作業性が低下する虞がある。

これに対して、本実施形態によれば、ハウジング２１とモータカバー２２との固定構造であるハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆおよびカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆは、軸方向における出力側（−Ｚ側）と逆側、すなわち上側（＋Ｚ側）に突出する。そのため、本実施形態によれば、モータ１０を他の製品に取り付ける際に、ハウジング側カシメ部２８ｄ〜２８ｆおよびカバー側カシメ部２９ｄ〜２９ｆが他の製品に干渉することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、モータ１０を他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制できる。

以上のように、本実施形態によれば、他の製品に取り付ける際の作業性が低下することを抑制しつつ、回転センサ７２を位置決めでき、かつ、低コストなハウジング２１とモータカバー２２との固定構造を有するモータ１０が得られる。

（相用バスバー）
図１に示す相用バスバー９１は、ステータ４０に電気的に接続され、ステータ４０に駆動電流を供給する。相用バスバー９１は、複数設けられる。図５の例では、相用バスバー９１は、例えば、３つ設けられる。図１に示すように、相用バスバー９１の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出した相用バスバー９１の一端に外部電源が接続される。

図３に示すように、複数の相用バスバー９１は、それぞれコイル接続部９３を有する。コイル接続部９３は、相用バスバー９１の他端に設けられる。本実施形態においてコイル接続部９３は、１つの相用バスバー９１に、例えば、２つずつ設けられる。コイル接続部９３は、ホルダ本体部６２の内側面から突出して設けられる。

図１に示すように、コイル接続部９３は、接続配線４５を介して、ステータ４０のコイル４３と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１は、ステータ４０と電気的に接続される。

（センサバスバー）
センサバスバー９２は、バスバーホルダ６１に、部分的に埋設されて保持される。センサバスバー９２は、図示しない外部電源と回路基板７１とを電気的に接続する。上述したように回路基板７１は、回転センサ７２を有する。そのため、センサバスバー９２は、回転センサ７２と電気的に接続される。

図３に示すように、センサバスバー９２は、複数設けられる。図３の例では、センサバスバー９２は、例えば、６つ設けられる。センサバスバー９２の一端は、コネクタ部６３の電源用開口部６３ｃの底面から突出して設けられる。この外部に露出したセンサバスバー９２の一端に外部電源が接続される。

図１および図３に示すように、複数のセンサバスバー９２は、それぞれ回路基板接続端子９４を有する。回路基板接続端子９４は、回路基板７１の回路基板上面７１ａに固定される。これにより、センサバスバー９２は、回路基板７１と電気的に接続される。

モータ１０は、コネクタ部６３を介して、外部電源に接続される。接続された外部電源は、コネクタ部６３が有する電源用開口部６３ｃの底面から突出する相用バスバー９１およびセンサバスバー９２と電気的に接続される。これにより、相用バスバー９１およびセンサバスバー９２を介して、ステータ４０のコイル４３および回転センサ７２に駆動電流が供給される。コイル４３に供給される駆動電流は、例えば、回転センサ７２によって計測されるロータ３０の回転位置に応じて制御される。コイル４３に駆動電流が供給されると、磁場が発生し、この磁場によってシャフト３１を有するロータ３０が回転する。このようにして、モータ１０は、回転駆動力を得る。

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

本実施形態においては、ハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちのカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃのみが、周方向に延びる長孔であってもよい。また、本実施形態においては、図５に示す構成のようにハウジング側固定孔部２８ａ〜２８ｃとカバー側固定孔部２９ａ〜２９ｃとのうちの両方が、周方向に延びる長孔であってもよい。

図５は、本実施形態の他の一例であるモータ１１０を示す平面図である。図５に示すように、モータ１１０は、ケース１２０を備える。ケース１２０は、ハウジング２１と、モータカバー１２２と、を有する。モータカバー１２２は、カバーフランジ部１２４を有する。カバーフランジ部１２４は、カバー側取付部１２６ｃと、カバー側連結部２６ｅと、を有する。

カバー側取付部１２６ｃは、カバー側固定孔部１２９ｃが周方向に延びる長孔である点を除いて、図４に示すカバー側取付部２６ｃと同様である。図示は省略するが、この構成においては、他のカバー側取付部が有するカバー側固定孔部も、周方向に延びる長孔である。モータ１１０のその他の構成は、図１から図４に示すモータ１０の構成と同様である。

この構成によれば、カバー側固定孔部１２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃとが、共に長孔であるため、バスバーユニット６０の回転調整幅をより大きくできる。そのため、回転センサ７２の周方向位置の調整幅をより大きくでき、回転センサ７２の位置調整をより精度よく行いやすい。

また、図５に示す固定部材挿通孔１２０ｂは、カバー側固定孔部１２９ｃとハウジング側固定孔部２８ｃとが平面視で重なる部分である。この構成によれば、モータカバー１２２がハウジング２１に対して周方向にわずかにずれて固定される場合であっても、固定部材挿通孔１２０ｂの形状を、図５に示すように周方向に延びる長孔状とできる。そのため、モータ１１０を他の製品に取り付ける際に、他の製品に対するモータ１１０の周方向位置を固定部材挿通孔１２０ｂの周方向の幅の範囲内で調整できる。これにより、モータ１１０の他の製品に対する取り付け自由度を向上できる。

なお、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，１１０…モータ、２０，１２０…ケース、２１…ハウジング、２１ｅ…開口部、２１ｇ…ハウジング筒部、２２，１２２…モータカバー、２２ａ…カバー筒部、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…ハウジング側取付部、２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ…ハウジング側連結部、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，１２６ｃ…カバー側取付部、２６ｄ，２６ｅ…カバー側連結部、２７ａ，２７ｂ…側壁部、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…ハウジング側固定孔部、２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ…ハウジング側カシメ部（カシメ部）、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，１２９ｃ…カバー側固定孔部、２９ｄ，２９ｅ，２９ｆ…カバー側カシメ部（カシメ部）、３０…ロータ、３１…シャフト、４０…ステータ、５１…下側ベアリング（ベアリング）、５２…上側ベアリング（ベアリング）、６０…バスバーユニット、６１…バスバーホルダ、６２…ホルダ本体部、６３…コネクタ部、６３ａ…連結部、７２…回転センサ、７３ｂ…センサマグネット、９２…センサバスバー、Ｊ…中心軸

Claims (7)

1. 上下方向に延びる中心軸を中心とするシャフトを有するロータと、
   前記シャフトを支持するベアリングと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記ステータの上側に位置するバスバーユニットと、
   前記ロータ、前記ステータ、および前記バスバーユニットを収容するケースと、
   前記ステータよりも上側に位置し前記シャフトに固定されるセンサマグネットと、
   前記バスバーユニットに保持され前記センサマグネットと軸方向に対向する回転センサと、
   を備え、
   前記シャフトの下側の端部は、前記ケースの外部に突出し、
   前記ケースは、前記ステータを保持し上側に開口部を有する円筒状のハウジングと、前記ハウジングの上側に取り付けられ、前記ステータの上側を覆うモータカバーと、を有し、
   前記バスバーユニットは、前記回転センサと電気的に接続されるセンサバスバーと、前記開口部に位置し前記センサバスバーを保持するバスバーホルダと、を有し、
   前記バスバーホルダは、少なくとも一部が前記開口部の径方向内側に位置する円筒状のホルダ本体部を有し、
   前記バスバーホルダは、前記ハウジングと前記モータカバーとに軸方向に挟持されて前記ケースに固定され、
   前記ハウジングは、前記ステータの径方向外側を囲むハウジング筒部と、前記ハウジング筒部の外周面から径方向外側に延びるハウジング側取付部と、を有し、
   前記モータカバーは、前記ホルダ本体部の上側の端部の径方向外側を囲むカバー筒部と、前記カバー筒部の外周面から径方向外側に延びるカバー側取付部と、を有し、
   前記ハウジング側取付部と前記カバー側取付部とは、互いに軸方向にカシメられて固定され、
   前記ハウジング側取付部および前記カバー側取付部におけるカシメられたカシメ部は、上側に突出するモータ。
2. 前記ハウジング側取付部は、前記ハウジング側取付部を軸方向に貫通するハウジング側固定孔部を有し、
   前記カバー側取付部は、前記カバー側取付部を軸方向に貫通し前記ハウジング側固定孔部と軸方向に重なるカバー側固定孔部を有し、
   前記ハウジング側固定孔部と前記カバー側固定孔部とのうちの少なくとも一方は、周方向に延びる長孔である、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ハウジング側固定孔部および前記カバー側固定孔部は、前記モータを固定するためのネジが通される孔である、請求項２に記載のモータ。
4. 前記ハウジング側固定孔部と前記カバー側固定孔部との両方は、周方向に延びる長孔である、請求項２または３に記載のモータ。
5. 前記ハウジングは、前記ハウジング側取付部を周方向に沿って複数有し、
   前記モータカバーは、前記カバー側取付部を周方向に沿って複数有する、請求項２または３に記載のモータ。
6. 前記ハウジングは、前記ハウジング側取付部を周方向に沿って３つ以上有し、
   前記モータカバーは、前記カバー側取付部を周方向に沿って３つ以上有し、
   前記バスバーホルダは、前記ホルダ本体部から径方向外側に突出するコネクタ部を有し、
   前記モータカバーは、前記カバー筒部から前記コネクタ部が突出する方向に延びる側壁部を有し、
   前記側壁部は、前記コネクタ部の周方向両側にそれぞれ設けられ、
   前記カバー側取付部のうちの１つは、前記コネクタ部の周方向一方側の前記側壁部と接続され、
   前記カバー側取付部のうちの他の１つは、前記コネクタ部の周方向他方側の前記側壁部と接続される、請求項５に記載のモータ。
7. 前記ハウジングは、前記ハウジング筒部の外周面から径方向外側に延びるハウジング側連結部を有し、
   前記カバーは、前記カバー筒部の外周面から径方向外側に延びるカバー側連結部と、を有し、
   前記ハウジング側連結部は、周方向に延び、かつ、周方向に隣り合う前記ハウジング側取付部同士を連結し、
   前記カバー側連結部は、周方向に延び、かつ、周方向に隣り合う前記カバー側取付部同士を連結し、
   前記ハウジング側取付部の径方向外側の端部は、前記ハウジング側連結部よりも径方向外側に位置し、
   前記カバー側取付部の径方向外側の端部は、前記カバー側連結部よりも径方向外側に位置し、
   前記ハウジング側取付部は、前記ハウジング側固定孔部および前記カシメ部を有し、
   前記カバー側取付部は、前記カバー側固定孔部および前記カシメ部を有する、請求項５に記載のモータ。

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