JP2019176678A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転センサの取付位置を調整可能としたモータハウジングを提供する。【解決手段】ハウジングは、第１フランジ部、第１爪部２３を有する。第１爪部は、径方向内側に延びる第１カシメ部２３ｂを有する。バスバーホルダは、バスバーホルダ本体６１、第２フランジ部６７を有する。第２フランジ部は、第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体に設けられる第１カシメ収容部６８とを有する。第１カシメ収容部は、軸方向他方側に窪む、第１収容凹部６８ｄと、第１収容凹部の径方向内側に配置される第２収容凹部６８ｅとを有する。第１収容凹部の周方向の寸法および第２収容凹部の周方向の寸法は、第１カシメ部の周方向の寸法よりも大きい。第１カシメ部の少なくとも一部は、第１収容凹部と第２収容凹部とのうちの一方の収容凹部に収容される。第１カシメ部は、一方の収容凹部を構成する壁部のうち径方向外側の壁部に軸方向一方側から接触する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータに関する。

ハウジングに固定される接続モジュールにセンサ素子が保持されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのようなモータとして、自動車の自動変速機用駆動モータが記載される。

特開２００４−２４８４９２号公報

上記のようなモータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け等による誤差が生じる。そのため、ハウジングに対する接続モジュールの周方向位置を調整し、回転センサと被検出部との相対位置を調整する必要がある。したがって、上記のようなモータにおいては、接続モジュールの周方向位置を調整した後に、ハウジングと接続モジュールとを固定できることが求められる。

本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、組み立てた後においては、ハウジングに対してバスバーホルダを周方向に固定できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、前記第１フランジ部に繋がる第１爪部と、を有する。前記第１爪部は、前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる第１基部と、前記第１基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる第１カシメ部と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、を有する。前記第２フランジ部は、周方向に延びる第２フランジ部本体と、前記第２フランジ部本体に設けられる第１カシメ収容部と、を有する。前記第１カシメ収容部は、軸方向他方側に窪む収容凹部として、第１収容凹部と、前記第１収容凹部の径方向内側に配置される第２収容凹部と、を有する。前記第１収容凹部の周方向の寸法および前記第２収容凹部の周方向の寸法は、前記第１カシメ部の周方向の寸法よりも大きい。前記第１カシメ部の少なくとも一部は、前記第１収容凹部と前記第２収容凹部とのうちの一方の収容凹部に収容される。前記第１カシメ部は、前記一方の収容凹部を構成する壁部のうち径方向外側の壁部に軸方向一方側から接触する。

本発明の一つの態様によれば、モータを組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータを組み立てた後においては、ハウジングに対してバスバーホルダを周方向に固定できる。

図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。 図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図４は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるIV−IV断面図である。 図５は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図５におけるVI−VI断面図である。 図７は、本実施形態の他の一例であるモータの一部を示す断面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。

ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。

拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。

ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。

第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。

ハウジング２０は、第１爪部２３と、第２爪部１２３と、をさらに有する。本実施形態において第１爪部２３と第２爪部１２３とは、それぞれ複数ずつ設けられる。第１爪部２３と第２爪部１２３とは、例えば、それぞれ３つずつ設けられる。複数の第１爪部２３と複数の第２爪部１２３とは、周方向に沿って配置される。図３から図６に示すように、第１爪部２３および第２爪部１２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。すなわち、第１爪部２３および第２爪部１２３は、第１フランジ部２２に繋がる。

図３および図４に示すように、第１爪部２３は、第１基部２３ａと、第１カシメ部２３ｂと、を有する。第１基部２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。すなわち、第１基部２３ａは、第１フランジ部２２から上側に延びる。本実施形態において第１基部２３ａは、板面が径方向を向く板状である。

第１カシメ部２３ｂは、第１基部２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態において第１カシメ部２３ｂは、板面が周方向に沿った板状である。第１カシメ部２３ｂの径方向内側の部分は、斜め下方に向かって延びる。本実施形態において、第１カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第１収容凹部６８ｄに収容される。第１カシメ部２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部６８ｃの上側の端部と接触する。第１爪部２３は、図４に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図３および図４に実線で示す状態になる。すなわち、図４に二点鎖線で示す状態の第１爪部２３がカシメられることによって、第１カシメ部２３ｂが作られる。

図５および図６に示すように、第２爪部１２３は、第２基部１２３ａと、第２カシメ部１２３ｂと、を有する。本実施形態において第２爪部１２３の形状は、第１爪部２３の形状と同様である。すなわち、第２基部１２３ａの形状は、第１基部２３ａの形状と同様である。第２カシメ部１２３ｂの形状は、第１カシメ部２３ｂの形状と同様である。第２基部１２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。すなわち、第２基部１２３ａは、第１フランジ部２２から上側に延びる。

第２カシメ部１２３ｂは、第２基部１２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態において、第２カシメ部１２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第３収容凹部１６８ｄに収容される。第２カシメ部１２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部１６８ｃの上側の端部と接触する。第２爪部１２３は、第１爪部２３と同様に、図６に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図５および図６に実線で示す状態になる。すなわち、図６に二点鎖線で示す状態の第２爪部１２３がカシメられることによって、第２カシメ部１２３ｂが作られる。

図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。

センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。

バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、バスバー８１，８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、連結部６５と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、を有する。

図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有し、中心軸Ｊを囲む筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。

図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。

図１に示すように、嵌合部６２は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、周方向に延びる円弧状である。嵌合部６２の形状は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。

コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。すなわち、本実施形態において突出方向Ｘは、コネクタ部６３が突出する方向でもある。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。

ベアリング保持部６４は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に配置される。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。図２に示すように、ベアリング保持部６４は、連結部６５を介してバスバーホルダ本体６１と繋がる。図１に示すように、支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。

第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。

第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。図４に示すように、第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。

第２フランジ部本体６７ａは、下側の面から上側に窪む溝６７ｄを有する。すなわち、第２フランジ部６７は、溝６７ｄを有する。図示は省略するが、溝６７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において溝６７ｄは、第２フランジ部本体６７ａの下側の面と突出部６１ｂの下側の面とに跨って設けられる。

図２に示すように、本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。

第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８４が嵌め込まれて固定される。筒部材８４は、軸方向両側に開口する。筒部材８４は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８４の内側を通る。

図２に示すように、第２フランジ部６７は、第１カシメ収容部６８と、第２カシメ収容部１６８と、をさらに有する。第１カシメ収容部６８および第２カシメ収容部１６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。本実施形態において第１カシメ収容部６８と第２カシメ収容部１６８とは、それぞれ複数ずつ設けられる。第１カシメ収容部６８と第２カシメ収容部１６８とは、例えば、それぞれ３つずつ設けられる。複数の第１カシメ収容部６８と複数の第２カシメ収容部１６８とは、周方向に沿って配置される。第１カシメ収容部６８には、第１爪部２３が固定される。第２カシメ収容部１６８には、第２爪部１２３が固定される。

図３および図４に示すように、第１カシメ収容部６８は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。図３に示すように、一対の第１壁部６８ａは、径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の第１壁部６８ａは、互いに平行である。一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の第１壁部６８ａの上側の端部は、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に配置され、第２フランジ部本体６７ａの上側の面上を径方向に延びてバスバーホルダ本体６１と繋がる。すなわち、一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に突出する。

一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、第１爪部２３が配置される。一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、第１爪部２３の周方向の幅よりも大きい。より詳細には、一対の第１壁部６８ａのうち第２フランジ部本体６７ａよりも径方向外側の部分同士の周方向の間には、第１基部２３ａが配置される。一対の第１壁部６８ａのうち第２フランジ部本体６７ａよりも径方向外側の部分同士の周方向距離は、第１基部２３ａの周方向の寸法よりも大きい。

第２壁部６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。第２壁部６８ｂは、周方向に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。本実施形態において第２壁部６８ｂは、周方向に沿った直線状に延びて、一対の第１壁部６８ａの上側の端部における径方向の中央部分同士を繋ぐ。図４に示すように、周方向と直交する断面において第２壁部６８ｂの上側の端面６８ｇは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。

図３および図４に示すように、第３壁部６８ｃは、第２壁部６８ｂの径方向外側に配置される。本実施形態において第３壁部６８ｃは、第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部のうち一対の第１壁部６８ａ同士の間の部分から上側に突出する。第３壁部６８ｃは、周方向に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。本実施形態において第３壁部６８ｃは、周方向に沿って直線状に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。

図４に示すように、周方向と直交する断面において第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。本実施形態において第３壁部６８ｃの端面６８ｆの形状は、第２壁部６８ｂの端面６８ｇの形状と同様である。本実施形態において第３壁部６８ｃは、第１カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２との軸方向Ｚの間に配置される。本実施形態において第３壁部６８ｃは、第１カシメ部２３ｂと第１フランジ部本体２２ａとの軸方向Ｚの間に配置される。

図３および図４に示すように、第１カシメ収容部６８は、下側に窪む収容凹部として、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。本実施形態において第１収容凹部６８ｄは、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂと第３壁部６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第１収容凹部６８ｄの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。一対の第１壁部６８ａは、第１収容凹部６８ｄを構成する壁部のうち周方向両側の壁部を構成する。第２壁部６８ｂは、第１収容凹部６８ｄを構成する壁部のうち径方向内側の壁部を構成する。第３壁部６８ｃは、第１収容凹部６８ｄを構成する壁部のうち径方向外側の壁部を構成する。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法は、第１カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。

第２収容凹部６８ｅは、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂとバスバーホルダ本体６１とに囲まれて構成される。すなわち、第２収容凹部６８ｅの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。一対の第１壁部６８ａは、第２収容凹部６８ｅを構成する壁部のうち周方向両側の壁部を構成する。バスバーホルダ本体６１は、第２収容凹部６８ｅを構成する壁部のうち径方向内側の壁部を構成する。第２壁部６８ｂは、第２収容凹部６８ｅを構成する壁部のうち径方向外側の壁部を構成する。

第２収容凹部６８ｅは、第１収容凹部６８ｄの径方向内側に配置される。第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法は、第１カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法と第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法とは、例えば、同じである。

第１カシメ部２３ｂの少なくとも一部は、第１収容凹部６８ｄと第２収容凹部６８ｅとのうちの一方の収容凹部に収容される。本実施形態では、第１カシメ部２３ｂの径方向内側の端部の少なくとも一部が、第１収容凹部６８ｄに収容される。第１カシメ部２３ｂは、第１収容凹部６８ｄを構成する壁部のうち径方向外側の壁部である第３壁部６８ｃに上側から接触する。これにより、第１カシメ部２３ｂは、第１カシメ収容部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込んで固定する。したがって、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することを抑制できる。

一方、第１爪部２３をカシメる前においては、第１爪部２３は、図４に二点鎖線で示すような状態であり、第１カシメ収容部６８に対して周方向に移動可能である。そのため、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そして、バスバーホルダ６０ａの周方向位置を決めた後に第１爪部２３をカシメて第１カシメ部２３ｂを作ることで、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して固定できる。

このように本実施形態によれば、モータ１０を組み立てる際に、バスバーホルダ６０ａに保持された回転センサ８３のセンサマグネット３６に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータ１０を組み立てた後においては、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを軸方向Ｚおよび周方向に固定できる。

また、本実施形態によれば、第１カシメ収容部６８と第１爪部２３とは複数ずつ設けられる。これにより、周方向の複数箇所において、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に固定できる。したがって、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの固定強度をより向上できる。

また、上述したように、第１収容凹部６８ｄの内部には、第１カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部が収容される。そのため、第１カシメ部２３ｂが第３壁部６８ｃと接触した状態で、第１カシメ部２３ｂの径方向内側の端部を第３壁部６８ｃの上側の端部よりも下側にカシメることができる。これにより、第３壁部６８ｃに対して、より強く第１カシメ部２３ｂを押し当てることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することをより抑制できる。また、第１カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに引っ掛かるため、第１カシメ部２３ｂが第１カシメ収容部６８から外れることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２収容凹部６８ｅが設けられる。そのため、図７に示す第１爪部２２３のように第１爪部の寸法をより長くすることで、第１爪部の第１カシメ部の少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅに収容させることもできる。図７においては、第１爪部２２３の第１カシメ部２２３ｂは、第１基部２３ａの上側の端部から第２壁部６８ｂよりも径方向内側まで、径方向に延びる。第１カシメ部２２３ｂは、第３壁部６８ｃの端面６８ｆと第２壁部６８ｂの端面６８ｇとに上側から接触する。第１カシメ部２２３ｂの径方向内側の端部の少なくとも一部は、第２収容凹部６８ｅに収容される。

このように、第１カシメ部２２３ｂの少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅに収容させる場合、第１カシメ部２２３ｂの径方向の寸法が大きくなるため、第１カシメ部２２３ｂをより強く下側に向けてカシメやすい。これにより、第１カシメ部２２３ｂによって、第２フランジ部本体６７ａをより強く第１フランジ部本体２２ａに押し付けることができ、バスバーホルダ６０ａとハウジング２０とをより強固に固定できる。

本実施形態では、第１カシメ部２３ｂの下側の面は、第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆに接触し、上側から第３壁部６８ｃを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。ここで、本実施形態によれば、端面６８ｆは、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。そのため、端面６８ｆの曲率が一定である場合に比べて、端面６８ｆと第１カシメ部２３ｂとが面接触しやすく、第１カシメ部２３ｂが接触するバスバーホルダ６０ａの面積をより大きくできる。これにより、第１カシメ部２３ｂによってより強固にバスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することをより抑制できる。

また、図７の例でも同様に、第１カシメ部２２３ｂが接触する端面６８ｇは、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。そのため、第１カシメ部２２３ｂによってより強固にバスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定できる。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することをより抑制できる。

なお、端面６８ｆと第１カシメ部２３ｂとは、面接触しなくてもよい。例えば、第１カシメ部２３ｂの下側の角部の少なくとも一部が第３壁部６８ｃに食い込み、端面６８ｆと第１カシメ部２３ｂとの間に間隙が形成されてもよい。また、端面６８ｆの一部と第１カシメ部２３ｂの一部とが接触する点接触であってもよい。この場合であっても、第１カシメ部２３ｂからバスバーホルダ６０ａに対して好適に下向きの力を加えることができる。したがって、第１カシメ部２３ｂによってより強固にバスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３壁部６８ｃの周方向両側の端部には、第１壁部６８ａが繋がる。そのため、第１カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに加えられた力を第１壁部６８ａに分散させて逃がすことができる。したがって、第１カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。また、一対の第１壁部６８ａが第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出するため、一対の第１壁部６８ａによって第１カシメ収容部６８の強度を向上させることができる。したがって、よりバスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。

図５および図６に示すように、第２カシメ収容部１６８は、一対の第１壁部１６８ａと、第２壁部１６８ｂと、第３壁部１６８ｃと、を有する。一対の第１壁部１６８ａは、第１カシメ収容部６８における一対の第１壁部６８ａと同様である。第３壁部１６８ｃは、第１カシメ収容部６８における第３壁部６８ｃと同様である。

第２壁部１６８ｂは、第１カシメ収容部６８における第２壁部６８ｂと異なり、径方向内側の端部がバスバーホルダ本体６１と繋がる。第２壁部１６８ｂは、一対の第１壁部１６８ａにおける径方向内側の部分同士を繋ぐ。本実施形態において第２壁部１６８ｂの上側の端面は、軸方向Ｚと直交する平坦面である。第２壁部１６８ｂのその他の構成は、第１カシメ収容部６８における第２壁部６８ｂと同様である。

一対の第１壁部１６８ａ同士の周方向の間には、第２爪部１２３が配置される。一対の第１壁部１６８ａ同士の周方向距離は、第２爪部１２３の周方向の幅よりも大きい。より詳細には、一対の第１壁部１６８ａのうち第２フランジ部本体６７ａよりも径方向外側の部分同士の周方向の間には、第２基部１２３ａが配置される。一対の第１壁部１６８ａのうち第２フランジ部本体６７ａよりも径方向外側の部分同士の周方向距離は、第２基部１２３ａの周方向の寸法よりも大きい。

第２カシメ収容部１６８は、下側に窪む収容凹部として第３収容凹部１６８ｄのみを有する。本実施形態において第３収容凹部１６８ｄは、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部１６８ａと第２壁部１６８ｂと第３壁部１６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第３収容凹部１６８ｄの周方向両側には、第１壁部１６８ａが配置される。一対の第１壁部１６８ａは、第３収容凹部１６８ｄを構成する壁部のうち周方向両側の壁部を構成する。第２壁部１６８ｂは、第３収容凹部１６８ｄを構成する壁部のうち径方向内側の壁部を構成する。第３壁部１６８ｃは、第３収容凹部１６８ｄを構成する壁部のうち径方向外側の壁部を構成する。第３収容凹部１６８ｄの周方向の寸法は、第２カシメ部１２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第３収容凹部１６８ｄは、第２カシメ収容部１６８の径方向外側の部分に設けられる。

第２カシメ部１２３ｂの少なくとも一部は、第３収容凹部１６８ｄに収容される。本実施形態では、第２カシメ部１２３ｂの径方向内側の端部の少なくとも一部が、第３収容凹部１６８ｄに収容される。第２カシメ部１２３ｂは、第３収容凹部１６８ｄを構成する壁部のうち径方向外側の壁部である第３壁部１６８ｃに上側から接触する。これにより、第２カシメ部１２３ｂは、第２カシメ収容部１６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込んで固定する。したがって、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して、より強固に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に移動することをより抑制できる。

また、第１カシメ収容部６８と同様に、第２爪部１２３をカシメる前においては、第２爪部１２３は、図６に二点鎖線で示すような状態であり、第２カシメ収容部１６８に対して周方向に移動可能である。そのため、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そして、バスバーホルダ６０ａの周方向位置を決めた後に第２爪部１２３をカシメて第２カシメ部１２３ｂを作ることで、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して、より強固に固定できる。

本実施形態において、複数の第１カシメ収容部６８は、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側と逆側、すなわちＸ軸方向の負の側に配置される。そのため、複数の第１カシメ収容部６８にそれぞれ固定される複数の第１爪部２３も、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側と逆側に配置される。複数の第２カシメ収容部１６８は、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側、すなわちＸ軸方向の正の側に配置される。そのため、複数の第２カシメ収容部１６８にそれぞれ固定される複数の第２爪部１２３も、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側に配置される。

ここで、上述したように、第１カシメ収容部６８において、第２収容凹部６８ｅを用いることで、第２フランジ部本体６７ａをより強く固定できる。そのため、例えば、第２カシメ収容部１６８をコネクタ部６３に近い位置に配置すると、第２収容凹部６８ｅを用いる場合に、コネクタ部６３に保持された端子等に過剰な力が加えられ、端子の接続等に不具合が生じる虞がある。本実施形態においてコネクタ部６３に保持された端子等とは、バスバー８１，８２を含む。

これに対して、本実施形態によれば、複数の第１カシメ収容部６８は、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側と逆側に配置され、複数の第２カシメ収容部１６８は、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側に配置される。そのため、第１カシメ収容部６８をコネクタ部６３から離して配置することができる。これにより、第２収容凹部６８ｅを用いる場合であっても、コネクタ部６３に保持された端子等に過剰な力が加えられることを抑制でき、端子の接続等に不具合が生じることを抑制できる。

また、コネクタ部６３側には、第２カシメ収容部１６８が配置されるため、コネクタ部６３の近くにおいても、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に固定することができる。これにより、バスバーホルダ６０ａをより安定してハウジング２０に固定できる。ここで、第２カシメ収容部１６８は、収容凹部として第３収容凹部１６８ｄのみを有するため、第１カシメ収容部６８に比べて、第２カシメ部１２３ｂからバスバーホルダ６０ａに加えられる力が大きくなりにくい。したがって、第２カシメ収容部１６８をコネクタ部６３の近くに配置しても、コネクタ部６３に保持された端子等に過剰な力が加えられることを抑制でき、端子の接続等に不具合が生じることを抑制できる。

図２に示すように、本実施形態において、３つの第２カシメ収容部１６８のうちの２つの第２カシメ収容部１６８は、突出部６１ｂに繋がる第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部にそれぞれ設けられる。３つの第２カシメ収容部１６８のうち残りの１つの第２カシメ収容部１６８は、第２フランジ部本体６７ａの周方向一方側の端部に設けられる第２カシメ収容部１６８との間で、１つの第２取付部６７ｂを周方向に挟む位置に設けられる。

３つの第１カシメ収容部６８は、３つの第２カシメ収容部１６８のそれぞれに対して、中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側の位置に配置される。すなわち、本実施形態において、第１カシメ収容部６８と第２カシメ収容部１６８とは、中心軸Ｊを挟んで径方向の逆側に配置される。このような配置とすることで、第１カシメ収容部６８において第２収容凹部６８ｅを用いた場合に、バスバーホルダ６０ａの周方向全体において、第１カシメ部２３ｂと第２カシメ部１２３ｂとから加えられる力のバランスを取りやすい。したがって、バスバーホルダ６０ａに加えられる力を分散させやすく、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。

図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。蓋部６９の中央部分６９ａは、蓋部６９の径方向外縁部６９ｂよりも上側に突出する。蓋部６９は、樹脂製である。蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１と溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、径方向外縁部６９ｂの全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。

本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材をバスバー８１，８２としたインサート成形によって単一の部材として作られる。

図１および図２に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。図１に示すように、回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋部６９のうち上側に突出した中央部分６９ａの内部に収容される。

回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。

本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。

バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。図２に示すように、バスバー８１は、コイル接続部８１ａを有する。コイル接続部８１ａは、バスバーホルダ本体６１の径方向内側面から径方向内側に突出する。コイル接続部８１ａは、バスバー８１の一端である。コイル接続部８１ａは、径方向内側の端部にフック状の把持部８１ｂを有する。図示は省略するが、把持部８１ｂは、コイル４５から上側に延びるコイル線を把持する。把持部８１ｂは、例えば溶接によってコイル線と固定される。これにより、コイル接続部８１ａは、コイル４５から上側に延びるコイル線と接続される。

本実施形態においてバスバー８１は、例えば、３つ設けられる。各バスバー８１のコイル接続部８１ａは、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側に配置される。本実施形態においてコイル接続部８１ａの周方向位置は、第１カシメ収容部６８の周方向位置と異なる。そのため、第１カシメ収容部６８において第２収容凹部６８ｅを用いる場合であっても、コイル接続部８１ａに過剰な力が加えられることを抑制できる。これにより、コイル接続部８１ａとコイル線との接続に不具合が生じることを抑制できる。

また、本実施形態では、第１カシメ収容部６８が、突出方向Ｘにおいて、中心軸Ｊよりもコネクタ部６３側と逆側に配置される。そのため、突出方向Ｘにおいてコネクタ部６３側に配置されるコイル接続部８１ａから、第１カシメ収容部６８を離すことができる。これにより、第１カシメ収容部６８において第２収容凹部６８ｅを用いる場合であっても、コイル接続部８１ａに過剰な力が加えられることをより抑制できる。したがって、コイル接続部８１ａとコイル線との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

図１に示すように、バスバー８１の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８１の他端は、モータ１０の外部に露出する。バスバー８２の一端は、回路基板８０の上側の面に接続される。バスバー８２の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８２の他端は、モータ１０の外部に露出する。

バスバー８１，８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。バスバー８１，８２は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。

図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、Ｏリング７１は、溝６７ｄに嵌め込まれる。Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間に配置される。Ｏリング７１は、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と溝６７ｄの溝底面とに接触する。これにより、Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間、および第１フランジ部２２と突出部６１ｂとの軸方向Ｚの間を封止する。Ｏリング７１は、軸方向Ｚに弾性圧縮変形した状態である。

このように、本実施形態によれば、第２フランジ部６７が樹脂製であるため、第２フランジ部６７の下側の面に溝６７ｄを設けてＯリング７１を配置することができる。したがって、例えば、金属製の部材同士の間を液状のガスケットを塗布して封止するような場合に比べて、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間の封止をより容易に、かつ、精度よく行うことができる。また、第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。

本実施形態のモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、位置調整工程Ｓ２と、固定工程Ｓ３と、を含む。配置工程Ｓ１は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを配置する工程である。配置工程Ｓ１においてモータ１０を組み立てる作業者等は、ハウジング２０にステータ４０およびロータ３０を収容した後、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に接触させてバスバーホルダ６０ａ、すなわちバスバーユニット６０をステータの４０の上側に配置する。このとき、溝６７ｄには予めＯリング７１を嵌め合わせておく。また、このとき、ハウジング２０の第１爪部２３は、図４および図６に二点鎖線で示すカシメられる前の状態である。

位置調整工程Ｓ２は、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する工程である。位置調整工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する。このとき、本実施形態では、第１カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに挿入可能な範囲内で、かつ、第２カシメ部１２３ｂが第３収容凹部１６８ｄに挿入可能な範囲内で、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を決める。

ここで、本実施形態によれば、第１基部２３ａが一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、第１収容凹部６８ｄ内に第１カシメ部２３ｂを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、第１壁部６８ａに第１基部２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、第１カシメ部２３ｂを第１収容凹部６８ｄに収容させることができ、第１カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。

また、本実施形態では、第２基部１２３ａが一対の第１壁部１６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、上述したのと同様にして、バスバーホルダ６０ａの位置が、第３収容凹部１６８ｄ内に第２カシメ部１２３ｂを挿入できない位置となることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１開口部２０ａに嵌め合わされる嵌合部６２が設けられる。そのため、位置調整工程Ｓ２において、バスバーホルダ６０ａを安定して中心軸Ｊ回りに回転させることができる。したがって、回転センサ８３の周方向位置の調整が容易である。

固定工程Ｓ３は、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定する工程である。固定工程Ｓ３において作業者等は、第１爪部２３の上側の部分をカシメて第１カシメ部２３ｂを作り、第１カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。また、固定工程Ｓ３において作業者等は、第２爪部１２３の上側の部分をカシメて第２カシメ部１２３ｂを作り、第２カシメ部１２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。

これにより、位置調整工程Ｓ２で調整した周方向位置において、バスバーユニット６０をハウジング２０に対して軸方向Ｚおよび周方向に強固に固定することができる。なお、固定工程Ｓ３において第１爪部２３のカシメ作業と第２爪部１２３のカシメ作業とが行われる順番は、特に限定されない。第１爪部２３のカシメ作業と第２爪部１２３のカシメ作業とは、いずれが先に行われてもよいし、同時に行われてもよい。また、本実施形態のように第１爪部２３と第２爪部１２３とが複数ずつ設けられる場合には、第１爪部２３のカシメ作業と第２爪部１２３のカシメ作業とが、交互に行われてもよい。

なお、本明細書において「作業者等」とは、モータ１０を組み立てる作業者およびモータ１０を組み立てる組立装置等を含む。モータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

また、バスバーユニット６０において、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させる作業は、位置調整工程Ｓ２の前であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。また、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させた後であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、固定工程Ｓ３の後に行ってもよい。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１カシメ収容部の数および第１爪部の数は、それぞれ１つ以上ずつ設けられるならば、特に限定されない。第１カシメ収容部が複数設けられる場合、第１収容凹部に第１カシメ部が収容される第１カシメ収容部と、第２収容凹部に第１カシメ部が収容される第１カシメ収容部とがそれぞれ設けられてもよい。第１収容凹部の周方向の寸法と第２収容凹部の周方向の寸法とは、互いに異なってもよい。

第２カシメ収容部の数および第２爪部の数は、特に限定されない。第１カシメ収容部の数および第１爪部の数と、第２カシメ収容部の数および第２爪部の数とは、互いに異なってもよい。第１カシメ収容部および第１爪部と、第２カシメ収容部および第２爪部とは、どのように配置されてもよい。例えば、第１カシメ収容部および第１爪部と、第２カシメ収容部および第２爪部とは、周方向に沿って交互に配置されてもよい。第２カシメ収容部および第２爪部は、設けられなくてもよい。第１爪部の形状と第２爪部の形状とは、互いに異なってもよい。

第１カシメ部が上側から接触する壁部の端面の形状、および第２カシメ部が上側から接触する壁部の端面の形状は、特に限定されない。各壁部の端面は、周方向と直交する断面において、曲率が一定の曲面であってもよいし、平坦面であってもよい。

蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…第１開口部、２１…ハウジング本体、２２…第１フランジ部、２３，２２３…第１爪部、２３ａ…第１基部、２３ｂ，２２３ｂ…第１カシメ部、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、４５…コイル、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６３…コネクタ部、６７…第２フランジ部、６７ａ…第２フランジ部本体、６８…第１カシメ収容部、６８ａ…第１壁部、６８ｂ…第２壁部、６８ｃ…第３壁部、６８ｄ…第１収容凹部、６８ｅ…第２収容凹部、６８ｆ，６８ｇ…端面、８１…バスバー、８１ａ…コイル接続部、８３…回転センサ、１２３…第２爪部、１２３ａ…第２基部、１２３ｂ…第２カシメ部、１６８…第２カシメ収容部、１６８ｄ…第３収容凹部、Ｊ…中心軸、Ｘ…突出方向、Ｚ…軸方向

Claims (8)

1. 中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
   前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、
   前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、
   前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
   前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、
   前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、
   前記第１フランジ部に繋がる第１爪部と、
   を有し、
   前記第１爪部は、
   前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる第１基部と、
   前記第１基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる第１カシメ部と、
   を有し、
   前記バスバーホルダは、
   前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、
   前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、
   を有し、
   前記第２フランジ部は、
   周方向に延びる第２フランジ部本体と、
   前記第２フランジ部本体に設けられる第１カシメ収容部と、
   を有し、
   前記第１カシメ収容部は、軸方向他方側に窪む収容凹部として、
   第１収容凹部と、
   前記第１収容凹部の径方向内側に配置される第２収容凹部と、
   を有し、
   前記第１収容凹部の周方向の寸法および前記第２収容凹部の周方向の寸法は、前記第１カシメ部の周方向の寸法よりも大きく、
   前記第１カシメ部の少なくとも一部は、前記第１収容凹部と前記第２収容凹部とのうちの一方の収容凹部に収容され、
   前記第１カシメ部は、前記一方の収容凹部を構成する壁部のうち径方向外側の壁部に軸方向一方側から接触する、モータ。
2. 前記ステータは、複数のコイルを有し、
   前記バスバーは、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル線と接続されるコイル接続部を有し、
   前記バスバーホルダ本体は、前記中心軸を囲む筒状であり、
   前記コイル接続部は、前記バスバーホルダ本体の径方向内側面から径方向内側に突出し、
   前記コイル接続部の周方向位置は、前記第１カシメ収容部の周方向位置と異なる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１カシメ収容部は、
   径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される一対の第１壁部と、
   周方向に延びて前記一対の第１壁部同士を繋ぐ第２壁部と、
   前記第２壁部の径方向外側に配置され、周方向に延びて前記一対の第１壁部同士を繋ぐ第３壁部と、
   を有し、
   前記一対の第１壁部は、前記第１収容凹部を構成する壁部のうち周方向両側の壁部および前記第２収容凹部を構成する壁部のうち周方向両側の壁部を構成し、かつ、前記第２フランジ部本体よりも軸方向一方側に突出する、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記一対の第１壁部は、前記第２フランジ部本体から径方向外側に突出し、
   前記一対の第１壁部のうち前記第２フランジ部本体よりも径方向外側の部分同士の周方向の間には、前記第１基部が配置され、
   前記一対の第１壁部のうち前記第２フランジ部本体よりも径方向外側の部分同士の周方向距離は、前記第１基部の周方向の寸法よりも大きい、請求項３に記載のモータ。
5. 前記ハウジングは、前記第１フランジ部に繋がる第２爪部を有し、
   前記第２爪部は、
   前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる第２基部と、
   前記第２基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びる第２カシメ部と、
   を有し、
   前記第２フランジ部は、前記第２フランジ部本体に設けられる第２カシメ収容部を有し、
   前記第２カシメ収容部は、前記収容凹部として第３収容凹部のみを有し、
   前記第３収容凹部の周方向の寸法は、前記第２カシメ部の周方向の寸法よりも大きく、
   前記第２カシメ部の少なくとも一部は、前記第３収容凹部に収容され、
   前記第２カシメ部は、前記第３収容凹部を構成する壁部のうち径方向外側の壁部に軸方向一方側から接触する、請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記第１カシメ収容部と前記第２カシメ収容部とは、前記中心軸を挟んで径方向の逆側に配置される、請求項５に記載のモータ。
7. 前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に延びるコネクタ部を有し、
   前記第１カシメ収容部と前記第２カシメ収容部とは、それぞれ複数ずつ設けられ、
   複数の前記第１カシメ収容部は、前記コネクタ部が突出する突出方向において、前記中心軸よりも前記コネクタ部側と逆側に配置され、
   複数の前記第２カシメ収容部は、前記突出方向において、前記中心軸よりも前記コネクタ部側に配置される、請求項５または６に記載のモータ。
8. 周方向と直交する断面において、前記一方の収容凹部を構成する壁部のうち径方向外側の壁部における軸方向一方側の端面は、軸方向一方側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。

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