JP2012065401A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】エンドフレームのずれを抑制することができるモータを提供する。
【解決手段】筒状のケース２と、ケース２の内側に固定されるステータと、ステータの内周側に配置されるロータ４と、ケース２の開口端部２ｃを閉塞するエンドフレーム６とを備え、ケース２の内周面２ａに形成された嵌合溝７１に嵌合されるとともに、エンドフレーム６に対しケース２外部側で固定部材（ネジ６５）にて固定されたＣリング６１を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータに係り、詳しくはエアサスペンション装置等に用いられ、モータ内部に高圧が生じるモータに関するものである。

従来、エアサスペンション装置等に用いられるモータは、例えば特許文献１に示すように、筒状のケースと、ケースの開口端部に圧入固定され該開口端部を閉塞するエンドフレームとを備えている。このようなモータでは、該装置の作動により筒状のケース内部に生じる高圧を維持する必要があるため、ケースとその開口端部を閉塞するエンドフレームとの間のシール性を確保することが必要となっている。

特開２００９−２９６７７８号公報

しかしながら、上記特許文献１のようなモータでは、ケース内に何度も繰り返し高圧が生じた場合等に、エンドフレームがずれてケース内部の気密性が確保されなくなる虞があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンドフレームのずれを抑制することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、筒状のケースと、前記ケースの内側に固定されるステータと、前記ステータの内周側に配置されるロータと、前記ケースの開口端部を閉塞するエンドフレームとを備えたモータであって、前記ケースの内周面に形成された嵌合溝に軸方向に隙間なく嵌合されるとともに、前記エンドフレームに対しケース外部側で固定部材にて固定されたＣリングを備えたことを特徴とする。

この発明では、ケースの内周面に形成された嵌合溝に嵌合されたＣリングとエンドフレームとが固定部材にて互いに固定されるため、ケース内に何度も繰り返し高圧が生じた場合等においてもエンドフレームのずれを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記嵌合溝は、モータの軸線と略平行の底部を有するとともに、該底部の軸方向両端部には、該底部からモータの軸線と略直交する方向に延びる軸方向端面と、前記軸方向端面と離間する方向に進むにつれて溝深さが浅くなるように前記底部から延びる傾斜面とが形成され、前記Ｃリングは、軸方向において前記軸方向端面及び前記傾斜面とそれぞれ当接していることを特徴とする。

この発明では、嵌合溝に傾斜面を形成することでＣリングと嵌合溝との軸方向の隙間が生じない構成とすることが可能であり、その結果、Ｃリング及びエンドフレームの軸方向のガタを抑制することができる。また、軸方向端面は、底部からモータの軸線と略直交する方向に延びる形状とされるため、軸方向のＣリングからの軸方向の圧を嵌合溝で好適に受けることが可能となり、エンドフレームのずれをより好適に抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ステータのコイルと電気的に接続されるとともに前記エンドフレームを前記ロータの軸方向に貫通する給電用ターミナルを備え、前記エンドフレームは、樹脂フレーム部と、該樹脂フレーム部とケース外部側で密着する金属板フレーム部とを有し、前記樹脂フレーム部、前記金属板フレーム部及び前記Ｃリングは前記固定部材にて互いに固定され、前記樹脂フレーム部には、該樹脂フレーム部と前記給電用ターミナルとの間をシールするシール部材が収容されたことを特徴とする。

この発明では、エンドフレームの樹脂フレーム部には、該樹脂フレーム部と給電用ターミナルとの間をシールするシール部材が収容される。このため、ケース内の気密性を確実に確保することが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のモータにおいて、前記樹脂フレーム部には、前記金属板フレーム部に形成され前記給電用ターミナルが挿通されるターミナル挿通孔に嵌合する嵌合凸部が形成されたことを特徴とする。

この発明では、ターミナル挿通孔に樹脂フレーム部の嵌合凸部が嵌合されるため、ターミナル挿通孔と給電用ターミナルとを確実に絶縁させることが可能となる。また、金属板フレーム部のターミナル挿通孔とその挿通孔に嵌合する樹脂フレーム部の嵌合凸部とにより、樹脂フレーム部と金属板フレーム部とを位置決めすることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のモータにおいて、前記給電用ターミナルは、断面円形をなすことを特徴とする。
この発明では、シール部材による樹脂フレーム部と給電用ターミナルとの間をシールが容易となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記固定部材はネジであり、前記Ｃリングには前記ネジが挿通されるネジ挿通孔が形成されたことを特徴とする。

この発明では、固定部材がネジであるため、Ｃリングとエンドフレームとを好適に固定することが可能となる。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記Ｃリングのネジ挿通孔は、周方向に延びる形状をなすことを特徴とする。

この発明では、Ｃリングの組み付けの際にネジ挿通孔の位置が周方向に多少ずれてもネジにて固定可能となるため、周方向におけるＣリングの高精度の位置決めが不要となり、組み付けが容易となる。

従って、上記記載の発明によれば、エンドフレームのずれを抑制することができる。

本実施形態のブラシレスモータの断面図である。 ブラシレスモータの部分断面図である。 給電用ターミナルと接続線とのヒュージングを説明するための模式図である。 Ｃリングの平面図である。 Ｃリングとエンドフレームとの固定態様を示す模式図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すブラシレスモータ１は、例えば、図示しない車両のエアサスペンション装置に用いられるものである。ブラシレスモータ１は、鉄等の金属材料からなる円筒状のケース２と、該ケース２の内周面２ａに固定されたステータ３と、該ステータ３の内側に配置されたロータ４とを備えている。ケース２の基端側（図１における右側）には、径方向外側に延びるフランジ部２ｂが延設されており、フランジ部２ｂが取付部材５に螺着されてエアサスペンション装置に固定されている。一方、ケース２の先端側（図１における左側）の開口端部２ｃは、エンドフレーム６にて閉塞されている。

ステータ３は、ケース２の内周面２ａにおける基端側に固定されている。ステータ３を構成するステータコア１１は、略円環状をなし、周方向の所定角度ごとに中心に向かって放射状に延びる複数のティース部１２を有している。各ティース部１２には、各ティース部１２の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されるとともに、そのインシュレータ１３の上から駆動用コイル１４が各ティース部１２に巻装されている。尚、駆動用コイル１４は３相で構成されている。

また、ステータ３におけるケース２の先端側には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるターミナルホルダ１５が配置されている。このターミナルホルダ１５の周縁部には、ステータコア１１側に延びる複数の係合部（図示略）が形成されるとともに、該係合部をインシュレータ１３に対して係合させることにより、ターミナルホルダ１５がインシュレータ１３を介してステータコア１１に固定されている。ターミナルホルダ１５内には、各駆動用コイル１４から引き出された接続線１４ａが取り回されている。尚、接続線１４ａは、３相の駆動用コイル１４から３本ずつ引き出されている。

ターミナルホルダ１５には、駆動用コイル１４の各相に対応する３本の給電用ターミナル１６（図１及び図２において１つのみ図示）が保持されており、各相の給電用ターミナル１６は、対応する相の駆動用コイル１４の接続線１４ａと接続されている。給電用ターミナル１６は、その端部に形成され各相の駆動用コイル１４の接続線１４ａと接続される接続部１６ａと、接続部１６ａから略直角に屈曲して軸方向に延びる延出部１６ｂとを有している。尚、給電用ターミナル１６の延出部１６ｂは、断面円形をなしている。また、給電用ターミナル１６の接続部１６ａは、ヒュージングにより接続線１４ａと固定されている。

給電用ターミナル１６の接続部１６ａは、ヒュージング前においてＵ字状をなしており、ヒュージングの際には、図３に示すように、そのＵ字状でモータ１の周方向に並ぶ３本の接続線１４ａを径方向に挟む状態で接続部１６ａの端部１６ｃが接続部１６ａ自身に接触するように環状に屈曲される。そして、一対の電極ＥをＵ字部分の並列方向から挟むように接続部１６ａに接触させて、電極Ｅにて接続部１６ａに電流を流す。すると、接続部１６ａは電流によって発熱し、接続部１６ａと接している接続線１４ａの温度も上昇する。これにより、接続線１４ａの被膜が剥がれて接続部１６ａと接続線１４ａとが電気的に接続されるとともに溶接されるようになっている。このとき、電極Ｅからの電流は、接続部１６ａのＵ字の屈曲部分側（図３において左側経路）と端部１６ｃ側（図３において右側経路）とに分かれて流れる。つまり、接続部１６ａの端部１６ｃと接続部１６ａ自身との接触部分が電流の分流経路となっている。このような構成では、端部１６ｃが接続部１６ａ自身と接触していない構成に比べて、接続部１６ａのＵ字の屈曲部分側への熱の集中を抑えることができ、その結果、接続部１６ａの破損が抑制されるようになっている。

ケース２の内周面２ａにおけるステータ３よりも先端側には、環状のホルダ部材１７が圧入固定されている。ホルダ部材１７は、図１及び図２に示すように、金属板材をプレス加工して成形されるものであり、段付形状をなしている。ホルダ部材１７には、ステータ３側に窪むレゾルバ収容凹部１８と、レゾルバ収容凹部１８よりも小径をなし、レゾルバ収容凹部１８から更にステータ３側に窪む軸受収容凹部１９とが形成されている。即ち、軸受収容凹部１９はレゾルバ収容凹部１８よりもステータ３側に形成されている。

レゾルバ収容凹部１８の円筒状の外周部１８ａは、ケース２の内周面２ａに圧入固定されている。この外周部１８ａのステータ３側端部から延びるレゾルバ収容凹部１８の底部１８ｂは、ロータ４の軸線と直交する平面状をなしている。このレゾルバ収容凹部１８の底部１８ｂには、３本の給電用ターミナル１６がそれぞれ挿通される３つの挿通孔１８ｃ（図１及び図２において１つのみ図示）が形成されている。軸受収容凹部１９は、レゾルバ収容凹部１８の底部１８ｂに凹設されており、軸受収容凹部１９の中央部には、ロータ４の回転軸２１が挿通される貫通孔１９ａが形成されている。尚、軸受収容凹部１９の貫通孔１９ａの軸線は、ケース２の軸線と一致するように構成されている。レゾルバ収容凹部１８及び軸受収容凹部１９にはそれぞれ、レゾルバ３１のセンサステータ３２及び軸受２３が収容されている。尚、レゾルバ３１のセンサステータ３２及び軸受２３は、ホルダ部材１７のエンドフレーム６側に位置している。

ロータ４を構成する回転軸２１は、中空状に形成されるとともに、取付部材５及びホルダ部材１７の軸受収容凹部１９にそれぞれ設けられた軸受２２，２３によって回転可能に支持されている。回転軸２１の外周面には、周方向の所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたマグネット２４が固着されている。尚、回転軸２１の基端側には、エアサスペンション装置を構成するピストンロッド（図示略）が連結される。

ホルダ部材１７のエンドフレーム６側（反ステータ側）には、回転軸２１の回転を検出するための回転検出センサとしてのレゾルバ３１が配置される。レゾルバ３１は、レゾルバ収容凹部１８に固定されたセンサステータ３２と、回転軸２１の先端に固定されたセンサロータ３３とからなる。センサロータ３３は、磁性鋼板を複数枚積層して環状に形成されるとともに、略円環状のセンサステータ３２の内周と径方向に対向する位置に設けられている。

センサステータ３２は、一体に形成されたステータコア３４とインシュレータ３５とを有する。ステータコア３４は、磁性鋼板を複数枚積層して形成されるものであり、円環状をなしている。ステータコア３４は、周方向に等間隔に形成され径方向内側に向かって延びる複数のティース部３４ａを備えている。そして、各ティース部３４ａは、軸方向の両端面及び周方向の両側面がインシュレータ３５にて被覆されるとともに、各ティース部３４ａには、インシュレータ３５の上からセンサ用コイル３６が集中巻にて巻装されている。センサ用コイル３６は、励磁電圧が印加される１相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてセンサロータ３３の回転に応じた位相の異なる回転検出信号を出力する３相の出力巻線とがそれぞれ所定のティース部３４ａに巻回されて構成されている。インシュレータ３５は、レゾルバ収容凹部１８に対してネジ（図示略）にて締結固定され、これによりセンサステータ３２がホルダ部材１７に固定されるようになっている。

センサステータ３２のインシュレータ３５には、３本の給電用ターミナル１６をそれぞれ挿通保持する３つの第１ターミナル保持部４１（図１及び図２において１つのみ図示）と、４つのセンサ用ターミナル３７をそれぞれ挿通保持する４つの第２ターミナル保持部４２（図１及び図２において１つのみ図示）とが形成されている。尚、４つのセンサ用ターミナル３７は、センサ用コイル３６の励磁巻線及び３相の出力巻線とそれぞれ電気的に接続されている。また、各センサ用ターミナル３７は、断面円形をなしている。各ターミナル保持部４１，４２は、軸方向先端側（反ステータ側）に延びる筒状の閉塞部４３を有している。閉塞部４３の外周面は、テーパ状に先細りする形状をなしている。また、第１ターミナル保持部４１の基端側（ステータ３側）には、軸方向に延び、レゾルバ収容凹部１８の挿通孔１８ｃに挿通される筒部４４が形成されている。各ターミナル１６，３７は、閉塞部４３から軸方向に突出するとともに、給電用ターミナル１６は筒部４４からステータ３側に軸方向に延びている。

給電用ターミナル１６は、第１ターミナル保持部４１の筒部４４に挿通されることで、レゾルバ収容凹部１８を軸方向に貫通している。そして、給電用ターミナル１６の接続部１６ａは、軸受収容凹部１９（軸受２３）の径方向外側に配置されるとともに、この位置で駆動用コイル１４の接続線１４ａと接続されている。これにより、軸受２３の径方向外側の位置がデッドスペースとならず、軸方向においてコンパクトな構成となっている。

ケース２の先端側の開口端部２ｃには、略円板状のエンドフレーム６が固定されており、そのエンドフレーム６にてケース２の開口端部２ｃは閉塞されている。尚、エンドフレーム６の中央部は、外側に窪む形状をなしている。エンドフレーム６は、樹脂材料からなる樹脂フレーム部５１と、樹脂フレーム部５１の外側面に密着する鉄板等の金属板材からなる金属板フレーム部５２とを有している。これにより、エンドフレーム６は、各ターミナル１６，３７との電気的絶縁及びケース２の内部の気密性の確保を担う樹脂フレーム部５１と、高圧荷重保持を担う金属板フレーム部５２とに機能分離された構成となっている。尚、樹脂フレーム部５１と金属板フレーム部５２とは、インサート成形により一体に形成されている。

樹脂フレーム部５１の外周縁部には、図２に示すように、ケース２の内部側に軸方向に延びる円環状の外周面５３が形成されるとともに、その外周面５３の基端部分には、径方向に延びてケース２の内周面２ａと当接するフランジ部５４が形成されている。樹脂フレーム部５１の外周面５３とケース２の内周面２ａとの間にはシール部材Ｓが設けられており、シール部材Ｓはケース２と樹脂フレーム部５１との間をシールしている。このように、樹脂フレーム部５１でケース２との間をシールする構成では、ケース２内の気圧を受ける樹脂フレーム部５１の外部側に金属板フレーム部５２を配置することで、金属板フレーム部５２が樹脂フレーム部５１からの荷重を受ける構成となっている。

樹脂フレーム部５１において外周面５３の内側位置には、ケース２の内部側に軸方向に開口する円形の収容凹部５５がターミナル１６，３７を合わせた個数に対応して７個（図１及び図２において２つのみ図示）形成され、その収容凹部５５には給電用ターミナル１６及びセンサ用ターミナル３７が挿通されている。各収容凹部５５には、各ターミナル１６，３７の閉塞部４３よりも先端側（反接続部側）の位置に外挿された円筒状のシール部材としてのグロメットＧが収容されている。グロメットＧは、ターミナル１６，３７と収容凹部５５との間をシールしている。このグロメットＧと前記シール部材Ｓとによって樹脂フレーム部５１によるケース２の内部の気密構造が構築されている。

樹脂フレーム部５１において各収容凹部５５の軸方向外側（ケース２の外部側）の位置には、その収容凹部５５よりも小径の位置決め孔５６が形成されている。各位置決め孔５６は、収容凹部５５と連通されるとともに、ターミナル１６，３７と略同径の円形をなし、各位置決め孔５６には各ターミナル１６，３７が挿入されている。エンドフレーム６の組み付けの際、ケース２の内部から延びる各ターミナル１６，３７を挿入することで、各ターミナル１６，３７とエンドフレーム６との相対位置の位置決めがなされるようになっている。このように、エンドフレーム６と各ターミナル１６，３７とが容易に位置決めされるため、製造を容易としつつも、位置決め孔５６によりエンドフレーム６と各ターミナル１６，３７とが位置決めされることでグロメットＧのシール性を確保することが可能となっている。

また、各収容凹部５５には、センサステータ３２（インシュレータ３５）の各閉塞部４３が挿入されている。閉塞部４３は収容凹部５５の開口を閉塞し、これにより、グロメットＧの収容凹部５５からの抜けが防止されるようになっている。尚、収容凹部５５の内周面は、閉塞部４３の外周面に対応するテーパ状をなし、これにより、閉塞部４３を収容凹部５５に容易に挿入することが可能となっている。

図２に示すように、エンドフレーム６の金属板フレーム部５２には、給電用ターミナル１６及びセンサ用ターミナル３７がそれぞれ挿通される７つの円形のターミナル挿通孔５２ａ（図２において２つのみ図示）が形成されている。一方、樹脂フレーム部５１には、各位置決め孔５６部分から金属板フレーム部５２側に軸方向に筒状に延びる嵌合凸部５７が形成され、その各嵌合凸部５７は、金属板フレーム部５２の各ターミナル挿通孔５２ａに嵌合されている。これにより、ターミナル挿通孔５２ａと給電用ターミナル１６とを確実に絶縁させることが可能となっている。

金属板フレーム部５２のケース２外部側には、金属板フレーム部５２と軸方向に当接するＣリング６１（図４参照）が配置されている。Ｃリング６１は、断面矩形状をなし、ケース２の内周面２ａに形成された嵌合溝７１に軸方向に隙間なく嵌合されている。また、図４に示すように、Ｃリング６１の端部６２は非対称形状をなしており、これにより、誤組み付けを目視で確認できるようになっている。また、Ｃリング６１の内周面には、径方向内側に突出する一対の突出部６３が形成され、各突出部６３には軸方向に貫通するネジ挿通孔６３ａが形成されている。突出部６３は周方向１８０°間隔に設けられ、ネジ挿通孔６３ａは、周方向に延びる形状をなしている。また、Ｃリング６１の内周面には複数の凹部６４が形成されている。凹部６４は、給電用ターミナル１６と近接する位置に設けられ、絶縁性の確保のために給電用ターミナル１６から遠ざかるように窪んでいる。

嵌合溝７１は、モータ１の軸線と平行な直線状の底部７１ａと、底部７１ａから直交して延びモータ１の軸線と直交する平面をなす軸方向端面７１ｂと、底部７１ａから軸方向内側に向かうにつれて溝深さが浅くなるように傾斜する傾斜面７１ｃとを有している。尚、傾斜面７１ｃは、底部７１ａの軸方向端部においてエンドフレーム６側に位置し、軸方向端面７１ｂは、底部７１ａの軸方向端部において反エンドフレーム側に位置している。Ｃリング６１は、嵌合溝７１への嵌合状態において、嵌合溝７１の軸方向端面７１ｂ及び傾斜面７１ｃと軸方向においてそれぞれ当接している。このように、嵌合溝７１に傾斜面７１ｃを形成することでＣリング６１と嵌合溝７１との軸方向の隙間が生じず、Ｃリング６１及びエンドフレーム６の軸方向のガタが抑制されるようになっている。尚、Ｃリング６１の外周面と嵌合溝７１の底部７１ａとの間には、隙間が設定されている。

Ｃリング６１は、エンドフレーム６がケース２に組み付けられた後に、ケース２の開口端部２ｃに図示しない治具にて圧入され、その後、ネジ挿通孔６３ａに挿通されたネジ６５（図５参照）にてエンドフレーム６と互いに固定されるようになっている。このように、Ｃリング６１は、エンドフレーム６に対しネジ６５にて固定されるため、エンドフレーム６との間の隙間の発生が抑制されるようになっている。また、Ｃリング６１の固定のための巻きカシメ等が不要となり、容易に組み付けることが可能となっている。本実施形態のようにＣリング６１を備えた構成では、ケース２の内周面２ａに固定されたＣリング６１とエンドフレーム６とが互いに固定されるため、ケース２内に何度も繰り返し高圧が生じた場合等においてもエンドフレーム６のずれを抑制することができるようになっている。

エンドフレーム６を軸方向に貫通する各ターミナル１６，３７は、エンドフレーム６の軸方向外側に固定されたコネクタ部材８１まで延びている。コネクタ部材８１には、それぞれ外部接続のための第１コネクタ部８２ａと第２コネクタ部８２ｂが形成されており、その第１及び第２コネクタ部８２ａ，８２ｂは、給電用ターミナル１６及びセンサ用ターミナル３７とそれぞれ電気的に接続されている。

ブラシレスモータ１の組み付けの際には、まず、ステータ３及びロータ４をケース２に組み付けた後、ホルダ部材１７をケース２に圧入固定する。その後、レゾルバ３１のセンサロータ３３をロータ４の回転軸２１に取り付け、センサステータ３２をホルダ部材１７に取り付ける。次に、エンドフレーム６及びＣリング６１をケース２に取り付け、エンドフレーム６の樹脂フレーム部５１及び金属板フレーム部５２とＣリング６１とをネジ６５により一体に固定し、その後、コネクタ部材８１を取り付けるようになっている。

上記のように構成されたブラシレスモータ１では、所定の駆動用コイル１４への通電によりロータ４が回転されると、回転軸２１とともにセンサロータ３３が回転する。そして、レゾルバ３１はセンサロータ３３の回転状態、即ちロータ４の回転に応じた回転検出信号を制御装置（図示略）へ出力する。制御装置は、レゾルバ３１から入力される回転検出信号に基づいて各駆動用コイル１４への通電の制御を行い、ブラシレスモータ１の回転を制御するようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ケース２の内周面２ａに形成された嵌合溝７１に軸方向に隙間なく嵌合されるとともに、エンドフレーム６に対しケース２外部側でネジ６５にて固定されたＣリング６１を備える。これにより、ケース２の内周面２ａに形成された嵌合溝７１に嵌合されたＣリング６１とエンドフレーム６とがネジ６５にて互いに固定されるため、ケース２内に何度も繰り返し高圧が生じた場合等においてもエンドフレーム６のずれを抑制することができる。

（２）本実施形態では、嵌合溝７１は、モータ１の軸線と略平行（詳しくは平行）の底部７１ａを有する。そして、該底部７１ａの軸方向両端部には、該底部７１ａからモータ１の軸線と略直交する方向（詳しくは直交する方向）に延びる軸方向端面７１ｂと、軸方向端面７１ｂと離間する方向に進むにつれて溝深さが浅くなるように底部７１ａから延びる傾斜面７１ｃとが形成される。そして、Ｃリング６１は、軸方向において軸方向端面７１ｂ及び傾斜面７１ｃとそれぞれ当接される。つまり、嵌合溝７１に傾斜面７１ｃを形成することでＣリング６１と嵌合溝７１との軸方向の隙間が生じない構成とすることが可能であり、その結果、Ｃリング６１及びエンドフレーム６の軸方向のガタを抑制することができる。また、軸方向端面７１ｂは、底部７１ａからモータ１の軸線に略直交する方向に延びる形状とされるため、軸方向のＣリング６１からの軸方向の圧を嵌合溝７１で好適に受けることが可能となり、エンドフレーム６のずれをより好適に抑制することができる。

（３）本実施形態では、ステータ３の駆動用コイル１４と電気的に接続されるとともにエンドフレーム６をロータ４の軸方向に貫通する給電用ターミナル１６を備える。また、エンドフレーム６は、樹脂フレーム部５１と、該樹脂フレーム部５１とケース２外部側で密着する金属板フレーム部５２とを有し、樹脂フレーム部５１、金属板フレーム部５２及びＣリング６１はネジ６５にて互いに固定される。そして、樹脂フレーム部５１には、該樹脂フレーム部５１と給電用ターミナル１６との間をシールするグロメットＧが収容される。つまり、エンドフレーム６の樹脂フレーム部５１には、該樹脂フレーム部５１と給電用ターミナル１６との間をシールするグロメットＧが収容されるため、ケース２内の気密性を確実に確保することが可能となる。

（４）本実施形態では、樹脂フレーム部５１には、金属板フレーム部５２に形成され給電用ターミナル１６が挿通されるターミナル挿通孔５２ａに嵌合する嵌合凸部５７が形成される。これにより、ターミナル挿通孔５２ａに樹脂フレーム部５１の嵌合凸部５７が嵌合されるため、ターミナル挿通孔５２ａと給電用ターミナル１６とを確実に絶縁させることが可能となる。

（５）本実施形態では、給電用ターミナル１６が断面円形をなすため、グロメットＧによる樹脂フレーム部５１と給電用ターミナル１６との間をシールが容易となる。
（６）本実施形態では、固定部材はネジ６５であり、Ｃリング６１にはネジ６５が挿通されるネジ挿通孔６３ａが形成される。これにより、Ｃリング６１とエンドフレーム６とを好適に固定することが可能となる。

（７）本実施形態では、Ｃリング６１のネジ挿通孔６３ａは、周方向に延びる形状をなす。これにより、Ｃリング６１の組み付けの際にネジ挿通孔６３ａの位置が周方向に多少ずれてもネジ６５にて固定可能となるため、周方向におけるＣリング６１の高精度の位置決めが不要となり、組み付けが容易となる。

（８）本実施形態では、樹脂フレーム部５１には、給電用ターミナル１６が挿入され該ターミナル１６とエンドフレーム６との相対位置を位置決めするための位置決め孔５６が形成される。このため、ステータ３及び給電用ターミナル１６が収容されたケース２にエンドフレーム６を取り付ける際に、樹脂フレーム部５１の位置決め孔５６に給電用ターミナル１６を挿入することによりエンドフレーム６と給電用ターミナル１６の位置決めがなされる。これにより、エンドフレーム６と給電用ターミナル１６とを容易に位置決めすることができる。このため、製造を容易としつつも、位置決め孔５６によりエンドフレーム６と給電用ターミナル１６とが位置決めされることでエンドフレーム６と給電用ターミナル１６との間をシールするグロメットＧのシール性を確保することが可能となる。また、エンドフレーム６は、樹脂フレーム部５１とケース２外部側で密着する金属板フレーム部５２を有するため、エンドフレーム６を小型としつつもケース２内部に生じる高圧に耐えうる強度とすることが可能となる。

（９）本実施形態では、樹脂フレーム部５１には、位置決め孔５６と連通されるとともに給電用ターミナル１６が挿通される収容凹部５５が形成される。そして、収容凹部５５に収容されて該収容凹部５５と給電用ターミナル１６との間をシールするグロメットＧの抜けを防止すべく収容凹部５５を閉塞する閉塞部４３を備える。これにより、樹脂フレーム部５１の収容凹部５５と給電用ターミナル１６との間をシールするグロメットＧの収容凹部５５からの抜けを閉塞部４３により防止することができ、その結果、グロメットＧにて収容凹部５５と給電用ターミナル１６との間を確実にシールさせることができる。

（１０）本実施形態では、ロータ４の回転を検出するためのレゾルバ３１をケース２内に備え、閉塞部４３は、レゾルバ３１（センサステータ３２）に一体に設けられる。この発明では、閉塞部４３がレゾルバ３１に一体に設けられるため、部品点数の増加を抑えることが可能となる。

（１１）本実施形態では、ケース２の内部においてステータ３とエンドフレーム６との間には、ロータ４の回転を検出するためのレゾルバ３１とロータ４の回転軸２１を回転可能に支持する軸受２３とを保持するホルダ部材１７が設けられる。これにより、１つのホルダ部材１７で軸受２３とレゾルバ３１を保持できるため、部品点数の増加を抑えることができる。

（１２）本実施形態では、ホルダ部材１７は、ステータ３側に窪むレゾルバ収容凹部１８と該レゾルバ収容凹部１８の中央部においてレゾルバ収容凹部１８から更にステータ３側に窪む軸受収容凹部１９とを有する段付形状をなす。そして、給電用ターミナル１６は、レゾルバ収容凹部１８を軸方向に貫通するとともに、軸受収容凹部１９の径方向外側で駆動用コイル１４から引き出された接続線１４ａと接続される。これにより、軸受２３の径方向外側がデッドスペースとならず、軸方向においてコンパクトな構成とすることが可能となる。

（１３）本実施形態では、給電用ターミナル１６は、駆動用コイル１４から引き出された接続線１４ａと溶接される接続部１６ａをし、該接続部１６ａは、接続線１４ａを挟むように屈曲形成される。これにより、給電用ターミナル１６の接続部１６ａと駆動用コイル１４の接続線１４ａとを容易に溶接することが可能となる。

（１４）本実施形態では、給電用ターミナル１６の接続部１６ａは、モータ１の周方向に並ぶ複数の接続線１４ａを径方向に挟むように構成される。これにより、接続部１６ａと溶接される駆動用コイル１４の接続線１４ａがモータ１の周方向に並ぶため、径方向にコンパクトに構成することが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電用ターミナル１６の延出部１６ｂは断面円形をなしたが、これに特に限定されるものではなく、延出部１６ｂの断面形状を適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、閉塞部４３をレゾルバ３１のセンサステータ３２に一体に設けたが、これに特に限定されるものではなく、別体で構成してもよい。
・上記実施形態の樹脂フレーム部５１において、嵌合凸部５７の外径をターミナル挿通孔５２ａの内径より十分に小径としてもよい。この構成においても給電用ターミナル１６のターミナル挿通孔５２ａに対する絶縁性は確保される。また、給電用ターミナル１６のターミナル挿通孔５２ａに対する絶縁性が確保されるのであれば、嵌合凸部５７を省略して構成してもよい。

・上記実施形態では、樹脂フレーム部５１と金属板フレーム部５２とをインサート成形により一体に形成したが、これに特に限定されるものではなく、別体で構成してもよい。尚、この別体構成では、金属板フレーム部５２のターミナル挿通孔５２ａとそれに嵌合する樹脂フレーム部５１の嵌合凸部５７とにより、樹脂フレーム部５１と金属板フレーム部５２とを位置決めすることができる。

・上記実施形態のＣリング６１の形状を構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態のホルダ部材１７の形状を構成に応じて適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、エンドフレーム６が樹脂フレーム部５１と金属板フレーム部５２とから構成されたが、これに特に限定されるものではない。

・上記実施形態では、本発明をエアサスペンション装置に用いられるブラシレスモータ１に適用したが、これに限らず、モータ以外の装置に適用してもよい。

１…ブラシレスモータ、２…ケース、２ａ…内周面、２ｃ…開口端部、３…ステータ、４…ロータ、６…エンドフレーム、１４…駆動用コイル、１４ａ…接続線、１６…給電用ターミナル、５１…樹脂フレーム部、５２…金属板フレーム部、５２ａ…ターミナル挿通孔、５５…収容凹部、５６…位置決め孔、５７…嵌合凸部、６１…Ｃリング、６３ａ…ネジ挿通孔、６５…固定部材としてのネジ、７１…嵌合溝、７１ａ…底部、７１ｂ…軸方向端面、７１ｃ…傾斜面、Ｇ…シール部材としてのグロメット。

Claims (7)

1. 筒状のケースと、
   前記ケースの内側に固定されるステータと、
   前記ステータの内周側に配置されるロータと、
   前記ケースの開口端部を閉塞するエンドフレームと
   を備えたモータであって、
   前記ケースの内周面に形成された嵌合溝に軸方向に隙間なく嵌合されるとともに、前記エンドフレームに対しケース外部側で固定部材にて固定されたＣリングを備えたことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記嵌合溝は、モータの軸線と略平行の底部を有するとともに、該底部の軸方向両端部には、該底部からモータの軸線と略直交する方向に延びる軸方向端面と、前記軸方向端面と離間する方向に進むにつれて溝深さが浅くなるように前記底部から延びる傾斜面とが形成され、
   前記Ｃリングは、軸方向において前記軸方向端面及び前記傾斜面とそれぞれ当接していることを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は２に記載のモータにおいて、
   前記ステータのコイルと電気的に接続されるとともに前記エンドフレームを前記ロータの軸方向に貫通する給電用ターミナルを備え、
   前記エンドフレームは、樹脂フレーム部と、該樹脂フレーム部とケース外部側で密着する金属板フレーム部とを有し、前記樹脂フレーム部、前記金属板フレーム部及び前記Ｃリングは前記固定部材にて互いに固定され、
   前記樹脂フレーム部には、該樹脂フレーム部と前記給電用ターミナルとの間をシールするシール部材が収容されたことを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータにおいて、
   前記樹脂フレーム部には、前記金属板フレーム部に形成され前記給電用ターミナルが挿通されるターミナル挿通孔に嵌合する嵌合凸部が形成されたことを特徴とするモータ。
5. 請求項３又は４に記載のモータにおいて、
   前記給電用ターミナルは、断面円形をなすことを特徴とするモータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
   前記固定部材はネジであり、前記Ｃリングには前記ネジが挿通されるネジ挿通孔が形成されたことを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記Ｃリングのネジ挿通孔は、周方向に延びる形状をなすことを特徴とするモータ。

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